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Prsentation Gnrale
Prsentation Gnrale
Droulement de la formation
Une prsentation rapide des outils de manipulation dans CATIA V5
Les possibilits des diffrents modules et surtout lutilisation du langage paramtrique
qui est souvent ignor en enseignement (en tout cas lENSMM et cest dommage )
Lutilisation des modules principaux pour un ingnieur mcanicien savoir
Part Design (Modlisation Volumique paramtre)
Assembly Design (Assemblage de composants : produits, pices)
Outils mtiers : pices moules
Surfacique et Design ( Generative Shape Design, Freestyle, QSR, Sketch Tracer, Imagine and Shape)
Conception hybride (Volumique + Surfacique)
DMU (Digital Mock up = Maquette numrique) : Cinmatique, Montage.
FAO : Tournage et Fraisage (avec usinage de la pice conue latelier de lENSMM)
Decade de T. Paviot : Outils de calcul de cinmatique et dynamique des solides rigides
Calculs de structures : ELFI et quelques mots sur Simulia (Abaqus, )
Quelques mots sur la gestion de la connaissance (knowledge)
Sbastien Thibaud Formation CATIA V5 Janvier 2007
Environnement CATIA V5
Boussole
Par Icnes
Vue normale
Zoom arrire
Zoom avant
Rotation 3D
Dplacer (Pan)
Centrer tout
Sbastien Thibaud Formation CATIA V5 Janvier 2007
Prsentation Gnrale
Les ateliers
Il existe plus de 80 ateliers !!!
Il est rare (voir jamais) dutiliser et de savoir utiliser tous ces ateliers
Nous verrons les principaux pour les mcaniciens
Le plus important est trs certainement latelier Sketcher
Cet atelier est la base de toutes conceptions sur CATIA V5
Il est accessible partir des autres ateliers ou indpendamment
Sketcher
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Dplacer alors le rticule pour faire apparatre un cercle (qui sera donc centr lorigine du repre)
En cliquant en dehors du cercle, la couleur de lesquisse du cercle est blanche, i.e. le cercle nest pas
contraint
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On voit apparatre un cercle vert, il sagit du symbole de concidence (centre du cercle sur laxe H)
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A prsent, dfinir une contrainte entre le profil de ce cercle et le profil du cercle de 8. Ne pas
positionner cette cote et faire bouton droit de la souris -> Concentricit
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Quelques informations
Par dfinition, les esquisses sont ralises dans un plan
Nanmoins, on peut dessiner sur un plan mais le visualiser dans lespace
On verra par la suite, la puissance du mode esquisse : contraintes 3D (avec dautres esquisses ou sur
des artes issues de Part Design) et surtout les esquisses paramtriques
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et slectionner le plan yz
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Il semble quil manque des cotes puisque le profil nest pas iso-contraint
Les cotes en causes : le rayon du bomb et la longueur du petit paulement de diamtre dk
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D p = mZ
m est appel module, il permet de dfinir lintgralit de la gomtrie dun pignon (il est calcul par un
calcul de rsistance des matriaux)
Il permet de dfinir la taille et le profil de la roue
Z est le nombre de dents (dpend de la rduction dsire et choisie)
Deux pignons ne peuvent engrener que sils ont mme module (sinon incohrence de la dfinition des
surfaces axodes)
Par contre, on peut avoir dans une chane de rduction, diffrents modules (trs courant en
micromcanique)
On ne stonnera donc pas de voir apparatre le module dans toute la dfinition du profil
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Part Design
Modlisation volumique
/
Part Design
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Part Design
On va maintenant crer la bielle du micromoteur
En premier lieu, fermer toutes les fentres puis ouvrir le fichier Bielle.CATPart
Le profil de la bielle doit tre extrud pour obtenir la forme volumique de celle-ci
Pour cela choisir loutil dextrusion
La fentre suivante apparat
Choisir comme profil, lesquisse de la bielle (en cliquant dessus par
exemple)
Dfinir une longueur de 3 mm (paisseur de la bielle)
Faire OK, on obtient la reprsentation de la bielle
Dans larbre des spcifications, lesquisse se retrouve sous lopration
dextrusion
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Part Design
Les mcaniciens naiment pas trop les artes vives
On va dfinir des chanfreins de 0,25mm sur celles-ci
Pour cela utiliser latelier Chanfrein
Slectionner les deux faces et choisir une longueur de 0,25 mm pour un angle de 45 (0,25mm 45)
Propagation : Tangence. Faire OK
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Part Design
Il reste dfinir les alsages. Pour cela, on va rflchir encore Produit/Process
La pice va tre perce puis alse
Pour cela, il faut donc que des centrages soit effectus. Et bien, il faudrait donc dfinir les points
de centre
Slectionner le mode esquisse et cliquer sur une des deux faces planes
Utiliser loutil Point
perages
Dans CATIA, on peut contraindre une entit dune esquisse par rapport une gomtrie volumique
Dans notre cas, dfinir (sans la poser) la cote entre un de ces point et larte extrieure (circulaire)
de la bielle et faire bouton droit -> Concentrique
Le point est alors dfini au centre du premier cylindre, faire de mme avec le second point
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Part Design
Sortir du mode esquisse
Les deux points sont donc positionns sur la surface
Dfinir la commande Trou
Slectionner alors le point au centre du plus grand cylindre puis sur la surface plane o se trouve le
point (surface sur laquelle on vient percer)
Dfinir un trou Jusquau dernier (au lieu de
Borgne)
Dfinir alors un Diamtre de 5,5mm
En cliquant sur
, on peut dfinir la
tolrance fixe (ici H7 et pas de tolrance
denveloppe)
Ceci permet notamment CATIA, dans le
cas de la mise en plan de dfinir directement
la cote de 5,5H7
Utile aussi pour le tolrancement 3D
Pour le moment, ne slectionner pas cette
option
Faire OK. Lalsage est ralis
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Part Design
Faire de mme avec le second trou. Un trou dbouchant de 2,5H7
Cacher lesquisse dfinissant les points de centres et les 3 plans xy, yz et xz
La bielle est alors termine. Sauvegarder en BielleVolumique.CATPart
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Part Design
On va tout de mme, faire de nouvelles oprations sur cette Bielle
On va lui crer des dcochements pour lallger (comme si elle ne ltait pas assez)
Ceci va nous permettre de voir, le mode desquisse en 3D avec des contraintes sur des oprations
dj effectues ainsi que loutil de Poche
Crer une esquisse sur une des surfaces planes de la bielle
Les contraintes de paralllismes sont effectues entre la droite dessine et larte extrieure de la
bielle (comme la contrainte de longueur = 1 mm)
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Part Design
Pour passer en mode 3D, il suffit dutiliser les modes de manipulations prsents
Pour revenir dans le plan de lesquisse, utiliser le mode de vue normale
Une fois cette esquisse effectue et surtout contrainte, sortir de lesquisse
Utiliser loutil Poche
Raliser alors une seconde esquisse sur la deuxime face (surface plane) de la bielle
Dfinir une esquisse identique la prcdente en faisant apparatre des contraintes de concidences
et de coaxialits par rapport la premire poche
Sortir de lesquisse et effectuer la mme opration de poche (longueur = 0,5 mm)
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Part Design
Vous obtenez alors la bielle avec ses deux dcochements
Dfinir alors sur les artes extrieures des dcochements (artes places sur les surfaces planes
extrieures), un cong de raccordement par utilisation de
Dfinir des raccords de 0,1 mm (rayon)
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Part Design
On saperoit ici dune des utilits davoir dessiner laxe de la vis : CATIA le slectionne comme tant
laxe de rvolution par dfaut
On veut une rvolution complte, ce qui est propos par dfaut, donc faire OK
Le profil de la vis est alors dfini
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Part Design
Part Design
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Part Design
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Part Design
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Part Design
CATIA vous informe alors que le fichier associ la table de paramtrage a t modifi et que celle-ci
vient dtre synchronise. Fermer alors le Rapport de gestion des connaissances
Pour le moment, on peut voir que la table ne comporte que les donnes associes la longueur de vis
Il faudrait dfinir la longueur filete prsente dans le fichier Excel comme un paramtre
Cliquer sur longlet Associations
Cliquer sur Crer des paramtres, CATIA vous propose le paramtre Longueur_Filt comme paramtre et
tel quil soit dfini comme une longueur
Ce nom vient de la case B1 et pour CATIA la rfrence (mm) lui donne le type de paramtre (longueur)
Faire OK. Le paramtre Longueur_Filt est alors cr (arbre des spcifications) et associ la seconde
colonne du tableau Excel.
Slectionner la case Dupliquer les donnes dans le modle CATIA et faire OK
Dans larbre des spcifications, faire un double-clic sur lopration Filetage/Taraudage
Dans la case Prof. Taraudage, faire bouton droit diter formule
On va dfinir lassociation entre la longueur filete et le paramtre Longueur_Filt
Rechercher alors le paramtre Longueur_Filt et faire un double clic. La formule est dfinie. Faire OK
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Part Design
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Part Design
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Part Design
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Part Design
Comment faire pour dfinir une roue dente tage (deux roues lune sur lautre) avec des
caractristiques diffrentes ?
On utilise alors un outil trs puissant : la Copie Optimise (Powercopy)
Fermer toutes les pices. Faire Fichier-Crer partir de : Slectionner le fichier PignonZ100.CATPart
Le nouveau fichier a t renomm PignonZ100_1.CATPart. Enregistrer en RoueEtagee.CATPart
Ouvrir PignonZ35.CATPart
On va dfinir un plan qui permettra de positionner plus tard la copie optimise de ce pignon
Pour cela dfinir un plan parallle (dcalage nul) au plan de lesquisse, i.e. le plan xy
Renommer ce plan en PlanSupport (Alt+Entre puis Onglet Proprits de llment)
Slectionner prsent la fonction Crer une Copie Optimise
Une fentre apparat, on souhaite dfinir toute la roue et sa dfinition (paramtres et relations)
Il est possible de dfinir des parties de pices et pas uniquement la totalit
Pour cela cliquer dans larbre des spcifications sur Paramtres, Relations et Corps Principal
On voit ainsi apparatre dans le fentre Composants slectionns : Les paramtres, relations et le corps
principal sous Copie Optimise
Dans la fentre Entre des composants : le plan xy est associ au corps principal
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Assemblages et contraintes
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Assembly Design
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Supprimer alors cette dernire contrainte (un clic dessus puis Suppr)
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On obtient une nouvelle contrainte mais, elle est dune couleur plus fonce
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(ou Ctrl+U)
Les pices sont alors assembles selon les contraintes dfinies et la couleur est plus claire
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Dans un premier temps dplacer les deux composants pour dfinir lassemblage
Dfinir la contrainte de coaxialit entre arbre et alsage
Mettre jour (Ctrl-U) pour la mise en position
Si ncessaire, dplacer laxe du piston
Utiliser les outils de mesures de distance
Mesurer la cote entre les deux surfaces planes lintrieur du piston (ne pas garder la mesure).
Cette cote doit tre gale 4mm
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La distance entre une des surfaces (intrieure) du piston et une surface extrmit de laxe doit
tre de 3 mm
Dfinir alors cette contrainte de distance
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Une nouvelle remarque peut tre pose : Est-ce bien ncessaire de faire tous ces sous
assemblages ?
MA rponse est OUI (mais ce nest que ma rponse), car ceci permet de voir encore laspect
Produit/Process dans son processus dassemblage et surtout de bien dfinir les composants dun
produit et sous-produit
De plus, nous verrons que dans le cas dune analyse cinmatique, la mise en uvre est immdiate
(ce qui nest pas le cas en collant toutes les pices au mme niveau)
Pour lassemblage de ces sous-ensembles on va dfinir, dans le contexte Micromoteur, le sousensemble fixe
Dans ce cas, il sagit du sous ensemble Bloc Moteur Fixe
Appliquer cette contrainte, celle-ci apparat au niveau du produit Micromoteur
Aligner et orienter le Groupe Vilebrequin par rapport lalsage du Palier de Vilebrequin
Dfinir alors la contrainte de coaxialit entre le Groupe Vilebrequin et lalsage du palier de
Vilebrequin Mettre jour
Dfinir la contrainte de coaxialit entre le Groupe Vilebrequin et le Groupe Bielle via le Coussinet
et la goupille Vilebrequin Mettre jour
Dfinir la contrainte de coaxialit entre le Groupe Bielle et le Groupe Piston via le second alsage
de la bielle et laxe Bielle Mettre jour
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Dfinir le contact plan entre le coussinet et la surface extrieur du vilebrequin Mettre jour
Dfinir une contrainte de distance entre une surface plane intrieure du piston et sa voisine
directe sur la bielle Dfinir une distance de 0,5 mm
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On rappelle que lon transforme un mouvement de translation en mouvement de rotation (et vice
et versa selon utilisation)
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Enfin le groupe Piston possde quant lui un degr de libert en translation (selon z)
Les contraintes sont donc justes et lassemblage est prt pour une analyse cinmatique
Sauvegarder
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Vous avez pu remarquer, que dans le dbut de cette prsentation, il tait possible de manipuler
des assemblages (CATProduct) dans un fichier Powerpoint (voir Manipulations des Entits)
En fait, il est possible de visualiser des assemblages (ou pices) dans Word, Excel et Powerpoint
(ou Lotus 1-2-3) ainsi que dans Internet Explorer v6.xx et suprieurs
On peut le faire sans avoir CATIA sur sa machine
Ceci se fait par le biais dun format dchange appel 3DXML (XML = Extensible Markup Language
ou Langage de Balise Extensible)
Le langage XML : Son objectif initial est de faciliter l'change automatis de contenus entre
systmes dinformations htrognes, notamment, sur Internet.
Comment crer un fichier 3DXML ?
La rponse est assez simple dans le cas dun assemblage : il suffit de faire Enregister sous
Format 3dxml
Pour une pice, il est ncessaire de la dplacer dans un produit (un produit avec une seule pice
est une pice) et dappliquer la mthode ci-dessus
Comment visualiser dans Word, Excel ou Powerpoint ?
Il faut installer le Plugins de visualisation disponible par le lien http://www.3ds.com/fr/productssolutions/3d-for-all/3d-xml/1/?no_cache=1
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DMU Kinematics
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DMU Kinematics
Une fois que lassemblage est correctement effectu, il est maintenant possible de faire une analyse
cinmatique de celui-ci
Pour passer dans le module danalyse cinmatique : Dmarrer -> Maquette Numrique -> DMU
Kinematics
Seules les icnes ont t modifies et on voit apparatre dans larbre des spcifications une branche
Applications
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DMU Kinematics
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DMU Kinematics
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DMU Kinematics
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DMU Kinematics
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DMU Kinematics
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DMU Kinematics
La courbe de dplacement ne semble pas symtrique par rapport laxe des abscisses ?
Ceci est tout fait normal, la position initiale (t=0) ne correspond pas forcment la position
mdiane du mcanisme
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DMU Kinematics
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Conception Surfacique
Generative Shape Design
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Nous allons tenter de reproduire numriquement cette bouteille (Dans un caf : reverse engineering)
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Profil : EsqFdBouteille
Axe de rvolution : Bouton Droit de la souris
et dfinir laxe z
Angle 1 : 360 - Angle 2 : 0
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Ces esquisses vont tre utilises pour raliser les formes permettant dcraser la bouteille
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Dfinir une esquisse dans ce plan telle que reprsente sur la figure ci-dessus
Renommer cette esquisse ProfilVis
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Optimisation de Produits
DMU Product Engineering Optimizer
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(Onglet Mtaux)
Passons dans le Module GSD : Dmarrer Analyse & Simulations -> Generative Structural Analysis
Dfinir une Analyse modale
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FL3
f =
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MAX < y
On va alors dfinir cette contrainte. Parmi les paramtres, slectionner le capteur VonMisesMAX
puis le paramtre Limite lastique du matriau tels quils dfinissent la relation quivalente
`Modle Elments finis.1\VonMisesMAX\contrainte Von Mises` -`Corps principal\Acier\Steel.1.1\Limite lastique`
<0N_m2
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Sketch Tracer
Sketch Tracer
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Sketch Tracer
Comment refaire une pice partir dun simple photo (ou de plusieurs photos) ?
Par utilisation du module Sketch Tracer : Dmarrer -> Forme -> Sketch Tracer
Une structure de type produit apparat.
Se placer en mode vue de face
Passer en mode rendu raliste avec texture
Crer une nouvelle esquisse immersive
Slectionner alors le fichier RoueInertie.jpg
Appliquer une projection de type cylindrique
Utiliser une option de type Cube
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Sketch Tracer
Placer alors prcisment le centre du repre au centre de la roue (utiliser les zooms si ncessaire)
Ajuster alors le point dfinissant laxe x sur la forme circulaire extrieure de la roue
Entrer alors une longueur selon x de 6mm (rayon de la roue de 6mm)
Faire OK
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Sketch Tracer
Se placer , dans larbre des spcifications, sur la branche Produit et faire bouton droit de la souris
Faire Composant -> Nouvelle Pice
Dvelopper la branche associe cette pice jusqu voir la branche du Corps Principal associ
Faire un double-clic sur le Corps Principal, la pice devient active (niveau bleu)
Renommer la pice en Roue Inertie
Crer alors lesquisse (ou les esquisses) permettant de raliser la pice
Crer la pice
Une fois que cette pice est ralise, enregistrer la pice.
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Sur une Machine Outils Commande Numrique (MOCN), il existe en principe 3 repres de
programmation
Le premier est le repre machine que lon initialise au dmarrage de la machine (POM)
Le second repre est appel repre pice, on va dfinir o se trouve la pice dans la machine (PREF)
Le(s) dernier(s) repre(s) est lui (sont eux) associ(s) au(x) repre(s) de programmation (DEC)
Ces repres sont utiliss pour programmer les trajectoires outils
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: Corps Principal
Dfinir le brut
: Brut
Valider la fentre
On vient alors de dfinir tout ce qui attrait lenvironnement machine et la simulation de lusinage
Enregistrer alors en FAO.CATProcess
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Longueur active
Nb de dents
Vc (m/min)
fz (mm/dt/tr)
63mm
40 mm
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Fond de la poche
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Longueur active
Nb de dents
Vc (m/min)
fz (mm/dent/tr)
2mm
3,5 mm
80
0,02
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Si la trajectoire est satisfaisante, passer lopration suivante : lalsage de 5,5 (11 car chelle 2:1)
On va alors raliser cet alsage avec une fraise, coupe au centre, de 8mm. Sauvegarder.
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Longueur active
Nb de dents
Vc (m/min)
fz (mm/dent/tr)
8mm
12 mm
80
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Sauvegarder
Passer lopration de pointage du second trou
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Il est maintenant ncessaire de crer le programme qui sera traduit par la machine
Pour cela, slectionner la fonction Gnrer du code CN en mode interactif
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