Ingeniera Mecnica, 2 (2006) 21-27

21

Razn de contacto total en los engranajes cnicos

circulares.
E. Mirabet Lemos*, L. Martnez Delgado**.
* Empresa Argelio Reyes (PRODAL)
** Departamento Mecnica Aplicada, Facultad de Ingeniera Mecnica,
ISPJAE, La Habana, Cuba, CP 19 390.

E-mail: luiscriscris@yahoo.com.mx
lmartinez@mecanica.cujae.edu.cu

(Recibido el 11 de Mayo de 2005; aceptado el 14 de Julio de 2005)

Resumen.
En el presente trabajo se realiza un anlisis deductivo de las expresiones que permiten evaluar la razn de contacto total en
los engranajes cnicos circulares. Dicho anlisis se ha realizado haciendo uso de la transmisin cilndrica virtual.
Se obtienen dos formulas equivalentes, pero que se diferencian en algunos de los parmetros que las conforman. Cada una
de estas formulas esta basada en formas diferentes de analizar la razn de contacto total y en particular uno de sus
componentes, la razn de contacto transversal. Lo anterior da origen a dos formas de anlisis de la razn de contacto total.
Una de las formas analiza el contacto entre los dientes a lo largo de la lnea de engranaje y la otra analiza el contacto a
travs de los arcos de contacto correspondientes, a las circunferencias de referencia, coincidente con las primitivas, en estas
transmisiones.

Palabras Claves: Engranajes cnicos, razn de contacto.

1. Introduccin.
Para la obtencin de la razn de contacto total en los
engranajes objetos de anlisis se har uso de los
engranajes virtuales o equivalentes (Fig. 1).
La razn de contacto total viene dada por la relacin
entre la longitud total del arco de contacto del engrane y
el paso base de la transmisin, en la transmisin
cilndrica virtual.
La razn de contacto total es un parmetro de gran
incidencia tanto en la cinemtica como en la resistencia
de los engranajes en general, ya que a medida que este
parmetro aumenta la transmisin se hace ms
silenciosa y tambin ms resistente, ya que la carga se
reparte entre una mayor cantidad de dientes durante todo
el periodo de funcionamiento. Luego es imprescindible
al tratar con engranajes y en particular con los cnicos
circulares tener una exacta comprensin del parmetro
razn de contacto total, el cual como se ver en este
trabajo, presenta ciertas complejidades en su
interpretacin. Tratar de tener una adecuada
comprensin de este parmetro es lo que ha motivado el
presente trabajo. En el mismo se realizar la deduccin
de dos formas diferentes de expresar la razn de
contacto total.

2. Parmetros principales de la
transmisin.
- Angulo de presin de la herramienta.

h *a -Coeficiente de altura de la cabeza del diente de la

herramienta.
t -Angulo de presin de la herramienta en el plano
transversal.
nm -Angulo de la hlice en el plano medio de los
dientes.
z1 -Nmero de dientes del pin.

z2
x1
x2

-Nmero de dientes de la rueda.

-Coeficiente de correccin del pin.
-Coeficiente de correccin de la rueda.
-Angulo suma de los semi-conos primitivos.
-Angulo del semi-cono primitivo del pin.

tan 1 =

cos [ (90 o )]
U sin [ (90 )]

(1)

2006 Ediciones MECANICA

22

E. Mirabet Lemos, L. Martnez Delgado.

v1

2 -Angulo del semi-cono primitivo de la rueda.

2 = 1
(2)
Z -Nmero de dientes virtual del pin.
z1
(3)
Z v1 =
cos 1
Z v 2 -Nmero de dientes virtual de la rueda.
z2
(4)
Z v2 =
cos 2
rb1v --Radio bsico virtual del pin.
m z
rb1v = rm1v cos tv = nm v1 cos t
2 cos nm

(5)

rb 2 v --Radio bsico virtual de la rueda.

m z
rb2v = rm 2v cos tv = nm v2 cos t
2 cos nm

(6)

r a1v ---Radio exterior virtual del pin.

rm1v ---Radio de referencia virtual del pin.

ra1v = rm1v + ha* + x1 mtm

mnm z v1

+ ha* + x1

cos nm 2

ra1v =

Tanto en una forma como en la otra la razn de

contacto total se expresa como sigue:

= +
Donde la diferencia entre ambas formas radica en la
expresin empleada para el clculo de la razn de
contacto transversal .Ms adelante se definir el
termino

3. Forma 1.
Esta forma 1 esta basada en el empleo de las razones
de contacto tericas, a lo largo de la lnea de engranaje,
del pin, la rueda y total. La razn de contacto terica
del pin es la razn entre la longitud N1a 1 / p btv ,
para la rueda N 2 a 2 / p btv y total N1 N 2 / p btv , (Ver
Fig. 2).
Como se expres en la introduccin, la deduccin de
la frmula para el clculo de la razn de contacto total
se basar en el empleo del engranaje cilndrico virtual.
En dicha figura se aprecia que:

ra21v = rb21v + (N1a1 )

(7)

N1a 1 =

ra21v rb21v

(11)

ra 2 v ---Radio exterior virtual de la rueda.

ra22 v = rb22 v + (N 2a 2 )

rm 2 v ---Radio de referencia virtual de la rueda.

N 2 a 2 = ra22 v rb22 v

ra 2 v = rm 2v + ha* + x 2 mtm
ra 2 v =

mnm z v 2

+ ha* + x 2

cos nm 2

(8)

m nm .
cos nm

N 2 a 2 = N 2 a 1 + a 1a 2 N 2 a 1 = N 2 a 2 a 1a 2
N 1 a 1 = N 1a 2 + a 1 a 2 N 1 a 2 = N 1 a 1 a 1a 2
a wv sen wtv = N1N 2 = N 2a1 + a1a 2 + N1a 2

a 1 a 2 = N 2 a 2 + N 1 a 1 a wv sen wtv

p tv ----Paso transversal virtual.

p tv =

(12)

(9)

(13)

Sustituyendo las expresiones (11) y (12):

p btv ---Paso bsico transversal virtual.

m nm
cos t
(10)
cos nm
Como se expresa en la introduccin, se abordan dos
formas para expresar la razn de contacto total en las
transmisiones por engranajes cnicos circulares. Cada
forma surge debido a las diferencias que existen entre
los parmetros empleados para expresar las mismas. No
obstante ambas formas siempre dan un mismo resultado
y el empleo de una u otra depende de los datos con que
se cuente o de la facilidad para obtener los mismos.
p btv = p tv cos tv =

a 1a 2 = ra21v rb21v + ra22 v rb22 v

a wv sen wtv
a wv = (rm1v + rm 2 v )

a wv =

(14)

cos t
cos wtv

m mn cos t
(z v1 + z v 2 )
2 cos nm cos wtv

(15)

Razn de contacto total en los engranajes cnicos circulares.

Figura 1. Transmisin cnica circular y su cilndrica virtual.

Transmisin cnica circular. b) Transmisin cilndrica virtual.

Fig.2. Engranaje cilndrico virtual (Vista axial).

Sustituyendo las expresiones (5), (6), (7), (8) y (15) en (14):

23

24

E. Mirabet Lemos, L. Martnez Delgado.

2

m nm z v1
m nm z v1

*
a 1a 2 =
cos t +
2 + h a + x 1 2 cos
cos

nm
nm

m nm

cos
nm

m z

m nm cos t
z v2

(z v1 + z v 2 )sen wtv

+ h *a + x 2 nm v 2 cos t
2 cos nm cos wtv
2

2 cos nm

Extrayendo factor comn, se tiene:

mnm
a1a 2 =

cosnm

Ahora, como:

z v1 + z v2

tan wtv cos t

z v1
z cos t
+ h*a + x1 v1

+
2
2

zv2
z cos t
+ h*a + x 2 v2

2
2

(16)

a 1a 2
p btv

(17)

Sustituyendo (16) y (10) en (17) se obtiene:

2
2
2
z v 2 + h * + x z v 2 cos t + z v1 + h * + x z v1 cos t
a
2
a
1

m nm 2
2
2

cos nm z + z
v1
v 2 tan

wtv cos t

=
m nm .
cos t
cos nm

Como

x1 = x 2 porque en los engranajes cnicos se utiliza la correccin en alturas, entonces wtv = t , luego:

z v1

z cos t

+ h *a + x 1 v1
2
2

=
cos t

z v2

z cos t

+ h *a + x 2 v 2
2
2

+
cos t

(18)

z + z v2
v1
tan t
2
La expresin anterior es semejante a la obtenida para los engranajes cnicos rectos [2] y engranajes cnicos
tangenciales [3].
Para expresar la razn de contacto de forma ms compacta, se designar:

a =

z v1

z cos t

+ h *a + x 1 v1
2
2

cos t

a --Razn de contacto terico para el pin.

b =

z v2

z v2 cos t
*

2 + h a + x 2
2

cos t

b ---Razn de contacto terico para la rueda.

Razn de contacto total en los engranajes cnicos circulares.

z + z v2
c = v1
tan t
2
c ---Razn de contacto terico total. Donde:

tan b = tan nm cos t

Sustituyendo (21) en la expresin de

Figura 3. Desarrollo del cilindro base virtual.

Segn la Fig. 3, el incremento de la longitud de contacto

en el plano transversal, debido al ngulo de la hlice en
el cilindro base b , viene dado por el valor b w tan b .

p btv se denomina

coeficiente de recubrimiento axial virtual , es decir:

(21)

b tan nm cos t
= w
p btv

= a + b c

Este incremento dividido por el

25

b w tan b
p btv

b w sen nm cos t
m nm
cos nm cos t
cos nm

b w sen nm
m nm

(22)

Ahora se puede escribir definitivamente la formula para

el clculo de la razn de contacto total en una
transmisin por engranajes cnicos circulares, de la
forma siguiente:
(23)
= +
Se recomienda que

sea >=1.25 para engranajes

cnicos circulares en general y >=1.6 cuando se exige

una marcha suave [1]. Es tambin recomendable que
>=1.1. Lo anterior conduce a que 2.35 2.85 .

4. Forma 2.

La siguiente es otra forma de calcular el

en los
engranajes cnicos circulares. La misma se diferencia de
la anterior por el empleo de los ngulos de la evolvente
de los dientes en sus dimetros exteriores a1v y a 2 v ,
ver Figura 2:
Donde:
Figura 4. Relacin entre los ngulos de hlice sobre los
cilindros base y de referencia virtuales.

Segn la Figura 4 se pueden establecer las siguientes

relaciones entre los ngulos de hlice de los cilindros de
referencia y base:

d b1v
d b1v
p av =
p av
tan b
d
d m1v
= m1v p av =
p av
tan nm

tan b =

(19)

tan nm

(20)

Igualando (19) con (20):

tan nm.db1v
db1v
dm1v
=
tan b =
dm1v
tan b tan nm
tan nm.dm1v costv
tan b =
dm1v

r
a1v = cos 1 b1v
ra1v
r
a 2 v = cos 1 b 2 v
ra 2 v

(24)

(25)

Haciendo uso de la Figura 2, se puede plantear que la

longitud de la lnea prctica de engranaje a 1a 2 viene
dada por:

a 1a 2 = a wv sen wtv ( N 2 a 1 + N1a 2 )

(26)

N 2 a 1 y N 1a 2 en funcin de a1v , a 2 v
N 2 a 1 = a wv sen wtv rb1v tan a1v
(27)
N1a 2 = a wv sen wtv rb 2 v tan a 2 v
(28)

Expresando

26

E. Mirabet Lemos, L. Martnez Delgado.

Sustituyendo (27) y (28) en (26), se obtiene:

a1 a 2 = a wv sen wtv (a wv sen wtv rb1v tan a1v ) (a wv sen wtv rb 2 v tan a 2 v )
a1 a 2 = rb1v tan a1v + rb 2 v tan a 2v a wv sen wtv
Sustituyendo la expresin (5), (6) y (15) en (29):
m z cos t
m z cos t tan a2v m nm cos t sen wtv
a 1a 2 = nm 1
tan a1v + nm 2

(z v1 + z v2 )
2cos nm cos1
2cos nm cos 2
2cos nm cos wtv

a1a 2 =

mnm cos t
(zv1 tan a1v + z v2 tan a 2v z v1 tan wtv z v2 tan wtv )
2 cos nm

a 1a 2 =

m nm cos t
(z v1 (tan a1v tan wtv ) + z v2 (tan a 2v tan wtv ))
2 cos nm

(30)

Sustituyendo (10) y (29) en (17) se obtiene:

mnm cos t (z v1(tan a1v tan wtv ) + z v2 (tan a 2v tan wtv ))

m cost
2 cosnm nm
cosnm

Y recordando que wtv = t , definitivamente se logra la segunda forma de expresin de

z (tan a1v tan t ) + z v 2 (tan a 2 v tan t )

= v1
2

(31)

Donde:

cos t

1
a1v = cos
2z 2 cos m h *a x 1

1
+

z1 z 22 + z12

En este caso en vez de expresarse la razn de contacto

transversal a lo largo de la lnea de engranaje, se
expresa a travs de los arcos de contacto sobre la
circunferencia de referencia del pin y la rueda, lo cual
esta expresado por los dos sumandos de la formula
anterior.
Al igual que para la Forma 1, en la Forma 2, es
valida la expresin (17), pero usando el de la
expresin (31).

cos t
a 2 v = cos 1
2z1 cos m h *a x 2

1+

z 2 z 22 + z12

5. Conclusiones.
La razn de contacto total, esta compuesta de dos
razones de contacto parciales, y . basado
en la Forma 1, es funcin de los parmetros de la
herramienta y los nmeros de dientes virtuales, (ver
frmula 18).
Segn la Forma 2 es tambin funcin de los
nmeros de dientes virtuales as como el ngulo de
engranaje virtual y los ngulos de la evolvente de los
dientes en sus dimetros exteriores, (ver frmula 31).

Razn de contacto total en los engranajes cnicos circulares.

El parmetro es comn en ambas Formas y el

mismo depende del ancho de la rueda, el ngulo de la
hlice en un plano normal medio as como el modulo
normal medio del engranaje, ver frmula (22).

6. Bibliografa.
1. GOST 19326-73: Transmisiones dentadas cnicas
con dientes circulares. Calculo de la geometra. Editorial
sovitica 1974.
2. Yuri Golubev; Teora de Maquinas y Mecanismos.
Ediciones R, Instituto Cubano del Libro, Cuba 1967.
3. B.N.Nedrinski: Maquinas para la Elaboracin de
Ruedas Dentadas Cnicas. Editorial Machguiz 1958.

Contact Rate in circular Bevel gears.

The present paper expresses a deductive analysis of the expressions that allow the evaluation of the rate of total contact in
the conical circular engagements. The analysis has been carried out making use of the respective cylindrical virtual
transmission. Two equivalent formulate are obtained, only differ in some of the parameters that conform them. Each one of
these formulas is based on different forms of analyzing the rate of total contact and in particular one of their components,
the rate of traverse contact. The above-mentioned gives origin to two forms of analysis of the total contact rate.
One of the forms analyzes the contact between the teeth along the line of engagement and the other form analyzes the
contact through the arches of contact corresponding to the circumferences of reference, which coincide with the primitive,
in these transmissions.

Key words: Bevel gears, contact rate.

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