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2/8/2015

INFORME DE LABORATORIO
GENERADOR DE FRECUENCIA VARIABLE, ARRANQUE DE
MOTORES TRIFASICOS ASINCRONICOS DE ROTOR JAULA
DE ARDILLA Y ROTOR BOBINADO

Tello Jossbell
Recalde Diego
Paucar Elvis
Navarrete Juan
Naranjo Xavier
Barona Ivn

CONTENIDO

OBJETIVOS................................................................................................................................................ 2
INFORMACIN BSICA SOBRE EL TEMA........................................................................................ 2
EQUIPOS QUE SE UTILIZARON ........................................................................................................... 6
PROCEDIMIENTO ..................................................................................................................................... 6
ESQUEMAS DE CONEXIN................................................................................................................... 7
ANLISIS DE LOS RESULTADOS ..................................................................................................... 10
CONCLUSIONES .................................................................................................................................... 13
RECOMENDACIONES ........................................................................................................................... 13
CONSULTAS ............................................................................................................................................ 13
APLICACIONES DEL MOTOR JAULA DE ARDILLA Y EL ROTOR BOBINADO. .................... 13
INDICAR LAS RAZONES POR LAS QUE EXISTE VARIACION DE VOLTAJE Y
FRECUENCIA EN FUNCION DEL SENTIDO DE GIRO. .............................................................. 17
EXISTE VARIACION DE VELOCIDAD Y DE POTENCIA EN LAS CONEXIONES EN
ESTRELLA O EN TRIANGULO?....................................................................................................... 18
BIBLIOGRAFA........................................................................................................................................ 18
ANEXOS.................................................................................................................................................... 19

OBJETIVOS

Realizar la conexin de un generador de frecuencia variable.


Realizar el arranque directo en el motor trifsico asincrnico de rotor bobinado.
Realizar el arranque por impedancias en el motor trifsico de rotor bobinado.
Realizar el arranque directo en estrella de un motor trifsico de rotor jaula de
ardilla.
Realizar el arranque directo en delta de un motor trifsico de rotor jaula de ardilla
Comparar los aspectos de los distintos arranques en los dos tipos de motores.

INFORMACIN BSICA SOBRE EL TEMA


CONVERTIDOR DE FRECUENCIA: Un convertidor de frecuencias es un aparato
destinado a modificar la frecuencia y, por tanto la velocidad, de un motor de induccin
asincrnico; es decir, que genera una corriente alterna con la frecuencia y la tensin
necesarias para accionar dicho motor de corriente alterna. El convertidor de frecuencia
permite modificar el valor de la frecuencia para hacer que el motor gire ms o menos
velocidad, independientemente de la frecuencia de que disponga la red de alimentacin.
Actualmente esto se consigue con procedimientos electrnicos, pero no se puede omitir
ni olvidar los procedimientos que se utilizaban anteriormente a la aparicin de los
convertidores de frecuencia electrnicos. Entre estos sistemas, llamados hasta ahora
tradicionales, de regulacin estn los convertidores de frecuencia rotativos.
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA ROTATIVOS: El sistema tradicional empleado
para modificar la velocidad de un motor en la industria siempre ha sido el motor de
corriente continua, existiendo excepciones cuando dicho motor no poda emplearse por
alguna razn, utilizndose entonces el motor de corriente alterna, el clsico motor de
induccin de rotor bobinado o el jaula de ardilla. En el siguiente esquema se muestra la
variacin de un motor de corriente alterna por el sistema rotativo.

Ilustracin 1: Variacin en motor de corriente alterna

Se puede obtener convertidores con salida de frecuencia fija para solucionar algunos
problemas. El convertidor de frecuencia rotativo con frecuencia de salida fija se compone
esencialmente de dos mquinas elctricas acopladas por sus ejes, en la mayora de los
casos formando una sola mquina. La mquina cuenta con:
La mquina asincrnica que hace de motriz es un motriz de induccin asincrnico
trifsico de rotor en jaula de ardilla.
La mquina arrastrada que hace de generador es un motor de induccin de rotor
bobinado.

Ilustracin 2: Esquema de convertidor rotativo con salida de frecuencia fija

Se debe tener en cuenta que la frecuencia de la tensin inducida en el devanado de un


generador es proporcional a la velocidad relativa de los conductores con el campo
magntico.
ARRANQUE DE MOTORES TRIFSICOS ASINCRNICOS: En muchos casos los
motores de induccin se pueden poner en marcha simplemente conectndolos a la lnea
de potencia. Sin embargo en algunos casos hay muy buenas razones para no hacerlo
de esta manera. Por ejemplo, la corriente de arranque requerida puede causar una cada
en el voltaje del sistema de potencia por lo cual no es aceptable el arranque a travs de
la lnea. Los motores de induccin con rotor devanado se pueden poner en marcha con
corrientes relativamente bajas por medio de la insercin de una resistencia extra en el
circuito del rotor en el momento del arranque. Esta resistencia extra no solo incrementa
el par de arranque sino que tambin reduce la corriente de arranque.
Para los motores de induccin de jaula, la corriente de arranque puede variar en forma
amplia, depende principalmente de la potencia nominal del motor y de la efectividad de
la resistencia del rotor en condiciones de arranque
ARRANQUE DE MOTORES ASINCRNICOS CON ROTOR EN JAULA DE ARDILLA:
Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha
mediante los mtodos de arranque directo o a tensin reducida. En ambos casos, la
corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendo las
perturbaciones comentadas en la red de distribucin. Estos inconvenientes no son tan
importantes en motores pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin
nominal. La mxima cada de tensin en la red no debe superar el 15% durante el
arranque.
ARRANQUE DIRECTO: Un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se
aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena
carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal,
lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y
como consecuencia directa se reduzca la cada de tensin. La intensidad de corriente
durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la
corriente nominal del motor. Su ventaja principal es el elevado par de arranque, que es
1.5 veces el nominal.

Ilustracin 3: Arranque directo

ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR: Consiste en intercalar un


autotransformador entre la red y el motor, de tal forma que la tensin aplicada en el
arranque sea solo una fraccin de la asignada. El proceso puede realizarse en dos o tres
escalones y con tensiones no inferiores al 40, 60 y 75% de la tensin de la lnea.bSe
aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5Kw. El autotransformador de
arranque es un dispositivo similar al estrella-triangulo, salvo por el hecho de que la
tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten
aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque suave. Este mtodo
de arranque es posible solo en los casos cuando el par de frenado durante el arranque
no es grande. De lo contrario el motor no podr iniciar la marcha.

Ilustracin 4: Arranque con autotransformador

ARRANQUE DE MOTORES ASINCRNICOS CON ROTOR BOBINADO: En los


motores de rotor devanado o con anillos se puede reducir la corriente de arranque
introduciendo una resistencia adicional en cada una de las fases del rotor. La operacin

se realiza con la ayuda de un restato trifsico, como se indica en la figura, donde se ha


supuesto que los devanados de la maquina estn conectados en estrella.
En el arranque se introduce toda la resistencia adicional (posicin 1), de esta forma
aumenta la impedancia de la mquina y se reduce la corriente inicial; conforme al motor
inicia su marcha, se va eliminando la resistencia del restato pasando el mando mvil a
las posiciones 2,3 y 4, que conforman una serie de contactos, en la ltima parte queda
cortocircuitado el rotor y finaliza la operacin de arranque.
En esta situacin, para reducir las prdidas mecnicas del motor y tambin el desgaste
de anillos y escobillas, estas maquinas llevan a menudo dispositivos para levantar las
escobillas y poner en cortocircuito los anillos. Hoy da esta operacin de arranque se
realiza automticamente por mediacin de contactores y rels de tiempo que van
eliminando secuencialmente las resistencias adicionales.

Ilustracin 5: Motor asincrnico de rotor devanado y restato de arranque

EQUIPOS QUE SE UTILIZARON

Fuente de alimentacin. 208 V 15 A (CA)


Motor CA trifsico asincrnico de rotor bobinado. 220 V 1.75 A
Motor CA trifsico asincrnico de rotor jaula de ardilla. 220 V 1.75 A
Velocmetro. 1500 3000 rpm
Ampermetro. 15 A

PROCEDIMIENTO
GENERADOR DE FRECUENCIA VARIABLE
Verificar que los equipos no estn energizados.
Seleccionar el motor asincrnico trifsico de anillos rozantes.
Realizar un esquema de conexin y aplicarlo. (Ilustracin 6)
6

Energizar con un voltaje de 70 V.


Medir el voltaje de salida y frecuencia del motor.
Girar manualmente el eje del motor (en ambos sentidos) de manera constante.
Observar lo que sucede con el voltaje y frecuencia de salida

ARRANQUE DIRECTO MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO


Verificar que los equipos no estn energizados.
Realizar un esquema de conexin y aplicarlo. (Ilustracin 8)
Aplicar 220 V, el cual es el voltaje de aplicacin para una conexin en estrella.
Medir la velocidad y la corriente de arranque.
ARRANQUE POR IMPEDANCIA MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO
Verificar que los equipos no estn energizados.
Realizar un esquema de conexin y aplicarlo. (Ilustracin 10)
Aplicar 220 V, el cual es el voltaje de aplicacin para una conexin en estrella.
Aplicar carga al motor usando el restato de arranque para motor.
Ir variando la carga aplicada al motor de manera constante.
Y medir la velocidad y la corriente de arranque con cada valor aplicado en la carga.
ARRANQUE DIRECTO MOTOR JAULA DE ARDILLA
Verificar que los equipos no estn energizados.
Realizar un esquema de conexin y aplicarlo. (Ilustracin 12)
Aplicar 220 V, el cual es el voltaje de aplicacin para una conexin en estrella.
Medir la velocidad y la corriente de arranque.
ARRANQUE DIRECTO EN DELTA MOTOR JAULA DE ARDILLA
Verificar que los equipos no estn energizados.
Realizar un esquema de conexin y aplicarlo. (Ilustracin 13)
Aplicar 130 V, el cual es el voltaje de aplicacin para una conexin en delta.
Medir la velocidad y la corriente de arranque.

ESQUEMAS DE CONEXIN
GENERADOR DE FRECUENCIA VARIABLE

L1

L2

L3

208V

208V

208V

70V

70V

70V

U1

U2

V2

V1

W2

W1

Ilustracin 6: Conexin de generador de frecuencia variable con motor de Rotor bobinado

Ilustracin 7: Voltmetro en terminales K, L y M de motor Rotor bobinado.

ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR DE ROTOR BOBINADO


L1

L2
208V

L3
208V

+88.8

U1

208V

U2

V2

V1

AC Amps

W2

W1

Ilustracin 8: Esquema de conexin de motor de rotor bobinado

L
+88.8

M
Ilustracin 9: Terminales K, L y M cortocircuitadas.

ARRANQUE POR IMPEDANCIA DE MOTOR DE ROTOR BOBINADO

L1

L2
208V

L3
208V

+88.8

U1

208V

U2

V2

V1

AC Amps

W2

W1

Ilustracin 10: Conexin a lineas de motor de Rotor bobinado.

L
+88.8

Ilustracin 11: Esquema de Conexin de los terminales K,L y M conectadas a un restato de arranque.

ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR JAULA DE ARDILLA CON CONEXIN DE


ESTATOR EN

L1

L2
208V

L3
208V

+88.8

208V

U1

U2

V2

V1

AC Amps

W2

W1

Ilustracin 12: Arranque directo de motor jaula de ardilla con conexin de estator en y

ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR JAULA DE ARDILLA CON CONEXIN DE


ESTATOR EN
208V

208V

130V

208V

130V

130V

L1

U1

U2

W2

+88.8
AC Amps

L2
V1

W1

V2
L3

Ilustracin 13: Arranque directo de motor jaula de ardilla con conexin de estator en

ANLISIS DE LOS RESULTADOS


GENERADOR DE FRECUENCIA VARIABLE
CUALITATIVO: Se pretende mostrar el funcionamiento de un generador de
frecuencia variable utilizando un motor de rotor bobinado. Para ello aplicamos un

10

voltaje igual a 70 V que es menor al nominal, y es tan bajo que no produce giro
del eje del motor.
Para la demostracin de la variacin de la frecuencia y del voltaje en los terminales del
rotor, se gira manualmente el eje en sentido horario y anti horario y se observan los
resultados en el multmetro indicado en los esquemas.
Los resultados indican que el giro en sentido horario del eje hace que disminuya el voltaje
y la frecuencia en el rotor; al hacerlo anti horario.
CUANTITATIVO:
Voltaje aplicado
70V

Voltaje [V]
Frecuencia [Hz]

Voltaje entre terminales K,L y M


11.63 V
Medicin
normal
11.63
60

Frecuencia de Rotor
60 Hz

Giro de eje en sentido Giro de eje en sentido


horario
anti horario
10.5
12.5
55
65

ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR DE ROTOR BOBINADO


CUALITATIVO: Para realizar un arranque directo del motor de Rotor bobinado,
se debe cortocircuitar los terminales K, L y M del rotor y aplicar el voltaje nominal
(en este caso 220 V).
Los valores medidos de intensidad y velocidad son los llamados de arranque, y
son 1.7 A y 1800 rpm respectivamente.
CUANTITATIVO:
Corriente de arranque [A]

Velocidad [rpm]

1.7

1800

ARRANQUE POR IMPEDANCIA DE MOTOR DE ROTOR BOBINADO


CUALITATIVO: Las impedancias permiten que el motor mantenga su mximo
torque constante mientras vara el deslizamiento.
La conexin al restato de arranque hace que las impedancias varen durante el
arranque y se estabilice el torque.
Se puede observar en los resultados que se intenta mantener una corriente de
arranque constante mientras la velocidad vara notoriamente.
CUANTITATIVO:

11

Numero
resistencia
1
2
3
4
5

de Corriente de arranque Velocidad


[A]
[rpm]
0.83
1550
0.85
1675
0.85
1750
0.84
1775
0.83
1800

ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR JAULA DE ARDILLA CON


CONEXIN DE ESTATOR EN
CUALITATIVO: Se conectan los bobinados del estator en Y del motor de Jaula
de Ardilla.
Se aplica un voltaje igual a 220 V, que es el nominal y se mide la Intensidad de
arranque. La conexin de los terminales del rotor es interna, en este caso se
encuentran cortocircuitadas.
La corriente de arranque es 2.5 A y su velocidad 1900 rpm.
CUANTITATIVO:
Corriente de arranque [A]

Velocidad [rpm]

2.5

1900

ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR JAULA DE ARDILLA CON


CONEXIN DE ESTATOR EN
CUALITATIVO: En la configuracin delta el voltaje aplicado debe ser menor al
nominal. Por ello se toma un voltaje de 130 V calculado (220/3).
El autotransformador proporciona voltaje de 130 V y 120V, pero es mejor aplicar
un voltaje mayor pues se produce menor temperatura.
La corriente de arranque en la configuracin delta es 4.5 A y su velocidad es 1825
rpm.
CUANTITATIVO:
Corriente de arranque [A]

Velocidad [rpm]

4.5

1825

12

CONCLUSIONES

La variacin de frecuencia en el motor se obtuvo mediante el movimiento del eje,


en el cual, al girarlo en sentido horario presento una disminucin en su frecuencia
y voltaje y al girarlo de manera opuesta se increment dichos valores es decir,
que la velocidad del motor varia directamente con la frecuencia de suministro.

Se pudo comprobar mediante la implementacin de arranque por restato, que la


intensidad de arranque va disminuyendo y la velocidad aumenta, es por esta
especial caracterstica que an se usan los motores de rotor bobinado

Se realiz distintos mtodos de arranque usando motor jaula de ardilla y el motor


de rotor bobinado, mediante los resultados obtenidos se podra decir que el motor
ms eficiente es el motor de rotor bobinado, aunque este presenta un mayor
desgaste ya que todava posee escobillas en su construccin.

RECOMENDACIONES

Para saber que voltaje aplicar, se observa la placa de datos del motor, en el cual
nos indica el voltaje de aplicacin para cada tipo de conexin (estrella - triangulo).

Para registrar los datos de manera ms eficiente se recomienda grabar a los


instrumentos de medicin, ya que las mediciones varan rpido.

CONSULTAS
APLICACIONES DEL MOTOR JAULA DE ARDILLA Y EL ROTOR BOBINADO.
Campos de aplicacin de los motores asncronos.

13

Figure 1 Aplicaciones motores a induccin

EJEMPLOS DE CADA UNO DE LOS TIPOS SON:

Tipo 1: La mayora de las aplicaciones: bombas centrfugas, ventiladores,


compresores sin carga.

Tipo 2: Mquinas herramienta: tornos, sierras, fresadoras, etc...

Tipo 3: Compresores, bombas oscilantes, transportadores cargados.

Tipo 4: Prensas punzadoras de alta velocidad. - Tipo 5: Prensas de estirado,


plegadoras.

Tipo 6: Gras, elevadores.

Tipo 7: Extractores.

EJEMPLOS DE MOTORES QUE REQUIEREN UNA EJECUCIN ESPECIAL:

Motores para servicios intermitentes empleados en mecanismos de elevacin,


cabrestantes, etc...Requieren gran robustez mecnica.

Motores para telares. Tienen un funcionamiento cclico rpido, la marcha es


irregular y ruda, as que el motor debe ser excepcionalmente robusto.

Motores para el accionamiento de la maquinaria de cubierta en los buques. El


ambiente de trabajo es muy desfavorable, as que debe ponerse especial atencin
en el aislamiento.

Motores para la industria lctea. La carcasa debe ser sin nervaduras y recubierta
de un barniz especial que facilite la limpieza.
14

Motores destinados a funcionamiento bajo el agua. Deben hacer frente al


problema de funcionamiento en inmersin.

Motores para servicio en atmsferas inflamables o explosivas. Son motores de


seguridad aumentada, con carcasa blindada para contener las posibles
explosiones.

Motores de varias velocidades, para aquellos procesos tecnolgicos que no


requieren una variacin contina de la velocidad, sino nicamente varios niveles
de velocidad diferente.

APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS MOTORES


El de tipo de jaula de ardilla, es preferible para trabajo con velocidad constante,
tambin hay menos peligro de incendio en muchas industrias, como aserraderos,
molinos de granos, fbricas textiles y fbricas de plvoras. Son los ms utilizados a
nivel industrial y an ms por el desarrollo de la electrnica de potencia son aptos en
casi todas las aplicaciones por sus facilidades de diseo, construccin y precio
cmodo en comparacin con los otros tipos de motores, estos se utilizan en: bombas
para agua, cintas trasportadoras, ventiladores, sopladores, compresores para aire,
compresores de pistn, mquinas herramientas, tornos, esmeriles, fresadoras,
limadoras, mezcladoras, prensas, trituradoras, molinos, etc. Los motores de induccin
de rotor bobinado se emplean cuando se necesita de un par de arranque elevado y
cuando se desea un ajuste de la velocidad, las aplicaciones que tiene este tipo de
motor es en gras, ascensores, montacargas, molinos, etc.

Ilustracin 14. Aplicacin: bombas. 7 motores de


induccin MGF8809 1.267 HP, 4.160 V, 2 polos

Ilustracin 15. Aplicacin: sopladores para aire. 4


motores de induccin HGF450, 630 kW, 6.600 V, 2 polos.

15

Ilustracin 16. Aplicacin: molino de bolas. 2 motores de


induccin de rotor bobinado MAF800, 4.600 kW, 1.000 V,
6 polos

Ilustracin 17. Aplicacin: bombas. 3 motores de


induccin MGA12806, 2.500 HP, 4.000 V, 8 polos.

Ilustracin 18. Aplicacin: cintas transportadoras. Motor


de induccin HGF630, 2.788 HP, 2.300 V, 6 polos

Ilustracin 19. Aplicacin: molienda caa de azcar.


Motor de induccinHGF450, 736 kW, 480 V, 6 polos

Ilustracin 20. Aplicacin: compresor para aire. 2


motores de induccin KGA560, 1.472 kW. 13.800 V, 2
polos.

Ilustracin 21. Aplicacin: bombas centrfugas: 3 motores


de induccin MGA560, 920 kW, 3.800 V, 8 polos; 3
motores de induccin HGF315, 258 kW, 3.800 V, 4 polos.

16

INDICAR LAS RAZONES POR LAS QUE EXISTE VARIACION DE


VOLTAJE Y FRECUENCIA EN FUNCION DEL SENTIDO DE GIRO.

Ilustracin 22 Generador de AC

Como podemos observar en la imagen el voltaje es afectado por el sentido de giro del
motor es por esta razn, por la el voltaje aumenta si lo giramos en sentido contrario de
las agujas del reloj.

Ilustracin 23 Variacin de Voltaje-Sentido de giro

Otras de las razones por la que vara el voltaje es por la variacin de flujo.

Ilustracin 24 Variacin del flujo

Mediante la siguiente formula se liga a la frecuencia con el flujo y este a su vez con el
sentido de giro del generador, como nos podemos dar cuenta, si es flujo aumenta la
frecuencia disminuir.

17

EXISTE VARIACION DE VELOCIDAD Y DE


CONEXIONES EN ESTRELLA O EN TRIANGULO?

POTENCIA

EN

LAS

No, las nicas caractersticas que varan entre los diferentes tipos de conexiones son los
valores de entrada, los mismos que nos indican el voltaje aplicado y la corriente necesaria
para que el elemento funcione correctamente. Para un tipo de conexin se necesitara
mayor voltaje pero una corriente ms baja, mientras que para otro tipo de conexin
necesitamos una mayor corriente pero un voltaje ms bajo. Estos parmetros varan,
pero la potencia y la velocidad deben permanecer constantes y eso lo podemos
comprobar con las siguientes formulas.
=

60

= = 3

BIBLIOGRAFA
Texto Gua:
Ing. Vicente Hallo. (2014). Maquinas Elctricas. Ecuador.
Convertidores de frecuencia, controladores de motores y SSR, Manuel lvarez
Pulido
Repositorio Digital ESPE
Mquinas elctricas (6a. ed.) Fraile Mora, Jess
http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/reader.action?ID=10504921&ppg=188
Motores elctricos: seleccin, mantenimiento y reparacin (2a ed.) Meaton,
Robert W.
http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/reader.action?docID=10515067&ppg=1
24
Pginas Web
http://www.monografias.com/trabajos94/arranque-motoresasincronicos/arranque-motores-asincronicos.shtml

http://www.ni.com/white-paper/14923/en/
http://myelectrical.com/notes/entryid/153/dc-motor-operation

18

ANEXOS
EQUIPOS Y CONEXIONES REALIZADAS:

Ilustracin 25: Motor de rotor bobinado

Ilustracin 28. Arranque directo (jaula de ardilla)

Ilustracin 26. Arranque directo

Ilustracin 29. Arranque por impedancia

Ilustracin 27. Generador frecuencia variable

19

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