Instrumentação e Automação

Instrumentao e Automao
5INAE
AULA 6
UNIDADE 1
Terminologia de Controle e Intertravamento
Fbio Simes Carrilho, M. Sc.

fcarrilho@area1.edu.br
Currculo
Tcnico em Eletrnica (ETFBA)
Engenheiro Eletricista com nfase em Eletrnica
(UFBA)
Especializao em Automao e Controle de
Sistemas Industriais (UFBA)
Mestrado em Engenharia Qumica - Automao
e Controle de Processos (UFBA)
MBA em Gerenciamento de Projetos (FGV)
Experincia de quase 20 anos em projetos de
engenharia em empresas como Braskem,
Unigel, Petrobrs, BCP e outras.
PLANO DE ENSINO
EMENTA
Ao final desta disciplina, o aluno dever ser capaz de
analisar e executar pequenos projetos de instrumentao
e automao industriais, tais como critrios de instalao
e seleo de instrumentos de medio de nvel,
temperatura, presso e vazo, dimensionamento e
especificao de vlvulas de controle e atuadores. Alm
disso, sero abordadas as tecnologias de hardware e
software empregadas nos sistemas de controle de
processos.
AVANO
25%
PLANO DE ENSINO
Objetivos (Competncias)
Avano
Aplicar elementos de automao como sensores, atuadores e

controladores.
75%
Implementar solues de comunicaes em sistemas de

automao e controle.
0%
Projetar sistemas para solues de problemas de automao em

controladores lgico programveis.
0%
Implementar solues de superviso atravs de softwares

industriais.
0%
PLANO DE ENSINO
Contedo Programtico Unidade 1
Introduo.
Transdutores.
Sensores.
Atuadores
Terminologia de controle e intertravamento.

Automao hidrulica.
Automao pneumtica.
Avano
100%
100%
100%
100%
0%
0%
0%
PLANO DE ENSINO
Contedo Programtico Unidade 2
Controlador Lgico Programvel (CLP).
Softwares de superviso e controle.
Redes Fieldbus.
Avano
0%
0%
0%
TERMINOLOGIA DE CONTROLE E
INTERTRAVAMENTO
TERMINOLOGIA
s.f. Conjunto de termos particulares ou nomeao de
uma cincia, de uma arte, de um ofcio, de uma
profisso, etc. Acordo sobre esses termos. Utilizao de
palavras ou expresses prprias de um escritor ou de
uma determinada regio. Anlise que caracteriza ou
delimita conceitos prprios de qualquer cincia, arte,
profisso etc, e a nomenclatura de cada um desses
atravs de uma palavra ou vocbulo. (Etm. do francs:
terminologie). Sinnimo: Nomenclatura.
TERMINOLOGIA
Seu uso mais indicado para usurios mais experientes e que
entendam um pouco da terminologia e dos formatos e tipos de
arquivo e codecs utilizados para tocar e converter arquivos. Folha
de So Paulo, 25/01/2011
Atualmente existe uma tendncia majoritria de se revisar as
tradues
antigas
para
expurgar
os
excessos
da terminologia tcnica, que serviram no passado para conquistar
respeitabilidade e reconhecimento na comunidade cientfica. Folha
de So Paulo, 30/01/2010
A Suprema Corte alem decidiu nesta quinta-feira que o uso
de terminologia nazista em um idioma estrangeiro no viola a
Constituio, como ocorre com todo o uso em alemo de
simbologia relacionada com o Terceiro Reich. Folha de So Paulo,
13/08/2009
TERMINOLOGIA
Seu uso mais indicado para usurios mais experientes e que
entendam um pouco da terminologia e dos formatos e tipos de
arquivo e codecs utilizados para tocar e converter arquivos. Folha
de So Paulo, 25/01/2011
Atualmente existe uma tendncia majoritria de se revisar as
tradues
antigas
para
expurgar
os
excessos
da terminologia tcnica, que serviram no passado para conquistar
respeitabilidade e reconhecimento na comunidade cientfica. Folha
de So Paulo, 30/01/2010
A Suprema Corte alem decidiu nesta quinta-feira que o uso
de terminologia nazista em um idioma estrangeiro no viola a
Constituio, como ocorre com todo o uso em alemo de
simbologia relacionada com o Terceiro Reich. Folha de So Paulo,
13/08/2009
TERMINOLOGIA
Alarme Sistema que indica a existncia de uma situao anormal
por meio de um sinal sonoro, visual ou ambos.
Alcance (Span) - a diferena algbrica entre o valor superior e
inferior da faixa de medida do instrumento. Exemplo: Um
instrumento com range de 100 5000 C seu Span de 4000 C.
Acessvel (Accessible) - Termo aplicado a um dispositivo ou funo
programada que poder ser visto ou utilizado pelo operador com o
propsito de acompanhamento do processo ou atuao em aes
de controle.
Atrs do Painel (Behind the panel) - Termo aplicado a instrumentos
inacessveis ao operador e que normalmente esto localizados no
interior do painel ou em armrios separados.
file:///D:/Documents%20and%20Settings/Neila/Meus%20documentos/Downloads/3_1%20-%20Simbologia.pdf
TERMINOLOGIA
Chave Dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou
mais circuitos e que no seja designado como controlador, rel ou
vlvula de controle.
Crculo ou Balo Smbolo usado para representar ou identificar
um instrumento.
Configurvel Seleo atravs de comandos do teclado da
estrutura bsica do algoritmo de controle, do formato da leitura e
das terminaes de entrada e sada.
Compartilhado Um nico instrumento executa a mesma funo,
geralmente indicao, registro ou controle, de um grande nmero
de variveis simultaneamente.
Controlador Dispositivo que tem um sinal de sada que pode ser
variado para manter a varivel controlada dentro de um limite
especfico ou para alter-la de um valor previamente estabelecido.
TERMINOLOGIA
Conversor Dispositivo que recebe uma informao na forma de
um sinal, altera a forma da informao e o emite como um sinal de
sada.
Elemento primrio Parte de uma malha ou de um instrumento que
primeiro sente o valor da varivel de processo e que assume uma
correspondncia predeterminada de estado ou sinal de sada. O
elemento primrio tambm conhecido como detector ou sensor.
Elemento final de controle Dispositivo que altera diretamente o
valor da varivel manipulada de uma malha de controle.
Faixa de Medida (Range) - Conjunto de valores da varivel medida
que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da
capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Se
expressa determinando os valores extremos. Exemplo: 100 a
500oC.
TERMINOLOGIA
Funo Objetivo ou ao desenvolvida por um instrumento ou
dispositivo.
Instrumento Dispositivo usado direta ou indiretamente para medir
ou controlar uma varivel, ou ambos.
Instrumento indicador - Instrumento que dispe de um ponteiro e de
uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel.
Existem tambm indicadores digitais que indicam a varivel em
forma numrica com dgitos ou barras grficas.
Instrumento registrador - Instrumento que registra a(s) varivel(s)
atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico.
Instrumento transmissor Dispositivo que detecta uma varivel de
processo por meio de um elemento primrio e que tem uma sada
cujo valor proporcional ao valor da varivel de processo.
http://www.tecnicodepetroleo.ufpr.br/apostilas/petrobras/instrumentacao_basica.pdf
TERMINOLOGIA
Lmpada piloto Lmpada que indica a existncia de uma
determinada condio normal de um sistema ou equipamento.
Local Localizao de um instrumento que no est no painel ou
atrs do painel. Os instrumentos locais esto comumente prximos
aos elementos primrios ou finais de controle.
Malha combinao de instrumentos interligados para medir ou
controlar uma varivel de processos.
Na malha aberta, a informao sobre a varivel controlada no
utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema para compensar
variaes nas variveis do processo.
Na malha fechada, a informao sobre a varivel controlada
comparada com o valor pr-estabelecido (chamado setpoint), e,
atravs de um controlador, utilizada para manipular uma ou mais
variveis do processo.
TERMINOLOGIA
Medio Determinao da existncia ou magnitude de uma
varivel.
Painel local Painel que no seja central ou principal. Painis
locais esto comumente prximos dos equipamentos.
Ponto de teste Tomada de uma varivel do processo onde
normalmente se instala um instrumento em carter temporrio ou
intermitente.
TERMINOLOGIA
Processo Qualquer operao ou seqncia de operaes
envolvendo uma mudana de estado, de composio, de dimenso
ou outras propriedades que possam ser definidas relativamente a
um padro.
Rel Dispositivo atuado por um sinal eltrico que conecta,
desconecta ou transfere um ou mais circuitos.
Rel de computao Dispositivo que recebe informaes na forma
de um ou mais sinais provenientes de outros instrumentos, modifica
estas informaes e emite um ou mais sinais de sada resultantes.
Sistema de Controle Distribudo (Distributed Control System) Sistema que embora funcionalmente integrado, consiste de
subsistemas que podero estar fisicamente separados e montados
remotamente um do outro, obedecendo a uma hierarquia
configurvel.
TERMINOLOGIA
Telemetria Transmisso e recepo a distncia da medida de
uma varivel para indicao ou outros usos.
Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma
ou mais quantidades fsicas, modifica caso necessrio as
informaes e fornece um sinal de sada resultante.
Vlvula de controle Dispositivo, que no a vlvula comum de
atuao manual, que regula diretamente a vazo de uma ou mais
correntes do processo com a finalidade de se obter uma
determinada varivel controlada.
Varivel de processo Qualquer propriedade varivel de um
processo (exemplo: temperatura, presso, nvel, vazo etc).
Varivel Controlada aquela que mais diretamente indica a forma
ou o estado desejado do produto.
Varivel manipulada aquela sobre a qual o controlador
automtico atua, no sentido de se manter a varivel controlada no
valor desejado.
TERMINOLOGIA
TERMINOLOGIA
O controlador single-loop controla somente
uma malha de uma determinada varivel
(presso, nvel, temperatura, vazo, pH, etc.).
http://www.dca.ufrn.br/~acari/Sistemas%20de%20Medida/SLIDES%20INTRODU%C7%C3O%20INSTRUMENTACAO%20.pdf
TERMINOLOGIA
O controlador multi-loop
controla mais do que uma malha
de
determinadas
variveis,
simultaneamente.
Possu
diversos blocos de controle que
so interligados internamente
atravs de uma programao
(configurao), conforme as
necessidades do usurio.
TERMINOLOGIA
O Controlador Lgico Programvel (CLP)
possui uma memria programvel para
armazenamento
interno
de
instrues
especficas, tais como lgica, sequenciamento,
temporizao, contagem e aritmtica, para
controlar, atravs de mdulos de entradas e
sadas, vrios tipos de mquinas e processos.
TERMINOLOGIA
Sistema Digital de Controle
Distribudo (SDCD) um
sistema que possui ligaes
de estaes de controle local
a um computador com
monitores de vdeo, teclado,
impressora e traador de
grficos,
permitindo
a
visualizao e monitorao
de todas as informaes do
processo.
TERMINOLOGIA
Sistema Supervisrio um
sistema
que
recebe
informaes de diversos
devices (instrumentos), com
possibilidade de monitorar,
controlar, manter e operar
uma planta industrial.
ESTRTURUA HIERRQUICA
DE UMA PLANTA
Planta - O termo Planta define por si s a implantao como um
todo.
rea - A rea define dentro da regio um setor especfico, que ser
tomada como uma identidade e submetida subdivises que
permitam de forma lgica uma diviso que procura contemplar a
execuo de atividades especficas do processo.
Setor - O Setor divide dentro da rea locais especficos de
execuo de urna fase do processo.
Grupo - O grupo define o menor conjunto do processo que possui
em geral a caracterstica de executar urna tarefa definida.
ESTRTURUA HIERRQUICA
DE UMA PLANTA
Instrumentos/Equipamentos So os componentes fsicos que
esto contidos no Processo, compondo todas as suas partes
funcionais.
Equipamentos - Bombas, vasos, tanques, vibradores,
misturadores, pasteurizadores, silos, motores, clarificadoras,
mquinas diversas e muitos outros.
Instrumentos - Indicadores, controladores, registradores,
sensores, variadores, atuadores, transmissores, conversores,
vlvulas de controle e etc.
SIMBOLOGIA
Simbologia a cincia que estuda a origem, a
interpretao e a arte de criar smbolos. Todas as
sociedades
humanas
possuem
smbolos
que
expressam mitos, crenas, fatos, situaes ou idias,
sendo umas das formas de representao da realidade.
De acordo com Cornelius Castoriadis e Gilbert Durand,
atravs da representao simblica que nos
apropriamos do mundo.
NORMAS
Instrument Society of America (ISA): ISA
5.1 - Instrumentation Symbols and
Identification (1984, reviso em 1992).
Associao
Brasileira
de
Normas
Tcnicas (ABNT): NBR 8190 Simbologia
de Instrumentao (1983).
APLICAES
Os smbolos de
encontrados em:
instrumentao
so
fluxogramas de processo e de engenharia;

diagramas de controle de processos, conhecidos
como diagrama P&I;
desenhos de detalhamento de instrumentao,
instalao, diagramas de ligao, plantas de
localizao, diagramas lgicos de controle, listagem
de instrumentos;
painis sinpticos e semigrficos na sala de controle;
diagramas de telas de vdeo de estaes de controle;
Demais documentos de projeto ...
EXEMPLO
Fluxograma de
Engenharia
P&ID
TAGNAME
O Tagname ou Tag um cdigo alfanumrico,
cuja finalidade a de identificar equipamentos
ou instrumentos, dentro de uma planta de
processos.
O Tagname tambm a identificao fsica de
um instrumento ou equipamento. Por meio
deste
podemos
localizar
onde
o
instrumento/equipamento est instalado.
TAGNAME
EXEMPLO DE INDETIFICAO
DE INSTRUMENTO
DE INSTRUMENTO
DE INSTRUMENTO
IDENTIFICAO FUNCIONAL
A identificao funcional do instrumento ou seu equivalente
funcional consiste de letras.
A primeira letra a varivel do processo medida ou de inicializao.
A primeira letra pode ter um modificador opcional. Por exemplo, PT
o transmissor de presso e PDT o transmissor de presso
diferencial.
As letras subsequentes identificam as funes do instrumento ou
ainda fazem o papel de letras modificadoras.
Por exemplo, um TE tem sua primeira letra identificando a varivel
temperatura e a segunda letra E, chamada de subseqente, no
caso um elemento primrio que pode ser um sensor de
temperatura, seja PT-100 ou termopar, ou outro princpio de
medio de temperatura
A identificao funcional do instrumento feita de acordo com sua
funo e no com a sua construo.
Por exemplo, um registrador de presso diferencial usado para
registro de vazo deve ser identificado por FR.
Outro exemplo, um indicador de presso e um pressostato
conectado na sada de um transmissor de nvel devem ser
identificados como LI e LS, respectivamente.
A primeira letra da identificao funcional selecionada de acordo
com a varivel medida e no a varivel manipulada.
A varivel manipulada a varivel controlada pela varivel medida.
Logo uma vlvula de controle que varia a vazo para controlar um
nvel, comandada por um controlador de nvel, identificada como
LV e no FV.
As letras subsequentes identificam as funes do instrumento,
podendo ser:
Funes passivas - elemento primrio, orifcio de restrio,
poo;
Funes de informao - indicador, registrador, visor;
Funes ativas ou de sada - controlador, transmissor, chave e
outros;
Funes modificadoras - alarmes ou indicao de instrumento
multifuno.
A seqncia de formao da identificao intencional de um
instrumento a seguinte:
A primeira letra deve sempre indicar a varivel

medida ou inicial. A primeira letra pode possuir
funo modificada.
As letras subsequentes (segundo grupo de letras)
indicam as funes do instrumento na seguinte
ordem:
letras que designam funes passivas ou de informao.
letras que designam funes ativas ou sadas.
letras que modificam a funo do instrumento ou que
funcionam como complemento de explicao de funo.
A seqncia de formao da identificao intencional de um
instrumento a seguinte:
A primeira letra deve sempre indicar a varivel medida ou inicial.
A primeira letra pode possuir funo modificada.
As letras subsequentes (segundo grupo de letras) indicam as
funes do instrumento na seguinte ordem:
letras que designam funes passivas ou de informao.
letras que designam funes ativas ou sadas.
letras que modificam a funo do instrumento ou que funcionam
como complemento de explicao de funo.
Se houver letras modificadoras, estas devem ser colocadas

imediatamente aps a letra que modificam.
Todas as letras da identificao funcional devem ser maisculas.
IDENTIFICAO DA MALHA
A identificao da malha geralmente feita por um
nmero, colocado ao final da identificao funcional do
instrumento associado a uma varivel de processo.
A numerao pode ser serial ou paralela.
Numerao paralela comea de 0 para cada nova
varivel, por exemplo, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e AI100.
Numerao serial usa uma nica seqncia de nmeros
para um projeto ou seo grande de um projeto, de
modo que se tem TIC-100, FIC-101, LIC-102 e AI-103. A
numerao pode comear de 1 ou qualquer outro
nmero conveniente, como 101, 1001, 1201.
TABELA DE LETRAS
TABELA DE LETRAS
TABELA DE LETRAS
TABELA DE LETRAS
TABELA DE FUNES
SMBOLOS
A simbologia correta da instrumentao deve conter os seguintes
parmetros:
Identificao das linhas de interligao dos instrumentos, por
exemplo, eletrnica fsica,
eletrnica por configurao,
pneumtica.
Determinao do local de instalao dos instrumentos, acessvel
ou no acessvel ao operador de processo.
Filosofia da instrumentao, quanto ao instrumento ser dedicado
a cada malha ou compartilhado por um conjunto de malhas de
processo
Identificao (tag) do instrumento, envolvendo a varivel do
processo, a funo do instrumento e o numero da malha do
processo.
Outras informaes adicionais.
SMBOLOS DE LINHAS DE
INSTRUMENTO
OBSERVAES
1- A linha de suprimento ou impulso representa a
conexo do processo, elo mecnico ou alimentao do
instrumento. Sugerimos as seguintes abreviaturas para
denotar os tipos de alimentao. Essas designaes
podem ser tambm aplicadas para suprimento de
fluidos.
AS - suprimento de ar
Opes: IA - ar do instrumento
PA - ar da planta
ES - alimentao eltrica
GS - alimentao de gs
HS - suprimento hidrulico
NS - suprimento de nitrognio
SS - suprimento de vapor
WS - suprimento de gua
OBSERVAES
O smbolo do sinal pneumtico aplica-se para um sinal
usando qualquer gs como veculo. Se o gs no for o
ar, deve ser identificado qual o gs usando atravs de
uma nota nos smbolos ou em outro local apropriado.
3- Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de
rdio, radiao nuclear e luz.
CRCULO OU BALO DO
INSTRUMENTO
CRCULO OU BALO DO
INSTRUMENTO
SMBOLOS DE VLVULAS DE
CONTROLE OU ATUADORES
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
EXEMPLO
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Fbio Simes Carrilho, M. Sc.

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Implementar solues de superviso atravs de softwares

Terminologia de controle e intertravamento.

fluxogramas de processo e de engenharia;

A primeira letra deve sempre indicar a varivel

Se houver letras modificadoras, estas devem ser colocadas

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