UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE

SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE
TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

DIEGO QUINTERO HERRERA

YEISON PADILLA NAVARRO
CARLOS ANDRES GRANADOS

PRACTICA NUMERO 6 PROYECTO

INTRODUCCION
La variedad de las utildades de los conceptos aprendidos en clases es muy
grande, incurrir en el campo de las aplicaciones de esto es un desafio muy
interesante, por eso iniciamos el proceso de construir un controlador de velocidad,
en el cual vamos a utilizar todos los conceptos obtenidos en clase.
MATERIALES:
4 diodos
2 condensadores de 1000u[F] a 50 V
1 lm7809 y lm7909
1 lm324
3 resistencias de 10k[] y 1k[]
1 resistencia de 20k[], 3.3k[], 2.2k[], 2k[], 220[]
1 opto-acoplador 4n35
1 bjt 3904,2n2222,tip41
1 protoboard
1. Etapa 1- fuente de dc
En esta fase del proyecto se utilizan los conceptos de diodos para hacer una
rectificacion de onda completa, despues utilizamos los condensadores para
almacenar energia la cual tranformara mi onda rectificada completa para
convertirla en dc, despues con unos lm7809 y 7909 regulamos la salidad para que
sea constante, los condesadores utilizados se sacan por medio de la descarga del
condensador que se da mediante a su tau, que dice que un condensador que
desacarga completamente despues de haber transcurrido 5 tao, que se calcula de
la siguiente forma

T=

1
RC

y como suponemos un valor de carga de 100,

Hallamos un valor de C para que el tau sea suficiente mente grande para que no
se descarge en el periodo de la seal de entrada entonces tomamos C= 1000[uF]
entonces T=10s tiempo suficiente para que el condensador no se descargue nada
y elimine el voltaje de rizo

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D 5
D b re a k
D 6

L1

L2
10uH

10uH

D b re a k

1000u

D 7
2

D b re a k
D 8

1
C 2

D b re a k

G N D

VO

U 2
LM 7806
VI

VO

G N D

V1

VI

1000u
2

VO FF =
VAMPL =
FR EQ =

1
C 1

U 1
LM 7805

2.

Etapa 2- control
Utilizando los conceptos de op amp se puede modelar lo siguiente:
Primero sacamos la onda de entrada de un transformador, pero como la
onda es ms grande que la de saturacin que manejan los op amp,
hacemos un divisor de corriente con dos resistencia de 1kohm y 5kohm el
valor de esta resistencia es para controlar la corriente necesaria, y para
convertir esa onda senoidal en una onda cuadrada utilizamos un
comparador e indicador de polaridad de lazo abierto, este lo hace ya que el
voltaje de entrada se conecta directamente a travs de las terminales v+ y
v-. sin retroalimentacin, es muy pequeo el rango de Vin sobre el cual la
operacin es lineal, y al ser amplificada por la ganancia de lazo abierto del
amplificador operacional, fuerza a Vout alcanzar su lmite de saturacin
negativo o positivo.
Vr6=

10.2 [V ]100 []
=1.7 [Vpico] y la corriente= de 17[mApico]
600 [ ]

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VC C

5k

U 1A

LM 324
11

O U T
V-

1k

V+

V2
R 6

R 2

-v c c

0
0

10V

5V

0V

-5V

-10V
50ms

55ms

60ms

65ms

70ms

75ms

80ms

85ms

90ms

95ms

100ms

V(U1A:OUT)
Time

Valor terico
Vmax=8.30[v]
Vmin=-8.8[v]

Valor experimental
Vmax=8.40[V]
Vmin=-8.20[V]

% de error
1.19%
6.8%

Ahora la onda cuadrada obtenida la integramos con un op amp en funcin

de integrador el cual utiliza un condensador y resistencia, en el medio de
las dos conexiones se agrega una resistencia para controlar la corriente
que entra y la ganancia del segundo, la segunda resistencia es para
controlar la carga y descarga del condensador.
R1=20k ya que la corriente debe ser pequea
Corriente de entrada del segundo op amp=

9V
10 k = 0.9[mA]

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C 1

R 4

11

-v c c
R 1
-

V-

LM 324

V+

O U T
3

v cc

De este circuito obtenemos una funcin de transferencia

R4
)
Vo
R1
=
Vi 1+ SCR 4
(

Wcorte=

1
W CR 4

Como podemos observar R4 y R1 nos forman la ganancia del amplificador

y tambin forma parte del tao de la carga y descarga del condensador por
lo tanto al resolver esta ecuacin se decide que 10k[]R430k[] para
ms precisin se decidi tomar una R4 de 20k[]
C1
470n

R4
20k
VCC

1k

R1

LM 324

LM 324

2
10k

OUT
3

11

OUT
V-

R6

11

V-

3
V2

-v c c

V+

U 1A

5k

V+

R2

-v c c
v cc

0
0

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8.0V

4.0V

0V

-4.0V

-8.0V
60ms
64ms
V(U2A:OUT)

68ms

72ms

76ms

80ms

84ms

88ms

92ms

96ms

100ms

Time

Valor terico
Vmax=9[V]
Vmin=-4.5[V]

Valor experimental
Vmax=9.20[V]
Vmin=-4.4[V]

%error
2.22%
2.22%

Ahora que se tiene una seal triangular se necesita convertir otra vez en seal
cuadrada pero ahora tenemos la opcin de modificar el periodo de utilidad de la
seal variado el voltaje de referencia de la alimentacin negativa del amplificador
con un potencimetro.
Parmetros para seleccionar las resistencias utilizadas con el potencimetro

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Ajustamos el valor del potencimetro a 10k[] y de la seal triangular sacamos

los siguientes datos Vpot+=7.86[V] Vpot-=-6.51[V] entonces Vpot=14.37[V] y
Ipot=1.437[mA] con esta corriente obtenemos los valores de R7 y R8 para R7
tenemos que Vr7+=9[V] y Vr7-=7.86[V] entonces Vr7=1.14[V] y como se tiene la
corriente tenemos que R71k[].
Para R8 se aplica el mismo procedimiento y se obtiene que R83.3k[]
C 1
4 70 n

R 4
2 0k
V C C

L M 32 4

L M 32 4
-

O U T

1 0k
3

V C C

U 4 A
+

V +

1 k

O U T
-

v c c

-v c c

LM 3 24

V C C

R 7

1 k
3

R 1 1
2

V C C

V a lu e = 1 0 K

S E T = 0 .0 5
R 8

V 1 1
3 .3 k
9 V dc

-v c c

V 5
9 V dc
-v c c

11

-v c c

V -

V -

O U T
2

11

R 6

11

V 2

-v c c
R 1

V -

V +

U 1A

5 k

V +

R 2

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CARLOS ANDRES GRANADOS
10V
10V

5V
5V

0V
0V

-5V

-5V

-10V
60ms

64ms

68ms

72ms

76ms

80ms

84ms

88ms

92ms

96ms

100ms

V(U4A:OUT)

64ms

68ms

72ms

76ms

80ms

84ms

88ms

92ms

96ms

100ms

V(U4A:OUT)

Time

-10V
60ms

Time

Ahora necesitamos eliminar la parte negativa de la seal para eso

utilizamos un BJT y lo colocamos en saturacin y adems que por el
colector circule una corriente de 20[mA] a 30[mA] que requiere el optoacoplador para funcionar y se coloca de la siguiente forma:
Queremos que pase por el colecto una corriente de 25[mA]

9+ R 5 25 [ mA ] + 0.1=o
8.3+ 2.5 [ mA ] R 30.7=0

R5=320[]
R32.2k[].

V C C

R 5

R 3

Q 1

Q 2N 2222

9+ R 5 25 [ mA ] + 0.1=o
queremos

que

el

BJT

de ac tenemos que
este

en

R5320[] como

saturacin

8.3+ 2.5 [ mA ] R 30.7=0 entonces R32.2k[].

ib=

2.5[mA]

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C 1
470n

V C C
R 4
2 4 .2 2 m A
R 5

20k
V C C

11

LM 324

O U T

10k

11

LM 324

U 4A
1

V C C

V +

V -

1k

320
U 5
A 4N 25

O U T
2

R 3

2 .2 k

Q 2N 2222

-v c c

Q 1

V -

O U T

R 6

R 1

V -

V +

U 1A

5k

-v c c

V +

R 2

v c c

LM 324

11

V C C

-v c c

R 7

1k

R 11

2
1

V C C

V a lu e = 1 0 K

S E T = 0 .9 8
R 8

V 11

3 .3 k

9V dc

-v c c

V 5
9V dc

-v c c

CORRIENTE

10mA

8m A

6m A

4m A

2m A

0A

-2mA
0s

10ms

20ms

30ms

40ms

50ms

60 ms

70 ms

80ms

90ms

- I(R14 )
Time

Valor terico
Imax=8.9[mA]

Valor experimental
Imax=9.4[mA]

%error
5.61%

100ms

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Imin=0[A]
Imin=-6OO[mA]
1%
3. Etapa 3 potencia
En esta etapa es realizada con BJT en saturacin para esta etapa tenemos el
siguiente circuito de donde obtuvimos los valores de las resistencia de la
siguiente forma
Clculos para el tip 41

IC 2

-12 +
IC 2

10+0.1=0
9O .1
=1.2 [A]
10

I C 2 =10 I B 2
I B2

I E1

= 13.2[mA]15[mA]
IC 1

I E1

I C 1 =10 I B 1

0.119
10

I B2

=120 [mA]

0.119
10

=120

[mA]
-5 +

I B2 RB2

RB 2

11.3
= 120103 =100 [ ]

+0.7=0

-10 +

I B2 RB2
RB 2

+0.7=0

9.3
]
120103 =1.5k [
R8

12
= 12103 =1k [ ]

=1k [ ]

R6

10
= 10103

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DIEGO QUINTERO HERRERA

YEISON PADILLA NAVARRO
CARLOS ANDRES GRANADOS

0
0
V5

0
R 12
V 1 = -5
V2 = 5
TD = 0
TR = 0
TF = 0
P W = 0 .1 m s
PER = 2m s

V8

150

V7

U 2
A4N 25

9Vdc

V+

R 7
V-

10

Q 2

9Vdc

2k

R 11
10e6

Q 2N 3904

R 6

9Vdc
R 10

V6

R 8

1k

R 9

Q 3

T IP 4 1

100

1k

10.0V

5.0V

0V

-5.0V
0s
V(100:1)

1ms
V(V8:+,V8:-)

2ms

3ms

4ms

5ms
Time

6ms

7ms

8ms

9ms

10ms

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10.0V

5.0V

0V

-5.0V
0s
V(100:1)

1ms
V(V8:+,V8:-)

2ms

3ms

4ms

5ms

6ms

Time

ESTRUCTURA DEL PROYECTO

7ms

8ms

9ms

10ms

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DIEGO QUINTERO HERRERA

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V2

VCC

-v c c

V11
9Vdc

V5
9Vdc

U 1A

VCC

-v c c

OUT
-

V+

R2
5k
3

LM 324

R6
1k

R1

10k

C1
470n

R4
20k
-v c c

OUT
+

vcc

VCC

LM 324

1k
3

-v c c

2
LM 324

R7
R 11

U 4A

VCC
+

-v c c

OUT
-

V a lu e = 1 0 K

R8
3 .3 k

S E T = 0 .9 8

V+

4
V11

V-

11
V+
4

4
V11

R3
2 .2 k

VCC

Q1

R5

320
U5
A4N 25

Q 2N 2222

R9

1k

2k
R 10

VCC

1m eg

R 12

VCC

Q2

1k

R 13

100

Q 2 N 2R 2 12 52

VCC

Q3

1k

R 14

TIP 4 1

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CONCLUCIONES

En R5 el BJT cumple tu propsito generando una seal de corriente y

voltaje completamente positiva.

En el pin 1 de UA1 el om ap satura la seal de entrada convirtindola en

una seal cuadrada.

En el pin 1 de UA3 el filtro retrasado convierte la seal cuadrada en una

seal triangular utilizando un condensador.

La etapa de potencia constituida por el q2n2222 y el tip 41 me generan una

ganancia de corriente y voltaje necesarias para controlar el motor.