1.3 Caracteristica Da Rede PDF

ACIONAMENTOS
AUTOMTICOS
Adjeferson Custdio Gomes
Prof. Adjeferson Custdio Gomes
1.3 Caractersticas da rede

1.3.1 O Sistema
No Brasil, o sistema de alimentao pode ser
monofsico ou trifsico. O sistema monofsico
utilizado em servios domsticos, comerciais e rurais,
enquanto o sistema trifsico, em aplicaes industriais,
ambos em 60 Hz.
1.3.1.1 Trifsico
As tenses trifsicas mais usadas nas redes industriais
so:
O sistema trifsico estrela de baixa tenso, consiste de

trs condutores de fase (L1, L2, L3) e o condutor neutro
(N), sendo este, conectado ao ponto estrela do gerador
ou secundrio dos transformadores.
1.3.1.1 Trifsico
1.3.1.2 Monofsico
As tenses monofsicas padronizadas no Brasil so as
de 115V (conhecidas como 110V), 127 e 220V.
Os motores monofsicos so ligados duas fases
(tenso de linha U) ou uma fase e o neutro (tenso de
fase Uf). Assim, a tenso nominal do motor monofsico
dever ser igual tenso U e Uf do sistema.
1.3.1.2 Monofsico
Quando vrios motores monofsicos so conectados a

um sistema trifsico (formado por trs sistemas
monofsicos), deve-se tomar o cuidado para distribu-los
de maneira uniforme, evitando-se assim, desequilbrio
entre as fases.
1.3.1.2.1 Monofsico com

retorno por terra (MRT)
O sistema monofsico com retorno por terra MRT -,
um sistema eltrico em que a terra funciona como
condutor de retorno da corrente de carga. Afigura-se
como soluo para o emprego no monofsico a partir de
alimentadores que no tm o condutor neutro.
Dependendo da natureza do sistema eltrico existente e
caractersticas do solo onde ser implantado
(geralmente na eletrificao rural), tem-se:

1) Sistema monofilar
a verso mais prtica e econmica do MRT, porm,
sua utilizao s possvel onde a sada da subestao
de origem estrela-tringulo.

2) Sistema monofilar com transformador de isolamento
Este sistema possui algumas desvantagens, alm do
custo do transformador como:
Limitao da potncia do ramal potncia nominal do
transformador de isolamento;
Necessidade de reforar o aterramento do transformador de
isolamento pois na sua falta, cessa o fornecimento de energia
para todo o ramal.
10

11

2) Sistema MRT na verso neutro parcial
empregado como soluo para a utilizao do MRT
em regies de solos de alta resistividade, quando se
torna difcil obter valores de resistncia de terra dos
transformadores
dentro
dos
limites
mximos
estabelecidos no projeto.
12

13
1.3.2 Tenso Nominal
a tenso da rede para a qual o motor foi projetado.
14
1.3.2.1 Tenso da rede de

alimentao em funo da
potncia do motor
Atualmente no h um padro mundial para a escolha
da tenso de alimentao em funo da potncia do
motor.
Entre os principais fatores que so considerados, podese citar:
Nvel de tenso disponvel no local;
Limitao da rede de alimentao com referncia corrente de
partida;
Distncia entre a fonte de tenso (subestao) e a carga;
Custo do investimento, entre baixa e alta tenso para potncias
entre 150 e 450kW.
15
1.3.2.1 Tenso da rede de

alimentao em funo da
potncia do motor
16
1.3.2.2 Tenso nominal mltipla
A grande maioria dos motores fornecida com terminais

do enrolamento relegveis, de modo a poderem
funcionar em redes de pelo menos duas tenses
diferentes. Os principais tipos de religao de terminais
de motores para funcionamento e mais de uma tenso
so:
17
1.3.2.2.2 Ligao srie-Paralela

O enrolamento de cada fase dividido em duas partes
(lembrar que o nmero de plos sempre par, de modo
que este tipo de ligao sempre possvel).
Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar
com a metade da tenso de fase nominal do motor.
Ligando as duas metades em paralelo, o motor poder
ser alimentado com uma tenso igual metade da
tenso anterior, sem que se altere a tenso aplicada a
cada bobina.
18

Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a
tenso nominal (dupla) mais comum, 220/440V, ou
seja, o motor religado na ligao paralela quando
alimentado com 220V e na ligao srie quando
alimentado em 440V.
A figura a seguir mostra a numerao normal dos
terminais e o esquema de ligao para estes tipos de
motores, tanto para motores ligados em estrela como
um tringulo.
19
20
O mesmo esquema serve para outras duas tenses

quaisquer, desde que uma seja o dobro da outra.
21
1.3.2.2.2 Ligao EstrelaTringulo

O enrolamento de cada fase tem as duas pontas
trazidas para fora do motor.
Se ligar as trs fases em tringulo, cada fase receber a
tenso da linha, por exemplo, 220V.
Se ligar as trs fases em estrela, o motor pode ser
ligado a uma linha com tenso igual a (220/3) = 380V
sem alterar a tenso no enrolamento que continua igual
a 220V por fase.
22
1.3.2.2.2 Ligao EstrelaTringulo
23
1.3.2.2.3 Tripla tenso nominal

Pode-se combinar os dois casos anteriores: o
enrolamento de cada fase dividido em duas metades
para ligao srie-paralelo. Alm disso, todos os
terminais so acessveis para poder-se ligar as trs
fases em estrela ou tringulo. Deste modo, tem-se
quatro combinaes possveis de tenso nominal:
Ligao tringulo paralelo;
Ligao estrela paralela, sendo igual a 3 vezes a primeira;
Ligao tringulo srie, valendo o dobro da primeira;
Ligao estrela srie, valendo 3 vezes a terceira. Mas, como
esta tenso seria maior que 600V, indicada apenas como
referncia de ligao estrela-tringulo.
24
1.3.2.2.3 Tripla tenso nominal

Exemplo: 220/380/440/760V
Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura abaixo
mostra a numerao normal dos terminais e o esquema
de ligao para as trs tenses nominais.
25
1.3.2.3 Tenses de ligaes

normais
A tabela abaixo mostra as tenses nominais mltiplas
mais comuns em motores trifsicos e sua aplicao s
tenses de rede usuais:
26
1.3.2.3 Tenses de ligaes

normais
Observaes:
A partida direta ou com chave compensadora possvel em
todos os casos da tabela anterior;
A ligao para 660V ou 760V usada somente para ligao
com chave estrela tringulo. Todas as ligaes para as diversas
tenses so feitas pelos terminais, localizados na caixa de
ligao;
Todo motor traz o esquema para estas ligaes, impresso na
placa de identificao.
27
1.3.3 Frequncia Nominal (Hz)
a frequncia da rede para a qual o motor foi projetado.
28
1.3.3.1 Tolerncia de variao da

Tenso e Frequncia
Conforme a norma NBR 7094, o motor eltrico de
induo deve ser capaz de funcionar de maneira
satisfatria dentro das possveis combinaes das
variaes de tenso e frequncia classificados em Zona
A ou Zona B, conforme a figura seguir:
29

Tenso e Frequncia
30

Tenso e Frequncia
Zona A
O motor dever desempenhar sua funo principal
continuamente (assegurar o seu conjugado nominal);
O motor ter desvios em suas caractersticas de
desempenho tenso e frequncias nominais
(rendimento, fator de potncia, etc.);
Haver elevaes de temperatura superiores quelas a
tenso e frequncias nominais (podem exceder em
aproximadamente 10 Kelvin os limites especificados
pela norma);
31

Tenso e Frequncia
Zona B
O motor dever desempenhar sua funo principal
(assegurar o seu conjugado nominal);
O motor ter desvios em suas caractersticas de
desempenho, tenso e frequncias nominais ,
superiores queles da zona A;
Existir elevaes de temperatura superiores quelas a
tenso e frequncia nominais e superiores s da zona
A;
32

Tenso e Frequncia
Ainda quanto aos limites de tenso e frequncia, a
norma define um acrscimo na elevao de temperatura
ou na temperatura total do motor quando h uma
variao simultnea da tenso e da frequncia.
Para as condies de operao nos limites da zona A da
figura anterior, as elevaes de temperatura e a
temperatura total podem exceder em aproximadamente
10 Kelvin os limites especificados, em contra partida o
motor deve assegurar o seu conjugado nominal
33

Tenso e Frequncia
Quanto as caractersticas de desempenho, elas podem
sofrer variaes (tanto na zona A quanto na zona B
mais acentuada nesta ltima, por este motivo a NBR
recomenda o no funcionamento prolongado na periferia
da zona B).
Entretanto a norma no estabelece os limites. Assim
sendo, o motor deve ser capaz de funcionar dentro das
zonas A e B, fornecendo conjugado nominal.
34

Tenso e Frequncia
O efeito aproximado da variao da tenso sobre as

caractersticas do motor est mostrado na tabela a
seguir:
35

Tenso e Frequncia
36

Tenso e Frequncia
O efeito aproximado da variao da frequncia sobre as

caractersticas do motor est mostrado na figura a
seguir:
37

Tenso e Frequncia
38
1.3.3.2 Ligao em Frequncias

Diferentes
Motores trifsicos bobinados para 50Hz podero ser
ligados tambm em rede de 60Hz.
a) Ligando o motor de 50Hz, com a mesma tenso,
em 60Hz:
A potncia do motor ser a mesma;
A corrente nominal a mesma;
A corrente de partida diminui em 17%;
O conjugado de partida diminui em 17%;
O conjugado mximo diminui em 17%;
A velocidade nominal aumenta em 20%.
39

Diferentes
Nota: devero ser observados os valores de potncia
requeridas, para motores que acionam equipamentos
que possuem conjugados variveis com a rotao.
b) Se alterar a tenso em proporo frequncia:
Aumenta a potncia do motor 20%;
A corrente nominal a mesma;
A corrente de partida ser aproximadamente a mesma;
O conjugado de partida ser aproximadamente o mesmo;
A rotao nominal aumento 20%.
40

Diferentes
Quando o motor for ligado em 60Hz com a bobinagem

50Hz, pode-se aumentar a potncia em 15% para 2
plos e 20% para 4, 6 e 8 plos.
41
1.3.4 Limitao da corrente de

partida de motores trifsicos
Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de
gaiola, dever ser direta, por meio de contatores.
Deve ter-se em conta que para um determinado motor,
as curvas de conjugado e correntes so fixas,
independente da dificuldade de partida, para uma
tenso constante.
42

Nos casos em que a corrente de partida do motor
elevada podem ocorrer as seguintes consequncias
prejudiciais:
Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede.
Em funo disto, provoca a interferncia em equipamentos
instalados no sistema;
Os sistemas de proteo (cabos, contatores) dever ser
superdimensionado, ocasionando um custo elevado;
A imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam
a queda de tenso da rede.
43

Caso a partida direta no seja possvel, devido aos
problemas citados acima, pode-se usar sistemas de
partida indireta para reduzir a corrente de partida. Estes
sistemas de partida indireta so:
Chave estrela-tringulo;
Chave compensadora;
Chave srie-paralelo;
Reostato;
Partidas eletrnicas (soft-starter e inversor de frequncia).
44
1.3.4.1 Partida com chave

Estrela-Tringulo (Y-)
fundamental para a partida com chave estrelatringulo que o motor tenha a possibilidade de ligao
em dupla tenso, ou seja, em 220/380V, em 380/660V,
440/760V, em 1350/2300V, em 2400/4160V ou
3800/6600V.
Os motores devero ter no mnimo seis bornes de
ligao.
45

A partida Y- poder ser usada quando a curva de
conjugados do motor suficientemente elevada para
poder garantir a acelerao da mquina com corrente
reduzida.
Na ligao estrela, o conjugado fica reduzido para 33%
do conjugado de partida na ligao tringulo. Por este
motivo, sempre que for necessria uma partida Y-,
dever ser usado um motor com curva de conjugado
elevado.
46

Os motores com conjugado mximo de partida alto, so
ideais para a maioria dos casos, para uma partida Y-.
Entretanto, o alto custo dos contatores e/ou disjuntores
a vcuo, inviabiliza este tipo de partida para motores de
alta tenso.
Antes de decidir por uma partida Y-, ser necessrio
verificar se o conjugado de partida ser suficiente para
operar a mquina.
47

O conjugado resistente da carga no poder ultrapassar

o conjugado de partida do motor, nem a corrente no
instante da mudana para tringulo poder ser de valor
inaceitvel.
48

49

Esquematicamente, a ligao estrela-tringulo num
motor para uma rede de 220V feita da maneira
indicada na figura a seguir, notando-se que a tenso pro
fase durante a partida reduzida para 127V.
50

Compensadora (autotransformada)
Pode ser usada para partir motores sob carga.
Ela reduz a corrente de partida, evitando uma
sobrecarga no circuito, deixando, porm, o motor com
um conjugado suficiente para partida e acelerao.
51

A tenso na chave compensadora produzida atravs
de auto-transformador que possui normalmente taps de
50, 65 e 80% da tenso nominal.
Para motores que partirem com uma tenso menor que
a tenso nomina, a corrente e o conjugado de partida
devem ser multiplicados pelos fatores K1 (fator de
multiplicao da corrente) e K2 (fator de multiplicao do
conjugado).
52

53
54
1.3.4.3 Comparao entre

Chaves Y- e Compensadora
Automtica
Estrela-Tringulo (automtica):
Vantagens:
a)
b)
c)
d)
A chave Y- muito utilizada por seu custo reduzido

para baixas tenses;
No tem limite quanto ao nmero de manobras;
Os componentes ocupam pouco espao;
A corrente de partida fica reduzida para
aproximadamente 1/3.
55

Automtica
Desvantagens:
a)
b)
c)
A chave s pode ser aplicada a motores cujos seis

bornes ou terminais sejam acessveis;
A tenso da rede deve coincidir com a tenso em
tringulo do motor;
Com a corrente de partida reduzida para
aproximadamente 1/3 da corrente nominal, reduz-se
tambm o momento de partida para 1/3.
56

Automtica
Desvantagens:
d)
Caso o motor no atingir pelo menos 90% de sua

velocidade nominal, o pico de corrente na comutao
de estrela para tringulo ser quase como se fosse
uma partida direta, o que se torna prejudicial aos
contatos dos contatores e no traz nenhuma vantagem
para a rede eltrica.
57

Automtica
Chave compensadora (automtica):
Vantagens:
a)
No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente

igual a chave Y-, entretanto, na passagem da tenso
reduzida para a tenso da rede, o motor no
desligado e o segundo pico bem reduzido, visto que o
auto-trafo por curto tempo se torna uma reatncia;
58

Automtica
Vantagens:
b)
possvel a variao do tap de 65 para 80% ou at

para 90% da tenso da rede, a fim de que o motor
possa partir satisfatoriamente.
59

Automtica
Desvantagens:
a)
A grande desvantagem a limitao de sua frequncia

de manobras. Na chave compensadora automtica
sempre necessrio saber a sua frequncia de manobra
para determinar o auto-trafo de acordo.
60

Automtica
Desvantagens:
b)
A chave compensadora bem mais cara do que a Y-,

devido ao auto-trafo;
c)
Devido ao tamanho do auto-trafo, a construo se torna

volumosa, necessitando quadros maiores, o que torna
o seu preo elevado.
61
1.3.4.4 Partida com chave srieparalela

Para partida em srie-paralelo necessrio que o
motor seja religvel para duas tenses, a menor delas
igual a da rede e a outra duas vezes maior.
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e
a tenso nominal mais comum 220/440V, ou seja:
durante a partida o motor ligado na configurao srie
at atingir sua rotao nominal e, ento, faz-se a
comutao para a configurao paralelo.
62
1.3.4.5 Partida com reostato

para motores de anis
O motor de induo de anis pode ter uma famlia de curvas
conjugado x velocidade, atravs da insero de resistncias externas no
circuito rotrico. Desta maneira, para uma dada velocidade, possvel
fazer o motor fornecer qualquer valor de conjugado, at o limite do
conjugado mximo. Assim possvel fazer com que o motor tenha altos
conjugados na partida com correntes relativamente baixas, bem como
faz-lo funcionar numa dada velocidade com o valor de conjugado
desejado.
Em cada uma das curvas da famlia de curvas, o motor comportase de maneira que medida que a carga aumenta, a rotao cai
gradativamente. velocidade sncrona, o conjugado motor torna-se igual a
zero.
A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que o
motor aumente o s, provocando a variao de velocidade.
63

64

65

66

67

68
1.3.4.6 Partidas Eletrnicas
SOFT-STARTER;
INVERSOR DE FREQUNCIA.
69
1.3.5 Sentido de rotao

de um MIT
Um motor de induo trifsico trabalhar em qualquer sentido

dependendo da conexo com a fonte eltrica. Para inverter o sentido de
rotao, inverte-se qualquer par de conexes entre motor e fonte eltrica.
Os motores WEG possuem ventilador bidirecional, proporcionando
sua operao em qualquer sentido de rotao, sem prejudicar a
refrigerao do.
70
Dvidas?
71

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O sistema trifsico estrela de baixa tenso, consiste de

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Quando vrios motores monofsicos so conectados a

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1.3.1.2.1 Monofsico com

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1.3.2 Tenso Nominal

a tenso da rede para a qual o motor foi projetado.

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1.3.2.1 Tenso da rede de

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1.3.2.2 Tenso nominal mltipla

A grande maioria dos motores fornecida com terminais

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1.3.2.2.2 Ligao srie-Paralela

O mesmo esquema serve para outras duas tenses

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1.3.2.2.3 Tripla tenso nominal

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1.3.2.3 Tenses de ligaes

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1.3.3 Frequncia Nominal (Hz)

a frequncia da rede para a qual o motor foi projetado.

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1.3.3.1 Tolerncia de variao da

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1.3.3.1 Tolerncia de variao da

1.3.3.1 Tolerncia de variao da

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