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DISEO Y ERGONOMA
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RESUMEN
El presente informe contiene principalmente los objetivos, criterios, desarrollo de los diseos y las conclusiones en
general. Se ha tratado de incluir el mayor detalle de las diferentes etapas en el desarrollo para definir el modelo de
cada una de las piezas, incluyendo planos en papel, prototipos, borradores, planos explotados, entre otros.
OBJETIVOS
Proponer un diseo innovador de juguete el cual despierte el inters en el nio y que igualmente cumpla con
los objetivos de los dems grupos del curso.
Seleccionar y utilizar correctamente los fundamentos mecnicos que proporcionen un valor agregado a
nuestro diseo.
Mejorar el diseo de prototipos ya definidos enfocndonos hacia un modelo de juguete infantil.
Utilizar las herramientas informticas adecuadas que nos permitan trabajar eficientemente en el transcurso
del desarrollo del trabajo.
Entregar los planos desarrollados de cada una de las piezas de dichos prototipos.
Elaborar un informe con los detalles del proceso de diseo de las piezas en la wiki.

MARCO TERICO
PROTOTIPO 1: MECANISMO DE THEO JANSEN
Este mecanismo simula el movimiento de la pata de un animal. Theo Jansen naci el 14 de marzo de 1948 en
Scheveningen al sur de Holanda, vive y trabaja actualmente en Holanda, durante los ltimos 10 aos ha estado
diseando y perfeccionando estas mquinas que evolucionan con un algoritmo evolutivo donde el criterio principal
para la evolucin de stos es el rendimiento de los elementos a la tarea encomendada, y utilizando los errores y las
mejoras de las evoluciones para mejorar con la siguiente evolucin. Este diseo proporciona una forma sencilla de
simular el andar de una pata real controlados por un solo elemento que podra ser un motor o el viento. Entre los
mecanismo que ha creado Theo Jansen destacan: Geneticus, Rinoceronte, Sabulosa y Ventosa en las que el viento
ha sido utilizado como motor.
Descripcin del mecanismo
Este mecanismo est formado por 7 slidos, de los cuales 5 articulaciones y 2 reas fijas, como se muestra en la
siguiente figura.

En la figura de la izquierda debe notarse que el eje al cual est adherido el motor se encuentra en el punto O,
adems el punto C es fijo y va con el punto O alineados en lo que puede llamarse el chasis o cuerpo del animal o
mecanismo. El punto A va adherido en la circunferencia o tambin puede ir en alguna region del crculo lo que
genera el movimiento de las extremidades hasta que el punto inferior G de la pata describa un movimiento como el
que se muestra en la figura de la derecha. La ventaja de esta trayectoria es que si el suelo es irregular la distancia
entre el mecanismo y el suelo es corta y puede se puede suspender de mejor forma. Este mecanismo hace que sus

medidas no puedan ser cualesquiera, sino que han de ser prcticamente a escala del original; aunque permite
pequeas modificaciones para optimizar la trayectoria del punto G en funcin de los pasos de la mquina, en la
siguiente tabla se ven las medidas originales a escala que Theo Jansen

dise:

Ventajas y desventajas del mecanismo

Las medidas que defini Theo Jansen han sido de tal manera que se busca una minimizacin de las fuerzas
inerciales que aparecen cuando una de las patas permanece en el aire lo que puede provocar la desestibilizacin
del mecanismo. Por ello, si cambiamos las dimensiones corremos el riesgo de provocar dicha desestabilizacin.
DISEO DEL PROTOTIPO 1

En el vdeo de la izquierda se aprecia el mecanismo es muy simple y aun as estimula la imaginacin por los
movimientos que realiza. La idea del juguete es que sea un producto que estimule el desarrollo de las habilidades de
los nios pues tiene que ser educativo y debe contar con mecanismos simples, por tanto el producto propuesto por
el rea de diseo es un autmata elaborado con tcnicas de papercraft. El papercraft es un pasatiempo el cual

consiste en construir modelos 3d hechos en papel.

Lo que se quiere lograr es disear una estructura hecha con papel (cartulina) lo suficientemente resistente como
para lograr recrear el mecanismo de Theo Jansen impulsada por un pequeo motor elctrico y se propone construir
un prototipo como en el siguiente ejemplo, pero con un diseo propio y ms sencillo de elaborar, para que los nios
sean capaces de construirlo. Este juguete podra venderse en un kit de pliegos de cartulina impresos con las formas
de las piezas ya troqueladas, para que el nio las desglose y proceda a doblarlas y pegarlas, adems de que el kit
traer un motor listo para instalar sobre el juguete. Adems, se podra innovar con otros mecanismos, y ser
presentados de la misma manera, pasando a tener una coleccin de modelos en nuestra galera de productos
educativos, pero lamentablemente por el poco tiempo que disponemos solo nos centraremos en desarrollar el
mecanismo de Theo Jansen.

Se ha desarrollado un cronograma para el diseo del prototipo 1, sin embargo es necesaria la intervencin del area
de proveedores para conseguir los materiales. Lo ms importante es que consigan lo antes posible el motor
requerido, se explic que podra ser un motor elctrico de un carrito de juguete, esto seria ideal pues estos carritos
cuentan con una caja reductora de engranes que permitirn transferir la potencia del motor al modelo y asi
suministrale la fuerza de giro que se necesita, adems deben conseguir las cartulinas adecuadas para la
elaboracin del prototipo as como el pegamento, las bateras para el motor elctrico y un potencimetro para
controlar la velocidad del motor (esto es opcional).
Cronograma inicial de trabajo:
Presentacin el bosquejo de todas las piezas ----------------------------- Sbado 19 de noviembre (Fecha
mxima)
Presentacin las piezas explotadas con medidas ------------------------ Domingo 20 de noviembre (Fecha
mxima)
Adquirir un motor elctrico con caja rectora --------------------------------- Lunes 21 de noviembre (Proveedores)
Presentacin del modelo en software ------------------------------------------ Martes 22 de noviembre (Fecha
mxima)
Presentacin en planos de prototipo al rea de manufactura --------- Mircoles 23 de noviembre (Fecha
maxima)

Cronograma de real de trabajo

Presentacin el bosquejo de todas las piezas ---------------------------- Domingo 20 de noviembre.
Presentacin las piezas explotadas con medidas ----------------------- Sbado 26 de noviembre

Adquirir un motor elctrico con caja rectora -------------------------------- Sbado 26 de noviembre

Presentacin modelo en software --------------------------------------------- Jueves 01 de diciembre
Presentacin planos de prototipo al rea de manufactura ------------ Jueves 01 de diciembre

Primera versin - Domingo 20 de noviembre

En esta primera versin se ha procedido a disear las piezas en la vista tridimiensional, conforme nosotros hemos
entendido el funcionamiento del sistema, principalmente de las patas y articulaciones que posee y considerando las
medidas que en la siguiente figura se muestra. Primero se tomaron las proporciones de las distancias entre cada
una de las articulaciones con la ayuda de una imagen captada de uno de los videos de internet en donde se aprecia
el principio del movimiento de Theo Jansen, estas distancias fueron medidas manualmente. El punto giratorio es
distinto para cada par de patas en ambos lados del caballo y ambos puntos estn desfasados un ngulo de 120.

Se ampliaron las medidas de la pieza para obtener un tamao adecuado pero guardando la misma proporcin,
optando por un tamao apropiado para un fcil armado de las articulaciones y pegado de las pestaas dobladas en
cada pieza.

Con dichas dimensiones se han podido elaborar las siguientes esquemas que se muestran en las siguientes figuras:

En esta figura, hemos considerado las distancias de la figura anterior, pero de centro a centro de las piezas binarias
y ternarias. Adems se decidi que el punto A se ubicara en la circunferencia de la regin circular con centro O.

Esta figura es una de las articulaciones es el segmento AB o AE de la figura anterior.

En esta figura, se puede apreciar los primeros trazos iniciales de las piezas del caballo y a su alrededor las piezas

explotadas listas para armar. Cabe mencionar que no se muestran todas las piezas de las extremidades dado que
todas son similares, es decir, se hizo el desarrollo de las articulaciones, el hombro, la pata y la palanca que va
unidad a la regin circular que va al centro del mecanismo.

En esta figura, se muestran las articulaciones con la pata plegadas en un intento de poder simular si funciona la
articulacin de ambas piezas y pensando en manejar posibilidades para los ejes que las ueden unir.

Procedimiento
Se examinaron y se
determinaron las
proporciones del caballo en
un plano bidimensional,
dichas proporciones fueron
tomadas de muestras en
vdeo.
Se procedi a dar las
tolerancias de cruce o
interseccin entre las partes
de las piezas, debido a que
las proporciones tomadas en
el punto anterior fueron de
centro a centro.
Se analiz la forma de las

piezas de las extremidades principalmente: pata, hombro, articulaciones y palancas. En esta primera versin se
disearon 3 tipo de palancas.
Se trazaron las piezas en papel y cartulina para luego proceder al recorte de las mismas.

Para este procedimiento nos apoyamos de los siguientes videos:

Observaciones
En esta primera versin no se pudo realizar el diseo del chasis, cola, cabeza y cuello del caballo debido a que
faltaba conocer las dimensiones del motor ya que esto serva para determinar el ancho del cuerpo del caballo y por
tanto de las dems piezas. Fue importante entonces la coordinacin con el equipo de proveedores.
Segunda versin - Sbado 26 de noviembre
Procedimiento
Las piezas que al inicio haban sido trazadas en papel, con las dimensiones a escala por 2 fueron trasladas
al programa Autodesk Inventor.
Se prob el funcionamiento en inventor el acople entre dos o ms piezas.
Se diseo el cuerpo, cuello y cabeza del caballo en el mismo programa Autodesk Inventor.
Se utiliz el programa 3D Max Model para transformar los archivos de Autodesk Inventor a archivos que
puedan ser reconocidos por Pepakura Model.

Luego de esto se procedi a disear la cabeza y el cuello del caballo tomando en cuenta la locomocin que ambas
partes deben tener y procurando que este movimiento sea parecido al de los mecanismos observados en los videos
de youtube.
Diseo de un Caballo de Juguete
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Diseo de los Componentes en Inventor

ARTICULACION

CABEZA

CUELLO1

CUELLO2

CUELLO3

HOMBRO

PALANCA

PATA

RUEDA

CHASIS

Bosquejo del Mecanismo, Primera Versin.

Diseo de los Componentes en Pepakura:

ARTICULA
CION

CABEZA

CUELLO1

CUELLO2

CUELLO3

HOMBRO

PALANCA

PATA

RUEDA

Tercera versin
Procedimiento
1. Se han realizado las piezas del caballo introduciendo cada vez las modificaciones necesarias, para poder
minimizar los costes en tiempo, dinero y material.
2. Tomando en cuenta el criterio esttico se opt por dar una mayor medida al largo de las patas para poder
hacer el prototipo ms semejante a un caballo.
3. La parte ms difcil de esta primera etapa fue el diseo de la parte central donde va colocada la rueda y
en donde se conectan 8 piezas en 2 articulaciones.
4. Se tom la decisin de hacer un diseo tal como el que se aprecia en la figura, para esto las piezas
tuvieron que ser rediseadas tomando en cuenta los desniveles o escalones que contienen las piezas y las
distancias de estos escalones para poder lograr adecuados ngulos de giro en las articulaciones.
5. En la figura se aprecia la parte lateral del caballo en una vista horizontal (desde arriba) en la que se
conecta la rueda con las 4 piezas denominadas PALANCA.

Planos del caballo.rar

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Vistas de las Piezas del Caballo

Ensamble de Caballo
Base

Base

Cabeza

Cuello2

Cuello1

Cuello3

Cuello hombro

Eje1

Eje2

Eje articulaciones

Eje cabeza

Eje cuello

Eje rueda

Motor

Pata

Palanca

Hombro

Rueda

Guacha

Guacha Rueda

Guacha Rueda Palanca

Vistas Acotadas para Presentacin

Ventajas y Desventajas del Pepakura

Nos permite explotar un solido para poder cortarlo de la manera ms adecuada ahorrando recursos de
material.
Luego de elaborar estos diseos usando el programa Pepakura hemos podido concluir que este programa
ha sido de gran utilidad ya que es una solucin al difcil problema de imaginar el desarrollo de una pieza de relativa
complejidad.
El programa Pepakura es una aplicacin simple en la que no se pueden acotar piezas, este programa
funciona bajo la simple lgica de ajustar las piezas al tamao del papel por lo que se tiene que incurrir en muchos
tanteos para lograr obtener la pieza con las dimensiones deseadas.
Limitaciones
Recin se podr determinar con precisin las dimensiones del chasis ya que el motor recin ha sido
proporcionado el da de ayer 29 de Noviembre.
Aun no encontramos un mecanismo de articulacin ptimo para el caballo que soporte los movimientos y
desgastes continuos a los que estar sometido el prototipo.
El programa Pepakura es una aplicacin simple en la que no se pueden acotar piezas, este programa
funciona bajo la simple lgica de ajustar las piezas al tamao
del papel por lo que se tiene que incurrir en muchos tanteos para lograr obtener la pieza con las

dimensiones deseadas.
Inicialmente se opt por elaborar el diseo de las articulaciones del caballo tomando como modelo el mismo
mecanismo que se usa en las articulaciones del robot, pero este modelo fue descartado debido a la complejidad que
este tendra en el proceso de armado, el excesivo tiempo que tomara, a la dificultad que representa la elaboracin
de estas articulaciones debido a las dimensiones del caballo y a la poca estabilidad que da este mecanismo a la
estructura que incluso debe ser resistente a los rpidos movimientos que realicen las articulaciones (estas
articulaciones seran muy pequeas y seran muy difciles de recortar).
Criterios para el diseo de los componentes
Se tom como criterios en la elaboracin de los desarrollos de las piezas en Pepakura:
Formas adecuadas que proporcionen facilidad para el recorte de las piezas.
Dimensiones adecuadas para un fcil ensamblado.
El correcto encaje del desarrollo de cada pieza en las hojas para su presentacin
El correcto funcionamiento de las articulaciones en el prototipo ensamblado.
Moderado tiempo de armado que tendr el prototipo.
Esttica del prototipo, procurando que las dimensiones de las piezas logren tener una semejanza a un
caballo tanto en apariencia como en el movimiento.
Minimizar la friccin entre los componentes de modo que se minimice el desgaste de las piezas.

Archivos del Diseo Final Formatos 3ds, Inventor, Pepakura, Autocad

caballo.rar
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Informe Final Equipo de Diseo