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171 - 180,2002
Abstract
In pro es ses control. it is requlred lo have a m odel Lhat des ribes the process behaviour. Identifica
tion techniques provid an approximate r presentation of the real system behaviour , by using a lnguisUc
or m athematical expression, or an algori thm . In this work, a dynamical adaptive fuzzy model is used in or
der to propose th e in p u t -outpul iden tification model of a time-varying non-linear syst em . This class of
fuzzy models permit a generic adaptive app roach of the process beh aviour through the a da ptation of th e
members h ip fu n clions to t hc universes o[ discou rse o[ the model va riables.
Rey words: System identification. ad aptiv fuzzy systems, dynamical fuzzy systems , [u zzy logic .
dinmicos
Resumen
Para realizar las tareas de control de proces os se requiere de un modelo q u e d e criba el comporta
miento aproximado del proces o en particu lar bajo e ludio. Las tecnica s de idenUfica cin proporcionan
una representacin del com portamiento de un sistem a real, basndose en una expresin lingsUca.
m temtic o un a lgOritmo. En este trabaj O se p ropone el uso de modelos difusos adapta tivos dinmicos
p ara la obten In de un modelo de iden tificacin entrada-salida de un sistema no lineal variante en el
tiempo. La ventaj a de usar esta clas e de m odelos difusos es la de obtener un aproxim acin genrica del
comportam iento del p roceso a identificar a partir de 1 adaptacin con stante de las fun ciones de membre
sa de sus variables sobre todo e l universo de d iscu rso.
1. Introduccin
La identificacin de sistem as com prende
un conjunto de m odelos y mtodos que permiten
aproximar el comp ortamiento real de u n sis tema
desconocido a travs de un modelo matemtico
172
Cerrada y col.
2.1. Preliminares
Definicin 1. Un modelo lgico difuso de
mltip l s entrada s y una salida (M1MO. p or s u s
sigla s en ingls). es un mod elo lingstico descri
to por u n a bas e de M regla s d ifusas de la form a :
RI: Si
Xl
x,
Definicin 4. Sea
el valor de la variable
difusa x e n el instante de tiempo ~ . La funcin de
membresa gau siana d inmIca 1l~x.S) que deter
mina el grado de pertenenci d e xt ~) al conj u nto
difu s o Fsobr un u niver so de discurso U. s e defi
ne com o:
xt9
(2)
r\ . .,.
o.
0.8
......... :
0.7
0.8
a'
E 0.4
0.3
... ....
..
."
.',
"
...............
,,'
. :' ... .. :
'.
~. '.
0.1
lw/,
,..
0.2
173
(4 )
(5 )
,, 1(u
'
t)
J
= u l1 -y (l J )
(6 )
do nde:
(7)
(8)
(9)
o, alternativamente:
jI
y(X . t
I [
" TI exp
M
."
I~ l , ~ l
(x. {t .) -
' .1
t.)) 2liI
(( l ( I,1
- 1' J
'
1
fJ(
!Q/1. t )
y(t) =
J
JJ
y(t k
b l_
. -
J -1
(lO)
174
Cerrada y c ol.
(13)
IIU) K
+ 1)
Iec m
= I/q(K)f}z - . -1-
rlI '
Ilj
(14)
'K
u(t-m i
(1 5)
u(t)
y(ti +
e(t)
K=
il ecm l
()I'iq
T1 ~~ [2 Ye (t d (t
j )-
. I
K
)- 1
hl( l )
( Xi
-a:(!:~,t)))
( ;' 1(!:fI t) -
w/
donde:
M
d (t j
= hl (t)
I 1
Ye(t)
).
(17)
'1 ,1
(1 q
K
(12)
ro'il(WI , t J )
(11)
y(t)
)
175
FIl
(19)
Vr
(2 0)
(21)
(22)
3. Identificacin de un Proceso
de Reaccin No Lineal Variante
en el Tiempo
Considrese un t anque reactor de volumen
constante V r es cual es a limentado con una tasa
volumtrica F [ 11 ]. Los react antes dentro del
reactor s on continuam ente agitados con el fin de
manten er una mezcla h omognea . producin d o
se una reaccin qumica sucesiva isotrmica
A ~ B -7 C. Los productos s on tomados en elfondo
del tanque . segn se ilustra en la Figura 3 .
En presencia de un sitio de reaccin sepa
rada s obre el catalizador. la cin tica de esos sitios
es u s u a lmente diferenle y variante en el tiem po .
La d inmica de este sistema es descrita por las si
guien tes ecuacion es:
Jz
2
;-:= 1- Daz + Da2?-2
JZ2
iit
= Z2 -
Da z - Da2?-2 - D a3 c4(t)Z2 +
JZ 3
iit
= - Z3
y = Z3
D a 3 d 2 (tlz 2
(23)
donde:
Da = k d Vr/F = 3; Da2 = ~ d Vrl F = 0 .5 ;
D a3 = k 3 V r / F = 1; F es la tasa d allmenlacin vo