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VICERRECTORADO ACADMICO

Unidad de Desarrollo Educativo


PROGRAMA DE ASIGNATURA

SLABO -

1. DATOS INFORMATIVOS
ASIGNATURA:
SISTEMAS DE CONTROL
DEPARTAMENTO:
ELCTRICA Y ELECTRNICA

DOCENTE:

CDIGO:

NRC:

ELEE20076
CARRERAS:
INGENIERA ELECTRNICA EN
TELECOMUNICACIONES;
INGENIERA ELECTRONICA,
AUTOMATIZACIN Y CONTROL;
INGENIERIA ELECTRNICA, REDES
Y COMUNICACIN DE DATOS;
INGENIERA ELECTRNICA EN
INSTRUMENTACIN;
INGENIERA MECATRNICA
PERODO ACADMICO:
FECHA ELABORACIN:
10/FEBRERO/2011

NIVEL DE FORMACION:
CRDITOS:
4
SEGUNDA ETAPA
REA DEL CONOCIMIENTO:
AUTOMTICA Y ROBTICA

SESIONES/SEMANA:
EJE DE
TERICAS: PRCTICAS: FORMACIN
PROFESIONAL
4H

PRE-REQUISITOS:
INSTRUMENTACIN Y SENSORES (ELEE20036)
MATEMTICA SUPERIOR PARA ELECTRNICA (EXCT11305)
CO-REQUISITOS:

DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA:
La asignatura de Sistemas de Control es bsica de profesionalizacin, por lo que en la misma se revisan los
principios del modelamiento matemtico, la realizacin, reduccin y anlisis de diagramas de bloque y de flujo, el
anlisis de sistemas en el dominio del tiempo, de la frecuencia y estabilidad, el diseo de redes de compensacin
en adelanto y retraso de fase y controladores PID, en base a un procesos de diseo, aplicando criterios tcnicos y
cumpliendo requerimientos planteados. Como herramienta para el anlisis, modelado y simulacin se usa el
paquete de software Matlab,
La asignatura pretende crear las competencias necesarias para que en el futuro profesional se realice procesos de
anlisis, modelado, simulacin e implementacin de sistemas de control empleando diversos mtodos y
procedimientos para lograr control analgico de diversas magnitudes fsicas.

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Unidad de Desarrollo Educativo

UNIDADES DE COMPETENCIAS A LOGRAR:


GENRICAS:
1. Interpreta y resuelve problemas de la realidad aplicando mtodos de la investigacin, mtodos propios de
las ciencias, herramientas tecnolgicas y variadas fuentes de informacin cientfica, tcnica y cultural con
tica profesional, trabajo equipo y respeto a la propiedad intelectual.
2. Demuestra en su accionar profesional valores universales y propios de la profesin en diversos escenarios
organizacionales y tecnolgicos, fomentando el desarrollo de las ciencias, las artes, el respeto a la
diversidad cultural y equidad de gnero.
3. Resuelve problemas relacionados con la ingeniera electrnica con iniciativa, aplicando slidos
conocimientos fsicos, matemticos e instrumentales, necesarios para interpretar y valorar la aplicacin de
nuevos conceptos y desarrollos tecnolgicos
ESPECFICAS:
1. Analiza y evala el procesamiento y modelamiento matemtico de seales y sistemas.
2. Analiza el comportamiento de los fenmenos fsicos en los dispositivos semiconductores y campos
3
Establece procedimientos experimentales de baja y alta potencia, baja frecuencia; combinando instrumentos de
generacin y medida, as como los fundamentos de los circuitos elctricos y electrnicos.

4. Analiza y evala el procesamiento y modelamiento matemtico de seales y sistemas.


ELEMENTO DE COMPETENCIA:
Analiza y disea sistemas de control analgico empleando herramientas tecnolgicas de clculo y simulacin,
basado en criterios y parmetros establecidos.

RESULTADO FINAL DEL APRENDIZAJE:


Diseo e implementacin de sistemas de control analgicos para una variable fsica (temperatura, flujo, velocidad, etc)

CONTRIBUCIN DE LA ASIGNATURA A LA FORMACIN PROFESIONAL:


Esta asignatura pertenece a la segunda etapa del eje de formacin profesional, desarrolla en futuro profesional las
bases conceptuales de anlisis, modelamiento y diseo de sistemas de control analgico a fin de que pueda
realizar el control de diversas variables fsicas, sirve como sustento para la asignatura de Control Digital, que
complementa la formacin en el campo del diseo de sistemas de control.

2. SISTEMA DE CONTENIDOS Y PRODUCTOS DEL APRENDIZAJE


No.

UNIDADES DE CONTENIDOS

EVIDENCIAS DEL APRENDIZAJE Y SISTEMA


DE TAREAS

UNIDAD 1:

Producto de Unidad:

MODELAMIENTO MATEMTICO DE SISTEMAS

REALIZACIN DE UN COMPENDIO DE EJERCICIOS QUE


CONTEMPLAN TODOS LOS TEMAS TRATADOS EN LA
PRESENTE UNIDAD.

Contenidos de estudio:

Tarea principal 1.1:


Investigacin sobre ejemplos de sistemas e
identificacin del tipo de sistema al que corresponde y
las variables que estn asociadas en dicho sistema.

1.1 INTRODUCCIN
1.1.1 Breve historia de los sistemas de control
1.1.2 Sistemas de control en lazo abierto y lazo
cerrado
1.1.3 Componentes de un sistema de control
1.1.4 Tipos de sistemas de control

Tarea principal 1.2:


Ejercicios (transformada de laplace, diagrama de
bloques, diagrama de flujo, espacio de estados, etc.).

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1.1.5 Realimentacin y sus efectos


1.2 DESCRIPCIN DE LA PLANTA.
1.2.1 Descripcin externa
1.2.2 Funcin de transferencia
1.2.3 Diagramas de bloques
1.2.4 Diagramas de flujo
1.2.5 Descripcin interna
1.2.6 Espacios de estados

Tarea principal 1. 3:
Exposicin sobre los diferentes tipos de sistemas
(elctricos, mecnicos, neumticos e hidrulicos).
Tarea principal 1 4:
Presentacin del compendio de ejercicios que
contemplan todos los temas tratados en la presente
unidad.

1.3 MODELO DE SISTEMAS


1.3.1 Elctricos
1.3.2 Mecnicos, neumticos, hidrulicos, etc.
1.3.3 Analoga de Sistemas
Unidad 2:

Producto de Unidad:

ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL


DOMINIO DEL TIEMPO

RESOLUCIN DE EJERCICIOS REALIZADOS EN MATLAB


Y SIMULINK LOS CUALES CONTEMPLAN TODOS LOS
TEMAS TRATADOS EN LA PRESENTE UNIDAD.

Contenidos de estudio:

Tarea principal 2.1:


Realizacin de ejercicios en Matlab sobre localizacin
de races en el plano S y error en estado estacionario.

2.1 RESPUESTA DE SISTEMAS


2.1.1 Determinacin de las races en el plano S.
2.1.2 Localizacin de polos.
2.1.3 Error en estado estacionario.
2.1.4 Tipos de entrada.
2.1.5 Tipos de sistema.
2.1.6 Coeficientes estticos de error.
2.1.7 Error en sistemas con varias entradas.
2

2.2 ANLISIS DE RESPUESTA DE SISTEMAS


2.2.1 Anlisis de Estabilidad mediante el criterio de
Routh Hourtwitz.
2.2.2 Diseo de la ganancia de sistemas mediante
el criterio de Routh Hourtwitz.
2.2.3 Orden de sistemas.
2.3 RESPUESTAS DE LOS SISTEMAS A DIFERENTES
TIPOS DE ENTRADAS.
2.3.1 Sistemas de segundo orden.
2.3.2 Sistemas de Orden superior.
2.3.3 Efecto de adicin de polos y ceros.

Tarea principal 2.2:


Investigacin sobre el criterio de estabilidad de Routh
Hourtwitz.
Tarea principal 2.3:
Realizacin de ejercicios en Matlab y Simulink sobre
respuesta a diferentes tipos de entradas.
Tarea principal 2.4:
Investigacin sobre el efecto de adicin de polos y
ceros.
Tarea principal 2.5:
Presentacin de la resolucin de ejercicios realizados
en Matlab y Simulink los cuales contemplan todos los
temas tratados en la presente unidad.

2.4 LUGAR DE LAS RACES


2.4.1 Mtodo de trazo.
2.4.2 Clculo de Ganancia
2.4.3 Estabilidad Relativa
UNIDAD 3:

Producto de Unidad:

ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL


DOMINIO DE LA FRECUENCIA

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN CONTROL ON OFF


PARA UNA TERMOCUNA.
DISEO Y SIMULACIN EN MATLAB DE UN CONTROL PID
CON SU RESPECTIVO COMPENSADOR PARA UNA
PLANTA DADA.

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Tarea principal 3.1:


Sntesis del artculo Acciones Bsicas de Control,
Matlab.

Contenidos de estudio:
3.1 DIAGRAMAS DE BODE
3.1.1 Mtodo de trazo
3.1.2 Ancho de banda
3.1.3 Margen de fase y margen de ganancia

Tarea principal 3.2:


Realizacin de ejercicios en Matlab (Bode, Nyquist;
LGR).

3.2 CONTROLADORES PID


3.2.1 Accin Proporcional
3.2.2 Accin Derivativa
3.2.3 Accin Integral
3.2.4 Ajuste de Ziegler Nichols

Tarea principal 3.3:


Realizacin de ejercicios de simulacin de
controladores PD-PID en Matlab
Tarea principal 3.4:
Implementacin de un circuito con sensor de
temperatura LM35 para obtencin del modelo
matemtico de la planta, aplicacin de Ziegler Nichols
(modelamiento del controlador).

3.3 REDES DE COMPENSACIN


3.3.1 Tipos de compensacin
3.3.2 Compensadores de adelanto de fase
3.3.3 Compensadores de retraso de fase
3.3.4 Compensadores de retraso adelanto

Tarea principal 3.5:


Realizacin en Matlab de diseo de compensadores.
Tarea principal 3. 6:
Presentacin del diseo y construccin de un control
ON OFF para una termocuna y del diseo y
simulacin en Matlab de un control PID con su
respectivo compensador para una planta dada.

3. RESULTADOS Y CONTRIBUCIONES A LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES:


LOGRO O
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
A. Aplicar
Conocimientos
en
matemticas, ciencia e ingeniera.
B. Disear,
conducir
experimentos,
analizar e interpretar datos.
C. Disear sistemas, componentes o
procesos bajo restricciones realistas.
D. Trabajar
como
un
equipo
multidisciplinario.
E. Identificar,
formular
y
resolver
problemas de ingeniera.
F. Comprender la responsabilidad tica y
profesional.
G. Comunicarse efectivamente.
H. Entender el impacto de la ingeniera
en el contexto medioambiental,
econmico y global.
I. Comprometerse con el aprendizaje
continuo.

NIVELES DE LOGRO
A
B
C
Alta
Media Baja

El estudiante debe
Modelar sistemas de control bajo diferentes
aspectos y aplicando varios procedimientos.

Aplicar sistemas de control en plantas

Manipular variables fsicas usando tcnicas de


control

X
X
X
X
X

Aplicar leyes fsicas y criterios tcnicos en el


modelamiento y anlisis de sistemas de control
Respetar la propiedad intelectual.
Concientizarse del efecto de un diseo
inadecuado, ineficiente e ineficaz
Defender sus trabajos investigativos y proyectos
de final de unidad, documentar los mismos a
travs de la presentacin de informes.

Revisar continuamente las clases impartidas,


investigar sobre temas referentes a la materia y
resolver ejercicios y trabajos enviados.

J. Conocer temas contemporneos.

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K. Usar
tcnicas,
habilidades
herramientas
prcticas
para
ingeniera.

y
la

Utilizar el software de aplicacin Matlab y


Simulink, como herramienta para la comprobacin
de los diseos realizados.

4. PONDERACIN DE LA EVALUACIN.
TCNICAS E INSTRUMENTOS
Tareas
Investigacin
Lecciones
Pruebas
Laboratorios/informes
Evaluacin conjunta
Producto de unidad
Defensa del Resultado
aprendizaje y documento

final

del

Total:

1er
Parcial*
3

2do
Parcial*
3

3er
Parcial*
2
2

4
4
5
4

4
4
5
4

4
4
4

20

20

4
20

5. PROYECCIN METODOLGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DE LA


ASIGNATURA
Se emplearn variados mtodos de enseanza para generar un aprendizaje de constante actividad, para lo que se
propone la siguiente estructura:

Plantear interrogantes a los estudiantes para que den sus criterios y puedan asimilar la situacin problemtica.
Se iniciar con explicaciones orientadoras del contenido de estudio, donde el docente plantea los aspectos ms
significativos, los conceptos y mtodos esenciales; y propone la secuencia de trabajo en cada unidad de estudio.
Se buscar que el aprendizaje se base en el anlisis y solucin de problemas; usando informacin en forma
significativa; favoreciendo la retencin; la comprensin; el uso o aplicacin de la informacin, los conceptos, las ideas,
los principios y las habilidades en la resolucin de problemas de carcter industrial.
Se realizan prcticas de laboratorio utilizando el software MATLAB y SIMULLINK para desarrollar las habilidades
proyectadas en funcin de las competencias.
Se realizan ejercicios orientados a la carrera y otros propios del campo de estudio.
La evaluacin valorar el desarrollo del estudiante en cada tarea y en especial en las evidencias del aprendizaje de
cada unidad.

El empleo de las TIC en los procesos de aprendizaje:

Para optimizar el proceso de enseanza-aprendizaje, se utilizar un laboratorio con el siguiente software y


hardware: computador, software de simulacin clculos matemticos MATLAB.
Las TIC, tecnologas de la informacin y la comunicacin, se emplearn en simulaciones de sistemas de control,
modelamientos matemticos, programas clculo y anlisis matemtico, mediante el uso de computadores las TICs
brindaran apoyo al estudiante en campos como el investigativo (Internet), didctico (Videos y documentales) y
comunicativo (mail, chats, foros, etc)
Se fomentara la utilizacin del aula virtual para enriquecer los conocimientos de la ctedra mediante el uso de la
plataforma e-educativa.

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6. DISTRIBUCIN DEL TIEMPO TOTAL DEL PROGRAMA:
PRESENCIAL
TOTAL
HORAS

CONFERENCIAS
ORIENTADORAS
DEL CONTENIDO

128

20

CLASES
PRCTICAS

LABORATORIOS

24

CLASES
DEBATES

CLASES
EVALUACIN

TRABAJO
AUTNOMO DEL
ESTUDIANTE

10

10

64

---------

7. TEXTO GUA DE LA ASIGNATURA


TITULO
Ingeniera de Control Moderna

AUTOR
OGATA, K

EDICIN
Tercera
ISBN: 970-170048-1

AO
1998

IDIOMA
Espaol

EDITORIAL
Prentice Hall

8. BIBLIOGRAFA RECOMENDADA
TITULO

AUTOR

EDICIN

AO

IDIOMA

EDITORIAL

Ingeniera de Control Moderna

OGATA, K

TERCERA
ISBN: 970-17-0048-1

1998

Espaol

Prentice Hall

Sistemas de Control Automtico

KUO, C

SPTIMA

1996

Espaol

Prentice Hall

2005

Espaol

Addison-Wesley

1996

Ingles

Prentice Hall

Espaol

Pearson

ISBN: 968-880-723-0
Sistemas de Control Moderno

DECIMA

DORF, R

ISBN: 84-205-4401-9
Feedback Control Systems

PHILLIPS, CH

TERCERA
ISBN: 0-13-371691-0

Control de Sistemas no Lineales

RAMIREZ, S PRIMERA
ISBN: 8420544493

2005

9. LECTURAS PRINCIPALES QUE SE ORIENTAN REALIZAR:


LIBROS REVISTAS SITIOS WEB

TEMATICA DE LA LECTURA

Getting Started with MATLAB

Tutorial de Matlab

Introduccin al Control System


Toolbox

Utilizacin de Control System


Toolbox

PAGINAS Y OTROS DETALLES


www.mathworks.com