07 Dinámica de Los Sistemas de Partículas (GIE)

11/4/2014
Dinmica de los sistemas de partculas (GIE)
Dinmica de los sistemas de partculas (GIE)

De Laplace
Definicin de sistema de partculas

En mecnica consideramos un sistema de partculas como un conjunto de N puntos materiales que
se mueven por separado, si bien interactan entre s y estn sometidos a fuerzas externas.
Las leyes que gobiernan a los sistemas de partcula son las mismas que para partculas individuales.
Sin embargo, existen propiedades y leyes vlidas para todo el conjunto, que se deducen de las
ecuaciones de movimiento individuales.
Para organizar este tema, lo separamos en partes:
1.
2.
3.
4.
5.
Definicin y propiedades de un sistema de partculas

Leyes de conservacin en un sistema de partculas
Colisiones de dos partculas
Propulsin a reaccin
Problemas
Obtenido de
"http://laplace.us.es/wiki/index.php/Din%C3%A1mica_de_los_sistemas_de_part%C3%ADculas_(GIE)"
Categoras: Dinmica de los sistemas de partculas (GIE) | Fsica I (GIE)
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Definicin y propiedades de un sistema de

partculas
Contenido
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1 Definicin de sistema de partculas
2 Masa total
2.1 Densidad de masa
3 Centro de masas (CM)
3.1 Definicin
3.2 Velocidad del centro de masas
3.3 Aceleracin del centro de masas
3.4 Posicin relativa al centro de masas
4 Cantidad de movimiento
5 Momento cintico (o angular)
5.1 Descomposicin del momento angular
6 Energa cintica
6.1 Descomposicin de la energa cintica
1 Definicin de sistema de partculas

En mecnica consideramos un sistema de partculas como un conjunto de N
partculas que se mueven por separado, si bien interactan entre s y estn
sometidos a fuerzas externas.
El nmero de partculas que forman un sistema puede ser muy variado e ir desde 2
(por ejemplo, al estudiar un tomo de hidrgeno), hasta cantidades gigantescas (por
ejemplo, en 1 l de agua hay del orden de 1024 partculas).
Cuando el nmero de partculas es reducido se puede abordar el problema dinmica
analizando cada una por separado. Cuando es elevado, es preciso recurrir a
promedios y descripciones colectivas (como la mecnica estadstica, la elasticidad o
la mecnica de fluidos).
Los sistemas se clasifican en abiertos o cerrados. Un sistema cerrado es aqul en el
que no entra ni salen partculas del sistema. Por tanto, su masa permanece
constante. Un sistema abierto es aquel que permite el paso de partculas (y por
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Definicin_y_propiedades_de_un_sistema_de_partculas[11/04/2014 15:36:42]
tanto masa) a travs de los lmites del sistema. Aqu consideraremos solo sistemas
cerrados.
Entre las fuerzas internas en un sistema estaran por ejemplo, las fuerzas elctricas
de atraccin entre las cargas de un sistema de protones y electrones, o la atraccin
gravitatoria entre las estrellas de una galaxia. Entre las fuerzas externas figura, por
ejemplo, el peso de un sistema de partculas, originado por la atraccin de un
cuerpo externo como la Tierra.
Cada una de las partculas del sistema posee una masa propia, mi , siendo
un ndice que sirve para etiquetar individualmente cada una de las
partculas. la partcula i est caracterizada por una posicin y una velocidad .
Esta posicin y esta velocidad evolucionan de acuerdo con las leyes de la dinmica
siendo
la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula i. Esta resultante
se compone de las fuerzas internas que cada una de las dems partculas del sistema
ejerce sobre i, ms la resultante de las fuerzas externas (causadas por un agente
externo al sistema) aplicadas sobre ella
Suponemos que las interacciones entre las partculas obedecen la 3 ley de Newton
o, lo que es lo mismo
En la mayora de los casos se cumplir adems que la fuerza que la partcula k ejerce
sobre la i (y por tanto la que la i ejerce sobre la k) va en la direccin de la recta que
une ambas partculas. Matemticamente, esto se expresa imponiendo que el vector
es paralelo a la posicin relativa
, esto es, si
Eliminando parntesis y aplicando la tercera ley de Newton esto equivale a la

condicin
2 Masa total
La masa total del sistema es la suma de las masas de los partculas que lo componen
2.1 Densidad de masa

Cuando tenemos un sistema de muchos millones de partculas (como en un slido, o
un fluido), no es prctico hacer el sumatorio de las masas individuales. En su lugar
se divide el sistema en elementos de volumen, V, que son regiones del espacio lo
suficientemente pequeas para tratarlas como diferenciales, pero lo
suficientemente grandes como para que contengan miles de partculas. El sistema se
considera entonces como continuo, esto es, en lugar de describirse como formado
por partculas separadas, se considera constituido por elementos de volumen
adyacentes.
, de un elemento de volumen, como la
Se define entonces la densidad de masa,
masa de las partculas que lo forman, dividida por el volumen del elemento
Dicho de otra forma, la masa de un elemento de volumen es el producto de la

densidad de masa por el volumen del elemento
La masa total del sistema ser la suma de la masa de todos sus elementos
Una suma de muchas cantidades muy pequeas no es otra cosa que una integral
Aqu la densidad es una funcin de la posicin porque en un sistema no homogneo

(por ejemplo, el cuerpo humano) la densidad vara de un punto a otro.
3 Centro de masas (CM)

3.1 Definicin
El centro de masas (CM) de un sistema de partculas es una media ponderada, segn
la masa individual, de las posiciones de todas las partculas que lo componen
Equivalentemente se cumple
En el caso de un sistema continuo, habr que sumar para todos los elementos que lo
componen
El centro de masas siempre ocupar una posicin intermedia entre las posiciones de
las diferentes partculas del sistema. As, en un tringulo formado por masas iguales,
el centro de masas es el llamado baricentro,que se encuentra siempre en el
interior.
No obstante, hay que destacar que el centro de masas de un sistema de partculas
no tiene por qu coincidir con ninguna de las partculas que lo componen.
De hecho, en el caso de un sistema slido, es
perfectamente posible que el centro de
masas est fuera del slido. Por ejemplo, en
un salto de altura estilo Fosbury, el atleta
pasa por encima del listn, pero su centro de
masas pasa por debajo de l (consiguiendo el
deportista arrancar as unos cuantos
centmetros ms en el salto).
3.2 Velocidad del centro de masas

El centro de masas no es un punto fijo, sino que puede desplazarse cuando lo hacen
las partculas del sistema. Obtenemos su velocidad derivando la definicin respecto
al tiempo
3.3 Aceleracin del centro de masas

Derivando de nuevo respecto al tiempo, hallamos la aceleracin con la que se mueve
el centro de masas.
3.4 Posicin relativa al centro de masas

Una vez definida la posicin del centro de masas, interesa indicar dnde estn
situadas las partculas respecto al CM. Esto se consigue definiendo la posicin
relativa
Dado que la posicin del centro de masas respecto a s mismo es evidentemente

nula, se cumple
De manera anloga se define la velocidad relativa al CM
y, del mismo modo que con la posicin
ya que el centro de masas no se mueve respecto a s mismo.
4 Cantidad de movimiento
La cantidad de movimiento (o momento lineal) del sistema es la suma de las
cantidades de movimiento de cada una de las partculas
La cantidad de movimiento se relaciona directamente con el centro de masas del

sistema. Derivando respecto al tiempo la relacin
obtenemos
esto es
En palabras: la cantidad de movimiento del sistema equivale a la que tendra una

sola partcula material que concentrara toda la masa del sistema y que se moviera
como el centro de masas de ste.
De la relacin entre cantidad de movimiento y velocidad del centro de masas se
llega a que la cantidad de movimiento del sistema respecto al centro de masas es
siempre nula
Esto permite redefinir el centro de masas como aquel punto (variable) desde el cual
la cantidad de movimiento del sistema es nula en todo momento. Cuando un sistema
de partculas se estudia empleando este punto como origen del sistema de
referencia se dice que se est estudiando desde el sistema centro de masas.
5 Momento cintico (o angular)

De manera anloga a la cantidad de movimiento, se define el momento cintico (o
angular) de un sistema de partculas como la suma vectorial de los momentos
cinticos individuales
5.1 Descomposicin del momento angular

Las ecuaciones de la dinmica de sistemas se simplificaran notablemente si el
momento angular, como el lineal, equivaliera al de una partcula puntual que
concentrara toda la masa. No es as.
Para relacionar el momento angular con el centro de masa, descomponemos cada
posicin y cada velocidad en suma de la del centro de masas ms la posicin o
velocidad relativas
Con esta descomposicin, el momento angular de cada partcula se separa en cuatro

trminos
Al sumar los momentos cinticos individuales para obtener el momento angular total
nos quedan cuatro sumas, en cada una de las cuales podemos sacar factor comn la
posicin o la velocidad del CM, que es una cantidad que no depende del ndice i
El segundo y el tercer trmino en la expresin del momento cintico total se anulan

y la expresin se reduce a
donde
es el momento cintico relativo al centro de masas. Empleando la notacin del tema

.
de dinmica, lo denotaramos como
Segn esto, el momento angular o cintico de un sistema de partculas se compone
de dos contribuciones: el momento angular que tendra una partcula que contuviera
toda la masa y se moviera como el centro de masas del sistema, ms el momento
angular que tienen las partculas por moverse alrededor del centro de masas.
Un ejemplo fsico sencillo de esta descomposicin lo tenemos en el momento angular
de la Tierra en cuanto planeta del Sistema Solar. Su momento angular se compone

de una parte debida al movimiento de traslacin alrededor del Sol (lo que se conoce
como momento angular orbital), que sera el primer trmino, ms otra parte debida
al movimiento de rotacin alrededor de su eje (el llamado momento angular
intrnseco), que sera .
6 Energa cintica
La energa cintica del sistema es la suma escalar de las energas cinticas
individuales
6.1 Descomposicin de la energa cintica

Para la energa cintica podemos efectuar una descomposicin anloga a la del
momento cintico. Escribiendo cada velocidad como suma de la del CM ms la
relativa
queda, para la energa cintica individual,
y para la energa cintica total
El segundo trmino se anula por aparecer en l

cintica a
, lo que reduce la energa
con
la energa cintica del sistema relativa al centro de masas.

Esta descomposicin se interpreta como que el sistema posee una energa cintica
por el movimiento de traslacin colectivo, ms un trmino debido al movimiento
sobre s mismo. Esta energa cintica intrnseca, K , es parte de la energa interna
del sistema. Puede estar asociada a:
un movimiento organizado. Por ejemplo, en la rotacin de la Tierra alrededor

de su eje.
un movimiento desorganizado. Por ejemplo, en un gas que se encuentra a una
cierta temperatura, el centro de masas puede estar estacionario y sin embargo
el gas posee una energa cintica debido al movimiento de las molculas que lo
componen. Esta energa cintica es lo que llamamos agitacin trmica.
una combinacin de ambos. Este es el caso general. La energa cintica del
sistema parte se encuentra en movimientos macroscpicos (rotacin o
traslacin de partes del sistema) y parte en movimientos microscpicos
caticos.
Por la presencia de estos trminos microscpicos caticos la energa cintica total
del sistema es normalmente desconocida. En su lugar el estudio de los sistemas
con la suma de la energa cintica
suele limitarse a la suma del trmino
intrnseca debida a los movimientos macroscpicos (rotacin, vibracin, etc.).
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Leyes de conservacin
De la cantidad de movimiento
Del momento cintico
El caso de la energa cintica
1 Leyes de conservacin
La utilidad de las definiciones del centro de masas y las propiedades colectivas de un sistema de
partculas se pone de manifiesto cuando se estudia cmo varan en el tiempo y en qu casos son
constantes de movimiento.
2 De la cantidad de movimiento
Supongamos un sistema de partculas sometidas a fuerzas externas y tambin interactuantes entre
s, cumpliendo las fuerzas internas la tercera ley de Newton. En este caso, la variacin en el
tiempo de la cantidad de movimiento total es
esto es, la derivada de la cantidad de movimiento es la resultante de todas las fuerzas que actan
sobre las partculas del sistema. Esto es consecuencia directa de la definicin, pero es poco til
pues requiere conocer tambin las fuerzas internas que son normalmente desconocidas. Por ello,
descomponemos las fuerzas sobre cada partcula en suma de las externas y de las internas
y la derivada de la cantidad de movimiento queda
Pero, de acuerdo con la tercera ley de Newton
y anlogamente para el resto de pares de partculas. Por tanto, las fuerzas internas se cancelan
dos a dos y queda la expresin mucho ms til
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Leyes_de_conservacin_en_un_sistema_de_partculas[11/04/2014 15:36:55]
siendo
la resultante de las fuerzas externas aplicadas, esto es
la derivada de la cantidad de movimiento es igual a la resultante de las fuerzas externas

aplicadas sobre el sistema.
En particular: En ausencia de fuerzas externas, la cantidad de movimiento de un sistema de
partculas permanece constante.
En trminos del centro de masas, la ley de evolucin de la cantidad de movimiento se escribe
es decir:
El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como una sola partcula cuya masa
fuera la total del sistema y que se ecnontrara sometida a la resultante de las fuerzas
externas ejercidas sobre el sistema.
En particular, el centro de masas de un sistema de partculas sometidas exclusivamente a
fuerzas internas permanece en reposo o en un estado de movimiento uniforme.
En un sistema cerrado, en el que la masa total permanece constante, la derivada de la masa es
cero y obtenemos
Consideremos el ejemplo siguiente: un

proyectil se lanza desde un mortero. El
proyectil describe (despreciando la
resistencia del aire) una trayectoria
parablica. En cierto punto del vuelo el
proyectil explota en dos o ms de fragmentos. El centro de masas de estos fragmentos contina el
movimiento parablico inicial.
Este principio imposibilita que, por ejemplo, un grupo de aguerridos astronautas consiga desviar la
trayectoria de un cometa simplemente colocando una bomba en l, ya que las fuerzas debidas a
la bomba son puramente internas, y el centro de masas continuar su trayectoria inalterada, por
mucho que se fragmente el asteroide.
3 Del momento cintico

Derivando igualmente en la expresin del momento cintico de un sistema de partculas
obtenemos
Para cada partcula la derivada del momento angular es el momento de las fuerzas aplicadas sobre
ella:
y, para el momento cintico total
De nuevo, esta expresin requiere conocer las fuerzas internas del sistema, que son usualmente
desconocidas. Por ello, descomponemos de nuevo en sumas de fuerzas externas e internas
Las fuerzas newtonianas, que verifican la tercera ley de Newton, no solo cumplen que son iguales
y opuestas, sino que adems van en la direccin de la recta que une las dos partculas
Combinando las dos ecuaciones queda
esto es, los momentos de las fuerzas internas se anulan mutuamente. Esta condicin se cumple en
la mayora de los casos prcticos (fuerzas elctricas o gravitatorias). En este caso, los momentos
de las fuerzas internas se anulan dos a dos y queda
En palabras:
La derivada del momento angular o cintico de un sistema de partculas es igual a la suma
de los momentos de las fuerzas externas aplicadas sobre el sistema.
En particular, en un sistema de partculas sometido exclusivamente a fuerzas internas, el
momento angular permanece constante.
4 El caso de la energa cintica

Para la energa cintica no existe un teorema tan simple como para la cantidad de movimiento o
el momento cintico. Operando del mismo modo que para estas dos cantidades, en sencillo probar
que
esto es, la derivada de la energa cintica es la potencia desarrollada por todas las fuerzas
ejercidas en el sistema. Sin embargo, en este caso, no podemos eliminar las fuerzas internas de la
ecuacin. La razn es que las fuerzas internas s pueden variar la energa cintica total.
Un ejemplo sencillo lo tenemos en las fuerzas de rozamiento entre dos partes de un sistema
mecnico. La friccin (debida a fuerzas puramente internas) produce calor, que se manifiesta en
un aumento de la temperatura del sistema, esto es, en un incremento de la energa cintica total.
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Colisiones de dos partculas (GIE)
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1 Definicin
2 Conservacin de la cantidad de movimiento
3 Conservacin de la energa
3.1 Coeficiente de restitucin
4 Colisin perfectamente elstica
4.1 Choque de dos masas iguales
4.2 Caso de un blanco en reposo
5 Colisin completamente inelstica
6 Caso general
7 Colisiones en tres dimensiones
1 Definicin
Una colisin entre dos partculas es una interaccin entre dos partculas que ocurre en un
espacio limitado y un intervalo de tiempo corto.
Un ejemplo tpico es el choque de dos bolas de billar. Durante el
breve periodo de colisin, cada partcula se contrae elsticamente
una pequea cantidad, para acto seguido volver a expandirse,
saliendo cada bola despedida en la misma direccin o en una
direccin diferente. Otro ejemplo similar es el choque de una pelota
de tenis contra una raqueta o una superficie rgida. En la imagen
vemos una imagen a cmara lenta del choque de una pelota de
raquetbol chocando contra una pared (fuente: HSI at NCSSM). Vemos que durante el
tiempo de colisin la pelota se deforma enormemente.
Al considerar una colisin no nos interesa tanto el qu ocurre durante la colisin, sino la
relacin entre el estado de las partculas antes y despus de la colisin. Para ello, lo que
se utiliza es que las interacciones conservarn la cantidad de movimiento, el momento
cintico y, en ciertas ocasiones, la energa cintica.
Tambin es una colisin un pndulo balstico en el cual una bala se empotra en un
objeto masivo, comunicndole una cierta velocidad. Aunque la interaccin de la bala y el
pndulo se puede considerar que contina tras la colisin (pues ahora forman el mismo
slido), los cambios bruscos de velocidad se producen en un intervalo reducido de
tiempo.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Colisiones_de_dos_partculas_(GIE)[11/04/2014 15:37:11]
No es una colisin una interaccin a grandes distancias o que se prolonga durante un

periodo largo de tiempo. Por ejemplo, la atraccin gravitatoria entre dos masas que
orbitan la una alrededor de la otra es un estado permanente y no puede ser considerada
una colisin.
El concepto de intervalo de tiempo corto o largo es relativo. La comparacin se hace con
el intervalo de tiempo en el que estamos considerando el movimiento de la partculas.
Por ejemplo, cuando se lanza un satlite a Saturno, la nave se mueve por la atraccin
gravitatoria solar durante aos, por lo que esta atraccin no es una colisin. Sin
embargo, durante el camino, para acelerar la nave, se puede emplear el mtodo de
catapulta gravitatoria, hacindola pasar junto a Jpiter y ganando energa en el
encuentro. Este acercamiento a Jpiter dura algunos das y s puede ser tratado como
una colisin (aunque la nave no llega a tocar Jpiter, slo su campo gravitatorio).
En una colisin de dos partculas tenemos:
un estado inicial, en el que las partculas no interactan,
un periodo de colisin, en el que las fuerzas e interacciones pueden ser muy
complicadas
un estado final, en el que las partculas vuelven a ser libres la una de la otra.
A la hora de describir una colisin, lo que se hace es establecer la relacin entre el
estado final y el inicial, prescindiendo del detalle de lo que ocurre en el estado
intermedio.
Esta omisin fuerza a considerar informacin adicional sobre la colisin. No es lo mismo
que choquen dos bolas de billar que que lo hagan dos de plastilina, aunque el estado
inicial sea el mismo en los dos casos. Esta informacin extra puede ser cunta energa se
pierde en el choque, qu direccin llevan las partculas a la salida, etc.
Suponemos entonces dos partculas, de masas m1 y m2 que se mueven con velocidades
iniciales
y , respectivamente. Tras la colisin las velocidades pasarn a ser
y
.
Aqu, por simplicidad, consideraremos solo el choque de dos masas que se acercan a lo
largo de una recta y tras la colisin, se separan en la misma direccin en la que se
acercaron. Esto permite usar cantidades escalares en lugar de vectores. Al final veremos
algo de lo que ocurre en un choque en el plano.
2 Conservacin de la cantidad de movimiento

Al ser la colisin el resultado de fuerzas internas, la cantidad de movimiento se conserva
en todo momento. Por tanto, su valor inicial y su valor final deben ser iguales y
Esta es la ecuacin bsica que gobierna las colisiones.

De que se conserve la cantidad de movimiento se deduce que la velocidad del centro de
masas permanece constante
3 Conservacin de la energa
La energa cintica no se conserva en general en una colisin, sino que suele disiparse
parcialmente. Una pelota que rebota en el suelo no vuelve a alcanzar la altura desde la
que parti.
Esto quiere decir que habr una diferencia en la energa cintica debido a la colisin
Esta energa o bien se manifiesta como un aumento de la temperatura de las partculas,

o bien se pierde en forma de calor (o un poco de cada cosa).
Dependiendo de la cantidad de energa cintica que se pierda, puede hacerse una
clasificacin de las colisiones:
Colisin perfectamente elstica
Es aquella en la que no se disipa energa cintica y sta se conserva.
Colisin inelstica
Aquella en la que se disipa parte de la energa cintica.
Colisin completamente inelstica
Aquella en la que se disipa el mximo de energa. Este mximo no es toda la energa
cintica, ya que la conservacin de la cantidad de movimiento impone que el
sistema se mueva tras la colisin, y por tanto conserve parte de su energa.
Las colisiones completamente inelsticas se dan cuando los dos partculas se
fusionan y continan su marcha como una sola partcula con masa la suma de las dos
originales.
Explosiones
Un proceso que no es estrictamente una colisin, pero que puede ser tratado
matemticamente como una, es el de la explosin. Una sola partcula se
descompone en dos (o ms) fragmentos, que pasan a moverse por separado. Vendra
a ser el opuesto de una colisin completamente inelstica. En este caso la energa
cintica del sistema aumenta, normalmente a costa de la energa interna de origen
qumico.
3.1 Coeficiente de restitucin

Para caracterizar el tipo de colisin del que se trata se define un parmetro denominado
coeficiente de restitucin
que en trminos geomtricos representa la proporcin entre la velocidad relativa con la

que se alejan las partcula y la velocidad con la que se acercaban. El coeficiente de
restitucin tiene el mismo valor en el sistema laboratorio que en el sistema centro de
masas.
En una colisin perfectamente elstica, C R = 1 y las partculas se alejan con la misma
rapidez con la que se acercaban.
En una colisin completamente inelstica, C R = 0 y las partculas no se alejan tras la
colisin, sino que se mueven solidariamente.
Para un caso intermedio se tendr que 0 < C R < 1. Tcnicamente, si incluimos las
explosiones como tipo particular de colisiones, tambin podramos tener coeficientes de
restitucin mayores que la unidad.
4 Colisin perfectamente elstica

Vamos a determinar las velocidades finales en el caso de que una colisin perfectamente
elstica. Para ello debemos resolver el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
Reagrupando trminos queda
La primera de estas dos ecuaciones nos dice que la cantidad de movimiento que gana una
partcula la pierde la otra p2 = p1. Multiplicando las dos ecuaciones y dividiendo por
2, queda
Vemos que la energa cintica que pierde la primera masa la gana la segunda, con lo que
efectivamente, en el caso de una colisin perfectamente elstica la energa se conserva.
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas originales obtenemos las
velocidades tras la colisin
4.1 Choque de dos masas iguales

Un caso particular importante es aquel en que las dos
partculas que colisionan tienen la misma masa. En este caso
Las dos partculas intercambian sus velocidades. En particular

Cuna de Newton
si se trata de una partcula que choca contra una que est en
reposo, la primera se queda clavada, mientras que la
segunda sale con la velocidad que llevaba la primera. Este es
un fenmeno comn en el billar y la base del dispositivo conocido como cuna de Newton,
en el que varias bolas colisionan sucesivamente.
4.2 Caso de un blanco en reposo

Un caso importante entre las colisiones es el representado por una partcula mvil
(proyectil) que impacta sobre una fija (blanco).
Matemticamente la condicin es
lo que nos da las velocidades resultantes
Los resultados dependen solamente de la proporcin entre las masas. Definimos entonces
la cantidad = m1 / m2 para estudiar como dependen las velocidades de este cociente.
Un valor muy pequeo de representa un proyectil muy ligero comparado con el blanco
(p.ej. una pelota de ping-pong que choca con una pared). Un valor muy grande
corresponde a un proyectil mucho ms pesado que el blanco (por ejemplo, un tren que
embiste a un obstculo en reposo).
En funcin de esta variable quedan las velocidades:

Blanco masivo
Cuando el blanco es ms pesado que el proyectil (m2 > m1, o < 1), v1f se hace
negativo, lo cual quiere decir que el proyectil rebota.
El caso lmite es aquel en que el blanco es infinitamente masivo. Esto corresponde,
por ejemplo, al choque de una pelota contra una pared. En este caso
esto es, el proyectil rebota con la misma velocidad con la que vena. El blanco
permanece inmvil (aunque adquiere la cantidad de movimiento que pierde el
proyectil).
Blanco ligero
En el otro extremo tenemos el caso del blanco ms ligero que el proyectil (matar
moscas a caonazos). En esta caso > 1 y v1f > 0, lo que quiere decir que el
proyectil no rebota, sino que contina hacia adelante, con una velocidad menor que
la incidente. El blanco sale despedido con una velocidad mayor que la del proyectil,
por lo que se separa de ste.
En el caso lmite de proyectil infinitamente masivo (
) el proyectil contina su
camino imperturbado, mientras que el blanco sale disparado con una velocidad
doble de la del proyectil
Podemos representar los resultados para los dos casos en una grfica semilogartmica. A
la izquierda tenemos el lmite de blanco ligero y a la derecha el de blanco infinitamente
pesado. En la posicin central tenemos el caso de dos masas iguales.
Obtenemos una grfica diferente si en lugar de representar las velocidades

representamos la cantidad de movimiento de cada partcula, comparada con la inicial del
proyectil. En este caso tenemos
Vemos que, cuando el proyectil es muy ligero comparado con el blanco, ste se lleva el
doble de cantidad de movimiento que traa inicialmente el proyectil, pese a que la
velocidad del blanco es prcticamente nula (este es es el caso de una pelota que choca
con una pared; aunque sta casi no se mueve, s se lleva cantidad de movimiento).
Tambin podemos representar la energa cintica de cada partcula, comparada con la
inicial.
Vemos que, tanto si el proyectil es muy ligero como si es muy pesado la energa con la
que sale de la colisin es casi igual a la de entrada, y que el mximo de transferencia de
energa al blanco se da cuando las dos masas son iguales (en cuyo caso le cede toda la
energa.
5 Colisin completamente inelstica

En el otro extremo en cuanto a la energa cintica se encuentra la colisin
completamente inelstica, en la que se disipa el mximo de energa.
Podemos calcular el mximo de energa disipada, descomponiendo la energa cintica en
suma de energa cintica del CM, ms energa cintica relativa
El primer trmino es constante, por serlo la velocidad del CM. Por ello, el mximo de la
energa disipada se dar cuando las velocidades relativas al CM sean nulas tras la
colisin, esto es, cuando las dos partculas resulten con la misma velocidad, que ser la
del CM,

La velocidad del CM, que ser la de la nica partcula resultante es
En el caso particular de un proyectil que impacta con un blanco, esta velocidad se

reduce a
Si el proyectil es muy ligero comparado con el blanco esta velocidad se aproxima a v0.
Esto es lo que ocurre en un pndulo balstico; si es mucho ms pesado, el proyectil se
lleva al blanco por delante y contina su marcha casi inalterado (como un tren que choca
con una mosca estacionaria).
Podemos representar la energa final comparada con la inicial, as como la prdida
relativa de energa
Si el proyectil es muy ligero se pierde casi toda la energa, pero si es muy pesado
comparado con el blanco, la energa apenas se disipa.
6 Caso general
Si suponemos un coeficiente de restitucin C R que no sea ni nulo ni igual a la unidad,
tenemos el sistema de ecuaciones
7 Colisiones en tres dimensiones

El problema general de una colisin de dos partculas en tres dimensiones, cuando la
direccin en que se desvan la partculas no coincide con la direccin de movimiento
inicial es bastante ms complicado y ofrece una gran variedad de casos posibles.
Aqu slo consideraremos el ms simple: el choque perfectamente elstico de dos
partculas de la misma masa, cuando una de ellas (el proyectil) impacta sobre la otra (el
blanco) que se encuentra estacionaria. Esta es, aproximadamente, la situacin que se
produce en el billar cuando el impacto no es frontal.
Supondremos un sistema de referencia con origen en en el blanco y con eje X el de
incidencia del proyectil, de forma que las velocidades iniciales son
Tras la colisin, la partcula 1 se desva en un

ngulo , mientras que la 2 lo hace un ngulo
hacia el otro lado, por lo que las velocidades
finales son
Cuando se trata
de partculas
puntuales, el
ngulo queda
indeterminado y hay que darlo como un dato adicional
del problema. Para slidos reales, como esferas, el
ngulo lo determina el que las esferas no incidan
centralmente, sino a una cierta distancia del centro
(denominada habitualmente parmetro de impacto, b).
La conservacin de la cantidad de movimiento impone que
Dividiendo por la masa y sustituyendo las velocidades iniciales
Al ser la colisin elstica, tambin se conserva la energa cintica, por lo que
Multiplicando por 2 / m
Si multiplicamos escalarmente la conservacin del momento por s misma
Restando la ley de conservacin de la energa llegamos a la condicin
que implica que las partculas se separan siguiendo trayectorias ortogonales (o bien una
de las dos partculas se queda inmvil tras la colisin). En trminos de los ngulos
En cuanto a la celeridad con la que se aleja cada una, depende del ngulo de desviacin.
Por la ortogonalidad tenemos
Sustituyendo en la conservacin de la cantidad de movimiento e igualando componente a

componente quedan las ecuaciones
de donde
siendo las energas cinticas resultantes
Para un ngulo de desviacin = 0, el proyectil se lleva toda la energa y el blanco se

queda parado. realmente en este caso no hay colisin.
Si el ngulo de desviacin es el mximo posible = / 2, el proyectil se queda parado y
el blanco se aleja en la misma direccin. Este es de nuevo el caso unidimensional que ya
conocemos.
Para / 4 las dos partculas se reparten la energa a partes iguales y se marchan en
direcciones simtricas respecto a la lnea de incidencia.
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Propulsin a reaccin (GIE)
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Una de las aplicaciones ms inmediatas de la
ley de conservacin de la cantidad de
movimiento para un sistema de partculas es el
estudio de la propulsin a reaccin o
propulsin a chorro.
En su versin ms sencilla consiste en la
expulsin de gases a gran velocidad por la
tobera de un cohete de forma, que por la
tercera ley de Newton, el cohete se ve
acelerado en el sentido opuesto al de la
expulsin.
Este principio permite acelerar y maniobrar a
las naves en el espacio (en el que no tienen
dnde apoyarse), aunque en la mayora del
trayecto se mueven por inercia sometidas
simplemente a los campos gravitatorios
presentes.
En el caso de un avance en lnea recta puede calcularse la cantidad de combustible
necesaria para que una cierta carga alcance una velocidad deseada (por ejemplo, la
velocidad de escape.
Podemos resolver este problema, usando la ley de conservacin de la cantidad de
movimiento.
Tenemos una nave que en un momento dado, incluyendo el combustible que
contiene, tiene una masa M y se mueve a una velocidad v. En un intervalo de tiempo
corto expulsa una cantidad de gases de masa dm. Estos gases son eyectados con
rapidez v0 respecto a la nave, de forma que su velocidad respecto a un observador
exterior es v v0. Con la expulsin, la masa de la nave pasa a ser M dm y su
velocidad v + dv.
La ecuacin bsica es que en dos instantes sucesivos la cantidad de movimiento del
sistema nave+gas expulsado es la misma, y por tanto
Despejando e igualando queda
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Propulsin_a_reaccin_(GIE)[11/04/2014 15:37:22]
donde hemos despreciado el trmino

dems. Equivalentemente
que es mucho ms pequeo que los
La cantidad de masa expulsada es igual a lo que disminuye la masa del cohete, por
lo que
esto es
Integrando cada miembro
Debe observarse que la velocidad inicial de la nave no es v0 (que es la velocidad de

escape de los gases), sino 0, ya que parte del reposo, y que v0 puede salir de la
integral ya que se trata de una constante. Esto nos da
La masa inicial es la del cohete ms el combustible, mientras que la del final es solo
la del cohete, por lo que obtenemos finalmente
Esta es la llamada ecuacin de Tsiolkovsky, bsica en astronutica.

En este proceso no se conserva la energa cintica (lo cual es lgico, pues la nave se
est acelerando). En un instante dado tenemos un cohete con masa M movindose a
velocidad v, que tendr energa cintica
Un instante despus tendremos gases movindose a velocidad v v0 y la nave a

velocidad v + dv con lo que la nueva energa cintica es algo mayor que la anterior
Restando y sustituyendo las relaciones anteriores queda el incremento de energa

cintica
Esta energa extra sale de las reacciones qumicas que tienen lugar al quemar el
combustible.
Si deseamos colocar una cierta cantidad de carga til (payload) a una cierta
velocidad, la cantidad de combustible necesaria se obtiene despejando
Este crecimiento exponencial con la velocidad hace que sea muy importante
optimizar la masa del cohete para reducir el combustible necesario. Por ello, los
cohetes constan de fases, que se van desprendiendo a medida que dejan de ser
necesarias.
Supongamos que se quiere poner sacar de la rbita terrestre un satlite de 1000 kg,
mediante gases expulsados a 4 km/s. Cunto combustible hace falta para alcanzar
la velocidad de escape de 11.2 km/s
Resultan 15 kilos de combustible por cada kg de payload. Eso sin contar, por
supuesto, el peso de la estructura del propio cohete, el trabajo extra para vencer la
atraccin gravitatoria y la friccin con el aire, que elevan la proporcin de masa
total respecto de carga til.
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Problemas de dinmica de los sistemas de partculas (GIE)
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Problemas de dinmica de los sistemas de

partculas (GIE)
Contenido
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1 Problemas de boletn
1.1 Variacin de la presin atmosfrica
1.2 Masa de esfera no homognea
1.3 Centro de masas en sistemas de esferas
1.4 Centro de masas de cuatro partculas en un cuadrado
1.5 Propiedades de un sistema de tres partculas
1.6 Propiedades de rotores descentrados
1.7 Magnitudes en una mquina de Atwood
1.8 Magnitudes en un sistema de dos masas y un hilo
1.9 Colisin parcialmente inelstica
1.10 Can casero
1.11 Pndulo balstico
1.12 Colisin de dos pndulos
2 Problemas adicionales
2.1 Masa arrastrada sobre una mesa
2.2 Dos partculas unidas por un oscilador armnico
2.3 Ejemplo de sistema de tres partculas
2.4 Explosin de un proyectil
2.5 Propulsin con resorte
3 Preguntas de test
3.1 Colisin tridimensional
3.2 Arrastre de una masa
3.3 Centro de masas de una L
3.4 Impacto horizontal sobre un bloque
1 Problemas de boletn
1.1 Variacin de la presin atmosfrica
La presin atmosfrica en un punto se debe al peso por unidad de superficie de la
columna de aire situada sobre l. En un modelo de la atmsfera, se supone que la
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_dinmica_de_los_sistemas_de_partculas_(GIE)[11/04/2014 15:37:37]
densidad del aire disminuye con la altura como
extendindose la altura hasta el infinito.

1. Determine el peso del aire situado por encima de un cuadrado de lado
L situado a una altura z 0 sobre el nivel del mar. A partir de aqu halle
como vara la presin atmosfrica con la altura.
2. Sabiendo que al nivel del mar la presin es de 101325 Pa y la densidad
del aire es de 1.225 kg/m, calcule el valor de la constante .
3. Usando esta frmula halle el valor de la presin atmosfrica en La
Paz, situada a 3650 m de altitud.
4. Halle el valor aproximado de la masa de aire de la atmsfera.
En todos los pasos, razone los clculos y justifique las aproximaciones que se hagan.
1.2 Masa de esfera no homognea

Se tiene una distribucin de masa con simetra esfrica, con una densidad
dependiente de la posicin tal que
siendo
la distancia al centro de la esfera. Halle la masa total de la esfera.
1.3 Centro de masas en sistemas de esferas

Se tienen dos esferas macizas del mismo material de densidad homognea, 0, una
de ellas de radio R y la otra de radio R / 2. Las dos esferas son adyacentes.
Determine la posicin del centro de masas del sistema.
Si en lugar del sistema anterior se tiene una sola esfera maciza de radio R y
densidad homognea 0 en la que se ha horadado una cavidad tambin esfrica, de
radio R / 2, cuyo centro se encuentra a una distancia R / 2 del centro de la esfera
original dnde se halla el centro de masas del slido?
1.4 Centro de masas de cuatro partculas en un cuadrado

Se tienen 4 masas que ocupan los vrtices de un cuadrado de lado
. Calcule
la posicin del centro de masas del sistema en cada uno de los casos siguientes
1.
2.
3.
4.
,
,
.
.
1.5 Propiedades de un sistema de tres partculas

Considere un sistema de tres partculas de masas
,
,
que en un instante dado estn situadas en las posiciones de la figura y
movindose con la velocidad indicada, siendo la rapidez de cada una de ellas
. Suponga que la masa 1 y la 3 est unidas por un resorte de longitud natural
nula y constante
. Para el instante indicado
1.
2.
3.
4.
Halle la posicin del centro de masas (CM) del sistema.

Calcule la cantidad de movimiento del sistema.
Halle el momento cintico respecto al origen y respecto al CM.
Calcule la energa cintica del sistema respecto a un sistema fijo y
respecto al CM.
5. Halle la aceleracin de cada masa y la del CM.
6. Halle la derivada respecto al tiempo del momento cintico (calculado
respecto al origen).
7. Calcule la derivada respecto al tiempo de la energa cintica del
sistema (calculada respecto a un sistema fijo).
1.6 Propiedades de rotores descentrados

Se tiene un rotor formado por dos masas iguales de valor m situadas en los extremos
de una barra ideal (sin masa) de longitud H. Cuando este rotor est equilibrado gira
en torno a un eje perpendicular a la barra y que pasa por su centro. Este eje est
anclado en dos rodamientos situados a una distancia h del centro de la barra (uno
por encima y otro por debajo de ella).
Calcule el momento cintico y la energa cintica (respecto a un sistema fijo y
respecto al CM) si el rotor gira con velocidad angular constante en torno al eje
pero:
1. Es horizontal pero se encuentra descentrado de forma que el eje no
pasa por el centro de la barra, sino a una distancia b de ste.
2. Est centrado pero la barra est inclinada respecto a la horizontal un
ngulo
1.7 Magnitudes en una mquina de Atwood

Considere una mquina de Atwood ideal formada por dos masas m1 y m2 que cuelgan
de una polea (ideal, sin rozamiento ni masa) a travs de un hilo tambin ideal
(inextensible y sin masa) de longitud l). Inicialmente las dos masas estn en reposo a
la misma altura.
1. Determine la masa total, la posicin, velocidad y aceleracin del
centro de masas, la cantidad de movimiento, el momento cintico
respecto al centro de la polea y la energa cintica del sistema, todo
ello como funcin del tiempo.
2. Para la cantidad de movimiento, el momento cintico respecto al
centro de la polea y la energa cintica determine sus derivadas
respecto al tiempo y comprueba que se satisfacen las leyes para su
evolucin.
1.8 Magnitudes en un sistema de dos masas y un hilo

Repita los dos apartados del problema anterior si en lugar de dos masas que cuelgan
verticalmente tenemos una masa m1 que desliza sin rozamiento por una mesa
horizontal y una masa m2 que cuelga verticalmente, estando unidas por un hilo ideal
que pasa por una polea tambin ideal, situada en el borde de la mesa.
1.9 Colisin parcialmente inelstica

Una partcula de masa m1 y que se mueve con velocidad v0 impacta frontalmente
con una de masa m2 que se encuentra en reposo. El coeficiente de restitucin vale
C R = 0.5
1. Halle las velocidades finales de las dos partculas
2. Calcule la cantidad de energa cintica disipada en el proceso.
? Y si
3. A qu tienden los resultados anteriores si
1.10 Can casero

Se puede construir un sencillo can casero para disparos en vertical de la siguiente
) cuyo extremo
manera: se toma un tubo vertical de longitud L (tmese
inferior se apoya en el suelo. Por su interior se dejan caer prcticamente seguidas
dos bolas, siendo la inferior mucho ms pesada que la superior (por ejemplo, una
bola de acero y una pelota de ping-pong). Estime la altura mxima a la que subira la
bola ligera tras los rebotes. Justifique las aproximaciones que se efecten.
1.11 Pndulo balstico

Un pndulo balstico es un dispositivo elemental para determinar la velocidad de un
proyectil. Consiste en un bloque pesado de madera, de masa M que pende de un hilo
de longitud L. Sobre este bloque, inicialmente en reposo, impacta una bala de masa
m que se mueve, justo antes del impacto, con velocidad v0, quedndose empotrada
en el bloque. Determine el ngulo mximo de desviacin del pndulo respecto a la
vertical. Si lo que se mide es el ngulo, obtenga una expresin para la velocidad de
impacto.
1.12 Colisin de dos pndulos

Se tienen dos pndulos ideales con barras rgidas de la misma longitud L y masa
nula, que cuelgan del mismo punto O. Las masas sujetas a los extremos de los hilos
son respectivamente m1 y m2. La masa m1 es elevada a una altura h1 y se suelta
desde el reposo, colisionando con la masa m2 que se encuentra en el punto ms
bajo.
Suponiendo que la colisin es elstica, determina la altura a la que sube cada masa
tras la colisin. Distingue los casos m1 > m2, m1 = m2 y m1 < m2.
Qu condiciones deben cumplirse para conseguir que la masa m2 gire y llegue hasta
arriba del todo?
2 Problemas adicionales
2.1 Masa arrastrada sobre una mesa
Se tiene un sistema de 2 masas de 4 kg cada una, atadas por una cuerda ideal,
inextensible y sin masa, que pasa por una polea tambin ideal. La masa 1 est sobre
una superficie horizontal sin rozamiento, mientras que la 2 cuelga verticalmente.
Empleando el sistema de ejes de la figura y para el instante reflejado en ella:

1.
2.
3.
4.
Cul es la aceleracin de cada una de las masas?

Dnde se halla el centro de masas?
Cul es la aceleracin del CM?
Si en el isntante representado la masa 1 tiene una rapidez v0, cunto
vale la velocidad del CM?
5. Para el caso de apartado anterior, cunto valen la cantidad de
movimiento, la energa cintica y el momento cintico respecto al
origen y respecto al CM?
2.2 Dos partculas unidas por un oscilador armnico

Supongamos dos partculas de la misma masa m unidas por un resorte de constante k
y longitud natural nula. Inicialmente ambas masas se encuentran en el mismo punto;
estando ambas en reposo. Se le comunica a la partcula 2 una velocidad v0
alejndola de la primera. Cul es el movimiento subsiguiente de ambas partculas?
2.3 Ejemplo de sistema de tres partculas

Tres partculas puntuales se encuentran en un cierto instante en los vrtices de un
tringulo. Las masas, posiciones y velocidades de las partculas son,
i
m i (g)
400
500
(m)
(m/s)
300
Las tres partculas estn conectadas por resortes de longitud natural nula. No hay
ms fuerzas actuando en el sistema, siendo la constante de los que unen la masa 2
y el que une la 1 con la 3
con la 1 y la 2 con la 3
.
Para el instante indicado:
1. Determine la aceleracin de cada partcula.
2. Calcule la posicin, velocidad y aceleracin del CM.
3. Calcule el momento cintico del sistema respecto al origen y respecto
al CM.
4. Halle la energa cintica del sistema respecto al origen y respecto al
CM.
5. Calcule las derivadas respecto al tiempo de la cantidad de
movimiento, del momento cintico y de la energa cintica.

Con un mortero se lanza un proyectil de 3 kg con una rapidez de 100 m/s y una
inclinacin respecto a la horizontal del 75%. Cuando el proyectil se encuentra en el
punto ms alto de la trayectoria, se divide en dos fragmentos. Uno de ellos, de masa
.
1 kg adquiere en ese momento una velocidad
1. Determine la velocidad del segundo fragmento justo tras la explosin.
2. Calcule la variacin de la energa cintica como consecuencia del
estallido.
3. Halle el punto de impacto de cada uno de los dos fragmentos.
4. En el momento en que impacta el primer fragmento, dnde se
encuentra el centro de masas del sistema?
2.5 Propulsin con resorte

Sobre una mesa horizontal se encuentra un bloque de masa
. Para
en cuyo
lanzarlo por el plano se emplea un resorte de constante
extremo se encuentra una masa
. En la posicin de equilibrio, las dos
masas se tocan. El resorte no tiene rozamiento alguno. La masa m2 tiene un
coeficiente de rozamiento (esttico y dinmico) = 0.2 con la mesa.
Se comprime el resorte una distancia
que golpee a la masa m2 y esta salga disparada.
y a continuacin se libera, para
1. Halle la velocidad que lleva la masa m1 en el momento del impacto.

2. Suponiendo que el choque es elstico, calcule las velocidades que
tienen las masas justo tras la colisin.

3. Calcule la distancia recorrida por m2 hasta que se para y el tiempo
que tarda en hacerlo.
4. Halle cunto se vuelve a contraer el muelle tras la colisin.
3 Preguntas de test
3.1 Colisin tridimensional
Una proyectil de masa m que se mueve con velocidad
colisiona con un
blanco inmvil de masa 2m. El proyectil tiene tras la colisin una velocidad
Cunto vale la velocidad final de la segunda masa?
A
B Es nula.
C Depende de si la colisin es elstica o inelstica.
.
D
3.2 Arrastre de una masa

Se tiene un sistema de 2 masas de 4 kg cada una, atadas por una cuerda ideal,
inextensible y sin masa, que pasa por una polea tambin ideal. La masa 1 est sobre
una superficie horizontal sin rozamiento, mientras que la 2 cuelga verticalmente.
Suponiendo el sistema de ejes de la figura, cunto vale la aceleracin de cada masa

en el instante indicado, en m/s?
A
Cul de las cuatro figuras representa correctamente la posicin y velocidad del

centro de masas C del sistema de dos pesas, en el instante representado?
Cunto vale la aceleracin del centro de masas en el mismo instante?

A
B Es nula.
C
D
3.3 Centro de masas de una L

Se tiene un slido en forma de L con los brazos de igual longitud h, siendo M la masa
total del slido, distribuida uniformemente.
Considerando un sistema de ejes con origen en el vrtice y ejes OX y OY paralelos a

los brazos de la L, dnde se encuentra en centro de masas del slido?
A En
B En el origen de coordenadas.
C En
D En
3.4 Impacto horizontal sobre un bloque

Para medir una velocidad de un proyectil se dispara una bala de masa 4 gramos
sobre un bloque de madera de 1 kg, inicialmente en reposo, quedndose la bala
empotrada en l. El bloque reposa sobre una superficie horizontal, sobre la cual el
coeficiente de rozamiento (esttico y dinmico) es = 0.25. Como consecuencia del
impacto, el bloque (con bala) se desliza una distancia de 20 cm hasta pararse.
Qu velocidad tena aproximadamente el bloque justo tras el impacto?
A 2 m/s
B 70 cm/s
C 20 cm/s.
D 1 m/s.
Qu velocidad llevaba la bala justo antes del impacto?
A 500 m/s
B 250 m/s
C 50 m/s
D 16 m/s
Qu proporcin de la energa inicial se perdi en la colisin de la bala con el
bloque?
A 0.0%
B 50.0%
C 99.6%
D 0.4%

Un proyectil de masa 4 kg se mueve horizontalmente con velocidad de 6 m/s. En un
momento dado explota en dos fragmentos, uno de los cuales tiene una masa de 1 kg
y sale despedido hacia atrs con velocidad 6 m/s.
Cul es la velocidad del segundo fragmento tras la explosin?
A 18 m/s
B 6 m/s
C 0 m/s
D 10 m/s
En este proceso la energa cintica del sistema
A Disminuye.
B Permanece constante.
C Cambia de signo.
D Aumenta.
Categoras: Problemas de dinmica de los sistemas de partculas (GIE) | Dinmica de
los sistemas de partculas (GIE) | Problemas de Fsica I (GIE)
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07 Dinámica de Los Sistemas de Partículas (GIE)

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Dinmica de los sistemas de partculas (GIE)

Dinmica de los sistemas de partculas (GIE)

Definicin de sistema de partculas

Definicin y propiedades de un sistema de partculas

Definicin y propiedades de un sistema de partculas

Definicin y propiedades de un sistema de

1 Definicin de sistema de partculas

Definicin y propiedades de un sistema de partculas

Eliminando parntesis y aplicando la tercera ley de Newton esto equivale a la

Definicin y propiedades de un sistema de partculas

2.1 Densidad de masa

Dicho de otra forma, la masa de un elemento de volumen es el producto de la

Aqu la densidad es una funcin de la posicin porque en un sistema no homogneo

3 Centro de masas (CM)

Definicin y propiedades de un sistema de partculas

3.2 Velocidad del centro de masas

3.3 Aceleracin del centro de masas

3.4 Posicin relativa al centro de masas

Definicin y propiedades de un sistema de partculas

Dado que la posicin del centro de masas respecto a s mismo es evidentemente

De manera anloga se define la velocidad relativa al CM

y, del mismo modo que con la posicin

ya que el centro de masas no se mueve respecto a s mismo.

La cantidad de movimiento se relaciona directamente con el centro de masas del

En palabras: la cantidad de movimiento del sistema equivale a la que tendra una

Definicin y propiedades de un sistema de partculas

5 Momento cintico (o angular)

5.1 Descomposicin del momento angular

Con esta descomposicin, el momento angular de cada partcula se separa en cuatro

El segundo y el tercer trmino en la expresin del momento cintico total se anulan

es el momento cintico relativo al centro de masas. Empleando la notacin del tema

Definicin y propiedades de un sistema de partculas

de la Tierra en cuanto planeta del Sistema Solar. Su momento angular se compone

6.1 Descomposicin de la energa cintica

queda, para la energa cintica individual,

y para la energa cintica total

El segundo trmino se anula por aparecer en l

, lo que reduce la energa

la energa cintica del sistema relativa al centro de masas.

Definicin y propiedades de un sistema de partculas

un movimiento organizado. Por ejemplo, en la rotacin de la Tierra alrededor

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Leyes de conservacin en un sistema de partculas

Leyes de conservacin en un sistema de partculas

y la derivada de la cantidad de movimiento queda

Pero, de acuerdo con la tercera ley de Newton

Leyes de conservacin en un sistema de partculas

la resultante de las fuerzas externas aplicadas, esto es

la derivada de la cantidad de movimiento es igual a la resultante de las fuerzas externas

Consideremos el ejemplo siguiente: un

3 Del momento cintico

y, para el momento cintico total

Leyes de conservacin en un sistema de partculas

Combinando las dos ecuaciones queda

4 El caso de la energa cintica

Lo que enlaza aqu

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Leyes de conservacin en un sistema de partculas

Colisiones de dos partculas (GIE)