Aplicacin de la teora de similitud para cargar la capacidad de

las cajas de cambios

Resumen:
Este estudio sugiere la metodologa terica para construir un modelo similitud
de tamao pequeo que tiene la misma capacidad de carga como una gran
caja de cambios. La caja de cambios era un prototipo de 2-MW caja de cambios
de turbina elica que consiste en dos etapas de engranajes planetarios y una
etapa de engranajes de ejes paralelos, y las especificaciones de su modelo de
similitud la escala se determin mediante la aplicacin de la teora de la
similitud. El modelo de similitud construido fue validado mediante la
comparacin de los parmetros de capacidad de carga con los de la caja de
cambios prototipo usando la herramienta de anlisis. Los resultados de la
validacin mostraron que las races de los dientes y de contacto tensiones
nominales de la modelo de similitud y prototipo caja de cambios eran idnticas,
mientras que las tensiones de la raz del diente y de contacto satisfacen la
condicin de similitud, en 2% de diferencia. Por otra parte, la mayora de los
factores que influyeron en la raz del diente y que enfrentan a los lmites de
tensin eran idnticos. As, la informacin relacionada con la capacidad de
carga, uno de los principales criterios de evaluacin de diseo para engranajes,
de gran tamao de la caja de cambios puede ser replicado por su modelo de
similitud. Aunque esta es una metodologa terica y todava tiene muchas
dificultades para aplicar a situaciones prcticas, estos resultados han abierto la
posibilidad de aplicar la teora de similitud con la capacidad de carga de cajas
de cambio. Debido a que la capacidad de carga es la causa principal de fallo en
el cambio comercial.
1. Introduccin
El diseo y prueba de un sistema de gran tamao cuyo comportamiento no se
entiende claramente se requiere de mucho tiempo y es costoso, y enormes
prdidas se puede incurrir si el proceso es infructuoso. Un modelo de tamao
pequeo, similar a un sistema de gran tamao, puede ayudar en la
comprensin de las caractersticas del sistema de gran tamao a travs de
pruebas relativamente simples, y por lo tanto proporcionar muchas. La teora
de la similitud proporciona una metodologa emprica para construir tales
modelos de pequeo tamao [1, 2], y ha sido ampliamente utilizado en la
mecnica de fluidos, mecnica de suelos, y el anlisis estructural, etc., para
aplicar la teora de similitud con un cierto fenmeno, es esencial para entender
el fenmeno profundamente, porque el conocimiento de los factores
influyentes es exactamente muy importante.
Las cajas de cambio utilizados para aerogeneradores de varios megavatios son
una gran caja de cambios que pesa decenas de toneladas. Su costo de
instalacin es elevada [3], y son considerados uno de los componentes que
aumentan el costo de mantenimiento de aerogeneradores significativamente
debido a largas horas de interrupcin [4]. A pesar de ser diseado por los
fabricantes experimentados de caja de cambios industriales, que siguen

sometidos a roturas inoportunas. Esto se debe a que sus caractersticas de

comportamiento con respecto a las cargas externas no han sido aun
completamente comprendidas. Muchas empresas e instituciones de
investigacin han estudiado para resolver este problema utilizando un equipo
de gran tamao para poner a prueba una caja de cambios de tamao natural
[5-11]. Debido a que un sistema de engranajes ha complicado las
caractersticas de comportamiento, la mayora de las pruebas se realizan con
productos reales y las condiciones reales de carga. Sin embargo, siempre
existen los citados riesgos en una prueba de la caja de cambios de gran
tamao. Por lo tanto, si un modelo de similitud de tamao pequeo, que puede
simular el comportamiento de una caja de cambios de gran tamao, se puede
construir, facilitara considerablemente el diseo y ensayo de la caja de
cambios de gran tamao.
Hasta ahora, ningn estudio ha sido realizado en la similitud de una caja de
cambios. En este estudio se confirm la aplicabilidad de la teora de similitud a
la capacidad de carga de cajas de cambio de aerogeneradores de varios
megavatios. Las roturas relacionadas capacidad de carga son el modo de falla
ms comn de las cajas de cambio de uso comercial. Los resultados de este
estudio, por tanto, tambin muestran la posibilidad de vida en la aplicacin
caja de cambios.
2. Materiales y mtodos
2.1 Prototipo caja de cambios
El prototipo es un tipo convencional de caja de cambios utilizada en los
aerogeneradores de 2MW que consta de tres etapas de engranaje: una etapa
de engranajes planetarios de baja velocidad (LPSG), una etapa de engranajes
planetarios de alta velocidad (HSPG), y un par de engranajes de ejes paralelos
(PSG). El tipo convencional de caja de cambios es la estructura ms utilizado
en las turbinas de viento de dos megavatios mltiples. La baja velocidad y la
potencia de alto par de las palas de las turbina elica se introduce en el
portador planetario LSPG, y la salida a travs de un pin de la PSG despus
transformada a alta velocidad y baja potencia de par a travs de la HSPG y
PSG. La velocidad de entrada fue de aproximadamente 20 rpm, la relacin de
transmisin total fue de 80: 1. La estructura general de la caja de cambios se
muestra en la Fig. 1.
Capacidad de carga de engranajes
El sistema de engranajes debe tener la capacidad de carga suficiente para
operar con xito en un rea de aplicacin especfica [12]. La capacidad de
carga, la capacidad de los dientes del engranaje para soportar la carga de
entrada, y es el requisito esencial para estar satisfecho con el diseo. El diente
de fuerza y la durabilidad de la superficie de flexin son los dos indicadores de
la capacidad de carga. Cualquier sistema de engranajes debe tener factores de
seguridad ms grandes para la flexin de la resistencia de los dientes y
durabilidad de la superficie de los valores gua regulado. Las roturas inducidas
desde la flexin de la resistencia de los dientes y la durabilidad de la superficie

son el modo de fallo ms comn de las cajas de cambio utilizados

comercialmente.
La Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO) ha establecido los
estndares internacionales para evaluar cuantitativamente la capacidad de
carga de helicoidal [13], cnicos [14], y tornillos sin fin [15]. Las ecuaciones de
clculo especificados en las normas para engranaje helicoidal, es decir, el
mtodo B de la norma ISO 6336, son los siguientes.
2.2.1 Resistencia a la flexin de los dientes
El factor de seguridad para la resistencia a la flexin de los dientes se define
como se muestra en la Ec. (1):
1111
El estrs raz del diente se refiere a la tensin de traccin mxima que ocurre
en la raz del diente y se calcula de la siguiente manera:
222
El estrs raz del diente nominal se refiere a la tensin local mxima que se
produce en la raz del diente cuando dos engranajes de mallado libres de
errores se cargan con par esttico nominal, y se calculan as:
333
El lmite de la tensin de la raz del diente es el valor mximo permitido de la
tensin de la raz del diente. Para obtener este valor, el nmero de esfuerzo
nominal (flexin) se deriva primero a travs de una prueba de carga de la
rueda de referencia en las condiciones de referencia. Entonces, los factores a
tener en cuenta la aplicacin de las condiciones reales de funcionamiento y
dimensiones de los engranajes prcticas. La ecuacin de clculo de la tensin
lmite de raz de diente es como sigue:
444
2.2.2 durabilidad de la superficie
El factor de seguridad para la durabilidad de la superficie se define como a
continuacin:
55
La tensin de contacto se calcula como se muestra a continuacin:
66
La tensin de contacto nominal, que se produce cuando los engranajes de
mallado libres de errores se cargan por un par esttico nominal, se calcula
como se muestra a continuacin:
77

El lmite de la tensin que enfrenta es el valor mximo permitido de que en

contacto con el estrs. Para obtener este valor, el nmero de tensin admisible
(contacto) se deriva a travs de una prueba de carga de la rueda de referencia
en las condiciones de referencia. Entonces, los factores a considerar se aplican
en las condiciones de funcionamiento reales y dimensiones de los engranajes
prcticos. La ecuacin de clculo de la tensin lmite de picaduras es la
siguiente:
88
2.3 Determinacin del modelo de similitud
Las especificaciones del modelo de similitud se determin lo mismo que el
diente fuerza y la durabilidad de la superficie de flexin como los de la caja de
cambios prototipo.

2.3.1 Determinacin de las condiciones de similitud

Los subfactores del diente de fuerza y la durabilidad de la superficie de flexin
son el estrs de la raz del diente, lmite de la raz del diente de estrs, el estrs
de contacto, y picaduras lmite de estrs. Entre ellos, la raz del diente que
enfrentan a los lmites de tensin se ven afectados principalmente por el
nmero nominal de estrs (flexin) y el nmero tensin admisible (contacto),
cuya similitud se puede lograr mediante la aplicacin de los mismos
materiales, tratamiento trmico, y grado de calidad. Adems, las tensiones de
la raz del diente y de contacto se ven afectados principalmente por la raz del
diente y de contacto tensiones nominales que son tensiones estticas tericas
que ocurren cuando dos estructuras de engranajes estn engranados, y cuya
similitud se puede lograr mediante la aplicacin de la condicin de estrs
similitud de las estructuras.
Desde el diente de engranaje se considera que es una estructura elstica en la
mayora de los casos, la similitud de estrs se puede configurar mediante el
modelo "gran desviacin de sistemas elsticos" o "pequeas desviaciones de
estructuras elsticas" [1]. El modelo establece la siguiente relacin:
999
El factor de escala se refiere a la proporcin de las cantidades fsicas del
modelo para el prototipo. Por lo tanto, si las relaciones del modelo y el
prototipo de Poisson son los mismos, la relacin de fuerza es el producto del
cuadrado de la relacin de tamao y el mdulo de elasticidad, y la relacin de
momento (o la relacin de par de torsin) es el producto de la relacin de la
fuerza y la relacin de tamao, entonces la relacin de tensiones ser la misma

que la relacin del mdulo de elasticidad. La relacin de tamao se satisface

cuando la forma es idntica y la anchura, la longitud, y la altura se reduce por
el mismo factor. Si se aplican los mismos materiales, tratamiento trmico, y el
grado de calidad, el mdulo de elasticidad del modelo y el prototipo se hacen
iguales. Por lo tanto, para hacer que el estrs similitud de las dos cajas de
cambio, los engranajes deben ser fabricados con el mismo material,
tratamiento trmico, y el grado de calidad, as como la misma forma
geomtrica, y deben satisfacer las condiciones que la relacin de fuerza es L 2 y
las proporciones momento y par son L3 bajo la relacin de tamao de L.
2.3.2 Especificaciones de modelo de similitud
Las especificaciones del modelo de similitud fueron determinadas para
satisfacer las condiciones de similitud.
El factor de escala para el tamao (similitud geomtrica) se ajust a 1/4,
teniendo en cuenta el tamao de las cajas de engranajes comerciales
ampliamente utilizados.
Por consiguiente, el diente de engranaje del modelo de similitud debe tener la
misma forma que la de la caja de cambios prototipo, pero el ancho de la cara,
el espesor de diente, y la altura del diente debe ser reducido por un factor de
1/4. Adems, la apariencia exterior del engranaje, incluyendo el dimetro del
crculo primitivo, tambin debe ser dimensionada por 1/4. Para lograr esto,
entre las variables de diseo del engranaje, el perfil de referencia, el
coeficiente de cambio de perfil, el nmero de dientes, ngulo de presin
normal, y el ngulo de hlice se mantuvieron idnticos, mientras que el mdulo
normal, ancho de la cara, y el espesor del diente se establece en 1 / 4 del valor
de la caja de cambios prototipo.
Los materiales de engranajes, tratamiento trmico, y el grado de calidad fueron
puestos para ser idnticos a los de la caja de cambios prototipo, as como la
modificacin del perfil, lubricante utilizado y el mtodo de lubricacin.
Debido a que el factor de escala para el tamao se ajusta a 1/4, la proporcin
de la fuerza de entrada ejercida sobre modelo de similitud con respecto a la
caja de cambios prototipo fue ajustado a 1/16, y las relaciones del momento de
entrada y el par se ajusta en 1 / 64. La velocidad de rotacin del eje de entrada
se supone que es el mismo, y por lo tanto la potencia nominal del modelo de
similitud sera 1 / 64a de la caja de cambios prototipo.
2.4 Validacin del modelo similitud
Para validar el modelo similitud especificado, las tensiones de los dientes de
ambas cajas de cambios se calcularon de acuerdo a las ecuaciones en las
normas utilizando software comercial [16]. Despus de la informacin de la
forma de la caja de cambios prototipo y el modelo de similitud fue de entrada,
y el par nominal y 1 / 64 a del par prototipo fueron de entrada a la caja de
cambios prototipo y el modelo de similitud, respectivamente, se compararon
las tensiones en las dos cajas de cambios. Aqu, debido a que el factor de carga

cara puede verse afectada no slo por las especificaciones de engranajes, sino
tambin por la rigidez y la deformacin de los subcomponentes tales como el
cojinete y el eje [17], se necesitan ms estudios extensivos en la similitud del
factor. En este estudio, se supuso que los factores de carga de la cara de las
dos cajas de cambio a ser idntico, mientras que todos los otros factores de
influencia se obtuvieron utilizando las ecuaciones de clculo especificados en
las normas. Fig. 2 muestra la forma tridimensional (3D) del modelo de similitud.
2.4.1 Diente de Raz y de contacto tensiones
La Tabla 1 enumera los resultados de la raz del diente y la raz del diente
tensiones nominales ejercidas sobre cada conjunto de dientes de la caja de
cambios prototipo y el modelo de similitud. Las tensiones nominales raz de los
dientes en las dos cajas de cambios eran idnticos, mientras que el estrs raz
del diente mostr una diferencia mxima de aproximadamente 1,8%. Tabla 2
recoge los resultados de contacto nominal y el contacto tensiones ejercidas
sobre cada conjunto de dientes de la caja de cambios prototipo y el modelo de
similitud. Las tensiones de contacto nominales en las dos cajas de cambios
eran idnticos, mientras que la tensin de contacto mostr una diferencia
mxima de aproximadamente 0,9%.
2.4.2 raz del diente y que enfrentan a los lmites de tensin
La Tabla 3 enumera los resultados de la cantidad de estrs nominal (flexin) y
los lmites de tensin de la raz del diente aplican a cada diente conjunto de la
caja de cambios prototipo y el modelo de similitud. Los nmeros de tensin
nominales (flexin) en las dos cajas de cambios eran idnticas, mientras que
los lmites de tensin de la raz del diente mostraron una diferencia de
aproximadamente 4-12%, segn la etapa de engranajes.
La Tabla 4 enumera los resultados del nmero permitido de estrs (contacto) y
picaduras lmites de tensin ejercidas sobre cada conjunto de dientes de la caja
de cambios prototipo y el modelo de similitud. Los nmeros de tensin
admisible (contacto) en las dos cajas de cambios eran idnticas, mientras que
el lmite de la tensin que enfrenta mostr una diferencia de aproximadamente
7.5%, de acuerdo a la etapa de engranajes.
2.4.3 Comparacin de los factores de influencia
Los factores de influencia de las ecuaciones de estrs que tienen diferentes
valores de las dos cajas de cambios se investigaron.
Tablas 5-7 muestran los resultados de cada etapa de engranajes. Los factores
que no se muestran en las tablas tienen valores idnticos en las dos cajas de
cambios.
Aunque la mayora de los factores en relacin con las tensiones de contacto y
de la raz del diente eran idnticos en las dos cajas de cambios, slo el factor
dinmico exhibi diferencias de aproximadamente el 1% y el 2% en el HSPG y
PSG, respectivamente. El factor dinmico representa la influencia de la carga

dinmica interna generada durante la operacin del sistema de engranajes, y

est influenciado por variables relacionadas con el diseo tales como la
velocidad lnea de paso, de carga y rigidez cambios del diente de engranaje, y
la produccin relacionada variables tales como el tono y la desviacin flancos
de dientes y salir corriendo. De acuerdo con las ecuaciones de clculo
especificados en las normas, la rigidez de los dientes de los engranajes en las
dos cajas de cambio tuvo valores idnticos, y la velocidad de lnea de paso y de
carga tambin condiciones de similitud satisfechos. Sin embargo, las
diferencias se produjeron porque la desviacin flanco de tono y el diente no se
poda hacer semejante incluso cuando los engranajes se procesaron utilizando
la misma herramienta de mecanizado. El LSPG, que tena una velocidad de
rotacin relativamente baja, tuvo un efecto de carga dinmica interna
despreciable; por lo tanto, los factores dinmicos de las dos similitudes de
modelos y prototipos de cajas de cambio eran 1,00.
Entre los factores relacionados con el lmite de la tensin de la raz del diente,
el factor de tamao era diferente en las dos cajas de cambios. El factor de
tamao representa el efecto de las dimensiones de engranajes de la
distribucin probabilstica de los puntos dbiles, gradiente de tensin, y la
calidad del material. El factor de tamao se determina a partir del mdulo; As,
el LSPG, en el que la diferencia mdulo es el ms grande, mostr la mxima
diferencia en el factor de tamao en las dos cajas de cambio. La ecuacin de
clculo de factor de tamao es la siguiente:
10 10 10
Entre los factores relacionados con picaduras lmite de estrs, los factores de
rugosidad y velocidad eran diferentes en las dos cajas de cambios. El factor de
rugosidad representa la influencia de la rugosidad de la superficie sobre el
efecto de la pelcula de lubricante. Su ecuacin de clculo se muestra en la
ecuacin. (11). Adems, el factor de velocidad representa la influencia de la
velocidad de lnea de paso en el efecto de la pelcula de lubricante. Su
ecuacin de clculo se muestra en la ecuacin. (12). En el caso del factor de
rugosidad, la rugosidad de la superficie fue el mismo, mientras que el radio de
curvatura relativa era diferente, lo que conduce a un error de 4% en todas las
etapas de engranajes. En el caso del factor de velocidad, la velocidad de lnea
de paso vara de acuerdo al tamao de engranajes, y por lo tanto, las dos cajas
de cambios mostr diferencias de aproximadamente el 1%, 2% y 4% en el
LSPG, HSPG, y PSG, respectivamente. Puesto que la velocidad de lnea de paso
en el PSG mostr la diferencia mxima, su factor de velocidad tambin tuvo el
mayor diferencia en las dos cajas de cambios.
11 11 y 12 12

2.4.4 Comparacin de los factores de seguridad

Tabla 8 lista los resultados para los factores de seguridad determina con
respecto a la raz del diente resistencia a la flexin y la superficie de la
durabilidad de la caja de cambios y el modelo prototipo de similitud.
Los factores de seguridad para durabilidad de la superficie en las dos cajas de
cambio mostraron aproximadamente 4-6% diferencias. Los factores de
seguridad para resistencia a la flexin mostraron diferencias de
aproximadamente el 13% y el 6% en el LSPG, HSPG y PSG, respectivamente.
La mayor diferencia en el factor de seguridad para la raz del diente fuerza en
el LSPG flexin era debido al efecto del factor de tamao.

3. Conclusiones
*Se ha sugerido una metodologa terica para la construccin de modelo de
similitud con la misma capacidad de carga como una gran caja de cambios. Las
especificaciones del modelo de similitud se determinaron mediante el uso de la
teora de similitud. Las caractersticas de tensin de las dos cajas de cambios
se compararon mediante el software comercial para validar el modelo de
similitud. El factor de carga rostro se supuso que era idntico en las dos cajas
de cambio, y la otra influencia factores se obtuvieron a partir del clculo de
ecuaciones especificadas en las normas.
* En los resultados del anlisis, se observaron la raz del diente y de contacto
tensiones nominales en las dos cajas de cambios que ser idnticos, mientras
que los mechones de la raz del diente y de contacto mostraron un mximo de
2% de diferencia. La mayora de los factores que influyen en la raz del diente y
que enfrentan a los lmites de tensin tambin mostraron valores idnticos en
las dos cajas de cambios. Algunos factores, por otra parte, eran diferentes
debido a algunos efectos que se producen principalmente como las
dimensiones del diente de engranaje disminuyeron, y como resultado, se
observ una diferencia de aproximadamente 10% en los factores de seguridad
para la resistencia a la flexin y la superficie de durabilidad. Sin embargo, esta
diferencia podra reducirse an ms mediante el ajuste de los factores de
escala para el tamao durante la seleccin del modelo de similitud.
* En la caja de cambios, la similitud completa, incluyendo rigidez, momento de
inercia, y el coeficiente de amortiguamiento es imposible debido a su forma
compleja y caractersticas de comportamiento. Adems, en la condicin
prctica, incluso la similitud geomtrica puede ser imposible debido al
problema de coste para el mecanizado de pequeos dientes de los engranajes
no utilizados comnmente. Sin embargo, los resultados de este estudio
muestran la idoneidad de la metodologa de similitud aplicada, y han abierto la
posibilidad de aplicar la teora de similitud con la capacidad de carga de cajas
de cambios. Las roturas relacionadas capacidad de carga son el modo de falla
ms comn de los equipos usados comercialmente en la caja de cambios.
nomenclatura

b: Ancho de la cara, mm
C
: Factor de escala para el mdulo elstico
C
C
E
F
L
: Factor de escala para la fuerza
: Factor de escala para el tamao
C
: Factor de escala de momento
C
M
: Factor de escala para el par
C
T
: Factor de escala para el estrs
C

: Factor de escala para la relacin de Poisson

d

: Referencia dimetro del pin, mm

F
1
K
t
: Carga tangencial transversal nominal en el cilindro de referencia
por
malla,
N
: Factor
K
la
: Factor
K
F
: Factor
K
F
: Factor
K
H
: Factor
K

de aplicacin

de carga transversal (estrs raz)

de carga de la cara (estrs raz)

de carga transversal (tensin de contacto)

de carga de la cara (tensin de contacto)

H
: Factor dinmico
K
V
: Factor de carga del acoplamiento
m

: Mdulo normal, mm
R
n
: Rugosidad media de pico a valle del par de engranajes, m
S
Z
: Factor de seguridad para la durabilidad de la superficie
S
H
: Factor de seguridad para la resistencia a la flexin
u: Relacin de engranajes
v: velocidad de lnea de tono, m / s
Y
F
: Factor de espesor Lamer
Y
B
: Factor de diente profunda
Y
DT
: Factor de forma de dientes
Y
F
: Factor de vida (estrs raz)
Y
Nuevo Testamento
: Factor de superficie relativa
Y
RrelT
: Factor de correccin estrs
Y
S
: estrs
factor de correccin (engranaje de prueba de referencia)
Y
ST
: Tam
factor e (estrs raz)
Y
X

: Factor de ngulo de hlice (estrs raz)

Y

: Factor de sensibilidad a la ranura relativa

Z
relT
: Factor de contacto de los dientes de un solo par
Z
B, D
E
: Factor de elasticidad, (N / mm
2
)
Z
: Factor de Zona
Z
H
: Factor de Lubricante
Z
L
: Factor de Vida (tensin de contacto)
Z
Nuevo Testamento
: Factor de rugosidad
Z
R
: Factor de velocidad
Z
V
: Factor de endurecimiento de trabajo
Z
W
: Factor de efecto de tamao (tensin de contacto)
Z
X
: Factor de ngulo de hlice (tensin de contacto)
Z

: Factor de relacin Contacto

: Radio de curvatura relativa, mm

rojo
: Estrs raz del diente, MPa

: Lmite de estrs raz del diente, MPa

FG
: Nmero de esfuerzo nominal (flexin), MPa

Flim
: Tensin nominal de la raz del diente, MPa

F0
: Contacto estrs, MPa

H
: Lmite de estrs Picaduras, MPa

HG
: Nmero de tensin admisible (contacto), MPa

Hlim
: Tensin de contacto nominal, MPa
H0

Referencias
[1] HL Langhaar, anlisis dimensional y la teora de los modelos, Wiley, Nueva
Jersey, EE.UU. 1951).
[2] NOSOTROS Baker, PS Westine y FT Dodge, Similitud mtodos en la dinmica
de ingeniera: Teora y prctica del modelado de escala, edicin revisada,
Editorial Elsevier Ciencia empresa
Inc., msterdam, Reino Unido (1991).
[3] S. Tegen, E. Lantz, M. Hand, B. Maples, A. Smith y P. Schwabe, 2011 Costo
de la revisin de la energa elica, Informe Tcnico NREL / TP-5000-56266,
Colorado, EE.UU. (2013).
[4] Estadsticas del viento Newsletter, 16 (1) -22 (4), Business Haymarket
Media, Londres, Reino Unido (2003-2009).
[5] B. Marrant, F. Vanhollebeke y J. Peeters, Comparacin de simulaciones
multicuerpo y ediciones de la turbina de viento cajas de cambio a 13 MW
instalacin de pruebas de Hansen, Proc. de EWEC
2010 Conferencia, Varsovia, Polonia (2010).
[6] F. DeConinck, W. Desmet, P. Sas, J. Peeters, R. Huijskens y D. Leimann, la
reproduccin de los casos de carga dinmica en un Instalacin de ensayo 13,2
MW para cajas de cambio de turbinas elicas, Proc. De ISMA 2010, Lovaina,
Blgica (2010).
[7] J. Helsen, F. Vanhollebeke, F. DeConinck, D. Vandepitte y W. Desmet,
Contribuciones en la dinmica del tren de accionamiento de turbina elica
recogida por la validacin de modelos avanzados en una nueva prueba de
plataforma desarrollado 13,2 MW controlado dinmicamente, J. Mecatrnica, 21
(2011) 737-752.

[8] J. Keller, Y. Guo, W. LaCava, H. Enlace y B. McNiff, Fiabilidad de caja de

cambios de fase de colaboracin 1 y 2: pruebas y resultados de los modelos,
Informe Tcnico, Colorado, EE.UU. (2012).
[9] W. LaCava, J. Vandam, R. Wallen y B. McNiff, NREL fiabilidad caja de cambios
de colaboracin: la comparacin de la caja de cambios en el campo respuesta
a diferentes condiciones de prueba del dinammetro, Proc. De Wind Power
2011 Conferencia, California, EE.UU. (2011).