SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

CENTRO AGROPECUARIO LA GRANJA

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

Septiembre de
2013

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
Definicin de hidrulica
La hidrulica es una es una de las principales ramas de la Ingeniera que trata los problemas
relacionados con la utilizacin y el manejo de los fluidos, principalmente el agua. Esta disciplina se
avoca, en general, a la solucin de problemas tales como, el flujo de lquidos en tuberas, ros y
canales y a las fuerzas desarrolladas por lquidos confinados en depsitos naturales, tales como
lagos, lagunas, estuarios o artificiales, como tanques, pilas y vasos de almacenamiento, en general.
El desarrollo de la hidrulica se ha basado principalmente en los conocimientos empricos
transmitidos a travs de generaciones y en la aplicacin sistemtica de ciencias, principalmente
Matemticas y Fsica. Una de estas ciencias, es la Mecnica de los Fluidos, que proporciona las
bases tericas en que descansa la hidrulica.
En conclusin, la hidrulica es la parte mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de los
fluidos con aplicacin a los problemas de naturaleza practica.
Definicin de fluido
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se les aplica un esfuerzo por
pequeo que sea. Fluidos son lquidos y gases. Los lquidos se diferencian de los gases por la
fluidez y menor movilidad de sus partculas y porque ocupan un volumen determinado,
separndose del aire mediante una superficie plana.
En resumen, un fluido es el estado de la materia que no presenta resistencia a la deformacin.

ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Densidad
La densidad de una sustancia es el cociente entre la masa y el volumen el peso de una unidad de
volumen.
Densidad = Masa/Volumen

d = m/V

La masa y el volumen son propiedades generales o extensivas de la materia, es decir son comunes
a todos los cuerpos materiales y adems dependen de la cantidad o extensin del cuerpo. En

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cambio la densidad es una propiedad caracterstica, ya que nos permite identificar distintas
sustancias.
La densidad puede variar para una sustancia liquida en funcin de la temperatura y de la presin.
Peso especifico
Es la relacin entre su peso y el volumen que ocupa, es decir, el peso de la unidad de volumen:
Su expresin es:

Fuerza
Fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los materiales.
En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de fuerza es el newton que se
representa con el smbolo: N , nombrada as en reconocimiento a Isaac Newton por su aportacin
a la fsica, especialmente a la mecnica clsica. El newton es una unidad derivada que se define
como la fuerza necesaria para proporcionar una aceleracin de 1 m/s2 a un objeto de 1 kg
de masa.

Presin
Se define a la presin como el resultado de una fuerza actuando sobre una superficie en direccin
perpendicular a esta. Las unidades de presin son, por lo tanto, unidades de fuerza sobre unidades
de superficie [F / L2].
Medicin de la presin: La medicin de la presin se hace con base en una referencia arbitraria
que por lo general, es el cero absoluto (vaco total) la presin atmosfrica local. Cuando la
presin se expresa con respecto a la presin atmosfrica local, se le conoce como presin

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manomtrica o relativa. En cambio, cuando se mide con respecto al vaco total, se le conoce
como presin absoluta. La relacin entre estas dos es la siguiente:
donde
pabs = presin absoluta
prel = presin relativa o manomtrica
patm = presin atmosfrica

pabs = prel + patm

La representacin grafica:

Presin atmosfrica
La presin atmosfrica es causada por el espesor de la capa atmosfrica sobre la superficie
terrestre. A nivel del mar y a 20 oC, su valor es de 1.033 Kg/cm2 y se le denomina atmsfera
estndar.
Presin relativa
Esta se mide en relacin a la presin atmosfrica, su valor cero corresponde al valor de la presin
absoluta. Esta mide entonces la diferencia existente entre la presin absoluta y la atmosfrica en
un determinado lugar.
Presin manomtrica
Esta presin es la que ejerce un medio distinto al de la presin atmosfrica. Representa la
diferencia entre la presin real o absoluta y la presin atmosfrica. La presin manomtrica slo
se aplica cuando la presin es superior a la atmosfrica. Cuando esta cantidad es negativa se la
conoce bajo el nombre de presin negativa. La presin manomtrica se mide con un manmetro.

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APLICACIONES FUNDAMENTALES
Caudal
Cuando se observa el agua que pasa por un ro o se imagina la que pasa por una tubera, el primer
cuestionamiento que suele formularse, es acerca de la cantidad de agua que pasa por ese
conducto. Esta idea de cantidad de agua conducida tiene un significado integral ya que implica el
conocimiento del movimiento en conjunto de las partculas que constituyen la masa del fluido. Sin
embargo, para poder comparar o hacer estimaciones, es necesario referir esta cantidad de
materia en movimiento al tiempo, definindose de esta manera, el concepto de gasto o caudal
como la cantidad de materia o masa que atraviesa un lugar en cierta unidad de tiempo. En el caso
de los lquidos, los cuales se consideran prcticamente incompresibles, la cantidad de materia se
puede indicar como el volumen. Entonces, el gasto se define como el volumen que pasa por un
punto en el espacio, en un determinado tiempo, es decir

En un sistema unidimensional se puede tener una expresin para el gasto, considerando por
ejemplo, la seccin transversal de un tramo de un conducto de rea A por el cual pasa un volumen
Vol como se muestra en la figura:

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Como el volumen se define como Vol = AL, entonces al sustituir en la expresin del gasto, se tiene
Pero como
donde V es la velocidad con que se mueve la masa o el volumen. Entonces
Siendo la anterior la expresin que define un caudal dentro de un conducto en una direccin dada.
Flujo unidimensional
En la mecnica de los fluidos se considera que la cantidad de masa es invariable con respecto al
estado de movimiento. Sobre esta consideracin se basa en la ecuacin de la continuidad,
propuesta de tal forma por Benedetto Castelli, establecindose entonces que la materia fluida no
puede ser creada ni destruida por ningn proceso hidrodinmico. Una demostracin objetiva de
este principio se puede lograr considerando un conducto como el que se muestra en la figura
siguiente:

A travs de este conducto pasa un fluido incompresible de la regin 1, que tiene un rea
transversal A1 a la regin 2 con rea transversal A2. Como A1 y A2 son diferentes, las velocidades V1
y V2 tambin los son.
Generando la expresin
Siendo

A1 V1 = A2 V2

, entonces Q1 = Q2 = Q3

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EJERCICIOS DE APLICACIN
1. Convertir las siguientes cantidades del sistema ingls al mtrico
298.32 ft/s2
38 gal/min
2487 lb/in2

= m/s2 = In/s2 = cm/s2 = mm/s2

= l/s = m3/s = l/h = ml/s = = ml/h
= kg/cm2 = ton /m2 = lb/cm2

2. Calcular la densidad en g/cm de:

a) Una pieza rectangular de 0,05 m x 0,1 m x 23 cm, tiene una masa de 3,22 kg
b) La densidad de una leche que tiene un volumen de 2 litros y una masa de 2,06 kg.
c) Si 9 litros de una sustancia indeterminada tienen una masa de 6.120 g.
d) Calcular las densidades de los problemas anteriores en unas unidades diferentes,
(proponga
las unidades de masa y volumen que usted desee).
3. Calcular la masa de los siguientes enunciados, dar las respuestas en gramos, libras y kilogramos:
a) 6,96 cm de cromato de amnio y magnesio si la densidad es de 1,84 g/cm
b) 1 m de nitrgeno si la densidad es de 1,25 g/l
c) 3,02 cm de una sustancia, si su densidad es de 9,8 g/cm .
4. Calcular el volumen de los siguientes enunciados.
a) 3,37 g de cloruro de calcio si la densidad es de 2,15 g/cm .
b) 40,5 g de silicato de cromo si la densidad es de 5,5 g/cm .
c) 12,5 g de hierro si la densidad es de 7,87 g/cm .
5. La densidad del azcar es 1590 kg/m , calcularla en g/cm
6. El agua al interior de una manguera se comporta aproximadamente como un fluido ideal.
Consideremos una manguera de 2 cm de dimetro interno, por la que fluye agua a 0.5 m/s
a) Cul es el caudal que sale por la manguera.
b) Cul sera la velocidad del agua, si la manguera se reduce a un dimetro interno de 1,5 cm.
c) Cul sera la velocidad si el radio se reduce ahora a 1 cm.
El rea de la circunferencia es igual a A = TT . r2
7. Cul es el caudal necesario para llenar un tanque de 2500 litros en 30 minutos.
8. Por una tubera circula un caudal de 10 L /s , si se tiene la vlvula abierta de esa tubera durante
un tiempo de 30 minutos, se podra llenar un tanque de 10 m3?
9. En cuanto tiempo puedo llenar un tanque que tiene una altura de 2 m y un radio de 3 metros, si
tengo un caudal de 300 L / h y cuanto si tuviera un caudal de 0,15 m3/ h.