04 Dinámica de La Partícula (GIE)

11/4/2014
Dinmica de la partcula (GIE)
Dinmica de la partcula (GIE)

De Laplace
Introduccin
La Dinmica es la parte de la Mecnica que estudia el movimiento atendiendo a las
causas que lo producen.
En principio, la Dinmica trata de cualquier sistema, formado por un nmero
arbitrario de partculas, interactuando entre s y con el fuerzas externas.
En este tema nos limitaremos a considerar la dinmica de una sola partcula (o
punto material), considerada como cuerpo sin dimensiones y con una masa finita. A
partir del estudio de la dinmica de partculas individuales puede tratarse el estudio
de los sistemas de partculas y la dinmica del slido rgido.
Dada la extensin del tema, lo estructuraremos en varios apartados:
Leyes de Newton
Anlisis de problemas en dinmica
Fuerzas de rozamiento
Aplicaciones de las leyes de Newton
Esttica de la partcula
Fuerzas de inercia
Problemas
Obtenido de
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Categoras: Fsica I (GIE) | Dinmica de la partcula (GIE)
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Leyes de Newton (GIE)
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1 Introduccin
2 Primer principio: Principio de inercia
3 Segundo principio: Segunda Ley de Newton
3.1 Expresin en componentes
3.1.1 Cartesianas
3.1.2 Polares y cilndricas
3.1.3 Intrnsecas
4 Tercer principio: ley de accin y reaccin
1 Introduccin
Los principios de la dinmica o Leyes de Newton son los axiomas por los que se rigen
las partculas y sistemas en la dinmica clsica. Fueron enunciados por Newton,
basndose en los trabajos de Galileo, en sus Principia Mathematica.
Una versin de estos principios, enunciada de forma moderna, es la siguiente, donde
encabezamos cada principio con el nombre con el que se lo conoce habitualmente:
2 Primer principio: Principio de inercia

El primer principio de la dinmica, tambin conocido como Primera Ley de Newton
puede formularse como
Toda partcula sobre la que no acta ninguna fuerza permanece en reposo o en
estado de movimiento rectilneo y uniforme, cuando se observa desde un
sistema de referencia inercial.
Este principio fue enunciado inicialmente por Galileo.
Lo que nos dice esta ley es que el espacio que nos rodea no est curvado de ninguna
forma ya que las trayectorias de las partculas libres de interacciones son rectas y no
otras curvas, como circunferencias (como ocurrira en la superficie de una esfera) o
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Leyes_de_Newton_(GIE)[11/04/2014 15:20:04]
hlices (como ocurrira en la superficie de un cilindro).

Esta ley contradice ciertas intuiciones comunes pero incorrectas:
Aristteles pensaba que para que un objeto se moviera era necesaria siempre
una fuerza. En ausencia de fuerza, un objeto se para. Esto es incorrecto porque
no tiene en cuenta el rozamiento como una fuerza ms. Si no hubiera
rozamiento alguno, un objeto no se parara. As, por ejemplo, una nave que
viaja por el espacio no necesita activar sus motores la mayor parte del tiempo
(independientemente de lo que se vea en las pelculas).
En la Edad Media, se consideraba que cuando se lanzaba un objeto (como una
piedra), se le comunicaba una fuerza y que cuando viajaba por el aire era
porque segua actuando "la fuerza con que se haba lanzado", la cual se iba
agotando progresivamente. Esto tambin es falso. La fuerza de lanzamiento
solo acta en el instante inicial. Posteriormente, slo el peso y el rozamiento
son responsables del movimiento de la partcula.
El primer principio de la dinmica conlleva la clasificacin de los sistemas de
referencia en inerciales (aquellos desde los cuales una partcula libre de
interacciones se observa en reposo o movimiento rectilneo y uniforme) y no
inerciales (aquellos respecto a los que no se cumple este principio de inercia).
Dado un sistema inercial, se puede identificar al resto de sistemas inerciales como
aquellos que tienen velocidad constante (es decir, aceleracin nula) respecto al
primero. Un sistema de referencia no inercial es aquel que est acelerado respecto a
uno no inercial.
Es fcil ver que en un sistema acelerado no se cumple la ley de inercia.
Consideremos una plataforma giratoria respecto al suelo, que es un un sistema
inercial. Una pelota lanzada por el aire por encima de la plataforma describe en la
horizontal un movimiento rectilneo y uniforme. Sin embargo, para un observador
situado sobre la plataforma, la pelota se desva lateralmente hacia un lado y por
tanto no describe un movimiento rectilneo y uniforme, pese a que no hay fuerzas
horizontales actuando sobre ella.
Desde el suelo
Desde la plataforma
Es la Tierra un sistema de referencia inercial? Respecto al espacio que la rodea la

aceleracin de un sistema de referencia ligado a la Tierra se debe a la rotacin de
esta sobre si misma y a la de traslacin respecto al Sol. Ambas pueden calcularse
empleando la expresin para la aceleracin en un movimiento circular uniforme a =
2R. A partir de los periodos de rotacin y traslacin pueden hallarse las
aceleraciones correspondientes y resulta un valor de 0.03 m/s para la de rotacin y
una de 0.006 m/s para la de traslacin. La segunda es muy pequea comparada con
la de la gravedad, pero la primera no tanto. Por ello en fenmenos que requieren un
tiempo largo o grandes distancias, como los que se estudian en meteorologa, el
efecto de la rotacin terrestre es importante y en ocasiones dominante.
3 Segundo principio: Segunda Ley de Newton

Cuando sobre un cuerpo se aplica una fuerza, ste deja de realizar un movimiento
rectilneo y uniforme, esto es, su velocidad deja de ser constante. El segundo
principio de la dinmica nos dice qu es lo que ocurre cuando a una partcula se le
aplica una fuerza
adquiere una
Cuando sobre un cuerpo de masa m se aplica una fuerza neta
aceleracin proporcional a la fuerza aplicada e inversamente proporcional a la
masa del cuerpo
o, como se escribe habitualmente
Si hay ms de una fuerza aplicada simultneamente,
es la resultante de las
fuerzas aplicadas sobre la partcula, hallada como suma vectorial de ellas.
As, por ejemplo, para un avin en vuelo se considera que est sometido a cuatro
fuerzas: su peso, la sustentacin debida al aire, el empuje o traccin debido a la
propulsin y la resistencia debida a la friccin con el aire
Dependiendo del balance entre las diferentes fuerzas se obtiene la aceleracin en la

direccin deseada. Cuando el avin vuela a velocidad constante, quiere decir que la
suma de las fuerzas aplicadas es nula.
Cuando actan varias fuerzas independientes, sus efectos se suman, segn el
Principio de superposicin
Si sobre un mismo punto material actan dos fuerzas simultneamente, la
aceleracin que adquiere es la suma vectorial de las aceleraciones que le
comunicaran cada una de las dos fuerzas por separado.
Tambin se conoce a ste como principio de independencia de accin de las
fuerzas, y se puede generalizar para un nmero arbitrario de fuerzas.
El que la aceleracin sea inversamente proporcional a la masa, nos dice que cuanto
mayor es la masa de un cuerpo menor es la aceleracin que adquiere. Esta propiedad
de la materia se denomina inercia. Por ello, la masa, en este contexto, ms que
medir la cantidad de materia, mide su inercia, por lo que se denomina tcnicamente
masa inercial.
Esta ley requiere el conocimiento de las fuerzas aplicadas, como un dato del
problema. Estas fuerzas deben ser obtenidas independientemente para que la ley
tenga verdadero significado. Por ello, precisamos de algn modelo fsico que nos
proporcione la expresin de la fuerza. Entre estos modelos se encuentran:
La ley de Hooke, para el oscilador armnico
La ley de Newton de la Gravitacin Universal, para el movimiento de una masa
en el campo gravitatorio de otra
En esta ley aparece tambin la masa, como creadora de campo gravitatorio (la
denominada masa gravitatoria). Newton, estableci que la masa inercial y la
gravitatoria tenan el mismo valor, aunque no pudo explicar por qu.
La ley de la Gravitacin contiene al caso particular e importante del movimiento
de una masa pequea en las proximidades de la superficie terrestre
La ley de Lorentz, para el movimiento de una partcula en un campo
electromagntico
Un caso particular de esta ley es la ley de Coulomb, para la fuerza producida por
una carga en reposo
Una caracterstica comn a todas estas leyes de fuerza es que proporcionan una
fuerza dependiente de la posicin y de la velocidad instantneas de la partcula.
3.1 Expresin en componentes

3.1.1 Cartesianas
Separando en las componentes cartesianas quedan las tres ecuaciones escalares
Si cada componente de la fuerza depende solo de la coordenada correspondiente,

estas ecuaciones se pueden resolver por separado y el movimiento a lo largo de cada
eje es independiente de los otros dos. En la mayora de los casos, no obstante, las
componentes de la fuerza dependen de todas las coordenadas y estas ecuaciones
estn acopladas. No podemos resolver sin resolver las otras dos al mismo tiempo.
3.1.2 Polares y cilndricas

En el caso de un movimiento en un plano tambin pueden usarse las coordenadas
polares. Sustituyendo la expresin de la aceleracin en estas componentes quedan
las ecuaciones
siendo F y
las componentes radial y acimutal de la fuerza.
En un movimiento tridimensional, puede incluirse una tercera coordenada

perpendicular a este plano. Se dice entonces que tenemos coordenadas cilndricas.
La segunda ley de Newton se escribe en ellas
3.1.3 Intrnsecas
Si descomponemos la fuerza en sus componentes paralela y perpendicular a la
velocidad instantnea
quedan las ecuaciones para las componentes intrnsecas de la aceleracin
4 Tercer principio: ley de accin y reaccin

Los dos primeros principios de la dinmica nos dicen cmo se comportan las
partculas en ausencia de fuerzas o sometidas a una fuerza conocida. El tercer
principio de la dinmica establece una propiedad bsica de esas fuerzas de
interaccin entre partculas:
Si una partcula A ejerce en un instante dado una fuerza sobre una partcula B,
la partcula B ejerce sobre A una fuerza de igual mdulo e igual direccin, pero
de sentido contrario.
Matemticamente
Hay que destacar que estas dos fuerzas no se anulan mutuamente, ya que se ejercen
sobre partculas distintas. Slo en el caso de que se encuentren rgidamente unidas

se cancelarn sus efectos.
Adems se cumple para casi todas las fuerzas que el par accin-reaccin va en la
direccin de la recta que une las dos partculas
Ambas fuerzas actan simultneamente. Por ello, hay que sealar que el nombre de
accin y reaccin, con el que se conoce habitualmente a esta ley, es engaoso en
cuanto a que sugiere a que primero acta la accin y posteriormente la reaccin. No
es as y no existe distincin alguna que convierta a una de las fuerzas en accin y a la
otra en reaccin.
En el caso del caballo y el carro, el carro tira del caballo exactamente con la misma
fuerza, en mdulo y direccin, y de sentido opuesto, con la que caballo tira del
carro.
Cuando caminamos ejercemos una fuerza hacia atrs sobre el suelo que es
respondida por el rozamiento con una hacia adelante del suelo sobre nosotros, que
es la que nos permite avanzar. Del mismo modo, al saltar es la fuerza hacia arriba
ejercida por el suelo la que nos eleva.
Sobre la accin y la reaccin existen una serie de errores comunes, que se deben
evitar:
Como se ha dicho, la accin y la reaccin se aplican sobre cuerpos diferentes.
Por tanto, no se anulan mutuamente.
Un par de fuerzas opuestas aplicadas en el mismo cuerpo no constituyen un par
accin-reaccin. As, en el ejemplo del avin, la sustentacin y el peso no son
accin y reaccin.
En la misma lnea, no hay confundir las fuerzas de reaccin vincular con un par
accin-reaccin. Un libro situado sobre una mesa experimenta su peso y la

reaccin de la mesa, pero stas dos fuerzas no constituyen un par. La reaccin
al peso es la atraccin que el libro ejerce sobre la Tierra, y que se situar en el
centro de sta. La fuerza ejercida por la mesa es la reaccin de las fuerzas
(electromagnticas) que el libro ejerce sobre ella, debido a la compresin de
sus tomos.
No hay que mezclar accin y reaccin con fuerzas de inercia. La fuerza
centrfuga no es la reaccin a la centrpeta, entre otras cosas, porque la fuerza
centrfuga no es una verdadera fuerza.
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Laplace
Anlisis de problemas de dinmica (GIE)
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1 Tipos de problemas en dinmica
2 Dinmica de una partcula no vinculada
2.1 Problema general
2.2 Solucin numrica. Mtodo de Euler
2.3 Solucin analtica
3 Vnculos o ligaduras
3.1 Fuerzas de reaccin vincular
4 Diagramas de cuerpo libre
5 Determinacin de fuerzas
1 Tipos de problemas en dinmica

La segunda ley de Newton relaciona la segunda derivada de la posicin con la fuerza
que acta sobre la partcula, la cul es a su vez una funcin de la posicin, la
velocidad y el tiempo;
La solucin de esta ecuacin, conocidas las condiciones iniciales
constituye el problema fundamental de la dinmica.

Dependiendo de cules sean nuestros datos y nuestras incgnitas, podemos tener
diferentes clases de problemas:
Si conocemos la expresin de la fuerza, junto con las condiciones iniciales del
problema (posicin y velocidad iniciales de la partcula), podemos emplearla
para determinar la posicin de la partcula en t > 0. Es lo que se conoce como
la dinmica de una partcula no vinculada. Como ejemplos tpicos tenemos la
cada libre, el oscilador armnico o el movimiento planetario.
Si la posicin de la partcula est restringida por alguna limitacin geomtrica o
cinemtica (por ejemplo, obligada a moverse sobre una superficie), entonces
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Anlisis_de_problemas_de_dinmica_(GIE)[11/04/2014 15:20:19]
el problema consiste en la determinacin del movimiento compatible con esas

ligaduras, ms la determinacin de las fuerzas que producen dichas ligaduras
(fuerzas de reaccin vincular). Esta es la dinmica de la partcula vinculada.
Si conocemos completamente el estado de movimiento de la partcula,
podemos emplear la segunda ley de Newton para determinar la fuerza que
acta sobre la partcula. Este es el principio de los dinammetros, tanto
estticos (con la partcula en equilibrio), como dinmicos (partcula en
movimiento).
Como caso particular podemos buscar en qu condiciones la partcula
permanece en equilibrio y qu fuerzas actan sobre ella en ese caso. Este es el
objeto de la esttica.
2 Dinmica de una partcula no vinculada

Una partcula no vinculada es aquella que no est sometida a ningn tipo de ligadura
o restriccin en su movimiento (del tipo que se estudian en la seccin siguiente),
sino que puede moverse en las tres dimensiones del espacio. Se dice que est
partcula posee 3 grados de libertad:
Una partcula no vinculada puede estar sometida a una o varias fuerzas actuando
sobre ella, que son las que determinan su movimiento.
2.1 Problema general

El problema bsico de la dinmica de la partcula no vinculada consiste en la
determinacin del movimiento de un punto material sometido a una fuerzas
conocidas.
Adems deben conocerse las condiciones iniciales del movimiento, esto es, su
posicin y su velocidad iniciales.
El problema de la dinmica consiste en resolver la ecuacin diferencial
con las condiciones iniciales
Aqu
representa la resultante de las fuerzas aplicadas.
Equivalentemente, el problema puede escribirse como un sistema de dos ecuaciones

diferenciales
con las condiciones iniciales
Ejemplos de esta clase de problemas seran el movimiento de oscilador armnico o

el movimiento planetario de un cuerpo sometido a la atraccin de otro cuya posicin
es conocido.
En la mayora de los casos, no obstante, lo que tenemos es un sistema de partculas
no vinculadas, y debemos resolver para todas las posiciones simultneamente, lo
cual es mucho ms complejo (o irresoluble, en la mayora de los casos).
2.2 Solucin numrica. Mtodo de Euler

En la resolucin de las ecuaciones de movimiento,
incluso en los casos de fuerzas perfectamente conocidas, su integracin no es un

problema trivial. Al tratarse de una ecuacin diferencial, en la que la cantidad a
integrar depende de las magnitudes que deseamos hallar, la solucin no se limita a
una integracin respecto al tiempo.
En la mayora de los problemas no existe solucin analtica de las ecuaciones de
movimiento. Un ejemplo famoso es el del problema de los tres cuerpos. El
movimiento de un cuerpo como un satlite en el campo gravitatorio de otros dos,
como la Tierra y la Luna, no puede resolverse analticamente.
Ello no quiere decir que no pueda hallarse la solucin de las ecuaciones de
movimiento. Existen diferentes tcnicas aproximadas que permiten hallar la solucin
con la precisin que se desee aunque usualmente requieren el uso de ordenadores.
Entre estos mtodos aproximados destacan los mtodos numricos, que
proporcionan una lista de valores de las variables para una serie de instantes de
tiempo.
Dentro de los mtodos numricos para resolver ecuaciones de movimiento, el ms
sencillo y fcil de interpretar es el mtodo de Euler.
La idea es simple. Si conocemos la posicin, la velocidad y la aceleracin en un
instante dado, podemos hallar la posicin y la velocidad en un instante posterior,
suponiendo que la velocidad y la aceleracin son prcticamente constantes (lo cual
ser ms o menos cierto si el intervalo de tiempo es muy corto). Con la nueva
posicin y velocidad, hallamos el nuevo valor de la fuerza y de aqu la nueva
aceleracin. Repetimos el proceso todas las veces que haga falta.

Matemticamente el mtodo es el siguiente. Las ecuaciones de movimiento pueden
escribirse como dos ecuaciones para las primeras derivadas
Hacemos entonces la aproximacin siguiente: una derivada no es ms que un

cociente entre dos incrementos infinitamente pequeos. Aproximamos entonces las
derivadas por incrementos finitos
Teniendo en cuenta que
podemos despejar
Si etiquetamos las sucesivas posiciones y velocidades por un subndice, nos queda la

sucesin
que nos proporciona una tabla de valores de la posicin y la velocidad para una lista
de valores del tiempo.
Cul es el riesgo del mtodo? Que si la aproximacin no es buena, la posicin y la
velocidad calculadas pueden ser ligeramente errnea, lo que nos dar una fuerza
tambin incorrecta. Esto nos producir una nueva posicin y velocidad aun ms
incorrecta, y as sucesivamente. Los errores se van acumulando y podemos acabar
muy lejos de donde deberamos estar.
Como ilustracin consideremos el caso de un oscilador armnico en una dimensin,

que tiene por ecuaciones de movimiento
Este sistema tiene solucin analtica, por lo que puede verse cmo de buena es una
aproximacin.
Para un t grande (puntos rojos) resultan oscilaciones, pero que se separan

rpidamente de la solucin exacta (lnea verde). Reduciendo el intervalo de tiempo
(puntos azules) se obtiene una mejor aproximacin. El coste de esta precisin es que
requiere ms clculos y por tanto mayor tiempo de computacin. Es necesario
entonces hallar un balance entre la precisin deseada y los recursos disponibles.
El mtodo de Euler es muy poco preciso y por ello no se usa en la prctica. Existen
mtodos mucho ms refinados, como el Runge-Kutta, que con el mismo nmero de
operaciones produce una mucha mejor aproximacin al resultado.
2.3 Solucin analtica

La solucin analtica de un problema de dinmica de una partcula consiste en la
determinacin de la expresin de la posicin como funcin del tiempo, esto es, de su
ecuacin horaria
Sin embargo, este se puede conseguir en muy contados casos. Incluso en problemas
archiconocidos como el del movimiento planetario, suponiendo el sol en posicin
fija, es imposible determinar analticamente la posicin de un planeta como funcin
del tiempo
3 Vnculos o ligaduras
A menudo una partcula no posee libertad de movimiento en el espacio, sino que se
encuentra sometida a vnculos (o ligaduras). Un vnculo es una restriccin sobre la
posicin, la velocidad, o una combinacin de ambas.

Por ejemplo, una partcula situada sobre una mesa de una altura h puede moverse
horizontalmente de manera libre, y podr moverse verticalmente hacia arriba, pero
no hacia abajo ya que la mesa se lo impide.
Matemticamente escribiramos esta condicin geomtrica como
Consideremos ahora un pndulo formado por una barra rgida de longitud l 0. La masa
situada en su extremo se ve obligada a permanecer a una distancia l 0 del punto de
anclaje, lo que expresaramos como
Si en vez de una barra fuera un hilo entonces la condicin sera que se encuentra
como mximo a una distancia l 0
Una partcula que se mueve sobre la superficie interior de un cuenco esfrico de

radio l 0 verifica exactamente la misma condicin: su distancia al centro es como
mucho l 0
Esto quiere decir que, desde el punto de vista cinemtico, es exactamente lo mismo
un pndulo flexible que un cuenco esfrico. El mecanismo fsico en cambio, es
diferente.
Las ligaduras tambin se aplican a las velocidades. Para la partcula en el extremo
de un pndulo rgido, la velocidad es siempre perpendicular a la propia barra, lo que
se expresa mediante la condicin
Vemos entonces que las ligaduras o vnculos se expresan mediante una ecuacin o
una inecuacin. En el primer caso se denominan ligaduras bilaterales (ya que
impiden un movimiento en los dos sentidos); en el segundo son unilaterales (ya que
impiden el movimiento en un sentido, pero no en el opuesto).
El efecto de un vnculo es la reduccin del nmero de posibilidades de movimiento,
lo que se denominan grados de libertad de la partcula, segn la ecuacin
siendo r el nmero de grados de libertad y h el nmero de ecuaciones de ligadura.

Para el caso del pndulo, tendremos r = 2. Si adems est obligado a moverse sobre
un plano vertical, h = 2 y r = 1.
3.1 Fuerzas de reaccin vincular

Desde el punto de vista cinemtico o geomtrico es claro lo que representa una
ligadura. Ahora bien, cul es su mecanismo fsico?
Imaginemos una masa que cuelga de un pndulo rgido y que se suelta desde el
reposo desde una cierta altura. Como consecuencia de la ligadura, la lenteja del
pndulo describe un arco de circunferencia. El movimiento que sigue la partcula es
acelerado. Qu fuerzas causan la aceleracin? Una es claramente el peso, pero si
sta fuera la nica, el movimiento de la partcula sera vertical o parablico, no
circular. Por tanto, debe haber alguna fuerza ms de manera que se cumpla la
segunda ley de Newton, sobre la partcula est actuando una fuerza
Quin ejerce esta fuerza adicional al peso? No el agente que le comunic el impulso
inicial, ya que ese slo actu durante el breve periodo de contacto. La nica
respuesta posible es que la fuerza la ejerce la propia barra del pndulo. Esta fuerza
se denomina en este caso tensin de la barra o ms en general fuerza de reaccin
vincular. Su valor es desconocido a priori (se determina una vez conocida la
aceleracin).
Microscpicamente las fuerzas de reaccin vincular suelen ser fuerzas
electromagnticas. La masa, por accin del peso, tiende a acelerarse verticalmente,
pero al hacerlo tira de los tomos de la barra. Por la tercera ley de Newton, stos
tiran de la masa, desvindola de su trayectoria rectilnea.
Las ligaduras son siempre una aproximacin (a menudo muy buena) de una situacin
real, no ideal. Consideremos una masa que cuelga de una barra metlica vertical en
reposo. Todo metal posee una cierta elasticidad y, por tanto, al colgarle una masa
se estirar ligeramente. Esto provoca la aparicin de una fuerza recuperadora de
acuierdo con la ley de Hooke
En el equilibrio se cumple
Cuando suponemos que la rigidez de la barra es muy grande, k tiende a infinito y la

deformacin es despreciable, quedando
.
Desde el punto de vista matemtico, las fuerzas de reaccin vincular suponen
incgnitas adicionales para el problema dinmico, pero al haber tantas como
ecuaciones de ligadura adicionales, el numero de ecuaciones sigue siendo igual al
nmero de incgnitas.
Hay que destacar que el valor de la fuerza de reaccin vincular
en una situacin dinmica no coincide con el valor de la fuerza
de reaccin en una situacin esttica, esto es, depende del
estado de movimiento de la partcula.

Generalizando, tenemos el
Principio de liberacin
Todo punto material o sistema de puntos materiales
sometido a vnculos puede ser tratado como si estuviese
libre de los mismos si se sustituyen dichos vnculos por las
fuerzas de reaccin vincular , las cuales presentan las siguientes
caractersticas:
Cumplen la misma funcin que los vnculos sustituidos, es decir, se oponen
a cualquier estado de reposo o movimiento que sea incompatible con ellos.
En el caso de vnculos unilaterales, esto implica que dichas fuerzas solo
pueden ir en un sentido. Por ejemplo, la reaccin de la mesa siempre ir
hacia arriba, pero nunca hacia abajo. Si en la solucin de un problema
resulta una fuerza de reaccin con el sentido incorrecto, el problema debe
rehacerse considerando que la ligadura no est presente.
Son perpendiculares a los vnculos geomtricos cuando stos consisten en
superficies o curvas lisas (sin rozamiento). Por ejemplo, en el caso del
pndulo, la lenteja del pndulo se ve obligada a moverse en el interior de
una superficie esfrica de radio l 0, la fuerza de reaccin es la tensin de la
barra, que apunta necesariamente a largo de s misma. Esta direccin
radial es perpendicular a la superficie esfrica de movimiento.
Por tanto, el tratamiento de la dinmica de un punto material vinculado requiere,
en virtud del principio de liberacin, la incorporacin a las ecuaciones de las fuerzas
de reaccin vincular , las cuales, por ser desconocidas a priori, introducen nuevas
incgnitas en el problema matemtico.
En esta expresin
son las llamadas fuerzas activas, que son aquellas que no son
de ligadura, y que se suponen conocidas. En el caso de una partcula no vinculada,
todas las fuerzas son activas.
En el ejemplo del pndulo tendramos las ecuaciones de movimiento, en cartesianas
Tenemos aqu tres ecuaciones y seis incgnitas. Necesitamos tres ecuaciones ms.
Una es la ecuacin de la ligadura
Las otras dos las da la condicin de que la tensin va en la direccin de la barra, lo

que implica paralelismo con el vector de posicin
Por ltimo, sealaremos la importancia de asignar la direccin correcta a las fuerzas

de reaccin vincular en la medida en que dicha direccin est predeterminada (por
ejemplo, teniendo presente la ortogonalidad de dichas fuerzas a los vnculos
geomtricos lisos). En buena parte en esto radica el "saber desvincular" una
partcula, ya que no podemos olvidar que la compatibilidad del sistema de
ecuaciones exige que el nmero de incgnitas introducidas a travs de las fuerzas de
reaccin vincular sea igual (y no superior) al nmero h de ecuaciones de ligadura.
4 Diagramas de cuerpo libre

El primer paso para resolver un problema de dinmica vectorial consiste en realizar
un diagrama de cuerpo libre. Este es un esquema donde aparecen todas las fuerzas
aplicadas sobre el cuerpo, incluyendo las fuerzas de reaccin que sustituyen a los
vnculos.
As, para el caso del avin tenemos cuatro fuerzas aplicadas
Si un avin asciende con rapidez constante, quiere eso decir que la sustentacin es
superior al peso? No, porque si asciende uniformemente su aceleracin vale cero, y
por tanto la resultante de las fuerzas aplicadas es nula. la sustentacin y el peso
sern iguales. Solo si asciende aceleradamente ser la sustentacin superior al peso.
Para el pndulo tenemos dos fuerzas actuando sobre la lenteja, siendo una de ellas,
la tensin, una fuerza de reaccin que sustituye a una ligadura.
Cuando el pndulo pasa por el punto ms bajo, es la tensin de la barra igual al

peso? No. La lenteja en ese momento est describiendo un movimiento circular y por
tanto posee una aceleracin normal adems de la tangencial (que se anula en el
punto ms bajo). La aceleracin es radial y hacia adentro, que en este caso es
vertical y hacia arriba. Por tanto la tensin ser mayor que el peso.
Las dificultades de los diagramas de cuerpo libre suelen aparecer a la hora de dividir
el sistema en partes y al considerar las fuerzas de rozamiento.
Consideremos el problema de un caballo que tira de un carro. Es evidente que este
sistema puede acelerarse en su movimiento. Quin ejerce la fuerza que hace
avanzar el sistema?
Supongamos en primer lugar el sistema completo (caballo + carro). Si el caballo va a
velocidad constante, hacia adonde apunta la fuerza neta sobre el sistema? Hacia
adelante? Hacia atrs? Hacia ningn lado, pues si va a velocidad constante, la
fuerza aplicada es nula.
Pero si consideramos por separado las fuerzas externas aplicadas, tenemos que
sobre el carro acta la fuerza de rozamiento sobre el suelo, que va hacia atrs.
Dnde est la fuerza externa hacia adelante que la compensa? Decimos, la
produce el caballo pero eso no puede ser. El caballo es parte del sistema. De
acuerdo con la tercera ley de Newton, el carro tira del caballo exactamente con la
misma intensidad con la que el animal tira del carro. Por tanto estas dos fuerzas
internas se cancelan mutuamente. La fuerza externa que compensa el rozamiento
del carro es tambin una fuerza de rozamiento, la del caballo contra el suelo. El
animal empuja con sus pezuas el suelo hacia atrs. Por tanto, el suelo empuja al
caballo hacia adelante. Puesto que la friccin del caballo es superior a la del carro,
esta fuerza puede igualar o superar al rozamiento del carro, produciendo
movimiento hacia adelante.
Si consideramos solamente el carro entonces tenemos cuatro fuerzas (que, de

nuevo, se anulan mutuamente si va a velocidad constante): el peso, la reaccin
normal del suelo, la fuerza con la que tira el caballo (que ahora es una fuerza
externa) y el rozamiento de las rueda.
Si consideramos el caballo de forma aislada, las fuerzas aplicadas sobre l son su
peso, la reaccin normal del suelo, la fuerza con la que el carro tira del caballo y la
que el suelo ejerce sobre el caballo.
5 Determinacin de fuerzas
En ocasiones, conocemos completamente el estado de movimiento o de reposo de

una partcula, bien porque hemos medido su posicin y velocidad, bien porque se
encuentra sometida a tres vnculos independientes que definen de forma unvoca el
estado de la partcula.
En ese caso, la segunda ley de Newton nos sirve como herramienta para determinar
la fuerza que acta sobre la partcula.
Caso esttico
En el caso de una partcula en reposo (caso esttico) la aceleracin es nula, por
lo que la resultante de las fuerzas aplicadas debe anularse. Si conocemos el
valor de todas las fuerzas salvo una, podemos usar esta ecuacin para hallar la
fuerza desconocida.
Este es el principio de los dinammetros de resorte. Se aplica una fuerza que
tensa un muelle. Se sabe que la fuerza que ejerce el resorte es proporcional a
su elongacin, por lo que debe cumplirse
Midiendo cunto se estira el muelle tenemos el valor de la fuerza.
Caso dinmico
Si tenemos una partcula en un movimiento conocido, podemos determinar la
aceleracin y a partir de ella encontrar la fuerza que est actuando sobre la
partcula.
A modo de ejemplo, tenemos la forma en que
Newton dedujo la ley de la Gravitacin
Universal. Se pregunt, qu tipo de fuerza sera
responsable del movimiento tanto de una
manzana como de la Luna? La aceleracin de la
manzana por accin de la gravedad es bien
conocida
Cunto vale la aceleracin de la Luna? sta

describe un movimiento circular en torno a la
Tierra, con aceleracin
Comparando estas aceleraciones
Por otro lado, Newton saba que

por lo que se cumple, aproximadamente, que
y por tanto
esto es que simplemente imponiendo que la misma fuerza que hace caer a la
manzana es la que mueve a la Luna, consigui establecer que la ley de la
gravitacin va como la inversa del cuadrado.
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Fuerzas de rozamiento (GIE)
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1 Introduccin
2 Rozamiento seco
2.1 Rozamiento esttico
2.2 Rozamiento dinmico
3 Rozamiento por rodadura
4 Rozamiento viscoso
4.1 Velocidad terminal
5 Potencia disipada por rozamiento
1 Introduccin
Una categora de fuerzas que aparecen en casi todos los problemas de dinmica,
tanto de la partcula como del slido, es la de las fuerzas de rozamiento. La
presencia de estas fuerzas es inevitable, como garantiza el segundo principio de la
termodinmica, si bien en ocasiones pueden considerarse como despreciables o
ausentes.
Estas fuerzas son difciles de modelar ya que sus causas son variadas y no obedecen a
una teora fsica sencilla. Por ello, aqu nos limitaremos a describir cualitativamente
los casos ms frecuentes.
2 Rozamiento seco
El rozamiento seco es el producido entre dos superficies, no lubricadas, en contacto.
El tpico ejemplo es un bloque apoyado sobre un plano horizontal o inclinado.
Este rozamiento se produce debido a que los tomos de uno y otro slido forman
pequeos enlaces temporales, que es necesario romper para conseguir el
desplazamiento relativo. Estos enlaces se forman debido a las irregularidades del
material, a la presin con la que se forma el contacto y al rea de la superficie de
contacto.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Fuerzas_de_rozamiento_(GIE)[11/04/2014 15:20:32]
La fuerza de rozamiento seco tiende dos modalidades:

Rozamiento esttico: se produce cuando las dos superficies estn en reposo
relativo
Rozamiento dinmico: se da cuando una de las superficies desliza sobre la
otra.
2.1 Rozamiento esttico

El rozamiento esttico posee las siguientes propiedades, conocidas como leyes de
Coulomb del rozamiento:
Es tangente a la superficie de contacto.
Posee un valor mximo, proporcional a la componente normal de la fuerza
aplicada entre los dos cuerpos
siendo una magnitud adimensional conocida como coeficiente de rozamiento
esttico. Su valor depende de los dos materiales que estn en contacto:
Coeficientes de rozamiento esttico
Material 1
Material 2
Madera
Cemento
0.6
Madera
Madera
0.250.5
Goma
Cemento
1.0
Tefln
Tefln
0.04
Acero
Acero
0.80
Es un error comn el pensar que el coeficiente de rozamiento no puede superar a la
unidad. S, puede hacerlo (el de goma sobre materiales muy abrasivos puede llegar a
4). No hay ningn impedimento fsico para que la fuerza de rozamiento supere en
mdulo a la fuerza normal.
La ley de rozamiento esttico nos da un valor mximo para la fuerza de rozamiento,
no nos dice cunto vale sta.
Supongamos que tenemos un bloque de madera de 5 kg en reposo sobre el suelo de
cemento y aplicamos lateralmente una fuerza de 10 N. Se mover el bloque? El
valor mximo de la fuerza de rozamiento es
Pero naturalmente eso no es lo que vale la fuerza de rozamiento en este caso

concreto, ya que si tuviera dicho valor, superara a la fuerza aplicada y el bloque se
movera en la direccin opuesta a la que se le empuja, lo que es absurdo. Lo que nos
dice este resultado es que, puesto que el valor mximo supera a la fuerza aplicada,
el bloque no se mueve. La fuerza de rozamiento vale, en este caso, 10 N (igual a la
fuerza aplicada).
Si la fuerza aplicada hubiera sido de 40 N, este resultado nos dira que el rozamiento
no es capaz de oponerse a la fuerza aplicada y el bloque empieza a moverse,
momento a partir del cual se aplica la ley del rozamiento dinmico.
La situacin en la que la fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo se denomina
de deslizamiento inminente, ya que una fuerza aplicada ligeramente superior a las
de esta configuracin es capaz de conseguir el deslizamiento de las superficies.
Asociado a la fuerza de rozamiento se encuentra el ngulo de friccin definido por
la relacin
Este ngulo equivale a la mayor inclinacin que puede tener un plano inclinado
antes de que un bloque situado sobre l comience a deslizar, esto es, se encuentre
en posicin de deslizamiento inminente. Esta relacin permite medir
experimentalmente el coeficiente de rozamiento empleando un plano de inclinacin
variable, que se va elevando lentamente hasta que se produzca deslizamiento.
Grficamente, el que la fuerza de rozamiento tenga un valor mximo quiere decir
que para que la friccin consiga oponerse al resto de fuerzas aplicadas, la resultante
de la fuerza normal y la fuerza de rozamiento que sera necesaria para conseguir la
anulacin del sistema, debe hallarse dentro de un cono con vrtice el punto de
contacto y de ngulo de apertura . Si la resultante queda fuera, se produce
deslizamiento, ya que la fuerza de rozamiento no puede alcanzar el valor necesario.
2.2 Rozamiento dinmico

El rozamiento dinmico o por deslizamiento se produce cuando una superficie
desliza sobra sobre otra.
Este rozamiento se debe tambin a los enlaces que se forman entre tomos de
ambos materiales. Sin embargo, al ser estos enlaces de menor duracin, por el
movimiento relativo, la fuerza de rozamiento esttico es inferior que la mxima
posible en el caso esttico.
La fuerza de rozamiento dinmico verifica aproximadamente las siguientes
propiedades:
El proporcional a la fuerza aplicada
Es independiente de la velocidad relativa
Va en sentido opuesto a la velocidad relativa
La proporcionalidad puede expresarse por la relacin
siendo d el coeficiente de rozamiento dinmico, que ser inferior al esttico para

los mismos materiales. De nuevo, no hay ninguna condicin de que sea inferior a la
unidad (aunque suele serlo).
Coeficientes de rozamiento dinmico
Material 1
Material
Madera
Madera
0.40.5
Goma
Tefln
Acero
Cemento
Tefln
Acero
0.60.8
0.04
0.16
Asociado al coeficiente de rozamiento dinmico se encuentra otro ngulo de

rozamiento
que sera el ngulo que debe tener un plano inclinado para que un bloque descienda
por l a velocidad constante.
Si representamos conjuntamente la fuerza de rozamiento esttico y de rozamiento
dinmico, para un bloque, como funcin de la fuerza tangencial aplicada,
obtenemos una grfica como la de la figura
La pendiente del primer tramo es la unidad, ya que en esa regin la fuerza de

rozamiento no ha alcanzado su valor mximo y es igual en magnitud a la fuerza
aplicada. Cuando se alcanza el deslizamiento inminente se produce un cambio
brusco (que es muy fcil de experimentar al desplazar un mueble, por ejemplo) y a
partir de ah la fuerza de rozamiento es ms o menos constante, pero con
fluctuaciones. La flecha indica que este resultado se consigue aumentando
progresivamente la fuerza. Si en lugar de aumentar furamos bajando, resultara una
grfica diferente.
3 Rozamiento por rodadura

El rozamiento por rodadura es el que se produce cuando dos slidos estn en
contacto y uno rueda sobre el otro. En una situacin ideal de dos slidos
perfectamente indeformables, la rodadura no tendra rozamiento alguno, ya que el
contacto se producira en un solo punto, para el cual la velocidad es nula.
Sin embargo, todos los slidos son deformables, y en el contacto de una rueda sobre
el suelo ste no se produce en un solo punto, sino en una pequea extensin (mayor
cuanto ms deformable sea la rueda). Dado que la rueda se encuentra en
movimiento pero los puntos en contacto se hallan en reposo instantneo, se
producen esfuerzos en esos puntos, que disipan energa y producen rozamiento.
La fuerza de rozamiento por rodadura obedece tambin la frmula
El coeficiente de rozamiento,
para ruedas poco deformables,
puede ser estimado como
siendo d el dimetro de la rueda

y z la distancia de
hundimiento. Cuanto mayor sea
sta, mayor el rozamiento. Por
ello es ms barato enviar
mercancas por ferrocarril que
por camin.
Debido al rozamiento por
rodadura hay que vigilar la
presin de los neumticos:
Si es demasiado baja, aumenta el rozamiento y se consume una cantidad
excesiva de energa
Si es demasiado alta, se hace ms difcil frenar un coche, ya que se reduce el
rea de contacto.
4 Rozamiento viscoso
Un tipo de rozamiento diferente se da en el caso del movimiento de un slido en el
interior de un fluido (lquido o gas). Este rozamiento est causado por las colisiones
con las partculas del fluido, que deben ser apartadas para que el slido pueda
moverse por l.
Este rozamiento viscoso depende de numerosos factores:
De la velocidad del objeto relativa al fluido que le rodea, siendo nulo para un
objeto en reposo respecto al fluido.
De la naturaleza del fluido, en particular de su densidad y de su viscosidad
(medida de su cohesin interna del fluido que no debe confundirse con la
densidad; el aceite de oliva es ms viscoso que el agua, pero menos denso).
De la forma del objeto. No es lo mismo tirarse de cabeza a una piscina que
tirarse en plancha.
La forma matemtica de la fuerza de rozamiento viscoso puede ser muy complicada.
Los dos casos ms simples son:
Resistencia lineal
Cuando el fluido es muy viscoso y la velocidad del objeto es pequea, puede
hacerse la aproximacin de que la fuerza de rozamiento es proporcional a la
velocidad:
siendo una constante emprica, que depende de la forma y tamao del objeto
y de las propiedades del fluido. Se mide en N/(m/s) = kg/s. Para una esfera vale
= 6R ( es la viscosidad); en ese caso se conoce la ley para el rozamiento
como ley de Stokes. Aqu es siempre la velocidad relativa al fluido. Si este se
encuentra en movimiento respecto a un sistema fijo con velocidad habr que
que calcular
.
Esta frmula, aunque es muy usada por su simplicidad matemtica, posee
aplicacin limitada, ya que vale para partculas que se mueven lentamente en
agua o aceite, pero no es aplicable a cuerpos que se mueven a mayor velocidad,
como un barco, o para medios poco densos o viscosos, como el aire.
Resistencia cuadrtica
Para un objeto que se mueve en aire a una velocidad alta (pero no prximo a la
barrera del sonido o supersnica) puede ser una mejor aproximacin una ley
cuadrtica con la velocidad (ley de Rayleigh). En este caso, el mdulo de la
fuerza es proporcional al cuadrado de la rapidez, su direccin es la misma que
la de la velocidad, y su sentido es el opuesto al de ste:
Estas tres propiedades se pueden reunir en la expreisn vectorial
Esta ley provoca una mayor complejidad matemtica en los clculos, pero es de
mayor aplicabilidad que la anterior. Aqu es la densidad del fluido, A la
seccin transversal del objeto y C d el coeficiente de resistencia aerodinmica,
emprico. Cuanto ms bajo sea C d ms aerodinmico es un objeto (como un
coche o una aeronave) y menor su friccin con el aire.
4.1 Velocidad terminal

Cuando un objeto se mueve en un fluido sometido a una fuerza externa constante
partiendo del reposo, inicialmente se acelera, aumentando su rapidez, pero al
hacerlo se incrementa la fuerza de rozamiento viscoso, que se opone a este
aumento, con lo que la aceleracin se va reduciendo progresivamente, hasta
anularse. A partir de ese momento, la partcula se mueve con velocidad constante,
conocida como velocidad terminal o velocidad lmite.
Aplicando la segunda ley de Newton queda
Cuando se alcanza la velocidad lmite la aceleracin se anula y la fuerza de

rozamiento compensa exactamente a la fuerza aplicada
Rozamiento lineal
Para velocidades bajas o medios muy viscosos, esta ecuacin nos da la velocidad
terminal
Esta ecuacin nos dice que para medios extremadamente viscosos o velocidades
muy bajas, como los que se encuentra una bacteria en su movimiento por el
agua, s se cumple, como deca Aristteles, que la fuerza es proporcional a la
velocidad y que si no se aplica fuerza la partcula se para.
Para el caso de que la fuerza sea el peso, esta ley nos da para la velocidad
lmite de cada
Rozamiento cuadrtico
Para velocidades medias o altas, la rapidez lmite resultante es
En el caso particular de la cada de un objeto
5 Potencia disipada por rozamiento

Cuando la velocidad no es nula, una fuerza de rozamiento (tanto seco como viscoso)
desarrolla una potencia
Dado que la fuerza de rozamiento se opone a la velocidad relativa, esta potencia es

negativa, esto es, disipa energa.
En el caso del rozamiento seco dinmico, es proporcional a la rapidez
En el caso del rozamiento viscoso lineal, la disipacin va como el cuadrado de la

celeridad
esto es, doble de velocidad implica cudruple de energa disipada por unidad de
tiempo.
En el caso del rozamiento viscoso cuadrtico, la potencia va como el cubo de la
rapidez: doble de velocidad, ctuple de potencia disipada
Esta energa disipada se transmite como calor, aumentando la temperatura de las

superficies de contacto y llegando en ocasiones a su fusin (el gripado de los
motores). Por ello es importante reducir la friccin en mquinas y mecanismos.
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Aplicaciones de las leyes de Newton (GIE)
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1 Cada de los cuerpos
1.1 Movimiento sin rozamiento
1.2 Movimiento con rozamiento
2 Oscilador armnico
2.1 Ley de Hooke
2.2 Dinammetros
2.3 Movimiento de un oscilador armnico
2.3.1 Rectilneo
2.3.2 Tridimensional
2.4 Asociaciones de osciladores
2.4.1 Resortes en paralelo
2.4.2 Resortes en serie
2.5 Oscilaciones no lineales. Pndulo simple
3 Tensin de un hilo
3.1 Mquina de Atwood
4 Movimiento sobre una superficie
5 Movimiento a lo largo de una curva
1 Cada de los cuerpos

En las proximidades de la superficie terrestre, la ley de Newton de la Gravitacin
Universal se reduce a
siendo
Una cantidad independiente de la masa del cuerpo.

Si suponemos que no hay otra fuerza actuando sobre la partcula, la aplicacin de la
segunda ley de Newton nos da
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Aplicaciones_de_las_leyes_de_Newton_(GIE)[11/04/2014 15:21:06]
esto es que, como ya descubri Galileo

En ausencia de rozamiento, todos los cuerpos caen con la misma aceleracin.
Esto es, la percepcin cotidiana, formulada por Aristteles, de que los cuerpos
pesados caen ms rpidamente que los ligeros no se debe a la diferencia en sus
pesos, sino a las diferentes fuerzas de rozamiento que actan sobre ellos.
1.1 Movimiento sin rozamiento

En ausencia de rozamiento, el movimiento de un cuerpo sometido exclusivamente a
la accin de sus peso es uno parablico, ya que la integracin de las ecuaciones de
movimiento es inmediata. De la aceleracin
resulta la velocidad
y de aqu la posicin
Separando en componentes quedan las ecuaciones horarias
Vemos que la coordenada vertical sigue un movimiento uniformemente acelerado,

mientras que las horizontales varan uniformemente.
1.2 Movimiento con rozamiento

Cuando tenemos en cuenta el rozamiento con el aire el problema se complica
bastante. En el caso realista de un objeto que se mueve por el aire, la fuerza de
rozamiento sera cuadrtica
siendo la velocidad del aire que rodea a la partcula (el viento). Esto convierte la
ecuacin de movimiento en una ecuacin diferencial
La aceleracin en cada punto depende de la velocidad que tenga, por lo que no se

puede simplemente integrar. Adems, aparece la velocidad del aire circundante que
puede ser variable en el tiempo o dependiente de la posicin (hace ms viento a
alturas mayores). Incluso, para grandes alturas, la densidad que es la del aire,
tambin ser dependiente de la posicin.
Por ello, no existe una solucin analtica general para este tipo de movimiento.
El caso ms sencillo de este tipo de movimiento y que s admite una solucin
analtica, sera el de la cada de una partcula desde una altura moderada h,
partiendo del reposo, y suponiendo que no hay corrientes de aire.
En este caso, el movimiento es puramente vertical, por lo que se pueden considerar
variables escalares. De esta forma la ecuacin de movimiento se reduce a
Ntese que puesto que la partcula est cayendo, la fuerza de rozamiento va hacia
arriba. De ah el signo positivo que la precede.
y por tanto
A partir de la forma de la ecuacin, podemos ver que inicialmente
la aceleracin es prcticamente la de la gravedad. A medida que se va acelerando
aumenta la friccin, hasta que iguala al peso. A partir de ese momento la fuerza es
nula y la velocidad permanece constante. Esta velocidad lmite cumple
Esto nos permite escribir la ecuacin de movimiento como
Podemos integrar esta ecuacin si en vez de preguntarnos cunto aumenta la

velocidad en un instante, nos preguntamos cunto tiempo tarda en aumentar una
cierta cantidad
Integrando en los dos miembros
Separando en dos fracciones e integrando cada una
o
y despejando de aqu
o
Esta funcin, como habamos predicho, comienza con un crecimiento lineal, con
pendiente g, para luego estabilizarse en el valor de la velocidad terminal (aunque
con signo negativo, indicando que su sentido es hacia abajo).
Integrando de nuevo obtenemos la posicin como funcin del tiempo
y resulta
2 Oscilador armnico
2.1 Ley de Hooke
Todos los materiales slidos poseen una cierta elasticidad, lo que implica que si se
les aplica una pequea fuerza se comprimen o estiran, segn el sentido de la fuerza.
Cuando sta es dbil, la deformacin es aproximadamente proporcional a la fuerza
aplicada. Para el caso de una barra que se estira o comprimer longitudinalmente
Por la tercera ley de Newton, esto quiere decir que la barra ejerce una fuerza igual
y de sentido contrario y por tanto proporcional a la deformacin
Esta es la conocida como ley de Hooke. Nos dice que cuando se estira o comprime un
material elstico, ste ejerce una fuerza proporcional a la deformacin efectuada y
que se opone a ella (por lo que se denomina fuerza recuperadora).
Se trata de una aproximacin vlida solo para deformaciones y fuerzas pequeas.
Para deformaciones moderadas, la fuerza recuperadora deja de ser proporcional a la
deformacin. Para fuerzas grandes la fuerza ya no es capaz de devolver el slido al
estado inicial, con lo que la deformacin es permanente (rgimen plstico). Mayores
deformaciones llegan a producir la ruptura del material.
La constante k que aparece en la ley de Hooke se denomina constante de

recuperacin o simplemente constante del muelle (por ser los muelles o resortes
ejemplos tpocs de aplicacin de la ley).
Para el caso de una barra o resorte horizontal, podemos emplear cantidades
escalares y escribir
siendo x la diferencia entre la longitud instantnea, l y la longitud que tiene en

ausencia de fuerza, conocida como longitud en reposo, l 0, de forma que la ley de
Hooke queda
La longitud l puede ser tanto mayor como menor que l 0.
2.2 Dinammetros
La ley de Hooke es la base de los dinammetros ms sencillos. Estos aparatos miden
una fuerza simplemente considerando la posicin de equilibrio de un resorte
elstico.
De acuerdo con la segunda ley de Newton, si sobre una partcula en el extremo de
un resorte se aplica una fuerza externa Fext , se cumplir
Si el resorte est en equilibrio, la aceleracin es nula y
con lo cual, midiendo el estiramiento, obtenemos la fuerza.

En el caso de que se trate de un resorte suspendido verticalmente, la fuerza externa
es el peso de la masa colgada de l, de forma que la ecuacin anterior queda
El estiramiento es proporcional a la masa, lo que constituye el fundamento de la

mayora de las balanzas.
Teniendo en cuenta la posicin de equilibrio, la ley de Hooke puede escribirse
que nos dice que la dinmica de un resorte suspendido verticalmente es idntica a la

de uno horizontal, sin ms que cambiar la longitud en reposo por la longitud de
equilibrio (igual a la de reposo ms una cierta cantidad proporcional a la masa
colgada).
2.3 Movimiento de un oscilador armnico

2.3.1 Rectilneo
Si tenemos un resorte gobernado la ley de Hooke, su ecuacin de movimiento es
Si medimos la posicin no desde el extremo del resorte sino desde la posicin de

equilibrio
esta ecuacin se reduce a
Si hacemos
vemos que la solucin de esta ecuacin es un movimiento armnico simple, con

solucin general
El periodo de las oscilaciones depende de la masa y la constante del muelle
Esto quiere decir que para conseguir el doble de periodo debemos multiplicar por 4
la masa suspendida. La frecuencia natural de las oscilaciones vale
La amplitud y la constante de fase dependen de la posicin y la velocidad iniciales.
2.3.2 Tridimensional
La ley de Hooke no solo se aplica a resortes lineales, sino que existen numerosos
sistemas que, en las proximidades de un punto de equilibrio, obedecen la ecuacin
de movimiento
La solucin de esta ecuacin es la generalizacin del caso rectilneo
Sin embargo, a diferencia del caso rectilneo, esto no se trata de un movimiento

armnico simple, aunque lo parezca, sino que la partcula describe una elipse en
torno al punto de equilibrio. Esta elipse se encuentra contenida en el plano definido
por la posicin y la velocidad iniciales.
2.4 Asociaciones de osciladores

Qu sucede cuando colgamos un muelle de otro y una masa en el extremo del
inferior? Y s ponemos una masa que cuelga estando sujeta a dos resortes
simultneamente? Cunto valen en esos casos la frecuencia de oscilacin? Cul es
la nueva posicin de equilibrio?
2.4.1 Resortes en paralelo

Consideremos en primer lugar el caso de dos
resortes de constantes k1 y k2 y longitudes en
reposo l 10 y l 20, que cuelgan del techo y una
masa m suspendida de ambos muelles
simultneamente. Cul es la posicin de
equilibrio y con qu frecuencia oscila la masa?
Sea l la longitud que adquieren ambos resortes
(que ser necesariamente la misma para los dos).
La ecuacin de movimiento para la masa es
siendo F1 y F2 las fuerzas producidas por cada

una de los resortes
La posicin de equilibrio nos la da el que la fuerza sea cero
Podemos comprobar que en este resultado si

infinitamente rgido)
(el primer muelle se hace
esto es, este resorte no se estira en absoluto. Igualmente si hacemos

segundo muelle el que no se estira.
Definiendo la posicin respecto a la de equilibrio
la ecuacin de movimiento se convierte en
, es el
que nos dice que el muelle oscila en torno a su posicin de equilibrio con una
constante equivalente a la asociacin que es la suma de las constantes individuales
de forma que la frecuencia de oscilacin vale
En particular, si las dos constantes son iguales, esto nos da una constante
equivalente que es el doble de cada una de ellas.
Cuando tenemos dos muelles suspendidos en paralelo, la elongacin de ambos,
respecto a la posicin de equilibrio, es necesariamente la misma, mientras que la
fuerza es la suma de la que produce cada resorte
De aqu la relacin entre las constantes es inmediata
En general, siempre que tengamos dos, tres,... resortes atados a distintos anclajes
fijos (que pueden estar en diferentes puntos del espacio) y todos a la misma masa m,
la constante equivalente de la asociacin es igual a la suma de las constantes
individuales.
2.4.2 Resortes en serie

Supongamos ahora dos resortes ideales de
constantes k1 y k2 y longitudes en reposo l 10 y l 20
conectados uno a continuacin del otro y una
masa que cuelga del extremo inferior de la
asociacin. En este caso, la masa se encuentra a
una distancia del techo
Para escribir las ecuaciones de movimiento,

consideraremos temporalmente que en el punto
de unin de los dos muelles se encuentra una
pequea masa m0, que luego haremos tender a
cero.
La segunda ley de Newton aplicada a la masa m
nos da
Ntese que sobre esta masa no acta el resorte

1, ya que no se encuentra conectado a la masa y
no ejerce fuerzas a distancia. Esto nos permite
expresar la elongacin del muelle inferior en
funcin del peso y la aceleracin de la masa
Sobre la masa intermedia actan los dos resortes, cada uno tirando en un sentido,
de forma que
Ahora bien, si la masa intermedia es despreciable,
y la ecuacin se reduce a
esto es, los dos resortes ejercen la misma fuerza
Esto nos permite calcular la elongacin del muelle superior
Sumando las dos elongaciones obtenemos la elongacin total
De aqu sacamos la posicin de equilibrio, que se alcanza cuando la aceleracin es

nula
y definiendo la elongacin respecto a la posicin de equilibrio
reducimos la ecuacin de movimiento a
que nos dice que la asociacin se comporta como un solo resorte cuya constante
verifica
En particular, si las dos constantes son iguales, esto nos da una constante
equivalente que es la mitad de cada una de ellas.
En este caso, lo que tenemos es que la elongacin es la suma de las dos
elongaciones, mientras que la fuerza es la misma para los dos resortes
de donde resulta de manera inmediata la relacin entre constantes
2.5 Oscilaciones no lineales. Pndulo simple

La ley de Hooke es aplicable a muchas situaciones en las que no tenemos un slido
elstico. Supongamos una partcula con un solo grado de libertad se encuentra
sometida a una fuerza que depende de la posicin F = F(x) (por ejemplo, la
gravitatoria o la ley de Coulomb). La partcula se encuentra en una posicin de
equilibrio, x0 cuando la fuerza sobre ella es nula, F(x0) = 0.
Si consideramos que la partcula se encuentra en una posicin prxima a x0 podemos
emplear, en vez de la expresin completa de F(x), que puede ser muy complicada, la
serie de Taylor en torno a x0
El equilibrio es estable cuando al separar la partcula de la posicin de equilibrio, la

fuerza recuperadora tiende a devolverlo a ella. En ese caso, la derivada en x0 es

negativa y podemos definir
y la fuerza vale aproximadamente
que es de nuevo la ley de Hooke. Esto nos dice que los partculas oscilan
aproximadamente de forma armnica cerca de un punto de equilibrio estable.
Si nos alejamos mucho de la posicin de equilibrio, ya la aproximacin lineal no es
suficiente y debemos recurrir a trminos de orden superior. En ese caso la fuerza se
aproxima por
y ya las oscilaciones no son armnicas.

El ejemplo ms sencillo de oscilador no lineal es el del pndulo simple.
Consideremos una masa m que pende de un punto fijo a travs de una barra rgida
ideal, sin masa, y de longitud l. Por accin de la gravedad, la masa oscila en torno al
punto ms bajo del pndulo.
Si usamos coordenadas polares en las que

las ecuaciones de movimiento
es el ngulo con la vertical nos quedan
Por estar atada a una barra rgida, la distancia al centro es constante
La fuerza radial es la suma de la tensin de la barra, que va hacia adentro, con la

componente radial del peso
mientras que la fuerza acimutal contiene solo la contribucin del peso
Esto nos deja con
La primera ecuacin nos sirve para hallar la tensin una vez que hallamos resuelto la
segunda. Esta puede escribirse como
Esta es la ecuacin de un oscilador no lineal. Si consideramos que la lenteja del

pndulo se separa poco de su posicin de equilibrio
y la ecuacin del pndulo se reduce a
Esta es la ecuacin de un oscilador armnico de frecuencia y periodo
Este resultado nos dice que, en primera aproximacin, el periodo de un pndulo no

depende de la amplitud de las oscilaciones (para grandes amplitudes, esto deja de
ser cierto), sino solo de la longitud del pndulo.
Una vez resuelto el problema de hallar
de la ecuacin radial
podemos calcular la tensin de la barra
En el punto ms bajo (
) esta tensin es mayor que la que habra si el pndulo
estuviera en reposo, ya que la la fuerza aplicada no es nula, sino que iguala a la
masa por la aceleracin normal
3 Tensin de un hilo
Uno de los elementos ms comunes en problemas de dinmica es la presencia de
hilos flexibles conectados a diferentes cuerpos, anclajes fijos o pasando por poleas.
Estos hilos, en primera aproximaciones se consideran como ideales:
No tienen masa
Son inextensibles
Al ser inextensibles, garantizan que la distancia entre sus extremos permanece
constante.
La propiedad de no tener masa implica que no tienen inercia y que no es necesario
aplicarles una fuerza neta para moverlo, sino que simplemente se mueven
arrastrados por las masas situadas en sus extremos.

Cuando tiramos de un extremo de un hilo (ideal o real), este experimenta una
tensin. Esta es una fuerza debida a la minscula separacin en los tomos del
extremo de la cuerda, que a su vez atraen a los tomos situados un poco ms all, y
estos tiran de los siguientes, etc. El resultado es que todos los tomos quedan
ligeramente separados de sus posiciones de equilibrio y toda el hilo se encuentra en
tensin.
En principio, la tensin de un hilo puede ir variando a lo largo de ste. Por ejemplo,
imaginemos una cuerda pesada que pende del techo. Los puntos superiores deben
soportar una mayor fuerza que los inferiores, y por tanto la tensin ser ms elevada
en los puntos ms altos.
Si la cuerda es ideal,sin embargo, la tensin tiene el mismo valor en todos los puntos
del hilo. Consideremos un elemento del hilo, de masa dm y longitud dx. De acuerdo
con la segunda ley de Newton,
ya que el elemento se encuentra sometido a dos tensiones, una por cada extremo,
que tiran en sentidos opuestos. Si el hilo es completamente ideal, la masa de
elemento es completamente nula y
Si el hilo se dobla en su camino (por ejemplo, al pasar por una polea tambin ideal
sin masa), la tensin sigue teniendo el mismo mdulo en todos los puntos del hilo,
aunque su direccin y sentido cambien, por ser siempre tangente al hilo.
3.1 Mquina de Atwood

Una de las aplicaciones de las tensiones de hilos es el de la mquina de Atwood,
formada por dos masas m1 y m2 unidas por un hilo ideal que pasa por una polea
tambin ideal. Cuando se liberan estas masas, la ms pesada tira de las ms ligera y
comienzan a moverse aceleradamente. La cuestin es calcular con qu aceleracin
lo hacen.
Para la masa m1, las fuerzas que actan sobre ella
son su peso y la tensin del hilo, de forma que
Puesto que todas las fuerzas son verticales,

podemos usar cantidades escalares
y queda
Haciendo los mismo para la segunda masa
Por ser la cuerda inextensible, la aceleracin con la

que se estira por un lado debe ser exactamente
igual que con la que se recoge por otro.
Por otro lado, como el mdulo de la tensin del hilo es el mismo a lo largo de todos
sus puntos
lo que nos da la ecuacin escalar

Restando las dos ecuaciones obtenemos la aceleracin
y si queremos la tensin del hilo
La fuerza sobre la polea la da en que est sometida a la tensin que tira de ella por
sus dos extremos
Vemos que no es simplemente igual al peso de las dos masas, sino que influye el que
stas estn aceleradas. Esta fuerza debe ser contrarrestada por el anclaje de la
.
polea, que debe ejercer una fuerza igual y de sentido contrario
4 Movimiento sobre una superficie

Un caso de partcula vinculada es aqul en que se ve a obligada a moverse sobre una
superficie. Esta superficie puede ser material o simplemente geomtrica. Por
ejemplo, una partcula que se mueve sobre el interior de un cuenco hemisfrico, o
una lenteja que oscila en el extremo de un hilo flexible, estn sometidos al mismo
vnculo de moverse sobre una superficie esfrica.
El vnculo de moverse sobre una superficie puede ser unilateral o bilateral. En el
caso pndulo con hilo flexible, la ligadura es unilateral, ya que la distancia al centro
es menor o igual a L, la longitud del hilo. Si en vez de un hilo tenemos una barra
rgida, el vnculo es bilateral, ya que la distancia al centro es siempre igual a L.
Cunado una partcula se mueve sobre una superficie fijada experimenta una fuerza
de reaccin vincular, que se compone dos partes:
Una fuerza perpendicular a la superficie, que es la responsable de que la
partcula se mueva sobre ella. Por la tercera ley de Newton, esta fuerza ser
igual y opuesta a la componente normal que la partcula ejerce sobre la
superficie.
Una fuerza de rozamiento, tangente a la superficie. En los casos de contacto
seco, sigue las leyes de Coulomb del rozamiento.
En el caso de un vnculo liso (sin rozamiento), la fuerza de reaccin es puramente
perpendicular a la superficie.
Un ejemplo sencillo lo tenemos en el plano inclinado. Consideremos un bloque de
masa m situada sobre un plano inclinado un ngulo . El coeficiente de rozamiento
esttico es y el dinmico es d (d < ). Cunto vale el ngulo mnimo para que
deslice? Si lo hace, cunto vale su aceleracin?
Las fuerzas que actan sobre la masa son su peso, la reaccin normal del plano y la
fuerza de rozamiento. Para que no haya deslizamiento, la suma de las tres debe ser
nula. Si usamos un sistema de ejes en el que ele eje OX es tangente al plano y el OY
es perpendicular a l, el peso puede escribirse como
mientras que la reaccin normal y la fuerza de rozamiento son de la forma
Sumando las tres
Puesto que las dos componentes deben anularse
Dividiendo una por la otra
pero, por las leyes del rozamiento
lo que nos da la condicin para el ngulo
Existe un ngulo crtico c = arctg() por debajo del cual el bloque se queda un
equilibrio y por encima del cual desliza.
Cuando lo hace, el bloque adquiere una aceleracin paralela al plano, con lo que la
segunda ley de Newton nos da ahora
Separando en componentes
En el caso del rozamiento dinmico seco
lo que nos da la aceleracin, independiente de la masa,
Obsrvese que, puesto que d < existe un rango de ngulos tales que si el bloque
est en reposo, permanece en reposo, pero si est en movimiento, contina
hacindolo aceleradamente. Esto quiere decir en la prctica lo siguiente. Si vamos
aumentando la inclinacin del plano hasta un poco por debajo la posicin de
deslizamiento inminente, y ahora le pegamos un golpecito al plano, rompiendo los
enlaces causantes del rozamiento esttico, el bloque empieza a moverse, ya que la
fuerza de rozmainto dinmica no es capaz de contenerlo.
El movimiento sobre una superficie no
tiene por qu ser un movimiento plano,
y el vector perpendicular a la superficie
no tiene por qu coincidir con , el
vector normal a la trayectoria. Por
ejemplo, consideremos de nuevo la
particula que se mueve en el interior de
un cuenco esfrico sin rozamiento,
sometida a la accin de su peso. La

segunda ley de Newton se escribe
donde va en la direccin radial hacia

adentro
lo que nos da las tres ecuaciones

escalares
junto con la ecuacin del vnculo
En las ecuaciones anteriores no es una constante. Es el mdulo de la fuerza de

reaccin que ejerce el cuenco. Esta fuerza es una funcin de la posicin y del
tiempo.
As, en la figura vemos la solucin (obtenida numricamente) de una partcula en el
interior de una esfera a la cual se le ha comunicado una cierta velocidad lateral
inicial. Vemos que el peso (flecha verde) es una fuerza constante mientras que la
reaccin de la superficie (flecha azul) es siempre radial hacia adentro, pero su
mdulo puede variar considerablemente. La suma de estas dos fuerzas produce una
aceleracin con una direccin variable, con una componente normal que en ningn
caso va en la direccin de la normal a la superficie.
Un caso particular soluble de la partcula
en la esfera sin rozamiento consiste en
que si se le comunica una velocidad
horizontal adecuada, se puede conseguir
que describa circunferencias
horizontales
Sustituyendo en las ecuaciones de movimiento queda
De estas ecuaciones obtenemos que
lo que nos dice que este movimiento slo es posible si z 0 < 0, esto es, en el
hemisferio inferior. La rapidez que hay que comunicarle a la partcula debe ser, por
tratarse de un movimiento circular
y la fuerza de reaccin del cuenco tiene por mdulo
La direccin de esta fuerza, segn hemos dicho, es hacia el centro de la esfera,

mientras que el vector normal a la trayectoria apunta en la direccin normal (la
nica que hay en este caso), y es horizontal.
5 Movimiento a lo largo de una curva

Cuando una partcula se ve obligada a seguir una curva determinada, por ejemplo,
un automvil siguiendo una carretera, o una anilla ensartada en un alambre,
experimenta una fuerza de reaccin vincular que, como en el caso de la superficie,
se compone de:
una componente perpendicular a la curva, no necesariamente en el sentido de
, el unitario en la direccin del vector normal.
una fuerza de rozamiento en la direccin tangente a la curva.
En el caso de un vnculo liso, sin rozamiento, la fuerza de reaccin es puramente
perpendicular a la trayectoria.
Un ejemplo sencillo lo
tenemos en un coche
que describe una
curva circular
En ausencia de
rozamiento y de
peralte, la fuerza
de reaccin del
suelo es
puramente
vertical, como lo
es el peso, el
coche no puede
tomar la curva,
ya que no hay
fuerza horizontal.
Necesariamente
derrapa.
Una curva peraltada, posee una inclinacin hacia el interior de la curva, lo que
proporciona una componente radial a la fuerza de reaccin, permitiendo el
giro incluso en ausencia de rozamiento. Eso s, solo a una velocidad concreta.
El rozamiento lateral debido a los neumticos es una fuerza radial,
responsable, en las curvas llanas no peraltadas, de la fuerza normal hacia el
interior de la curva, que permite el giro sin derrapar.
La combinacin de rozamiento y peralte permite un amplio rango de
velocidades con las que tomar la curva sin derrapar.
Categoras: Dinmica de la partcula (GIE) | Movimiento oscilatorio (GIE)
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Esttica de la partcula (GIE)
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1 Condicin de equilibrio
2 Estabilidad del equilibrio
La esttica es la parte de la mecnica que trata de las situaciones de equilibrio de los cuerpos.
Un estado de equilibrio es aqul en el que el sistema se encuentra en reposo, permaneciendo en
l indefinidamente.
El anlisis del equilibrio de un sistema se compone de dos elementos:
Establecer las condiciones en las que se produce el estado del equilibrio
Establecer la estabilidad del equilibrio, esto es, determinar si el sistema, separado de su
estado de equilibrio, vuelve a l o por el contrario se aleja de l.
1 Condicin de equilibrio
Para el caso de una partcula material, la condicin de equilibrio es una consecuencia inmediata
de la segunda ley de Newton. Si la partcula se encuentra en un estado de reposo permanente, su
aceleracin es nula y por tanto
La condicin de equilibrio de una partcula es que se anule la resultante de las fuerzas que
actan sobre ella.
Cuando tenemos fuerzas dependientes de la posicin, este principio sirve para determinar las
posiciones de equilibrio, mediante la solucin de la ecuacin
donde el segundo argumento de la fuerza es la velocidad, que ser nula en una posicin de
equilibrio.
Por ejemplo, supongamos una masa sujeta a la accin de la gravedad y que cuelga de un resorte
vertical, que verifica la ley de Hooke. Sumando las componentes verticales del peso y de la
fuerza elstica tenemos que, en el equilibrio

Si lo que se conoce es la posicin de equilibrio y parte de las fuerzas actuantes, la condicin de
equilibrio sirve para determinar la fuerza restante.
2 Estabilidad del equilibrio

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Esttica_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:21:18]
El que una posicin sea de equilibrio no garantiza que, en una situacin real, el sistema vaya a
permanecer en ella indefinidamente. La razn es que siempre existen pequeas fluctuaciones en
las fuerzas, que pueden separar levemente al sistema del equilibrio. Para que el sistema
permanezca en la misma posicin, no basta con que su posicin sea de equilibrio. ste debe ser
estable.
Consideremos, por ejemplo, un pndulo simple formado por una masa que cuelga de un punto de
anclaje sujeto por una barra rgida sin masa. Este sistema posee dos posiciones de equilibrio: que
la masa est en el punto ms bajo del pndulo, o que est en el punto ms alto. Es claro que las
dos posiciones no son equivalentes. Mientras que en la posicin inferior la masa tiende a
permanecer en ella, si se encuentra en el extremo superior cualquier pequea perturbacin hace
que la masa caiga.
Estable
Inestable
Los puntos de equilibrio se clasifican en:

Estables
Ante una pequea perturbacin, tienden a retornar a la posicin de equilibrio. El ejemplo
representativo lo supone una partcula que rueda dentro de un cuenco, o una masa sujeta a
un resorte.
Inestables
Una pequea perturbacin separa a la masa del equilibrio, y sta tiende a alejarse de esta
posicin. Es el caso de una masa situada en lo alto de una cima o del pndulo invertido.
Tambin es el caso de una partcula en el interior de un tubo en rotacin. Cuando se separa
del centro, la inexistencia de una fuerza centrpeta hace que se aleje aun ms.
Indiferente
La partcula no tiende a retornar a la posicin de equilibrio, pero tampoco a alejarse de ella.
Es el caso de una bola situada sobre una mesa horizontal.
Estable
Inestable
Indiferente
La clasificacin se complica en 3 dimensiones por el hecho de que una posicin de equilibrio

puede ser estable respecto a fuerzas aplicadas en una direccin e inestable frente a otras
aplicadas en una diferente.
Tambin puede ocurrir que una misma posicin de equilibrio pueda ser estable para ciertos
valores de los parmetros (por ejemplo, la masa de la partcula) e inestable para valores
diferentes.
La forma ms directa de abordar el problema de la estabilidad consiste en suponer una posicin
muy prxima a la de equilibrio y analizar el sentido de la fuerza para un desplazamiento dado.
Por ejemplo, en el caso del resorte que cuelga verticalmente hacemos

Esto quiere decir que cuando x es positivo, la fuerza es negativa, es decir, tiende a disminuir |x|.
Igualmente, si x es negativo, F es positiva, con lo que tambin tiende a disminuir |x|. El punto de
equilibrio es, por tanto, estable.
Una de las herramientas ms intuitivas para el anlisis de la estabilidad es el uso de las curvas de
energa potencial, que veremos al analizar la ley de conservacin de la energa mecnica.
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Fuerzas de inercia (GIE)
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1 Sistemas inerciales y no inerciales
2 Leyes de Newton en sistemas no inerciales
3 Fuerzas de inercia
3.1 Fuerza de arrastre
3.2 Fuerza centrfuga
3.3 Fuerza de Coriolis
1 Sistemas inerciales y no inerciales

2 Leyes de Newton en sistemas no inerciales
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http://laplace.us.es/wiki/index.php/Fuerzas_de_inercia_(GIE)[11/04/2014 15:21:29]

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http://laplace.us.es/wiki/index.php/Fuerzas_de_inercia_(GIE)[11/04/2014 15:21:29]
Problemas de dinmica de la partcula (GIE)
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1 Problemas de boletn
1.1 Movimiento a partir de una fuerza conocida
1.2 Masa girando alrededor de una mano
1.3 Dos bloques apilados
1.4 Mquina de Atwood simple
1.5 Dos masas, un plano y un hilo
1.6 Masa con resorte en plano inclinado
1.7 Cadena que cae de una mesa
1.8 Doble mquina de Atwood
1.9 Movimiento de un pndulo
1.10 Curvas y peraltes
1.11 Masa suspendida de dos muelles
1.12 Dos resortes enfrentados
1.13 Amortiguamiento viscoso
1.14 Partcula suspendida de dos muelles
1.15 Caso particular de dos resortes enfrentados
1.16 Resorte con rozamiento seco
1.17 Partcula en el interior de un tubo
1.18 Fuerza en anilla ensartada en varillas
2 Problemas adicionales
2.1 Partcula suspendida de resorte y barra
2.2 Partcula suspendida de dos hilos
2.3 Bloque suspendida de dos hilos
2.4 Partcula cargada en campo magntico uniforme
3 Preguntas de test
3.1 Partcula que cuelga de dos muelles
3.2 Masa que cuelga de dos hilos
3.3 Fuerza entre dos cargas
3.4 Otra masa que cuelga de dos hilos
3.5 Movimiento de una partcula sometida a una fuerza constante
1 Problemas de boletn
1.1 Movimiento a partir de una fuerza conocida
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_dinmica_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:21:44]
Una partcula material de masa m parte del origen de coordenadas con velocidad
, encontrndose sometida en todo momento a la fuerza dependiente de la
posicin
siendo
la posicin instantnea de la partcula, y A, B y C
constantes positivas conocidas.
Calcule la posicin, velocidad y aceleracin instantneas de la partcula para todo
instante de tiempo, t.
1.2 Masa girando alrededor de una mano

Una masa de 0.5 kg situada en el extremo de una cuerda de 50 cm de longitud se
hace girar horizontalmente con la mano de manera que da 2 vueltas por segundo.
Puede estar la cuerda completamente horizontal? Determine la tensin de la cuerda
y el ngulo que forma con la horizontal.
1.3 Dos bloques apilados

Sobre una mesa horizontal se encuentran apilados dos bloques, siendo el inferior de
masa m1 y el superior de masa m2. El coeficiente de rozamiento esttico del bloque
inferior con la mesa vale 1 y el del segundo bloque con el primero 2. Los
coeficientes de rozamiento dinmico valen lo mismo que los estticos.
1. Para el estado de reposo y sin fuerzas laterales aplicadas, indique la
fuerza que la mesa ejerce sobre el bloque inferior y el que ste
ejerce sobre el superior.
2. Suponiendo 1 = 0, se tira del bloque inferior con una fuerza
horizontal F. Qu fuerzas actan sobre cada bloque? Cunto debe
valer como mnimo esta fuerza si se quiere que el bloque superior se
quede atrs? Cunto vale la aceleracin de cada bloque para valores
de la fuerza inferiores o superiores a este valor crtico?
3. Resuelva las mismas cuestiones que en el apartado anterior,
.
suponiendo ahora
4. Calcule los valores de las diferentes fuerzas y las aceleraciones si
,
(b)
(c)
, 1 = 0.30, 2 = 0.50 para (a)
1.4 Mquina de Atwood simple

Una mquina de Atwood es un dispositivo simple compuesto por una polea por la
que pasa una cuerda, de cuyos extremos penden dos masas m1 y m2. En el caso ideal
se supone que la cuerda es inextensible y sin masa, y que la polea tampoco tiene
masa ni friccin.
Para este caso ideal, calcule la aceleracin de cada masa, la tensin de la cuerda y
la fuerza que ejerce el gancho que sujeta la polea.
1.5 Dos masas, un plano y un hilo

Se tienen dos masas m1 y m2 atadas por un hilo ideal, inextensible y sin masa, que
pasa por una polea tambin ideal (de masa despreciable y sin rozamiento). La masa
m1 se encuentra sobre un plano inclinado un ngulo y entre ambos puede existir un
coeficiente de rozamiento (esttico y dinmico) . La masa m2 cuelga verticalmente.
1. Considere en primer lugar el caso = 0 (mesa horizontal). Si no hay
rozamiento, pueden quedarse en equilibrio las masas? Cul es su
aceleracin en ese caso? Si el coeficiente de rozamiento no es nulo,

cul es su mnimo valor para que haya equilibrio? Si el rozamiento es
menor que este mnimo, cules son las aceleraciones de las masas?
pero sin rozamiento, determine la aceleracin de
2. Suponiendo
las masas. Cul debe ser la relacin entre ellas para que el sistema
se quede en equilibrio?
Entre qu valores mnimo y mximo debe estar m2 para que
3. Si
las masas queden en equilibrio?
, tg() = 0.75 y = 0.30. Cunto vale la aceleracin
4. Sea
de las masas si (a)
, (b)
y (c)
.
1.6 Masa con resorte en plano inclinado

Un bloque de peso
se encuentra sobre un plano inclinado de altura
y pendiente del 75%. El bloque se encuentra atado al punto superior del
y longitud natural
. Para
plano por un resorte de constante
hacer el estudio se considera el sistema de ejes indicado en la figura.
1. Suponiendo que no existe rozamiento entre el bloque y el plano,
determine la distancia xeq a la que la masa se queda en equilibrio.
2. Suponga que inicialmente el bloque se encuentra sujeto a una
distancia igual a la longitud natural del resorte y en ese momento se
suelta. Cunto vale su rapidez cuando pasa por la distancia de
equilibrio xeq ? Cul es la distancia mxima xmax a la que llega el
bloque?
3. Suponga ahora que existe un coeficiente de rozamiento esttico =
0.25 entre el bloque y el plano. Entre qu valores de x puede situarse
la masa en reposo, quedndose en equilibrio?
1.7 Cadena que cae de una mesa

Suponga una mesa horizontal sin rozamiento sobre la cual se halla una cadena de
longitud L y masa M distribuida uniformemente. Esta cadena est estirada de forma
que una parte de ella, de longitud s, pende por el lateral de la mesa. Esta parte
colgante tira del resto, por lo que la cadena empieza a resbalar por la mesa cayendo
aceleradamente.
Determine la aceleracin de los puntos de la cadena como funcin de s. Si
inicialmente sobresale una cantidad s 0 y la velocidad inicial es nula, cmo vara s
con el tiempo mientras resbala la cadena?
1.8 Doble mquina de Atwood

La doble mquina de Atwood de la figura est formada por tres masas unidas a
travs de dos cuerdas ideales (inextensibles y sin masa) y dos poleas tambin ideales
(de masa despreciable y sin rozamiento). Determine la aceleracin de cada una de
las masas, as como las tensiones de las dos cuerdas.
1.9 Movimiento de un pndulo

Tenemos un pndulo simple formado por una lenteja de 0.5 kg que cuelga de una
varilla rgida de masa despreciable y 1.20 m de longitud.
1. Si se separa la lenteja de la vertical un ngulo de 5 y se suelta desde
el reposo, con qu rapidez pasa la masa por el punto ms bajo?
Cunto tiempo tarda en llegar a esta posicin?
2. Cunto vale la tensin de la varilla en el momento de soltar la masa?
Y en el punto ms bajo?
3. Suponga que se ajusta un reloj suponiendo que se usa el pndulo
anterior, pero resulta que en realidad la varilla mide 115\,cm. El reloj
atrasa o adelanta? Cunto cada da?
1.10 Curvas y peraltes

El circuito de Indianpolis posee curvas de 200m de radio peraltadas un ngulo de
912'.
1. Si no se considera el rozamiento, con qu rapidez debe ir un coche si
no quiere deslizarse ni hacia arriba ni hacia abajo?
2. El coeficiente de rozamiento lateral de un coche con la pista vale =
1.50. Cules son las velocidades mximas y mnimas que puede
adquirir un coche sin derrapar?
1.11 Masa suspendida de dos muelles

Se dispone de una masa
constantes
y de resortes de longitud natural 10 cm y

.
1. Suponga que se cuelga la masa del techo colocando en paralelo los

dos resortes. En el equilibrio, cul es la distancia de la masa al
techo?
2. Para este caso, si la masa est en la posicin de equilibrio y se le
comunica una velocidad de 10 cm/s hacia arriba, cul es la amplitud
de las oscilaciones resultantes? Y su frecuencia?
3. Suponga ahora que los resortes se conectan en serie, uno a
continuacin del otro y se suspenden del techo, con la masa en el
extremo inferior. Cunto se estira cada resorte?
4. Si para este segundo caso se le comunica a la masa en el equilibrio
una velocidad de 10 cm/s hacia abajo, cul es la amplitud y la
frecuencia de las oscilaciones?
1.12 Dos resortes enfrentados

Una partcula de masa m se encuentra situada entre dos resortes de longitudes en
reposo l 10 y l 20, que se encuentran atados a paredes opuestas separadas una
distancia L. Los muelles poseen constantes de recuperacin k1 y k2.
1. Determine la posicin de equilibrio de la masa. A cuanto tiende esta
? Y si
?
posicin si
2. Estando en la posicin de equilibrio, se le comunica a la masa una
velocidad v0. Determine la amplitud y la frecuencia de las
oscilaciones resultantes.
,
,
3. Considere el caso particular
,
y
. Dnde se encuentra la
posicin de equilibrio? Cul ser su amplitud y frecuencia si desde la
posicin de equilibrio se le comunica una velocidad +0.20 m/s?
4. Si para el caso prctico anterior se encuentra la masa en reposo en la
posicin de equilibrio y en ese momento se corta su atadura con el
muelle 2, cul es la amplitud y la frecuencia que las oscilaciones que
describe a partir de ese momento?
1.13 Amortiguamiento viscoso

El rozamiento que experimenta una pequea partcula en medio denso y viscoso
. Se construye un sensor de balstica, en el
como un aceite es de la forma
que una bala de masa m impacta horizontalmente en un bloque de silicona en el que
se cumple la ley anterior. Si la bala recorre una distancia x0 hasta pararse. Con qu
velocidad impact en el bloque?
1.14 Partcula suspendida de dos muelles

Una partcula de peso 2 N cuelga del techo suspendida de dos muelles en paralelo,
y el 2
ambos de longitud natural 15 cm. El muelle 1 tiene constante
.
1. En el equilibrio, cul es la distancia de la partcula al techo?
2. Si, estando en la posicin anterior, se corta la unin de la masa con el
muelle 2, cunto vale la amplitud de las oscilaciones resultantes?
1.15 Caso particular de dos resortes enfrentados

Una masa
se encuentra atada a dos paredes separadas una distancia

mediante dos resortes, uno (el de la izquierda) con constante de
y longitud natural
, y el otro con constante
recuperacin
y longitud natural
. El conjunto se encuentra sobre una
superficie horizontal sin rozamiento, de forma que el peso puede ser ignorado.
1. Determine la distancia de la masa a las dos paredes cuando se

encuentra en la posicin de equilibrio. Qu fuerza ejerce cada
muelle sobre la masa?
2. Si estando en la posicin de equilibrio se comunica una velocidad de
0.20 m/s a la masa hacia la derecha, cul es la amplitud de las
oscilaciones que describe? Y su frecuencia angular ?
3. Suponga de nuevo que la masa se encuentra en reposo en la posicin
de equilibrio y bruscamente se corta su unin con el muelle 2. Que
amplitud tienen las oscilaciones de la masa y qu frecuencia angular?
4. Si en el apartado anterior, el muelle que se corta es el 1,
mantenindose la unin con el 2, se producen oscilaciones? Con qu
amplitud y frecuencia natural?
1.16 Resorte con rozamiento seco

Se tiene una masa
atada a un resorte de constante
y
. La masa reposa sobre una superficie horizontal
longitud en reposo
sobre la que existe un pequeo coeficiente de rozamiento = 0.10. El muelle se
respecto a su posicin de equilibrio.
comprime una cantidad
1. Despreciando en primer lugar el rozamiento, determine la mxima
distancia de la pared a la que llega la masa.
2. Teniendo en cuenta el rozamiento, cunto vale la distancia de
mximo alejamiento?
3. Al volver a comprimirse el muelle, la masa no retorna a su posicin
inicial. A qu distancia de la pared se detiene instantneamente?
4. Al cabo de cuantas oscilaciones se detiene del todo? Dnde se queda
parada?
1.17 Partcula en el interior de un tubo

Una partcula de masa m se encuentra en el interior de un tubo estrecho, el cual se
halla en todo momento contenido en el plano OXY girando con velocidad angular
constante alrededor del eje OZ, de forma que la posicin de la partcula puede
escribirse como
donde
, funcin que hay que determinar, define la posicin de la partcula a
lo largo del tubo.
sabiendo que el
1. Halle la ecuacin diferencial que debe satisfacer
tubo no puede ejercer fuerza en la direccin longitudinal (no hay
rozamiento).
2. Suponga que
1. Compruebe que se trata de una solucin de la ecuacin
diferencial
2. Calcule la fuerza ejercida por el tubo en cada instante.
3. Halle las componentes intrnsecas de la aceleracin
1.18 Fuerza en anilla ensartada en varillas

Para el sistema de la anilla ensartada en dos varillas, calcule la fuerza que cada una
de las barras ejerce cada instante sobre la anilla, suponiendo esta de masa m, (a)
despreciando el peso, (b) considerando el peso en la direccin de OY negativo.
Tenga en cuenta que cada barra solo puede ejercer fuerza perpendicularmente a s
misma, no a lo largo de ella.
2 Problemas adicionales
2.1 Partcula suspendida de resorte y barra
Una partcula de peso
se encuentra atada simultneamente a una barra
y a un muelle de longitud natural nula y constante
rgida de longitud
. Los anclajes de la barra y el resorte distan
.
1. Determine la posicin de equilibrio de la masa. Cunto vale la
tensin de la barra en este momento? Cul es la longitud del resorte?
2. Suponga que se corta la unin de la masa con el resorte. Qu tipo de
movimiento describe la masa a partir de ese momento? Halle la
rapidez mxima que alcanza.
3. Suponga que, en lugar de lo anterior, se corta la unin de la masa con
la barra. Qu movimiento describe en ese caso? Calcule la amplitud y
frecuencia del movimiento resultante. Halle la rapidez mxima que
alcanza.
2.2 Partcula suspendida de dos hilos

Una partcula de peso 300 N cuelga de un techo horizontal sujeta por dos hilos (1 y
2). El hilo 1 forma un ngulo de 30 con la vertical, mientras que el hilo 2 forma
uno de 60 con la vertical. Cunto valen, en mdulo, las tensiones de los dos hilos?
2.3 Bloque suspendida de dos hilos

En la situacin de equilibrio de la figura de una masa atada con dos hilos, cunto
valen los mdulos de las tensiones respectivas?
2.4 Partcula cargada en campo magntico uniforme

Una carga q en campo magntico experimenta una fuerza
Se trata de deducir cmo se mueve la partcula en el caso en el que el campo

magntico sea una constante independiente de la posicin.
1. Suponga en primer lugar que la velocidad inicial de la partcula es

. Cunto vale la aceleracin
paralela al campo magntico,
en el instante inicial? Cuanto vale la velocidad un instante posterior?
Cmo es el movimiento de la carga en ese caso?
2. Suponga ahora el caso de una carga cuya velocidad inicial es
.
perpendicular al campo magntico,
1. Demuestre que el movimiento resultante es un
movimiento plano.
2. Demuestre que la rapidez del movimiento es constante
3. Calcule el radio de curvatura de la trayectoria que
describe la carga
4. Qu tipo de movimiento describe la partcula?
3. Suponga, por ltimo, una velocidad inicial arbitraria

. Combinando los resultados anteriores, qu movimiento realiza la
carga?
3 Preguntas de test
3.1 Partcula que cuelga de dos muelles
Una partcula de peso 2 N cuelga del techo suspendida de dos muelles en paralelo,
y el 2
ambos de longitud natural 15 cm. El muelle 1 tiene constante
.
En el equilibrio, cul es la distancia de la partcula al techo?
A 2 cm.
B 75 cm.
C 19 cm.
D 40 cm.
Si, estando en la posicin anterior, se corta la unin de la masa con el muelle 2,
cunto vale la amplitud de las oscilaciones resultantes?
A 1 cm.
B 35 cm
C 0 cm.
D 16 cm.
3.2 Masa que cuelga de dos hilos

Una partcula de peso 300 N cuelga de un techo horizontal sujeta por dos hilos (1'
y 2'). El hilo 1 forma un ngulo de 30 con la vertical, mientras que el hilo 2 forma
uno de 60 con la vertical. Cunto valen, en mdulo, las tensiones de los dos hilos?
A
C
D
3.3 Fuerza entre dos cargas

Dos partculas cargadas con masas m1 = m y m2 = 2m y cargas q1 = q2 = q0 se
encuentran a una cierta distancia la una de la otra. Se sujetan las dos partculas de
forma que estn en reposo. Entonces se sueltan simultneamente las dos. Cmo son
las dos aceleraciones de las partculas tras la liberacin?
A
B
C
D Nulas.
.
.
3.4 Otra masa que cuelga de dos hilos

En la situacin de equilibrio de la figura de una masa atada con dos hilos, cunto
valen los mdulos de las tensiones respectivas?
3.5 Movimiento de una partcula sometida a una fuerza

constante
Una partcula de masa m se encuentra inicialmente en
movindose con
velocidad
. Se encuentra sometida a una fuerza constante
Qu tipo de trayectoria sigue la partcula?

A Helicoidal
B Rectilnea.
C Parablica
D Elptica
Cunto vale su aceleracin tangencial en t = 0?
A Es nula.
B 3F0 / (5m).
C 4F0 / (5m).
D 3F0 / m.
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(GIE) | Problemas de Fsica I (GIE)
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04 Dinámica de La Partícula (GIE)

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11/4/2014

Dinmica de la partcula (GIE)

Dinmica de la partcula (GIE)

Leyes de Newton (GIE)

Leyes de Newton (GIE)

2 Primer principio: Principio de inercia

Leyes de Newton (GIE)

hlices (como ocurrira en la superficie de un cilindro).

Leyes de Newton (GIE)

Es la Tierra un sistema de referencia inercial? Respecto al espacio que la rodea la

3 Segundo principio: Segunda Ley de Newton

o, como se escribe habitualmente

Si hay ms de una fuerza aplicada simultneamente,

Leyes de Newton (GIE)

fuerzas aplicadas sobre la partcula, hallada como suma vectorial de ellas.

Dependiendo del balance entre las diferentes fuerzas se obtiene la aceleracin en la

Leyes de Newton (GIE)

3.1 Expresin en componentes

Si cada componente de la fuerza depende solo de la coordenada correspondiente,

Leyes de Newton (GIE)

3.1.2 Polares y cilndricas

las componentes radial y acimutal de la fuerza.

En un movimiento tridimensional, puede incluirse una tercera coordenada

quedan las ecuaciones para las componentes intrnsecas de la aceleracin

4 Tercer principio: ley de accin y reaccin

Leyes de Newton (GIE)

sobre partculas distintas. Slo en el caso de que se encuentren rgidamente unidas

Leyes de Newton (GIE)

accin-reaccin. Un libro situado sobre una mesa experimenta su peso y la

Lo que enlaza aqu

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Anlisis de problemas de dinmica (GIE)

Anlisis de problemas de dinmica (GIE)

1 Tipos de problemas en dinmica

La solucin de esta ecuacin, conocidas las condiciones iniciales

constituye el problema fundamental de la dinmica.

Anlisis de problemas de dinmica (GIE)

el problema consiste en la determinacin del movimiento compatible con esas

2 Dinmica de una partcula no vinculada

2.1 Problema general

con las condiciones iniciales

representa la resultante de las fuerzas aplicadas.

Equivalentemente, el problema puede escribirse como un sistema de dos ecuaciones

Anlisis de problemas de dinmica (GIE)

con las condiciones iniciales

Ejemplos de esta clase de problemas seran el movimiento de oscilador armnico o

2.2 Solucin numrica. Mtodo de Euler

incluso en los casos de fuerzas perfectamente conocidas, su integracin no es un

Anlisis de problemas de dinmica (GIE)

aceleracin. Repetimos el proceso todas las veces que haga falta.

Hacemos entonces la aproximacin siguiente: una derivada no es ms que un

Teniendo en cuenta que

Si etiquetamos las sucesivas posiciones y velocidades por un subndice, nos queda la

Anlisis de problemas de dinmica (GIE)

Como ilustracin consideremos el caso de un oscilador armnico en una dimensin,

Para un t grande (puntos rojos) resultan oscilaciones, pero que se separan

2.3 Solucin analtica

Anlisis de problemas de dinmica (GIE)

posicin, la velocidad, o una combinacin de ambas.

Una partcula que se mueve sobre la superficie interior de un cuenco esfrico de

siendo r el nmero de grados de libertad y h el nmero de ecuaciones de ligadura.

Anlisis de problemas de dinmica (GIE)

3.1 Fuerzas de reaccin vincular