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Corrig
e
Premi`
ere partie
A. Equation
de propagation de l
ebranlement
s
2
p
y
y
1. a) d = (dx)2 + (dy)2 = dx 1 +
. Au premier ordre en
: d = dx.
x
x
b) Soit lelement de corde MM compris entre les abscisses x et x + dx (sur la figure les
angles ont etes exageres pour la rendre lisible) :
T (x+dx, t)
M
(x+dx, t)
dy
y(x+dx, t)
(x, t)
T (x, t)
y(x, t)
x
x+dx
2y
(1)
2y
= (T sin ) (x + dx, t) (T sin ) (x, t).
t2
(2)
dm
Soit en projection sur Oy :
dm
Au premier ordre en
y
:
x
dm = dx,
En se limitant `a lordre 1 en
y
x
(T )
2y
=
dx.
(3)
2
t
x
Mais le module de la tension lui-meme est une leg`ere perturbation par rapport `a sa valeur T0 au
y
repos. Au premier ordre en
, T = T0 puisque langle est un infiniment petit du premier
x
ordre.
Lequation (3) secrit alors, au premier ordre :
dx
2y
2y
=
T
=
T
.
0
0
t2
x
x2
o`
uc=
(4)
T0
.
2. a) T0 est une force, donc sexprime en N ou encore en kg.m.s2 , est une masse lineique,
T0
donc sexprime en kg.m1 ,
sexprime donc en m2 .s2 : c est bien homog`ene `a une vitesse.
x
x
y(x, t) = t
+ t+
c
c
c) Pour la corde de guitare : c = 185 m.s1 , pour celle de piano : c = 310 m.s1 ( =
s = 8, 82 g.m1 ).
La celerite c est dautant plus grande que la corde est plus tendue.
f (x)
1 g (t)
= 2
f (x)
c g(t)
en supposant que les fonctions f et g ne sont pas identiquement nulles. Les variables x et t
etant independantes, si une fonction de x est egale `a une fonction de t, elle est necessairement
constante. On pose alors :
f (x)
1 g (t)
= 2
= C0
f (x)
c g(t)
2
o`
u C0 est une constante.
Si C0 est positive, f (x) et g(t) secrivent comme la somme de deux exponentielles reelles,
lune croissante, lautre decroissante. Quand t tend vers linfini, g(t) tend ou bien vers linfini
(en valeur absolue) ou bien vers 0. Le premier cas na pas de realite physique (et dans ce cas le
cadre de letude - petites perturbations - nest plus respecte), le second correspond `a un regime
transitoire ininteressant. Si C0 est nul, le probl`eme est le meme. Le seul cas physiquement
acceptable est donc C0 negatif. On pose : C0 = k 2 . Alors :
f (x) = A cos(kx + )
g(t) = B cos(t + ) o`
u k= .
c
c
2L
e) Un nud de vibration est un point qui reste immobile : t, y(x, t) = 0. Les nuds se
situent en xn tel que kxn = n o`
u n est un entier positif. Deux nuds sont donc distants de
= .
k
2
Un ventre de vibration est un point pour lequel lamplitude de vibration est maximale. Les
egalement distants de .
2
n=1
n=2
n=3
g) Experience : corde de Melde, les frequences propres de la corde sont les frequences pour
lesquelles il y a resonance (`a peu pr`es . . . ).
On peut aussi enregistrer le son emis par une corde (micro + carte dacquisition) et faire
lanalyse harmonique (logiciel).
3
an sin n x
L
n=1
X
nc
y
(x, 0) = (x) =
bn
sin n x
t
L
L
n=1
3L
2L
(x)
L
2L
3L
3. Corde pinc
ee
a) La vitesse initiale est nulle donc les bn sont tous nuls. Pour determiner les an , on calcule
les coefficient de Fourier de la fonction (x).
L
h
(x) =
h
L
(L x) pour
<x<L
( 1)L
o`
u est un nombre entier positif (egal `a 2 ou 5 dans les exemples proposes).
La derivee de la fonction
est egale, sur une periode, `a :
h
L
(x) =
pour 0 < x <
L
L
h
(x) =
pour
< x < 2L
( 1)L
h
L
(x) =
pour 2L < x < 2L
L
Elle
estpaire donc seuls ses coefficients an (en cosinus) sont non nuls. Ils sont proportionnels
n
`a sin
donc nuls pour n multiple de . Les coefficients de Fourier de la fonction
se
calculent simplement `a partir de ceux de sa derivee par une integration par partie :
Z 2L
Z
Z
h
nx
nx i2L n 2L
nx
n 2L
nx
(x) cos
dx =
(x) cos
+
(x)
sin
dx =
(x)
sin
dx
L
L 0
L 0
L
L 0
L
0
Donc si un coefficient en cosinus de la derivee est nul, le coefficient en sinus correspondant
de la fonction est nul aussi : les harmoniques multiples de sont absents, ce que lon voit bien
sur les spectres presentes.
4
Pour la corde pincee en son milieu, on peut donner un argument plus simple : il ny a
que des harmoniques impairs parce que une translation dune demi-periode (cest-`a-dire de L)
transforme la fonction en son oppose.
4. Corde frapp
ee
a) Maintenant, ce sont les an qui sont nuls puisque (x) = 0.
L`a o`
u on frappe la corde, il ne peut pas y avoir de nud de vibration. Pour supprimer
lharmonique n, il faut interdire le mode o`
u il y un nud en x = sL, il faut donc que s = p/n
o`
u p est un entier pouvant prendre toutes les valeurs de 1 `a n 1.
b) Le son dun clavecin est moins riche en harmoniques que le son dun piano puisque les
amplitudes des harmoniques eleves sont plus faibles que pour le piano.
5. Limites du mod`
ele
On a oublie tout effet dissipatif (perte denergie dans la corde et au contact de lair en
particulier).
C. Etude
energ
etique
1
1. a) Lenergie cinetique de la portion de corde {x, x + dx} est dec = dmv 2 (x, t), avec
2
dm = d = dx `a lordre 1. La densite lineique denergie cinetique de la corde est donc :
2
1 2 1
y
ec = v =
.
2
2
t
b)
T (x+dx, t)
M
y(x+dx, t)
T (x, t)
y(x, t)
x+dx
(5)
(Ty v)
(x, t)dx.
x
o`
u Ty est la projection de la tension sur
ey .
ii) Le theor`eme de lenergie cinetique applique `a lelement de corde {x, x + dx} secrit :
=
(Ec )
= Pext + Pint
t
Or Ec = ec (x, t)dx donc :
(Ec )
=
t
t
1 2
v dx =
2
t
5
y
t
2 !
dx.
(6)
On deduit des equations (6) et (5) lexpression de la puissance des forces interieures :
(Ec )
Pext
t
1 2
(Ty v)
=
v dx
dx
t 2
x
Ty
v
v
= v
v
Ty
dx.
t
x
x
Pint =
Or, compte tenu de la projection du theor`eme de la resultante cinetique sur laxe Oy, les deux
premiers termes de cette equation sannulent. Il reste :
v
y
y
1 Ty
1 2
Pint = Ty dx = Ty
dx = Ty
dx = Ty
dx =
T dx
x
x t
t x
T0
t
t 2T0 y
iii) La puissance des efforts interieurs se met sous la forme : Pint =
lineique denergie potentielle de la corde est :
2
1 2 T0 y
T =
.
eP =
2T0 y
2 x
(EP )
. La densite
t
!
2
2
1
y
1
y
(x, t) + T0
(x, t) dx
2
t
2
x
Dans le mode propre n, yn (x, t) = cn sin (n t + n ) sin (kn x). Lenergie En de la corde est donc :
Z L
1 2 2
1 2 2 2
2
2
2
En (t) =
c cos (n t + n ) sin (kn x) + T0 cn kn sin (n t + n ) cos (kn x) dx
2 n n
2
0
L 2 2
L
= cn n cos2 (n t + n ) + T0 c2n kn2 sin2 (n t + n )
4
4
Or n2 = T0 kn2 , donc :
2
L 2
2
2 2
En (t) = cn T0 kn = n cn T0
2
4L
b) Il suffit decrire lenergie de la corde sous forme dune integrale sur x et de permuter
lintegrale sur x et la somme sur n. En utilisant lorthogonalite des polynomes trigonometriques,
on obtient :
X
E=
En
n=1
1
son dun piano. Pour un instrument `a cordes pincee, lenergie des harmoniques decrot en 2 :
n
le son est plus pur, plus cristallin.
D. Influence de la pesanteur
p
1. a) d = (dx)2 + (dy)2 .
b) Lelement de corde compris en x et x + dx est soumis `a son poids et aux deux tensions
` lequilibre :
en x et en x + dx. A
0 = T (x + dx) T (x) + d
g
c) En projection sur Ox, on obtient (avec les memes notations que precedemment) :
Tx (x + dx) Tx (x) = 0
do`
u Tx = cste = T0 , avec Tx (x) = T (x) cos (x).
d) En projection sur Oy :
Ty (x + dx) Ty (x) dg = 0
dTy
= gd
dx
dy
.
Or Ty (x) = T (x) sin (x) = Tx (x) tan (x) = T0 tan (x) avec tan (x) =
dx
Finalement, avec m = L, on obtient lequation demandee :
s
2
2
dy
T0 d y
= 1+
2
g dx
dx
(7)
2. est homog`ene `a une longueur (rapport dune force et dune force par unite de longueur).
dy
3. a) Soit u(x) =
. Cette fonction verifie lequation :
dx
du
= 1 + u2
dx
x
qui sint`egre en argsh(u) = + cste. Or au point H (voir figure de lenonce), u et x sont nuls :
d
d
d
h
d
L
c) Au point B (par exemple), y(d) = 0 soit : ch
= 1 + . Dautre part : sh
= .
2
2
2
Or : ch x sh x = 1. On en deduit la relation donnee dans lenonce.
d) 3415 m et h 15 m. La corde est quasiment horizontale, il est tout `a fait legitime
de negliger le poids devant la tension.
(8)
Le module dYoung est homog`ene `a une pression. Il sexprime donc en pascals ou en newtons
par m`etres carres.
2.
droite
b)
ordre,
2y
ey = T (x + dx, t) T (x, t)
2
t
En projection sur Ox :
0 = Tx (x + dx, t) Tx (x, t)
Tx
=0
x
2y
2y
Ty
=
T
(x
+
dx,
t)
T
(x,
t)
=
y
y
2
2
t
t
x
d L (G)
dx y dx
y dx
Sachant que GM =
ex
ey et GM =
ex +
ey , on obtient, au premier
2
x 2
2
x 2
ordre en dx :
y
z
Ty (x, t)dx T0 dx +
dx = 0
x
x
En remplacant z par son expression, on obtient :
Ty T0
y
3y
+ ESK 2 3 = 0
x
x
T0 2 ESK 2 4
k +
k
b) i) Les conditions aux limites sont les memes. Les frequences propres verifient, comme
pour la corde sans raideur : kn L = n o`
u n et un entier positif. On reporte dans lequation
obtenue precedemment et on obtient (avec T0 c2 = 1) :
nc
n =
L
ou encore :
nc
fn =
2L
1/2
ESK 2 n2 2
1+
T0
L2
ESK 2 n2 2
1+
T0
L2
1/2
ESK 2 2
T0 L2
Les frequences propres de la corde avec raideur ne sont plus multiples dune frequence
fondamentale : le son nest pas harmonique.
ii)
fn
avec raideur
60
40
sans raideur
20
0
iii) On cherche n solution de
40
20
1 + Bn2 =
12
Deuxi`
eme partie
A. Equation
de propagation de la d
eformation
1. Projections de la resultante des forces de tension :
Sur Ox :
(T cos )
dFx = T cos (x + dx, y, t)dy T cos (x, y, t)dy
(x, y, t)dxdy
x
Sur Oy :
(T cos )
dFy = T cos (x, y + dy, t)dx T cos (x, y, t)dx
(x, y, t)dydx
y
Sur Oz :
dFx = T sin (x + dx, y, t)dy T sin (x, y, t)dy
+ T sin (x, y + dy, t)dx T sin (x, y, t)dx
(T sin )
(T sin )
(x, y, t)dxdy +
(x, y, t)dydx
x
x
Comme et sont faibles et que T est uniforme, il vient : dFx 0 et dFy 0. Dautre part,
z
z
et
au premier ordre. On obtient alors :
x
y
2
z 2z
+
dxdy
ez
dFT = T
x2 y 2
2. Le theor`eme de la resultante cinetique applique `a cet element de surface secrit :
dm
2z
ez = dFT
2
t
puisquon neglige le poids. Avec dm = dxdy, on obtient, apr`es simplification par dxdy :
2z
T 2z 2z
=
+
t2
x2 y 2
3.
r a) Cest une equation de dAlembert `a deux dimensions. La celerite des ondes est :
T
c=
.
a+b=0
2a = 1
2b = 1
r
T
ce qui donne : a = 1/2 et b = 1/2, soit : c =
.
10
c) c = 107 m.s1 .
2
F (r)G()H (t) = c F (r)G()H(t) + F (r)G()H(t) + 2 F (r)G ()H(t)
r
r
1. z(r, , t) verifie lequation :
Aux points o`
u F (r)G()H(t) ne sannule pas, on a :
H (t)
F (r) 1 F (r)
1 G ()
2
=c
+
+ 2
H(t)
F (r)
r F (r)
r G()
r, et t sont des variables independantes donc les deux termes de cette egalite sont constants.
On a donc :
H (t) = KH(t)
o`
u K est une constante. Si K est positive, H(t) diverge ou tend vers 0 quand t tend vers linfini :
le premier cas na aucune realite physique et le second aucun interet. Si K = 0, le probl`eme est
le meme. On choisit donc K < 0. On pose K = 2 .
2. a) On en deduit :
F (r) 1 F (r)
2
G ()
=
2 2
G()
F (r)
r F (r)
r c
Donc les deux termes de cette egalite sont constants. On a donc :
G () = K G()
b) G() est periodique de periode 2, ce qui impose `a m detre entier.
3. a) F (r) verifie lequation :
1
F (r) F (r) +
r
b) On pose : u =
2 m2
2
c2
r
F (r) = 0
(9)
rc
. Lequation (9) devient :
d2 F
1 dF
m2
+
+ 1 2 F (u) = 0
du2
u du
u
a
c) Au bord de la membrane, z(R, , t) = 0 donc Jm
= 0. Les frequences propres fm,n
c
sont donc :
c
fm,n =
m,n
2a
o`
u m,n est le ni`eme zero de la fonction Jm .
d) Les fonctions Jm et Jm sont identiques, on a donc naturellement : fm,n = fm,n .
11
4. a) La plus petite valeur de m,n correspond `a 0,1 . La plus petite frequence propre est
107 2, 405
donc : f0,1 =
= 63 Hz.
2 0, 65
b)
(0, 2 (1, 1) (1, 2) (2, 1) (2, 2)
fm,n (en Hz) 145
100
134
184
221
Les frequences propres ne sont pas des multiples de la frequence du fondamental. Le son emis
par linstrument nest pas harmonique. Mais la caisse de linstrument selectionne certaines de
ces frequences, celles qui correspondent `a ses frequences propres pour lesquelles il y a resonance
entre la membrane et la caisse.
0,1
r1
= 0,1 , ce qui donne r1 =
= 0, 436.
c) Pour le mode (0, 2), R(r) sannule en r1 tel que
c
0,2
Cest la ligne nodale representee (cercle) sur la deuxi`eme figure.
Pour les modes o`
u m = 1, la fonction G() = cos() sannule en = /2 : cest la ligne
nodale verticale representee sur les troisi`eme et quatri`eme figures.
1,1
Dautre part, pour le mode (1, 2), R(r) sannule en r2 =
= 0, 546, ce que lon voit sur
1,2
la quatri`eme figure.
Pour les modes o`
u m = 2, la fonction G() = cos(2) sannule en = /4 et = 3/4 :
ce sont les lignes nodales rectilignes representees sur les deux derni`eres figures.
1,2
Enfin, pour le mode (2, 2), R(r) sannule en r3 =
= 0, 610, ce que lon voit sur la sixi`eme
2,2
figure.
d) Pour visualiser ces deformations : figures de Chladni (on met de la semoule sur la
membrane, on la fait vibrer, la semoule se regroupe au niveau des lignes nodales), interferometrie
holographique, par exemple.
12
Troisi`
eme partie
+ u grad u
u = grad P +
g
t
(10)
u
U
u
2
1
=
f
U.
On
prend
U
1
mm.s
et
f
1
kHz
do`
u
b)
t
t
1 m.s . Le
T
terme de pesanteur est environ dix fois plus grand. On nen tient pas compte dans letude des
ondes sonores car il est pris en compte dans la pression au repos sil y a lieu, il compense le
gradient de pression.
c) Dans lequation dEuler, lacceleration convective, produit de deux termes du premier
ordre, est du deuxi`eme ordre. Elle est negligeable devant lacceleration locale, qui est du premier
ordre. Plus precisement :
U
u
t
T
U 2
u grad u
L
donc :
u grad u
U2 T
U
U
=
=
1.
L U
L/T
c
u
t
u
De plus,
= 0
`a lordre un. Lequation dEuler linearisee dans le cadre de lapt
t
proximation des ondes sonores est donc :
u
0
= grad p1 .
t
= 0. A
` lordre 1, elle
4. Lequation de conservation de la masse secrit :
+ div(
u)
t
secrit :
1
+ 0 div
u = 0.
t
13
On derive cette equation par rapport au temps, on permute les operateurs portant sur les
derivees despace et ceux portant sur les derivees temporelles et on utilise lequation dEuler
linearisee pour aboutir `a lequation :
2 1
= p1
t2
5. a) Un developpement limite au premier ordre de lequation de comportement = (P )
donne :
d
= (P0 + p1 ) = (P0 ) +
p1
dP p1 =0
donc :
1 =
d
dP
p1 .
p1 =0
On remplace dans lequation precedente pour montrer que la surpression p1 verifie lequation
de lAlembert `a trois dimensions :
2 p1
= c2 p1
t2
avec :
1
.
c = s
d
dP p1 =0
b) i) La duree caracteristique diff de la diffusion thermique sur une longueur L est donnee
L2
par : diff =
o`
u Dth est la diffusivite thermique du milieu.
Dth
La duree caracteristique onde de variation sur la meme distance L des grandeurs qui se
L
propagent est : onde = .
c
Dth
f Dth
onde
On choisit comme longueur L la longueur donde :
=
= 2 < 4 106 1 (les
diff
c
c
longueurs donde audibles sont comprises entre 1, 7 cm `a 17 m environ).
ii) La duree caracteristique de la diffusion thermique est beaucoup plus grande que la
duree caracteristique de variation des grandeurs qui se propagent : levolution du fluide est
adiabatique au passage de londe sonore.
Dautre part, le fluide est suppose parfait, les effets de la viscosite ont ete negliges : les
transformations subies par le fluide peuvent etre considerees comme reversibles.
Le fluide subit donc des transformations adiabatiques reversibles, cest-`a-dire isentropiques :
d
=
= 0 S0
dP p1 =0
P S,repos
donc :
c=
1
0 S0
c) i) Le fluide est assimile `a un gaz parfait. Son evolution etant adiabatique reversible,
lequation qui la decrit est la loi de Laplace :
P
= cste
14
(11)
soit :
0
P0
P0
=
0
RT0
M
dP
d
c=
donc :
p1 =0
ii) Dans le cas de lair, `a 20 C, lapplication numerique donne : c = 343 m.s1 . Cette valeur
est en bon accord avec les constatations experimentales, ce qui valide a posteriori lhypoth`ese
dechanges adiabatiques reversibles.
d) Deux micros distants de d recueillent le son emis par un haut parleur (frequence f ) sur
laxe de celui-ci. On visualise `a loscillo les signaux des deux micros. On commence par prendre
d tr`es faible. La courbe donnant le dephasage entre les deux signaux en fonction de d a
2f d
pour equation : =
. On trace = f (1/d), on obtient une droite de pente 2f /c.
c
a) En remplacant p1 (M, t) par lexpression donnee dans lequation de dAlambert, on obtient, aux points o`
u X(x)Y (y)Z(z) ne sannule pas :
2
X (x) Y (y) Z (z)
+
+
= 2
X(x)
Y (y)
Z(z)
c
X (x) Y (y)
Z (z)
Les variables x, y et z etant independantes,
,
et
sont constants.
X(x) Y (y)
Z(z)
Sur les parois de la cavite, la vitesse particulaire est tangente `a celle-ci, les fonctions X(x) et
Y (y) sont donc sinusodales sinon leur derivee ne peut pas sannuler deux fois. Les constantes
15
1 d2 X
= kx2
X(x)
dx
1 d2 Y
= ky2
2
Y (y) dy
1 d2 Z
= kz2
2
Z(z) dz
2
c2
b) Sur les parois de la cavite, la vitesse particulaire est tangente `a celle-ci, do`
u : X (0) =
Z (z)
2 n2 2 m2 2
= 2 + 2 + 2 = kz2
Z(z)
c
a
b
La solution est donc de la forme donnee par lenonce :
p1 (x, y, z, t) =
pn,m (x, y, z, t)
n=0 m=0
avec :
pn,m (x, y, z, t) = cos
nx
a
cos
my
An,m exp j(t kz z) + Bn,m exp j(t + kz z)
b
o`
u n et m sont deux entiers positifs ou nuls.
d) Londe se propage dans la cavite si kz a une partie reelle non nulle. Comme kz2 est reel,
2
kz est ou bien reel
r ou bien imaginaire pur. Londe se propage dans la cavite si kz > 0 donc
n2 m2
+ 2 dans le cas o`
u (n, m) 6= (0, 0). La cavite se comporte comme un
si > cn,m = c
a2
b
r
c n2 m2
filtre passe-haut de frequence de coupure : fcn,m =
+ 2.
2 a2
b
Si (n, m) = (0, 0), londe est plane.
2 cn,m
2
1
1
1
2
2
2
2
e) i) La relation kx + ky + kz = 2 secrit : kz =
ou encore 2 = 2 2 .
2
c
c
g
c
2
cn,m
d
ii) La vitesse de groupe de londe est definie par vg =
. De la relation : kz2 =
,
dkz
c2
kz
g
sondes guidee est inferieure `a la celerite des ondes se propageant `a lair libre.
c
f) Si a < b, la plus petite frequence pouvant se propager correspond a` fc0,1 = . Lap2b
plication numerique donne : fc0,1 17 kHz. Cette frequence se situe `a la limite superieure
des frequences audibles. Lhypoth`ese selon laquelle londe est plane dans le tuyau est donc
parfaitement justifiee.
g) La nouvelle frequence de coupure est : fc 10 kHz. Il peut donc y avoir des modes
propres du tuyau sonore dans le domaine audible.
16
avec kz = /c.
i) i) Au niveau du recepteur, on observe deux modes, le troisi`eme etant `a peine visible. Ils
ne se propagent pas `a la meme vitesse, donc arrivent `a des instants differents `a lautre extremite
du tuyau. Enfin, le caract`ere dispersif de la propagation se voit dans le fait que le signal est
deforme au cours de sa propagation.
ii) La duree de propagation des differents modes observee est :
pour le premier : t = 6, 0 ms ;
pour le deuxi`eme : t = 7.2 ms ;
pour le troisi`eme : t = 8, 1 ms.
ce qui correspond `a une vitesse de groupe :
pour le premier : vg = 335 m.s1 ;
pour le deuxi`eme : vg 280 m.s1 ;
pour le troisi`eme : vg 250 m.s1 .
On verifie bien que la vitesse de groupe est inferieure `a la celerite des ondes sonores `a lair
libre.
Dautre part, la longueur donde correspondant `a la frequence de coupure est dautant plus
petite que le mode est eleve, donc la longueur donde dans le guide est elle dautant plus grande
que le mode est eleve. Finalement, plus le mode est eleve, moins il se propage vite : les modes
observes sont en ordre croissant.
et :
A
B
exp j(t kz z)
exp j(t + kz z)
0 c
0 c
A exp jkz L + B exp jkz L
A+B
. Lexpression de ZL secrit
et ZL = Zc
do`
u : Z0 = Zc
AB
A exp jkz L B exp jkz L
aussi :
u(z, t) =
ZL = Zc
(12)
3. Fr
equences dune fl
ute et dune clarinette
Dans les deux cas, ZL = 0 donc Z0 = jZc tan(kL).
a) i) Pour une fl
ute, Z0 = 0 do`
u tan(kL) = 0 soit kL = n o`
u n est un entier positif. Les
frequences propres de la fl
ute sont donc :
fn = n
c
o`
u n N
2L
+ n o`
u n est un entier
2
positif (on choisit /2 pour numeroter les frequences propres de la meme facon pour les deux
instruments). Les frequences propres de la clarinette sont donc :
ii) Pour la clarinette Z0 est infinie, ce qui donne : kL =
fn =
c
c
+n
o`
u n N
4L
2L
iii) Londe est stationnaire `a linterieur du tuyau. La surpression en z = 0 est nulle pour
la fl
ute (nud), maximale pour la clarinette (ventre). En z = L, elle est nulle pour les deux
instruments.
iv) Surpression `a linterieur des tuyaux :
Fl
ute :
n=1
n=2
Clarinette :
n=1
n=2
onde sph
erique convergente
A
exp j(t kr)
r
1 p1
u
Lequation dEuler linearisee,
=
, permet de determiner la vitesse particulaire :
t
0 r
A
i
u (r, t) =
1
exp i(t kr)
er
0 cr
kr
c) La surpression est : p1 (r, t) =
p1 (a, t)
2a2 u(a, t)
0 c
2a2
1
1
i
ka
0 c
ka. Elle est imaginaire pure donc dans
2a2
cette limite, la puissance rayonnee est nulle (la vitesse particulaire et la surpression sont en
quadrature).
0 c
2
(ka)
+
ika
.
Il faut pousser le developpement limite `a lordre 2, on obtient alors : Z a
2a2
e) Si ka 1, cest-`a-dire si a , Z a i
19
5. Application au son
emis par une fl
ute.
a) Avec les resultats precedents, on obtient :
Z0 = Zc
R + jX + j tan(kL)
Zr cos(kL) + jZc sin(kL)
= Zc
Zc cos(kL) + jZr sin(kL)
1 + j(R + jX) tan(kL)
20
Quatri`
eme partie
A. Equations
du mouvement
1. La bobine est alimentee par un generateur. Ce generateur fait donc passer un courant
dans le circuit. La bobine, parcourue par un courant et plongee dans le champ magnetique cree
par laimant, est soumise aux forces de Laplace. Elle est mise en mouvement. Elle engendre
alors une onde sonore par deplacement de lair au voisinage de la membrane mobile.
Mais le circuit mobile se trouve dans un champ magnetique permanent. Il est donc si`ege
dun phenom`ene dinduction : une force electromotrice induite e(t) apparat qui soppose `a
E(t).
Lenergie electrique fournie par le generateur est transformee en energie mecanique.
2. Lequipage mobile est soumis :
`a son poids ;
`a la tension du ressort equivalent ;
`a la force de frottement de lair ;
`a la force de Laplace.
La resultante des forces de Laplace sur la bobine est :
I
F Lap =
i(t) dl B
Ibobine
=
i(t) (dl
e ) (B
er )
bobine
I
=
i(t)Bdl (
ex )
bobine
= i(t)2NaB
ex
dv
= kx(t) f v(t) 2NaBi(t)
dt
(13)
dx
.
dt
3. La force electromotrice induite par le mouvement du haut parleur dans le champ B est
egale `a :
I
I
e(t) =
v B dl =
(v
ex B
er ) (dl
e ) = v(t)B N 2a
bobine
bobine
On a donc :
e(t) = 2NaBv(t)
Lensemble du circuit mobile poss`ede une resistance electrique R et une inductance propre
L. Le schema electrique equivalent est donc :
21
R
i(t)
E(t)
eT (t)
o`
u eT est la force electromotrice induite totale, somme de la force electromotrice induite par
di
le champ exterieur, e, et de la force electromotrice autoinduite : eT (t) = 2NaBv(t) L .
dt
Lequation electrique est :
E(t) = Ri(t) + L
di
2NaBv(t)
dt
(14)
B. Impedance du haut-parleur
1. a) Les equations electrique (14) et mecanique (13) secrivent en notations complexes :
U0 = (R + jL)I 2NaBV
k
jmV = V f V 2NaBI
j
R + jL +
1
I = E0
jm
k
f
+
+
(2NaB)2 (2NaB)2 j(2NaB)2
et
Zm =
1
Ym
f
jm
k
1
1
+
+
=
+ jCm +
2
2
2
(2NaB)
(2NaB)
j(2NaB)
Rm
jLm
e(t)
transfo
disolement
Voie X
i
r
HP
Voie Y
Le circuit est alimente par un signal sinusoidal e(t). Sur la voie X de loscillo, on recueille
une tension image de lintensite (X = ri(t)), sur la voie Y la tension u(t). En faisant varier la
22
frequence du signal dentree et en mesurant pour chaque frequence lamplitude des deux tensions
X et Y et le dephasage entre elles, on a acc`es `a limpedance du haut-parleur en fonction de la
frequence.
Si le GBF est `a masse flottante, le transformateur disolement est inutile.
1
Rm Cm
Rm
Lm
3. a) RT = R +
2 et XT = L
2
1
1
2
2
1 + Rm Cm
1 + Rm Cm
Lm
Lm
b) Quand 0, limpedance tend vers R, ce que lon observe bien sur les courbes.
De meme, en tr`es haute frequence, RT tend vers R etXT vers linfini.
On observe une resonance de RT pour = 0 = 1/ Lm Cm , ce qui tout `a fait en accord
avec lexpression litterale de RT .
Si on cherche les valeurs de pour lesquelles XT sannule, on trouve une premi`ere valeur
tr`es proche de 0 (compte tenu des valeurs numeriques) puis une seconde valeur, pour 40 .
C. Rendement energetique
1. Lenergie mecanique du haut-parleur est composee dun terme denergie cinetique et
dun terme denergie potentielle elastique :
1
1
Em = mv 2 + kx2
2
2
Lenergie magnetique de la bobine est :
1
EL = Li2
2
Le bilan energetique du dispositif sobtient (par exemple)en multipliant lequation electrique
(14) par i(t)dt et lequation mecanique (13) par v(t)dt :
E(t)i(t)dt = Ri2 (t)dt + L
et
m
di
i(t)dt lBv(t)i(t)dt
dt
dv
v(t)dt = kx(t)v(t)dt f v 2 (t)dt lBi(t)v(t)dt
dt
On en deduit :
di
dv
2
2
E(t)idt = Ri
| {zdt} + L dt idt + m dt vdt + kxvdt
| {z } + f| v{zdt}
| {z }
| {z }
| {z }
EG
= PJ dt + dEL +
dEc
+ dEp Pfrott dt
o`
u:
EG = E(t)i(t)dt est lenergie fournie par le generateur entre t et t + dt ;
PJ = Ri2 (t) est la puissance dissipee par effet Joule ;
1
EL (t) = Li2 (t) est lenergie magnetique de la bobine `a linstant t ;
2
1 2
Ec (t) = mv (t) est lenergie cinetique de lequipage mobile `a linstant t ;
2
1
Ep (t) = kx2 (t) est lenergie potentielle elastique `a linstant t ;
2
Pfrott = f v 2 (t) est la puissance de la force de frottement.
23
Lenergie fournie par le generateur est en partie stockee sous forme magnetique, cinetique
et potentielle dans le dispositif et en partie dissipee par effet Joule et par la force de frottement.
2. Ni la puissance des forces de Laplace ni celle de la force electromotrice induite napparaissent dans le bilan energetique global. Le couplage electromecanique est parfait. La puissance
des forces de Laplace et celle de la force electromotrice induite se compensent exactement.
Le champ magnetique permet la conversion de puissance electrique en puissance mecanique.
dEL
dEm
3. a) Le bilan energetique : E(t)i(t) =
+
+ Ri2 (t) + f v 2(t) secrit en valeur
dt
dt
moyenne :
2
2
hEii = 0 + 0 + Ri + f v
En effet, lenergie mecanique et lenergie magnetique sont periodique, de periode T /2, la valeur
moyenne de leur derivee est nulle.
La puissance fournie par le generateur est en partie dissipee par effet Joule, en partie transmise `a londe sonore (puissance dissipee par frottements).
b) Le rendement energetique du haut-parleur donc etre peut defini de la facon suivante :
Rm
RT R
hf v 2 i
=
. En fonction des resistances, on trouve : =
=
.
2
2
hRi i + hf v i
RT
RT
c) Le rendement est maximum pour la valeur de qui rend RT maximal, cest-`a-dire pour
= 0 = 558 rad.s1 pour le haut-parleur etudie. Cette valeur correspond bien `a ce que lon
observe sur la figure (log(0 ) 2, 7). La frequence de resonance de ce haut-parleur est de 89
Hz.
Le haut-parleur est interessant dans une gamme de frequence o`
u la puissance acoustique
quil delivre est `a peu pr`es independante de la frequence. Les enceintes acoustiques sont equipees
de plusieurs haut-parleurs de frequence de resonance differentes pour couvrir de mani`ere efficace
tout le spectre audible.
Z a
j0 v0
r 2 + x2
2rdr
p(0, 0, x) =
exp j t
2
2
c
0 2 r + x
On fait le changement de variable : =
r 2 + x2 :
a2 +x2
j0 v0
p(0, 0, x) =
exp j t
d
2
c
0
2
2
= 0 cv0 exp(jkx) exp jk a + x
Z
o`
u k = /c.
c) i) Le module de la surpression en un point de laxe est :
2
2
|p(0, 0, x)| = 20 cv0 1 cos k a + x kx
24
a2 + x2 x = (2n + 1)
a2 + x2 x = n
Fin
25