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TEMA V

TEORA DE CUADRIPOLOS LINEALES

5.1.-Introduccin.
5.2.-Parmetros de Impedancia a circuito abierto.
5.3.-Parmetros de Admitancia a cortocircuito.
5.4.-Parmetros Hbridos (h, g).
5.5.-Parmetros de Trasmisin.
5.6.-Ejemplos de inters.
5.7.-Circuitos de dos puertos con terminacin.
5.8.-Asociacin de cuadripolos.

-119-

V.1.- INTRODUCCIN.
El inters del estudio de la teora de cuadripolos (o redes bipuerta) estriba en el
hecho de que cualquier red elctrica bilateral lineal, activa o pasiva, se puede
representar por una red de cuatro terminales, y estando esta teora totalmente
desarrollada, pueden aplicarse sus resultados al estudio de los componentes de
circuitos electrnicos, especialmente a los transistores.
Un "cuadripolo o red bipuerta" es una red que presenta nicamente dos pares
de terminales accesibles. Una "puerta (o puerto)" es un par de terminales en los que
la corriente que sale de un terminal es igual a la que entra por el otro.
El estudio de circuitos de dos puertos es muy importante en el procesamiento
de seales y, frecuentemente, un puerto representa la entrada y el otro la salida (entre
los cuales no existe ms conexin que la realizada a travs del cuadripolo).
La presentacin y los resultados siguientes son generales e independientes de
la naturaleza del circuito, siempre que stos sean "lineales" e "invariantes en el
tiempo".

Figura 1
Se toman como referencias positivas, para tensiones y corrientes, las indicadas
en la figura lateral: las corrientes son positivas cuando se dirigen hacia la red por el
polo positivo (sea entrada o salida).
Nos proponemos encontrar las relaciones entre tensiones (V1 y V2) y corrientes
(I1 e I2), lo cual equivale a conocer las caractersticas del conjunto interno de la red.
Los cuadripolos pueden clasificarse en:
- Pasivos: En los que no existe ningn tipo de fuente de energa.
- Activos: En los que existen fuentes dependientes (fuentes independientes
supondra nuevas variables a tener en consideracin).
Todos los dispositivos electrnicos, tales como BJT, FET y Diodos semiconductores, son "no lineales". Sin embargo, bajo condiciones de seales de pequea
amplitud, estos dispositivos no lineales pueden ser aproximados adecuadamente a
dispositivos lineales.

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El planteamiento de las relaciones entre tensiones y corrientes nos va a conducir


a dos ecuaciones en las que, consideradas constantes dos de las variables, podemos
obtener las otras dos como incgnitas. Existen pues, seis posibilidades, de las cuales
las ms interesantes son las tres primeras que vamos a ver (la eleccin depende de
las caractersticas del circuito en cuestin).

Figura 2
La Transformada de Laplace es til y conveniente para el anlisis de circuitos
lineales e invariantes con el tiempo, por lo que utilizaremos este dominio de
transformacin (siguiendo la nomenclatura utilizada, representaremos estas variables
en letra mayscula). Si suponemos los condensadores como circuitos abiertos y las
bobinas como cortocircuitos (para bajas frecuencias), el cuadripolo ser "resistivo" y
con parmetros reales (no complejos).

V.2.- PARMETROS DE IMPEDANCIA.


Eligiendo como variables independientes i1 e i2 (esto es, circuitos excitados por
fuentes de corriente independientes), las ecuaciones del cuadripolo podran expresarse
de la forma:
v1 = f1(i1, i2)
v2 = f2(i1, i2)
La variacin de i1 e i2 supondr una variacin de las tensiones v1 y v2:

-121-

(1)

En la regin "cuasi lineal" de las curvas tensin/corriente, y en mrgenes


limitados (recordemos, pequeas amplitudes), las derivadas parciales pueden
considerarse constantes y sus dimensiones son de impedancia. En esa regin de
trabajo, los valores diferenciales son proporcionales a los "mximos", pudiendo
escribirse:

(2)
Puesto en forma matricial:

(3)

El significado de las impedancias Zij se obtiene mediante el Principio de


Superposicin:

Impedancia de entrada con salida en circuito


abierto (i de input).

Impedancia de transferencia inversa con entrada


en circuito abierto (r de reverse).

Impedancia de transferencia directa con salida en


circuito abierto (f de forward).

Impedancia de salida con entrada en circuito


abierto (o de output).

-122-

Figura 3
Ntese que en el circuito abierto, el puerto no recibe excitacin (de intensidad).
Estos parmetros se denominan impedancias a circuito abierto. Se
determinan por clculo, conociendo la configuracin de la red, aplicando Transformada
de Laplace (son, en general, funciones de la variable compleja s).
Tambin pueden obtenerse realizando medidas reales sobre el circuito, con
seales alternas suficientemente pequeas.
El procedimiento es montar el circuito, excitndolo con las fuentes independientes y midiendo las variables dependientes, de la forma que se indica en las siguientes
figuras (circuitos de definicin y medicin de los parmetros Zij):

Figura 4

Figura 5

De la figura (a) se obtiene Z11 (poniendo I1 y midiendo V1), de (b) se obtiene Z12
(poniendo I2 y midiendo V1), de (c) Z21 (poniendo I1 y midiendo V2) y de (d) Z22
(poniendo I2 y midiendo V2).
La ecuacin matricial obtenida puede representarse mediante el circuito
equivalente de Thevenin, segn se aprecia en la figura siguiente.

-123-

Figura 6
Al sumar y restar Z12I1 en la expresin de V2 podemos ver que:
V2 = Z12I1 + Z22I2 + (Z21 - Z12)I1
lo que nos da opcin a un segundo circuito equivalente (denominado "circuito en T")
con una sola fuente dependiente:

Figura 7

V.3.- PARMETROS DE ADMITANCIA.


Eligiendo las diferencias de tensin en la entrada de cada puerta como variables
independientes (o sea, el circuito es excitado por fuentes de voltaje independientes),
podremos poner que:
i1 = f1(v1, v2)
i2 = f2(v1, v2)

(8)

En la zona lineal de la curva tensin/corriente, las variaciones son proporcionales a las amplitudes mximas, con lo que puede escribirse:

-124-

(9)
Puesto en forma matricial:

(10)

Los parmetros Yij, que tienen dimensiones de admitancia, pueden hallarse


bien por clculo, si se conoce la configuracin del circuito, o bien por medidas directas
del mismo, y tienen el siguiente significado:

Admitancia de entrada con salida en cortocircuito


(i de input).

Admitancia de transferencia inversa con entrada


en cortocircuito (r de reverse).

Admitancia de transferencia directa con salida en


cortocircuito (f de forward).

Admitancia de salida con entrada en cortocircuito


(o de output).

Figura 8
Ntese que el cortocircuito se aplica al puerto que no recibe excitacin de
tensin. Igual que antes, la forma prctica de obtener los parmetros se indica en las
siguientes figuras:

-125-

Figura 9

Figura 10
De la figura (a) se obtiene Y11 (poniendo V1 y midiendo I1), de (b) se obtiene Y12
(poniendo V2 y midiendo I1), de (c) Y21 (poniendo V1 y midiendo I2) y de (d) Y22
(poniendo V2 y midiendo I2).
La ecuacin matricial obtenida puede representarse mediante el circuito
equivalente de Norton, con dos fuentes de intensidad

Figura 11
o bien, con una sola fuente dependiente, mediante el "circuito B equivalente",
obtenido al sumar y restar Y12V1 en la ecuacin de I2 (I2 = Y12V1 + Y22V2 + (Y21-Y12)V1)

Figura 12
Como es lgico, los parmetros Admitancia y los parmetros Impedancia,
estarn relacionados mediante una serie de ecuaciones. De hecho, si miramos la
ecuacin matricial, podemos ver que la matriz de impedancias (abreviadamente [Z])
y la matriz de admitancias (abreviadamente [Y]), son inversas (con lo cual, solamente

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se pueden encontrar todos ellos si cualquiera de estas matrices es regular, esto es,
su determinante no es nulo).
Si llamamos )Y al determinante de la matriz de admitancias, puede demostrarse (si no es nulo) que:

(15)

De manera similar podramos obtener los parmetros Y en funcin de los Z.

V.4.- PARMETROS HBRIDOS O MIXTOS.


En este caso, vamos a tener dos posibilidades, llamados hij y gij.
a) Parmetros hij.
Eligiendo como variables dependientes la tensin de entrada V1 y la corriente
de salida I2 (el puerto 1 es excitado por una fuente de corriente independiente y el
puerto 2 por una fuente de tensin independiente). Las ecuaciones del cuadripolo
quedaran:
v1 = f1(i1, v2)
v2 = f2(i1, v2)
Diferenciando:

(16)

Con las mismas consideraciones expuestas anteriormente:

(17)
Puesto en forma matricial:

-127-

(18)

Los parmetros hij se denominan parmetros "hbridos" o mixtos, ya que su


determinacin se hace manteniendo los terminales abiertos o en cortocircuito, segn
convenga (aparte, por supuesto, de que no son del mismo tipo). Ntese que h11 tiene
dimensiones de impedancia, h22 de admitancia, y h12 y h21 son adimensionales, al ser
cociente de intensidades y de voltajes, respectivamente.
El significado de estos parmetros es el siguiente:

Impedancia de entrada con salida en cortocircuito


(i de input).

Ganancia inversa de tensin, con entrada en circuito abierto (r de reverse).

Ganancia directa de corriente, con salida en cortocircuito (f de forward).

Admitancia de salida con entrada en circuito


abierto (o de output).

Figura 13

De nuevo, podemos obtener el valor de estos parmetros, de forma experimental, de la manera mostrada en las siguientes figuras:

-128-

Figura 14

Figura 15

De la figura (a) se obtiene h11 (poniendo I1 y midiendo V1), de (b) se obtiene h12
(poniendo V2 y midiendo V1), de (c) h21 (poniendo I1 y midiendo I2) y de (d) h22 (poniendo
V2 y midiendo I2).
Aplicando el teorema de Thevenin al puerto de entrada y el de Norton al de
salida, se obtiene el modelo hbrido cuyo circuito equivalente es:

Figura 16
Los parmetros hbridos estn relacionados con la pendiente de las curvas
caractersticas del circuito. Especialmente estos parmetros son muy fciles de medir.
Sin embargo, en el anlisis de circuitos no es muy conveniente la utilizacin de los
parmetros h (salvo circuitos con BJT o FET), emplendose los Z o Y.
La relacin entre los parmetros h y los Z, se obtiene identificando coeficientes
entre las ecuaciones de los parmetros Z:

(23)

-129-

y las de los parmetros h:

(24)
de los parmetros Z podemos despejar, hasta llegar a los g:

comparando los coeficientes, vemos que

(27)

o bien las inversas:

(28)

b) Parmetros gij.
De manera similar a la anterior, si V1 e I2 se toman como variables independientes (el puerto 1 es excitado por fuente de tensin independiente y el puerto 2 por
una fuente de corriente independiente), obtendramos:

-130-

(29)

siendo

Admitancia de entrada con salida en circuito


abierto (i de input).

Ganancia inversa de corriente, con entrada en


cortocircuito (r de reverse).

Ganancia directa de tensin, con salida en circuito


abierto (f de forward).

Impedancia de salida con entrada en cortocircuito


(o de output).

Obsrvese que g11 y g22 tienen dimensiones de admitancia e impedancia,


respectivamente, mientras que g12 y g21 son adimensionales.
Obteniendo el circuito equivalente de Norton para la entrada y el de Thevenin
para la salida, podemos dibujar el circuito equivalente:

Figura 17

V.5.- PARMETROS DE TRANSMISIN.


Al igual que en el caso anterior, tambin tenemos dos posibilidades (parmetros
ABCD y parmetros A B C D).
D

-131-

a) Parmetros ABCD.

Los parmetros de transmisin, conocidos tambin como "parmetros de


cadena", relacionan las magnitudes de entrada con las de salida. Tomando como
variables independientes V2 y -I2, entonces los parmetros dependientes sern V1 e I1.
El signo negativo en I2 es solamente una conveniencia (para que el sentido de la
corriente de salida sea hacia afuera del circuito).
La relacin entre las variables dependientes e independientes de esta
descripcin est dada por los parmetros ABCD:

(34)

donde:

Ganancia de tensin inversa con salida en circuito abierto


(i de input).

-Impedancia de transferencia con salida en cortocircuito


(r de reverse).

Admitancia de transferencia con salida en circuito abierto


(f de forward).

Ganancia inversa de corriente, con salida en cortocircuito (o de output).

b) Parmetros de transmisin A B C D.
D

De manera similar, si las variables independientes son V1 y I1, entonces los


parmetros dependientes son V2 y -I2, y la relacin entre ellos viene dada por:

-132-

(39)

Estos dos ltimos tipos de parmetros son muy tiles en el anlisis de


"cascadas" de circuitos bipuerta, por lo cual el signo negativo se asocia con la corriente
independientemente en cada descripcin, ya que V2 y -I2 ser la entrada del circuito
bipuerta siguiente.

V.6.- EJEMPLOS DE INTERS.


La eleccin de una caracterizacin en trmino de ciertos parmetros depende
del problema en cuestin, y en algunos casos, ciertas caracterizaciones no existen (por
ejemplo, el transformador ideal no tiene una descripcin en trminos de parmetros Z
o Y, pero s para los dems parmetros).
En algunos casos, una eleccin particular puede producir una presentacin muy
simple, como veremos en los siguientes ejemplos. Comenzaremos viendo fuentes
controladas ideales (en ellas, pondremos como variables independientes aquellas que
desconocemos), el transformador ideal, y terminaremos con algunas redes interesantes.

- Fuente de voltaje, controlada por voltaje (VCVS). (Amplificador ideal de


tensin).

Figura 18

(40)

Vemos que usando los parmetros g, la descripcin es muy sencilla


(g21 = :; g11 = g12 = g22 = 0).

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- Fuente de corriente, controlada por voltaje (VCCS). (Amplificador ideal de


transconductancia).

Figura 19

(41)

En este caso, la descripcin mediante los parmetros Y es muy sencilla (Y21 =


gm; Y11 = Y12 = Y22 = 0).
- Fuente de corriente, controlada por corriente (CCCS). (Amplificador ideal
de corriente).

Figura 20

(42)

En este caso lo ms simple son los parmetros h (h21 = ; h11 = h12 = h22 = 0).
- Fuente de voltaje, controlada por corriente (CCVS). (Amplificador ideal de
transresistencia).

Figura 21

(43)

-134-

Vemos que usando los parmetros Z, la descripcin es muy sencilla (Z21 = rm; Z11 = Z12
= Z22 = 0).
La nica alternativa para todos los anteriores circuitos es la de los parmetros
ABCD.
- Transformador ideal.
Las ecuaciones, esquema y circuito equivalente del transformador ideal son:

Tomando I1 y V2 como variables independientes:

(45)

caracterizacin de parmetros h (h12 = n1/n2; h21 = n1/n2; h11 = h22 = 0).


La aplicacin principal de los circuitos siguientes la veremos, adelantndonos
a lo que estudiaremos en el siguiente punto de forma genrica, pero que aqu veremos
de forma particular: que impedancia se ve desde la entrada de estos circuito, cuando
colocamos una impedancia genrica ZL (monopuerta) en su salida?.
En todos estos casos usaremos los parmetros de transmisin en cascada:

- Inversor Positivo de Impedancias (I.P.I. o Girador o Rotor).


Sus ecuaciones son:

-135-

Al colocar una impedancia ZL genrica en la salida, la impedancia Zg que vemos


desde la entrada la calcularemos de la
siguiente forma:

De ah vemos el nombre que recibe el circuito: Girador, porque lo que hace es


girar la impedancia (esto es muy interesante, porque un condensador lo convertira en
una bobina y viceversa).

- Conversor Negativo de Impedancias (C.N.I.).

Sus ecuaciones son:

En este caso, cambia el signo de una impedancia ( Interesante !!).

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- Conversor Positivo de Impedancias (C.P.I. o Transformador ideal).


Sus ecuaciones son:

Vemos que se comporta como un transformador ideal (visto anteriormente).

- Inversor Negativo de Impedancias (I.N.I.).

Sus ecuaciones son:

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V.7.- CIRCUITOS DE DOS PUERTAS CON TERMINACIN.


Como se ha mencionado en el anterior apartado, vamos a estudiar qu ocurre
cuando se conecta una red monopuerta a la salida o entrada de un cuadripolo.
Solamente nos vamos a ocupar de los parmetros de impedancia, para el resto se
procedera de forma anloga.

Figura 31
Al acoplar una carga ZL a la salida del cuadripolo, la impedancia de entrada Zinp
del circuito queda modificada (respecto a Z11):
Recordando las ecuaciones de los parmetros Z, podemos operar de la forma:

Podemos ver que cuanto mayor sea ZL (comparada con la impedancia de salida
del cuadripolo Z22) ms se aproxima Zinp a Z11.

Figura 32
Al acoplar una impedancia (debida a una fuente) ZS a la entrada de un
cuadripolo, la impedancia de salida Zout quedar modificada (respecto a Z22) de la
siguiente forma:

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Finalmente, la impedancia de transferencia se define como la relacin entre la


tensin V1 aplicada a la entrada y la corriente I que produce a la salida (sobre la carga):

Los parmetros aqu definidos tambin se llaman "parmetros imagen", as,


la impedancia ZL conectada en los terminales de salida, se ve desde los terminales de
entrada como Zinp (igualmente puede decirse de Zout).
Frecuentemente es til emplear el parmetro kij, el cual relaciona las variables
dependiente e independiente mediante la ecuacin matricial siguiente:

(65)

donde kij representa Yij, Zij, hij o gij, dependiendo de la eleccin de las variables
dependientes e independientes. Por ejemplo, si Mi1 es I1, Mi2 es V2, Md1 es V1 y Md2 es
I2, entonces kij denota a hij. La fuente ser representada por una impedancia RS y la
carga por una admitancia GL.
Para evitar confusin, 'S y 'L deben utilizarse para las terminaciones de fuente
y de carga, al emplear los parmetros k.

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V.8.- ASOCIACIN DE CUADRIPOLOS.


Cuando circuitos bipuerta se conectan entre si, los parmetros del circuito
combinado se obtienen al sumar directamente los parmetros de dos puertos de los
circuitos originales (Zij, Yij, hij, gij), siempre que la variable independiente sea comn a
los dos puertos y que la interconexin no cambie los conjuntos de parmetros. En otras
palabras, la adicin directa de los parmetros correspondientes se permite si la
corriente que entra a un terminal por un puerto tiene el mismo valor que la corriente
que sale de la terminal del mismo puerto.
Vamos a realizar este proceso ms detenidamente , en las cuatro posibilidades
que tenemos (aunque de forma explcita, solamente lo realizaremos para los
parmetros Z, ya que para los dems, el procedimiento es totalmente idntico),
adems de la conexin en cascada.
a) Conexin Serie/Serie:

Figura 33

Vemos que:
Va = V1 + V'1 ; Vb = V2 + V'2 (I)
Ia = I1 = I'1 ; Ib = I2 = I'2 (II)
Usando parmetros Z y teniendo en cuenta (I):

Teniendo en cuenta (II) y sacando factor comn:

Por otra parte, sabemos que para el cuadripolo total, como para cualquier otro
cuadripolo:

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Comparando estas dos ltimas expresiones matriciales, llegamos a la


conclusin de que:

[Z]tot = [Z]1 + [Z]2


b) Conexin Paralelo/Paralelo:

Figura 34
Vemos que:
Va = V1 = V'1 ; Vb = V2 = V'2
Ia = I1 + I'1 ; Ib = I2 + I'2
Siguiendo un procedimiento totalmente anlogo al anterior, puede llegarse a la
conclusin de que:

[Y]tot = [Y]1 + [Y]2


c) Conexin Serie/Paralelo:

Figura 35
Vemos que:

Ia = I1 = I'1 ; Vb = V2 = V'2
Va = V1 + V'1 ; Ib = I2 + I'2

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Siguiendo un procedimiento totalmente anlogo al anterior, puede llegarse a la


conclusin de que:

[h]tot = [h]1 + [h]2


d) Conexin Paralelo/Serie:

Figura 36

Vemos que:
Va = V1 = V'1 ; Ib = I2 = I'2
Ib = I1 + I'1 ; Vb = V2 + V'2
Siguiendo un procedimiento totalmente anlogo al anterior, puede llegarse a la
conclusin de que:

[g]tot = [g]1 + [g]2


e) Conexin en cascada:

Figura 37
Vemos que:
Va = V1 ; Vb = V'2 ; V'1 = V2
Ia = I1 ; Ib = I'2 ; I'1 = -I2

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Como para el circuito global tambin podemos poner:

Comparando las dos ltimas ecuaciones matriciales, llegamos a la conclusin


siguiente:

[A]tot = [A]1 * [A]2

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