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Grados de libertad en cadenas cinemticas:

-. Abierta: GL=n+2, n es el nmero de chapas o cuerpos rgidos.


.- Cerrada: GL= n
.- Mixta: GL= 3n-Sumatoria (r), r=2(m-1), m es el nmero de barras que llegan a
una articulacin

Cuando:
GL es igual a GR, la estructura es Isostatica, se debe estudiar el centro instantneo
de rotacin (CIR).
GL es mayor a GR, la estructura es Hiposttica e inestable.
GL es menor a GR, la estructura es Hiperestatica, se debe estudiar el (CIR).

RESPUESTA A MEDIAS

Estabilidad
Cadena Cinemtica

Mixta

N de chapas

Grados de Libertad ( GL)

Grados de Restriccin (GR)

C. I. de Rotacin (C.I.R)
ISOSTATICA Y ESTABLE

S , falta dibujar

Determinacin
N de barras (B)

N de nodos (N)

10

Reacciones (R)

Ecuaciones de condicin (EC)

Incgnitas (I),

33

I=3B+R

Ecuaciones (E), E=3N+EC

33
DETERMINADA

RESPUESTA A MEDIAS

Estabilidad
Cadena Cinemtica
N de chapas

Mixta
4

Grados de Libertad ( GL)

Grados de Restriccin (GR)

C. I. de Rotacin (C.I.R)

S , falta dibujar
ISOSTATICA Y
ESTABLE

Determinacin
N de barras (B)

N de nodos (N)

Reacciones (R)

Ecuaciones de condicin (EC)

Incgnitas (I),

21

I=3B+R

Ecuaciones (E), E=3N+EC

21
DETERMINADA

RESPUESTA A MEDIAS

Estabilidad
Cadena Cinemtica

Mixta

N de chapas

Grados de Libertad ( GL)

Grados de Restriccin (GR)

C. I. de Rotacin (C.I.R)

S , falta
ISOSTATICA Y
ESTABLE

Determinacin
N de barras (B)

N de nodos (N)

Reacciones (R)

Ecuaciones de condicin (EC)

Incgnitas (I),

22

I=3B+R

Ecuaciones (E), E=3N+EC


DETERMINADA

22

RESPUESTA A MEDIAS

Estabilidad
Cadena Cinemtica

Abierta

N de chapas

Grados de Libertad ( GL)

Grados de Restriccin (GR)

C. I. de Rotacin (C.I.R)

S , falta
ISOSTATICA Y
ESTABLE

Determinacin
N de barras (B)

N de nodos (N)

Reacciones (R)

Ecuaciones de condicin (EC)

Incgnitas (I),

25

I=3B+R

Ecuaciones (E), E=3N+EC

25
DETERMINADA

RESPUESTA A MEDIAS

Estabilidad
Cadena Cinemtica

Mixta

N de chapas

Grados de Libertad ( GL)

Grados de Restriccin (GR)

C. I. de Rotacin (C.I.R)

S , falta
ISOSTATICA Y
ESTABLE

Determinacin
N de barras (B)

N de nodos (N)

Reacciones (R)

Ecuaciones de condicin (EC)

Incgnitas (I),

25

I=3B+R

Ecuaciones (E), E=3N+EC

25
DETERMINADA

RESPUESTA A MEDIAS

Estabilidad
Cadena Cinemtica

Mixta

N de chapas

Grados de Libertad ( GL)

Grados de Restriccin (GR)

C. I. de Rotacin (C.I.R)

S , falta

ISOSTATICA Y
ESTABLE

Determinacin
N de barras (B)

N de nodos (N)

Reacciones (R)

Ecuaciones de condicin (EC)

Incgnitas (I),

26

I=3B+R

Ecuaciones (E), E=3N+EC


DETERMINADA

RESPUESTA A MEDIAS

26

Estabilidad
Cadena Cinemtica

Mixta

N de chapas

Grados de Libertad ( GL)

Grados de Restriccin (GR)

C. I. de Rotacin (C.I.R)

S , falta

ISOSTATICA Y
ESTABLE

Determinacin
N de barras (B)

N de nodos (N)

Reacciones (R)

Ecuaciones de condicin (EC)

Incgnitas (I),

22

I=3B+R

Ecuaciones (E), E=3N+EC


DETERMINADA

22

RESPUESTA A MEDIAS

Estabilidad
Cadena Cinemtica

Abierta

N de chapas

Grados de Libertad ( GL)

Grados de Restriccin (GR)

C. I. de Rotacin (C.I.R)
ISOSTATICA Y

S , falta

ESTABLE

Determinacin
N de barras (B)

N de nodos (N)

Reacciones (R)

Ecuaciones de condicin (EC)

Incgnitas (I),

25

I=3B+R

Ecuaciones (E), E=3N+EC


INDETERMINADA
9

RESPUESTA A MEDIAS

24

Estabilidad
Cadena Cinemtica

AbiertA

N de chapas

Grados de Libertad ( GL)

Grados de Restriccin (GR)

C. I. de Rotacin (C.I.R)

S , falta

ISOSTATICA Y
ESTABLE

Determinacin
N de barras (B)

10

N de nodos (N)

11

Reacciones (R)

Ecuaciones de condicin (EC)

Incgnitas (I),

37

I=3B+R

Ecuaciones (E), E=3N+EC


DETERMINADA

10

37

RESPUESTA A MEDIAS

Estabilidad
Cadena Cinemtica

Mixta

N de chapas

Grados de Libertad ( GL)

Grados de Restriccin (GR)

C. I. de Rotacin (C.I.R)

S , falta

ISOSTATICA Y
ESTABLE

Determinacin
N de barras (B)

N de nodos (N)

Reacciones (R)

Ecuaciones de condicin (EC)

Incgnitas (I),

27

I=3B+R

Ecuaciones (E), E=3N+EC


DETERMINADA

27

11

RESPUESTA A MEDIAS

Estabilidad
Cadena Cinemtica

Abierto

N de chapas

Grados de Libertad ( GL)

Grados de Restriccin (GR)

C. I. de Rotacin (C.I.R)

S , falta
ISOSTATICA Y
ESTABLE

Determinacin

N de barras (B)

N de nodos (N)

Reacciones (R)

Ecuaciones de condicin (EC)

Incgnitas (I),

25

I=3B+R

Ecuaciones (E), E=3N+EC

25

DETERMINADA

12

RESPUESTA A MEDIAS

Estabilidad
Cadena Cinemtica

Mixta

N de chapas

Grados de Libertad ( GL)

Grados de Restriccin (GR)

C. I. de Rotacin (C.I.R)
ISOSTATICA Y
ESTABLE

S , falta

Determinacin
N de barras (B)

N de nodos (N)

Reacciones (R)

Ecuaciones de condicin (EC)

Incgnitas (I),

23

I=3B+R

Ecuaciones (E), E=3N+EC


DETERMINADA

13

23

RESPUESTA A MEDIAS

Estabilidad
Cadena Cinemtica

Abierta

N de chapas

Grados de Libertad ( GL)

Grados de Restriccin (GR)

C. I. de Rotacin (C.I.R)

S , falta

ISOSTATICA Y
ESTABLE

Determinacin
N de barras (B)

N de nodos (N)

Reacciones (R)

Ecuaciones de condicin (EC)

Incgnitas (I),

22

I=3B+R

Ecuaciones (E), E=3N+EC


DETERMINADA

14

22

RESPUESTA A MEDIAS

Estabilidad
Cadena Cinemtica

Cerrada

N de chapas

Grados de Libertad ( GL)

Grados de Restriccin (GR)

C. I. de Rotacin (C.I.R)

S , falta

ISOSTATICA Y
ESTABLE

Determinacin
N de barras (B)

N de nodos (N)

Reacciones (R)

Ecuaciones de condicin (EC)

Incgnitas (I),

16

I=3B+R

Ecuaciones (E), E=3N+EC

16

DETERMINADA
15

RESPUESTA A MEDIAS

Estabilidad
Cadena Cinemtica

Abierta

N de chapas

Grados de Libertad ( GL)

Grados de Restriccin (GR)

C. I. de Rotacin (C.I.R)

S , falta
ISOSTATICA Y
ESTABLE

Determinacin
N de barras (B)

N de nodos (N)

Reacciones (R)

Ecuaciones de condicin (EC)

Incgnitas (I),

33

I=3B+R

Ecuaciones (E), E=3N+EC

33
DETERMINADA

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