You are on page 1of 23

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

3.5

SINTTICOS DE LAS ASIGNATURAS DE LA CARRERA DE INGENIERIA MECATRNICA

Primer semestre
***

FSICA I (MECNICA, ESTTICA Y DINMICA)


(4 Hrs. T./ 2 Hrs. P.) -10 CRDITOS-90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar y resolver problemas de Mecnica Clsica apoyado en las Matemticas y la Computacin como herramientas para la solucin de aplicaciones especficas de la
ingeniera en general.
CONTENIDO SINTTICO:

Unidades, cantidades fsicas y vectores; movimiento rectilneo; movimiento en un plano; leyes de movimiento de Newton; aplicacin de las leyes de Newton; trabajo y energa cintica;
conservacin de la energa; cantidad de movimiento (momentum) e impulso; movimiento rotatorio; dinmica del movimiento rotatorio; equilibrio y elasticidad; gravitacin;
movimientos peridicos.
BIBLIOGRAFA

HUGH D. YOUNG, UNIVERSITY PHYSICS ADDISON WESLEY (1991)


MARCELO ALONSO Y EDWARD J. FINN, FUNDAMENTAL UNIVERSITY PHYSICS, VOL. I, ED. ADDISON WESLEY, 1967.

***

HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES I
(0 Hrs. T./ 4 Hrs. P.) -4 CRDITOS-60 Hrs/Semestre, 4 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno identificar los fundamentos de las computadoras personales, usar de manera eficiente el sistema operativo, utilizar las herramientas bsicas de uso ms comn en
ingeniera y aplicar los recursos de internet para su aprovechamiento en la bsqueda y procesamiento de informacin.
CONTENIDO SINTTICO:

Sistema operativo MS-DOS; Windows 95; hoja electrnica; virus computacionales, internet.
BIBLIOGRAFA :

MS-DOS USERS MANUAL


WINDOWS 95 USERS MANUAL

***

HISTORIA E IMPACTO DE LA TECNOLOGA


(4 Hrs. T./ 0 Hrs. P.) - 8 CRDITOS-60 Hrs/Semestre, 4 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar el significado social y cultural de la ciencia y la tecnologa mediante el estudio de aspectos histricos, filosficos, sociales y polticos, y participar en debates
tcnicos, sociales y polticos sobre ciencia y tecnologa.
CONTENIDO SINTTICO:

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

Revolucin cientfica y ciencia moderna; mtodos y filosofa de la ciencia; revolucin industrial; tercera revolucin industrial; interacciones de ciencia y sociedad.
BIBLIOGRAFA:

LECTURAS RECOMENDADAS POR LA ACADEMIA.

***
***

MATEMTICAS I (CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL)


(6 Hrs. T./ 0 Hrs. P.) - 12 CRDITOS-90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno identificar, analizar y resolver problemas tericos clsicos de matemticas aplicados a la ingeniera.
CONTENIDO SINTTICO:

Desigualdad, funciones, continuidad y lmites; clculo diferencial; aplicacin de derivadas; clculo integral; integracin mltiple y anlisis vectorial.
BIBLIOGRAFA :

HAASER, LA SALLE , SULLIVAN ANLISIS MATEMTICOS CURSO INTERMEDIO, VOLUMEN 1, EDITORIAL TRILLAS.
PISKUNOV N, CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL, LIMUSA NORIEGA EDITORES 1991.
SWOKOWSKI, EARL W. CLCULO CON GEOMETRA ANALTICA, SEGUNDA EDICIN, GRUPO EDITORIAL

IBEROAMERICANO.

***

MATEMTICAS II (LGEBRA LINEAL)


(6 Hrs. T./ 0 Hrs. P.) - 12 CRDITOS-90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar los conceptos de espacio vectorial y de operaciones lineales entre espacios vectoriales, y los aplicar en el estudio de sistemas estticos y dinmicos.
CONTENIDO SINTTICO:

lgebra de vectores; lgebra de matrices; determinantes; espacios vectoriales; transformaciones lineales ; valores y vectores propios de transformaciones lineales ; espacios con
producto interno ; aplicaciones.
BIBLIOGRAFA :

KENNETH HOFFMAN Y RAY KUNZW, ALGEBRA LINEAL, ED. PRENTICE HALL, MXICO, 1973.
GANTMANCHER, F. R., THE THEORY OF MATRYCES, ED. CHELSEN PUBLISHING COMPANY N. Y., 1977

***

PROGRAMACIN (LENGUAJE C)
(4 Hrs. T./ 2Hrs. P.) -10 CRDITOS-90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno disear e implementar, programas utilizando como herramienta el lenguaje de programacin C, para resolver problemas de Ingeniera.
CONTENIDO SINTTICO:

Historia de la computacin; introduccin a la programacin; definicin de variables y constantes; declaraciones, expresiones y operadores de C; arreglos, funciones, cadenas y
estructuras en lenguaje C; apuntadores; manejo de archivos; programacin orientada a objetos.

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

BIBLIOGRAFA :

KERHIGHAN, RITCHIE, EL LENGUAJE DE PROGRAMACIN C, EDITORIAL PRENTICE HALL, 1991


HERBERT SHILDT, C MANUAL DE REFERENCIA, ED. McGRAW HILL, 1996
TENEBAUM, LANGSAM AND AUGENSSTEIN, ESTRUCTURAS DE DATOS EN C, ED. PRENTICE HALL, 1996

***
Segundo semestre
***

FSICA II (ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO)


(4 Hrs. T./ 2 Hrs. P.) - 10 CRDITOS - 90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar y resolver problemas de Electricidad y Magnetismo, apoyado en las Matemticas y la Computacin como herramienta para la solucin de problemas especficos
de la Ingeniera.
CONTENIDO SINTTICO:

Electrosttica; magnetosttica; campos magnticos variantes en el tiempo y ecuaciones de Maxwell.


BIBLIOGRAFA

HUGH D. YOUNG, UNIVERSITY PHYSICS ADDISON WESLEY (1991)


DAVID HALIDAY Y ROBERT RENICK, PHYSICS FOR STUDENTS OF SCIENCE AND ENGINEERING, PART II, ED.JOHN WILEY &SONS

***

HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES II (DIBUJO ASISTIDO POR COMPUTADORA)


(0 Hrs. T./ 4 Hrs. P.) - 4 CRDITOS - 60 Hrs/Semestre, 4 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno identificar los fundamentos de dibujo en ingeniera, y utilizar herramientas computarizadas de dibujo (AUTOCAD) como apoyo en la realizacin de proyectos en
ingeniera.
CONTENIDO SINTTICO:

Fundamentos del dibujo tcnico avanzado; sistema AUTOCAD en 2D-bsico; sistema AUTOCAD en 2D-avanzado; acotaciones; planeacin de un proyecto de diseo; introduccin al
diseo en 3D; manejo del plotter para impresin de diseos.
BIBLIOGRAFA :

AUTOCAD, REFERENCIA MANUAL.

NOTAS DEL CURSO

***

HISTORIA MODERNA DE MXICO


(4 Hrs. T./ 0 Hrs. P.) -8 CRDITOS-60 Hrs/Semestre, 4 Hrs./Semana.

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

OBJETIVO GENERAL:

El alumno, con base en la informacin recibida, las lecturas realizadas y la participacin en discusiones grupales, evaluar y analizar los problemas y asuntos ms relevantes que
configuran al Mxico actual.
CONTENIDO SINTTICO:

Construccin del estado mexicano moderno; la sociedad mexicana actual; la educacin en el Mxico moderno; sistema poltico mexicano; la economa nacional, trasfondo histrico.
BIBLIOGRAFA :

LECTURAS RECOMENDADAS POR LA ACADEMIA

***
***

MATEMTICAS III (ECUACIONES DIFERENCIALES)


(6 Hrs. T./ 0 Hrs. P.) -12 CRDITOS-90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno resolver y aplicar ecuaciones diferenciales a problemas clsicos, utilizando diferentes mtodos de solucin e interpretando fsicamente el resultado.
CONTENIDO SINTTICO:

Ecuaciones diferenciales de primer orden; ecuaciones diferenciales de orden superior; soluciones en series de potencias; transformadas de Laplace; sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales; ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
BIBLIOGRAFA :

ZILL D.G., ECUACIONES DIFERENCIALES Y APLICACIONES , ED. IBEROAMERICANA 1988


EDWARDS L. H. Y PENNEY D. E., ELEMENTARY DIFFERENTIAL EQUATIONS WITH BOUNDARY VALUE PROBLEMS 2, ED. PRENTICE HALL.,1996.

***

MATEMTICAS IV (CLCULO VECTORIAL Y VARIABLE COMPLEJA)


(6 Hrs. T./ 0 Hrs. P.) -12 CRDITOS-90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar los conceptos y herramientas del clculo vectorial y variable compleja y los aplicar a problemas de ingeniera y ciencias bsicas.
CONTENIDO SINTTICO:

Funciones vectoriales de un escalar; campos escalares; campos vectoriales; integrales mltiples de superficie y de volumen; funciones de una variable compleja; clculo diferencial
para las variables complejas; clculo integral para funciones complejas; sucesiones y series infinitas complejas.
BIBLIOGRAFA :

MARDSEN J. E. , TROMBA A. J., CLCULO VECTORIAL, 3 EDICIN, ADDISON WESLEY IBEROAMERICANA, 1991.

DERRICK , VARIABLE COMPLEJA, GRUPO EDITORIAL IBEROAMERICANO.

***

MTODOS NUMRICOS
(4 Hrs. T./ 2 Hrs. P.) -10 CRDITOS-90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

OBJETIVO GENERAL:

El alumno identificar los conceptos, metodologa y prctica de los mtodos numricos clsicos y los aplicar en la solucin de problemas matemticos complejos dentro del rea de
ingeniera.
CONTENIDO SINTTICO:

Anlisis y clculo de errores; races de ecuaciones algebraicas no lineales; solucin a sistemas de ecuaciones algebraicas lineales; mtodos de interpolacin; aproximaciones de
funciones (ajuste de curvas); integracin numrica; mtodos numricos para la solucin de ecuaciones diferenciales.
BIBLIOGRAFA

ATKINSON, K.E., AN INTRODUCTION TO NUMERICAL ANALYSIS, JONH WILEY AND SONS, 1978
CHAPRA STEVENC & CANACE RAYMOND, MTODOS NUMRICOS PARA INGENIEROS, Mc GRAW HILL

***

Tercer semestre
***

FSICA III (FSICA MODERNA Y PTICA)


(4 Hrs. T./ 2 Hrs. P.) - 10 CRDITOS-90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno identificar, analizar y resolver problemas de ptica y fsica moderna apoyado en las matemticas y la computacin para la solucin de problemas especficos de la
ingeniera.
CONTENIDO SINTTICO:

Optica geomtrica; ecuaciones de Maxwell, ondas y el principio de superposicin; polarizacin; interferencia; difraccin; introduccin a la fsica moderna.
BIBLIOGRAFA :

HECHT-ZAJAC OPTICA ; , ADDISON WESLEY


J. McGERVEY, INTRODUCCION A LA FISICA MODERNA; TRILLAS, 1975
R.EISBERY, FUNDAMENTOS DE FISICA MODERNA; LIMUSA, 1992

***

MATEMTICAS V (PROBABILIDAD Y PROCESOS ESTOCSTICOS)


(4 Hrs. T./ 0 Hrs. P.) - 8 CRDITOS-60 Hrs/Semestre, 4 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno integrar y aplicar mtodos adecuados para el estudio de eventos probabilsticos y seales aleatorias, en particular aquellas asociadas a problemas de ingeniera, analizar el
comportamiento de seales aleatorias temporales y sus transformaciones al pasar a travs de sistemas lineales.
CONTENIDO SINTTICO:

Probabilidad; variables aleatorias; variables aleatorias mltiples; procesos estocsticos; procesos estocsticos y sistemas lineales.
BIBLIOGRAFA :

PAPOULOS, A., PROBABILIDAD, RANDOM VARIABLES, ND STOCHASTIC PROCESSES , Mc GRAW HILL

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

PEEBLES, P.Z.Jr., PROBABILITY, RANDOM VARIABLES, AND RANDOM SIGNAL PRINCIPLES, Mc GRAW HILL.

***

MODELADO Y SIMULACIN
(2 Hrs. T./ 2 Hrs. P.) - 6 CRDITOS-60 Hrs/Semestre, 4 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno aplicar los conceptos bsicos del modelado de procesos y sistemas, as como, las tcnicas de simulacin mediante el uso de computadoras analgicas y digitales.
CONTENIDO SINTTICO:

Fundamentos del modelado; modelos matemticos y soluciones analticas; modelado de algunos sistemas fsicos; fundamentos tcnicos de la simulacin; principios bsicos de las
computadoras analgicas; simulacin con computadoras digitales; operaciones no lineales con computadoras analgicas; mtodos implcitos de generacin de funciones; simulacin de
las relaciones discontinuas.
BIBLIOGRAFA:

SHANNON, ROBERT E., SYSTEMS SIMULATION: THE ART AND SCIENCE, PRENTICE HALL INC., 1975.
KKOCHENBURGER, RALPH J., COMPUTER SIMULATION OF DYNAMIC SYSTEMS , PRETICE HALL INC., 1972.

***

TCNICAS DE LA COMUNICACIN
(4 Hrs. T./ 0 Hrs. P.) - 8 CRDITOS-60 Hrs/Semestre, 4 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno identificar los roles que el hombre desempea dentro de las distintas organizaciones humanas; aplicar las tcnicas de comunicacin que le permitirn perfeccionar sus
habilidades comunicativas orales y escritas y evaluar la importancia del fenmeno comunicativo como base del desarrollo personal, laboral y social.
CONTENIDO SINTTICO:
Introduccin a la comunicacin; funciones de la comunicacin; tcnicas de la comunicacin oral; tcnicas de la comunicacin escrita; comunicacin en las organizaciones;
comunicacin y nuevas tecnologas.
BIBLIOGRAFA:

LECTURAS RECOMENDADAS POR LA ACADEMIA

***

TEORA ELECTROMAGNTICA
(4 Hrs. T./ 2 Hrs. P.) - 10 CRDITOS-90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno utilizar las ecuaciones de Maxwell en la solucin de problemas de ingeniera.


CONTENIDO SINTTICO:

Campos magnticos variantes en el tiempo; ecuaciones de Maxwell; aplicaciones de las leyes de Maxwell; ondas electromagnticas; lneas de transmisin.
BIBLIOGRAFA :

W. HAYT, ENGINEERING ELECTROMAGNETICS , Mc GRAW HILL, 5o EDITION, 1991.


S. RAMO, J.R. WHINNERY, T. VAN DUZER, FIELD AND WAVES IN COMMINICATION ELECTRONICS, 2o EDITION JOHN WILLEY & SONS, 1984.

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

***

TEORA DE LOS CIRCUITOS


(4 Hrs. T./ 2 Hrs. P.) -10 CRDITOS-90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno resolver circuitos elctricos que incluyan elementos disiparadores y/o almacenadores de energa y fuentes de corriente contina y senoidal y adems analizar su
comportamiento en el tiempo.
CONTENIDO SINTTICO:

Ley de Ohm y leyes de Kirchoff; mtodos de anlisis; circuitos de primer orden; circuitos de segundo orden; fuentes de excitacin senoidales y fasores; anlisis de circuitos en el
dominio de Laplace.
BIBLIOGRAFA :

HAYT W.H., ANLISIS DE CIRCUITOS EN INGENIERA, Mc GRAW HILL, 1996


JOHNSON D. E., HILBURN J. L., JOHNSON J. R., SCOTT P. D., ANLISIS BSICO DE CIRCUITOS ELCTRICOS, PRENTICE HALL, 1996

***

Cuarto semestre
***

COMUNICACIONES I (TEORA DE LAS COMUNICACIONES)


(5 Hrs. T./ 1 Hrs. P.) - 11 CRDITOS - 90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno identificar los conceptos bsicos de seales y sistemas de tiempo continuo, analizar los sistemas de comunicacin analgicos y sus tcnicas de modulacin en el dominio
de la frecuencia utilizando las series y transformadas de Fourier y evaluar los efectos de ruido en los sistemas de comunicacin aplicando procesos aleatorios.
CONTENIDO SINTTICO:

Anlisis de Fourier, anlisis espectral; modulacin en amplitud; modulacin angular; modulacin por pulsos; seales aleatorias y ruido, ruido en sistemas de modulacin.
BIBLIOGRAFA :

HAYKIN, S. COMUNICATION SISTEM, ED. WILEY, 1983.


STREMLER, F.G., INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE COMUNICACIN, 1993.

***

CONTROL I (TEORA DEL CONTROL)


(5 Hrs. T./ 1 Hrs. P.) - 11 CRDITOS 90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

El alumno analizar y disear Sistemas de Control utilizando controladores proporcional-integral-derivativo y compensadores, en forma conjunta con las tcnicas del lugar de las
races y respuesta en frecuencia.
CONTENIDO SINTTICO:

Revisin histrica y conceptos fundamentales; funciones de transferencia; modelos fsicos; ; diagramas de bloques; anlisis temporal; retroalimentacin de sistemas; mtodos del lugar
de las races; anlisis y diseo en el dominio de la frecuencia, mtodos de la respuesta en frecuencia.
BIBLIOGRAFA :

FRANKLIN. G. F., POWELL, J.D. AND EMMAMI-NANN A. FEEDBACK, CONTROL OF DINAMIC SYSTEM, ED. ADDISON-WESLEY, 1991.
OGATA. K., INGENIERA DE CONTROL MODERNA, ED. PRENTICE-HALL, 1994.

***

ELECTRNICA I (DISPOSITIVOS ELECTRNICOS)


(4 Hrs. T./ 2 Hrs. P.) -10 CRDITOS-90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar los principios fsicos, la construccin interna, los modelos matemticos, las caractersticas elctricas, las limitaciones, los parmetros tpicos y los circuitos
equivalentes de los principales dispositivos electrnicos discretos. Identificar los principales dispositivos electrnicos discretos y los aplicar como elementos de circuito en la
solucin de problemas electrnicos.
CONTENIDO SINTTICO:

Fundamentos elctricos de los dispositivos electrnicos; diodos semiconductores; transistores bipolares; transistores de efecto de campo (unipolares); dispositivos de cuatro capas o
ms capas y dispositivos optoelectrnicos.
BIBLIOGRAFA:

GARCIA M. CEPEDA A. , DISPOSITIVOS ELECTRNICOS, VOL. I Y II, ED. IPN, MEXICO.


BOYLESTAD, NASHELSKY , ELECTRNICA TEORA DE LOS CIRCUITOS, PRENTICE HAL

***

TICA, INGENIERA Y SOCIEDAD


(4 Hrs. T./ 0 Hrs. P.) - 8 CRDITOS 60 Hrs/Semestre, 4 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno identificar y analizar la axiologa y cdigo de tica especficos de un ingeniero que le permitirn tomar conciencia de la relevancia que para la sociedad tiene la ingeniera
y su participacin comprometida en la solucin de problemas de inters social.
CONTENIDO SINTTICO:

tica moral y conducta humana; tica, ingeniera y sociedad; la tica profesional y el ingeniero en binica, mecatrnica y telemtica.
BIBLIOGRAFA :

LECTURAS RECOMENDADAS POR LA ACADEMIA

***

METROLOGA
(2 Hrs. T./ 2 Hrs. P.) - 6 CRDITOS - 60 Hrs/Semestre, 4 Hrs./Semana.

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

OBJETIVO GENERAL:

El alumno identificar y analizar la importancia de la metrologa como base del desarrollo de la ciencia y la tecnologa moderna, utilizar el sistema internacional de unidades como el
lenguaje moderno de la ciencia y lo aplicar de manera apropiada.
CONTENIDO SINTTICO:

Sistema internacional de unidades; mediciones elctricas; mediciones mecnicas; mediciones de temperatura.


BIBLIOGRAFA :

STANLEY WOLF, GUIDE TO ELECTRONIC MEASUREMENTS AND LABORATORY PRACTICE, PRENTICE HALL.
MARIO WERNER, HAND BOOK OF CLINICAL CHEMISTRY, VOL. I, CRC PRESS, 1 EDICIN, 1985.

***

PROGRAMACIN DE SISTEMAS EN TIEMPO REAL


(2 Hrs. T./ 2 Hrs. P.) - 6 CRDITOS 60 Hrs/Semestre, 4 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar y utilizar los conceptos bsicos que le permitan disear y construir sistemas en tiempo real.
CONTENIDO SINTTICO:

Diseo de sistemas en tiempo real; sistemas operativos en tiempo real; arquitectura avanzada de procesadores Intel; manejo de interrupciones, programacin en lenguaje ensamblador;
sincronizacin de tareas; programacin de sistemas multitareas; confiabilidad y tolerancia a fallas; aplicaciones de sistemas en tiempo real.
BIBLIOGRAFA :

ALAN BURNS AND ANDY WELLINGS , REAL-TIME SYSTEMS AND THEIR PROGRAMATING LANGUAJE, ADDISON-DUESKY, 1990.

S.T. ALLWORTH AND R.N. ZOBEL, INTRODUCTION TO REAL-TIME SYSTEMS DESIGN, Mc MILLAN, LONDON, 1987.

***
Quinto semestre
***

CIRCUITOS LGICOS
(4 Hrs. T./ 2 Hrs. P.) -10 CRDITOS-90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar, disear y aplicar sistemas digitales tanto combinatorios como secuenciales en la solucin a problemas de la Ingeniera Mecatrnica, Binica y Telemtica.
CONTENIDO SINTTICO:

Introduccin a los sistemas digitales; elementos de diseo digital; diseo de circuitos combinatorios; diseo con circuitos de mediana y alta escala de integracin; memorias;

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

fundamentos de mquinas secuenciales; diseo de circuitos secuenciales; diseo de mquinas de estado finitas; interfaces analgicas y memorias y dispositivos de lgica programable.
BIBLIOGRAFA:

WILLIAN I FLETCHER, AN ENGINEERING APPROACH TO DIGITAL DESIGN, ED. PRENTICE HALL, 1980
M. MORRIS MANO, LOGCA DIGITAL Y DISEO DE COMPUTADORAS, ED. PRENTICE HALL, 1990.

***

COMUNICACIONES II (PROCESAMIENTO DE SEALES)


(4 Hrs. T./ 2 Hrs. P.) 10 CRDITOS - 90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar los conceptos bsicos de seales y sistemas de tiempo discretos; evaluar sistemas discretos mediante las transformadas de Fourier y la transformada Z y disear
filtros digitales que cumplan con especificaciones determinadas.
CONTENIDO SINTTICO:

Seales y sistemas discretos; transformada de Fourier de seales discretas; transformada de Fourier discreta; transformada Z; anlisis y sntesis de sistemas discretos; diseo de filtros
digitales.
BIBLIOGRAFA :

KUC, R., INTRODUCTION TO DIGITAL SIGNAL PROCESSING, McGRAW-HILL, 1982


OPPENHEIM, A.V. AND SCHAFER, R.W. DISCRETE TIME SIGNAL PROCESSING, PRENTICE HALL, 1975.

***

ELECTRNICA II (Electrnica Analgica)


(4 Hrs. T./ 2 Hrs. P.) - 10 CRDITOS 90 Hrs/Semestre, 6 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno adquirir y aplicar las bases para el anlisis y diseo de: Fuentes de alimentacin, de amplificadores con transistores, amplificadores con operacionales y filtros; interpretar
la respuesta en frecuencia de estos circuitos y optimizar el circuito electrnico en la solucin propuesta a un problema dado.
CONTENIDO SINTTICO:
Rectificacin; amplificadores con transistores bipolares; amplificadores con transistores de efecto de campo; amplificadores operacionales, retroalimentacin y estabilidad; fuentes de
alimentacin.
BIBLIOGRAFA:

BOYLESTAD R. NASHELSKY, ELECTRONICA TEORIA DE LOS CIRCUITOS, ED. PRENTICE HALL, 1994.
SAVAT, RODEN, CARPENTER, DISEO ELECTRNICO, ADDISON WESLEY, 1992.

GARCIA M., CEPEDA A., AMPLIFICADOR OPERACIONAL Y APLICACIONES, EDITORIAL ESIME-IPN, 1993.

***

FUNDAMENTOS DE ECONOMA
(4 Hrs. T./ 0 Hrs. P.) - 8 CRDITOS 60 Hrs/Semestre, 4 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno identificar y explicar los conceptos bsicos de las teoras econmicas, as como las interrelaciones macroeconmicas ms importantes, a fin de que las leyes econmicas
sean para l, un instrumento cientfico que le permitan comprender, analizar y evaluar en forma crtica la problemtica econmica nacional como marco de la calidad productiva.

10

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

CONTENIDO SINTTICO:

Introduccin general a la economa; Conceptos econmicos fundamentales; Los Sistemas Histricos de Organizaciones Econmicas y las Doctrinas Econmicas, Teora Objetiva del
Valor, Teora Subjetiva del Valor, Teora Microeconmica, Retribucin a los Factores de la Produccin, Teora Macroeconmica, las fluctuaciones econmicas- polticas econmicas.
BIBLIOGRAFA :
LECTURAS RECOMENDADAS POR LA ACADEMIA.

***

SENSORES Y ACTUADORES
(2 Hrs. T./ 2 Hrs. P.) - 6 CRDITOS 60 Hrs/Semestre, 4 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno evaluar los principales tipos de sensores y actuadores, analizar y construir ejemplos prcticos de aplicacin de sensores y actuadores ms comunes y seleccionar el tipo de
sensor y/o actuador ms apropiado para cada situacin de medicin
CONTENIDO SINTTICO:
Principios de la tecnologa de transductores; condicionadores de sensores pasivos; condicionadores de seal; sensores, actuadores.
BIBLIOGRAFA:

GEORGES ASCH ET COLLABORATEURS, LESS CAPTEURS EN INSTRUMENTATION INDUSTRIALLE, ED DUNOD, 1983.

WARRING RONALD HORACE, FUNDAMENTALS OF TRANSDUCER , ED. TAB BOOK, 1985.

***

SISTEMAS NEURODIFUSOS
(3 Hrs. T./ 1 Hrs. P.) - 7 CRDITOS - 60 Hrs/Semestre, 4 Hrs./Semana.
OBJETIVO GENERAL :

El alumno disear y utilizar programas de computadora aplicados a redes neuronales artificiales, usando herramientas de CAD, resolver problemas de control difuso, aplicados a la
Ingeniera Mecatrnica, Telemtica y Binica, integrando redes neuronales en lgica difusa.
CONTENIDO SINTTICO :

Redes neuronales; redes neuronales para la clasificacin de patrones; asociacin de patrones; redes neuronales basadas en competencia; redes neuronales de retro-propagacin; conjunto
y sistemas difusos; relaciones difusas; interferencias difusas; controladores lgicos difusos; manejo de un simulador para interferencias difusas.
BIBLIOGRAFA :

LAURENE FAUSETT FUNDAMENTALS OF NEURAL NETWORK , PRENTICE HALL, 1994.

GEIRGE J. KLIR AND TINA A. FOLGER, FUZZY SETS UNCERTAINTY AND INFORMATION , PRENTICE HALL, 1988

***

11

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

Sexto semestre
***

ARQUITECTURA DE COMPUTADORAS
(4 Hrs. T. / 2 Hrs P.) 10 CRDITOS 90 Hrs. / Semestre, 6 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar y aplicar los conceptos relacionados con la arquitectura de sistemas de computo para determinar el ambiente de ejecucin ms ptimo para la implantacin de
sistemas.
CONTENIDO SINTTICO:

Alcances de la tecnologa; representacin de datos; organizacin de las computadoras; nivel de lgica digital; nivel de microprogramacin; nivel de mquina convencional; nivel de
sistemas operativo; nivel de lenguaje ensamblador; arquitectura RISC y CISC.
BIBLIOGRAFA:

ANDREW TANENBAUM, PRENTICE-HALL, ORGANIZACIN DE COMPUTADORAS: UN ENFOQUE ESTRUCTURADO, 1992.


SUBRATA DASGUPTA, COMPUTER ARCHITECTURE AND MODERN SYNTHESIS, VOLUMEN I (FUNDATION), VOLUMEN II (ADVANCED TOPICS), JOHN WILEY & SONS, INC. 1989.

***

CONTROL II
(4 Hrs. T/ 0 Hrs. P.) 8 CRDITOS60 Hrs. / Semestre, 4 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar y aplicar los conceptos y las tcnicas de control moderno en tiempo continuo y en tiempo discreto, para el diseo de sistema de control computarizado.
CONTENIDO SINTTICO:

Introduccin; seales y sistemas; sistemas diferenciales y descripcin en variables de estado; control de sistemas continuos en variables de estado; sistemas en diferencias y descripcin
en variables de estado; trasformada Z; control clsico de sistemas discretos; control de sistemas discretos en variables de estado.
BIBLIOGRAFA:

H. KWAKERNAAK, R SIVAN, MODERN SIGNALS AND SYSTEMS, PRENTICE-HALL, ENGLEWOOD CLIFFS, NEW JERSEY, 1991.
S.P. BOYD, C.H. BARRATH, LINEAR CONTROLLER DESIGN: LIMITS OF PERFORMANCE, PRENTICE-HALL, ENGLEWOOD CLIFFS, NEW JERSEY, 1991.

***

DINMICA
(4 Hrs. T. / 2 Hrs P.) 10 CRDITOS90 Hrs. / Semestre, 6 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar y aplicar los principios de la dinmica apoyado en las matemticas y la fsica como herramientas para la solucin de problemas especficos de la ingeniera
Mecatrnica.
CONTENIDO SINTTICO:

Cinemtica de partculas; cintica de una partcula; fuerza y aceleracin; cinemtica de una partcula: trabajo y energa; cinemtica de una partcula: impulso y cantidad de movimiento;

12

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

cinemtica de los cuerpos rgidos; dinmica de un cuerpo rgido en un plano: fuerza y aceleracin; dinmica de cuerpo rgido en el plano: mtodo de la energa y cantidad de
movimiento; dinmica de los cuerpos rgidos en tres dimensiones.
BIBLIOGRAFA:

BEER AND JHONSTON, DINMICA AVANZADA PARA INGENIEROS, ED. McGRAW HILL, 1992, MXICO.
BEDFORD FOWLER, DINMICA, 1 EDICIN, ED. ADDISON WESLEY IBEROAMERICANA, USA, 1996.

***
***

GENERACIN Y ADMINISTRACIN DE PROYECTOS.


(4 Hrs. T. / 0 Hrs. P.) 8 CRDITOS 60 Hrs. / Semestre, 4 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar la factibilidad tcnico-econmica, de proyectos de nueva creacin o ampliacin de unidades de produccin de bienes y servicios que le permitan contribuir en la
racionalizacin de los recursos de inversin independientemente que estos provengan del sector pblico o privado.
CONTENIDO SINTTICO:

Elementos conceptuales; estudio de mercado, estudio tcnico, estudio econmico, evaluacin.


BIBLIOGRAFA:

LECTURAS RECOMENDADAS POR LA ACADEMIA

***

MECATRNICA I (TECNOLOGA DE LOS MATERIALES)


(3 Hrs. T. / 1 Hrs P.) 7 CRDITOS - 60 Hrs. / Semestre 4 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno aplicar los principios cientficos de la ingeniera para lograr la seleccin ptima de los materiales ms adecuados en alguna aplicacin especifica.
CONTENIDO SINTTICO:

Materiales para ingeniera; estructura cristalina y defectos en cristales; diagramas de fase y tratamiento trmico; metales y aleaciones; cermicas y vidrios; polmeros; compuestos;
principios de electroqumica; seleccin de materiales.
BIBLIOGRAFA:

D.R. ASKELAND, LA CIENCIA E INGENIERA DE LOS MATERIALES, GRUPO EDITORIAL IBEROAMERICANA, 1987.
BUDINSKI, ENGINEERING MATERIALS PROPERTIES AND SELECTIONS, 3 EDICIN, ED. PRENTICE HALL, NEW YERSEY, 1992.

***

TERMODINMICA Y MECNICA DE FLUIDOS


(4 Hrs. T. / 2 Hrs P.) 10 CRDITOS - 90 Hrs. / Semestre 6 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL.

13

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

El alumno analizar y aplicar los principios que rigen la mecnica de los fluidos y la termodinmica a la solucin de problemas especficos de la mecatrnica, apoyndose en las
matemticas y la fsica.
CONTENIDO SINTTICO:

Principios bsicos y esttica de fluidos; relaciones integrales para un volumen de control; relaciones diferenciales en mecnica de fluidos; anlisis dimensional; conceptos, definicin y
primera ley de la termodinmica; propiedades de las sustancias pura; segunda ley de la termodinmica; anlisis energtico.
BIBLIOGRAFA:

STRETER V.L., MECNICA DE LOS FLUIDOS, MC GRAW-HILL,1988.


SHAMES I. H., LA MECNICA DE LOS FLUIDOS, MC GRAW-HILL, 1970.

Sptimo semestre
***

ANLISIS DE ORGANIZACIONES
(4 Hrs. T. / 0 Hrs. P.) 8 CRDITOS 60 Hrs. / Semestre, 4 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar el marco legal y fiscal de las sociedades mercantiles en Mxico y aplicar los conceptos bsicos de contabilidad y anlisis de resultados para la toma decisiones de
corte administrativo y/o financiero en una empresa privada.
CONTENIDO SINTTICO:

El marco legal de una empresa; marco fiscal de una empresa; estados financieros; anlisis e interpretacin de los estados financieros.
BIBLIOGRAFA:

LECTURAS RECOMENDADAS POR LA ACADEMIA.

***

DISPOSITIVOS PROGRAMABLES
(4 Hrs. T/2 Hrs P.) 10 CRDITOS-90 Hrs. /Semestre, 6 Hrs / Semana
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar y aplicar los diferentes tipos de dispositivos electrnicos programables (como son: PLCs, microcontroladores y procesadores digitales de seales) usados tanto en
la automatizacin de procesos y en el tratamiento de seales.
CONTENIDO SINTTICO:

Arquitectura de un Controlador Lgico Programable, programacin de controladores lgicos programables, herramientas para diseo de diagramas de escalera, arquitectura de
microcontroladores, programacin de microcontroladores, arquitectura de un procesador digital de seales, programacin de procesamiento digitales de seales.
BIBLIOGRAFA:

14

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

WEBB, J.; REIS, R., PROGRAMABLE LOGIC CONTROLERS, PRINCIPLES AND APPLICATIONS, ED. PRENTICE HALL, USA, 1995.
MANDADO, E., ACEVEDO, J., PEREZ, S.,CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES Y AUTOMATAS PROGRAMABLES, ED. MARCOMBO, ESPAA, 1993.

***

MAQUINAS ELCTRICAS
(2 Hrs. T. / 2 Hrs P.) 6 CRDITOS - 60 Hrs. / Semestre 4 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL.

El alumno analizar el comportamiento dinmico y de estado estable de las diferentes mquinas electromecnicas en trminos del respectivo modelo matemtico y obtendr los
parmetros de ste en prcticas de laboratorio, experimentando con las diferentes formas de conexin de las mquinas.
CONTENIDO SINTTICO:

Conversin de energa elctrica a mecnica y ecuaciones de equilibrio; mquinas de corriente directa; ecuaciones de transformacin (cambios de variable); mquinas de induccin;
mquinas sncronas.
BIBLIOGRAFA:.

MEISEL J., PRINCIPLES OF ELECTROMECANICAL-ENERGY CONVERSION, MC GRAW-HILL.


FRASER, CH.., MILNE, J.,ELECTROMECHANICAL ENGINEERING: AN INTEGRATED APPROACH, MC GRAW-HILL, USA.

***
***

MECATRNICA II (DINMICA DE MECANISMOS)


(3 Hrs. T. / 1 Hrs P.) 7 CRDITOS60 Hrs. / Semestre, 4 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar los mtodos del anlisis grfico y analtico de mecanismos tales como eslabonamientos, levas y engranes y los utilizar con un enfoque integrado en el diseo y
construccin de los componentes de sistemas complejos que involucran a la ingeniera mecatrnica.
CONTENIDO SINTTICO:

Anlisis de mecanismos; sistemas articulados de mecanismos; posicin y desplazamiento de un mecanismo; velocidad en un mecanismo; aceleracin de un mecanismo; mtodos
numricos en el anlisis cimtico; anlisis de fuerzas estticas y dinmicas en mecanismos; balanceo de mecanismos y mquinas.
BIBLIOGRAFA:

SHIGLEY J.E., UICKER J.J., THEORY OF MACHINES AND MECHANISMS, SECOND ED., MC GRAW-HILL, 1995.
MABIE H. H., OCVIRK F. W., MECANISMOS Y DINMICA DE MAQUINARIA., LIMUSA, MXICO.

***

MECATRNICA III (VIBRACIONES MECNICAS)


(4 Hrs. T. / 2Hrs P.) 10 CRDITOS90 Hrs. / Semestre, 6 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno distinguir los fundamentos que le permitan analizar y resolver problemas complejos de vibraciones y estabilidad en maquinarias y estructuras y evaluar los alcances y

15

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

limitaciones al usar los mtodos de simulacin computacionales asociados con el diseo y anlisis dinmico de estructuras y sistemas mecnicos.
CONTENIDO SINTTICO:

Fundamentos de vibraciones; vibraciones libres en sistemas de un grado de libertad; sistemas con dos y con varios grados de libertad; medicin de vibraciones mecnicas y
aplicaciones; mtodos de elementos finitos; sistemas no lineales y vibraciones aleatorias.
BIBLIOGRAFA:

THOMSON W. T., THEORY OF VIBRATIONS WITH APPLICATIONS, PRENTICE-HALL, NEW YORK, 1972.
GRAHAM KELLY, S. FUNDAMENTALS OF MECHANICAL VIBRATION, ED. MC. GRAW-HILL, 1993

***

MECATRNICA IV (PROCESOS DE MANUFACTURA)


(2 Hrs. T. / 4 Hrs P.) 8 CRDITOS - 90 Hrs. / Semestre 6 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar los conocimientos fundamentales de los procesos de manufactura que ms comnmente se emplean en la fabricacin de elementos para la mecatrnica y utilizar
la herramienta de CAM/CNC disponible en este tipo de procesos para la elaboracin de piezas previamente diseadas.
CONTENIDO SINTTICO:

Introduccin; procesos de arranque de material, CAD/CNC, procesos de fundicin, procesos de inyeccin, procesos de formado de material, procesos de corte de material, otros
procesos de manufactura.
BIBLIOGRAFA:

SEUZ, M., ,COMPUTER NUMERICAN CONTROL PROGRAMMING, 1 EDICIN, ED. PRENTICE-HALL, USA, 1984.
SHARER, SAUBELI, U., INGENIERA DE MANUFACTURA, 1 EDICIN, ED. PRENTICE HALL, USA, 1984.

***

Octavo semestre
***
CONTROL DE MQUINAS ELCTRICAS
(2 Hrs. T. / 2 Hrs P.) 6 CRDITOS - 60 Hrs. / Semestre 4 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno aplicar los fundamentos bsicos de circuitos elctricos y electrnicos y los esquemas de control de motores elctricos para el diseo de sistemas electromecnismos.
CONTENIDO SINTTICO:

Introduccin, electrnica de potencia; control electrnico de motores de corriente continua; control electrnico de mquinas de corrientes alterna; control digital de mquinas elctricas.
BIBLIOGRAFA:

CAMPBELL, C.,SOLID STATE AC MOTOR CONTROL, MARCEL DEKKER INC, USA.


BOSE, B., POWER ELECTRONICS AND AC DRIVERS PRENTICE - HALL.

16

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

***

FORMACIN DE EMPRENDEDORES Y LIDERAZGO


(4 Hrs. T. / 0 Hrs. P.) 8 CRDITOS 60 Hrs. / Semestre, 4 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar los requisitos necesarios para operar una empresa en Mxico as como la situacin industrial, comercial, poltica y econmica, incluyendo los tratados comerciales
con otros pases o bloques econmicos, con el fin de tener un panorama actual y orientar los esfuerzos de administrar de una empresa con fundamentos ms slidos.
CONTENIDO SINTTICO:

Liderazgo, el emprendedor, proceso administrativo, el mercado mexicano, negociaciones comerciales de Mxico con el mundo, estilos administrativos.
BIBLIOGRAFA:

LECTURAS RECOMENDADAS POR LA ACADEMIA.

***

MECATRNICA V (RESISTENCIA DE MATERIALES)


(4 Hrs. T. / 2 Hrs P.) 10 CRDITOS - 90 Hrs. / Semestre 6 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno aplicar las bases del anlisis cuantitativo sobre esfuerzo y deformacin en slidos deformables que le permitirn predeterminar su comportamiento en el diseo de
elementos estructurales y mecnicos respecto a su resistencia, rigidez y estabilidad.
CONTENIDO SINTTICO:

Introduccin, Conceptos de fuerza axial, cortantes y momentos flexionantes y calculo de vigas; anlisis de esfuerzos, anlisis de deformacin, elementos sujetos a torsin, esfuerzos por
flexin en vigas, esfuerzos cortantes en vigas, esfuerzos combinados, transformacin de esfuerzos y deformaciones, criterios de fluencia y fractura, pandeo de columnas.
BIBLIOGRAFA:

SINGER, RESISTENCIA DE MATERIALES, ED. McGRAW HILL.


BEER AND JHONSTON, MECNICA DE MATERIALES, ED. McGRAW HILL.

***
***

MECATRNICA VI (ROBTICA I)
(4 Hrs. T. / 2 Hrs P.) 10 CRDITOS - 90 Hrs. / Semestre 6 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

17

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

El alumno analizar y adquirir los conceptos bsicos del modelado (geomtrico, cinemtico y dinmico) de robots manipuladores rgidos en cadena cinemtica abierta y sus
aplicaciones industriales, identificar, evaluar y aplicar los esquemas de control bsico utilizando en este tipo de sistemas.
CONTENIDO SINTTICO:

Introduccin, morfologa del robot, fundamentos matemticos, cinemtica del robot, dinmica del robot, generacin de trayectorias; control de robots.
BIBLIOGRAFA:

HALMOS, P., R., FINETE-DIMENSIONAL VECTOR SPACES, 1 EDICIN, ED. VAN NOSTRAND, 1958.
BARRIENTOS, A., PENIN, C. BALAGUIER Y R. ARCIL, FUNDAMENTOS DE ROBOTICA, 1 EDICIN, ED. MC. GRAW-HILL, 1997.

***

MECATRNICA VII (ELEMENTOS DE MQUINAS)


(4 Hrs. T. / 2 Hrs P.) 10 CRDITOS - 90 Hrs. / Semestre 6 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar y aplicar los principales elementos de mquinas en la construccin de mecanismos y mquinas, apoyando el diseo con el uso de la herramienta computacional.
CONTENIDO SINTTICO:

Introduccin; criterios de diseo, engranes, levas, elementos de unin; elementos flexibles.


BIBLIOGRAFA:

SHIGLEY DISEO EN INGENIERA MECNICA, ED. MC GRAW HILL, 1990.


FAIRES, VIRGIL M. DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS, MC GRAW HILL, MXICO, 1995

***

VISIN ARTIFICIAL
(2 Hrs. T. / 2 Hrs P.) 6 CRDITOS - 60 Hrs. / Semestre 4 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno aplicar las tcnicas y metodologas matemticas, computacionales y tecnolgicas en el desarrollo de la visin artificial, para contar con elementos de descripcin para el
anlisis y diseo de sistemas industriales y biolgicos.
CONTENIDO SINTTICO:

Introduccin a la visin por computadora; caractersticas de una imagen, reconocimiento automtico de formas, funciones discriminantes para el SRAF, clasificador de distancia
euclidiana, reconocimiento estadstico a priori, el clasificador Bayesiano, algoritmos de agrupacin de clases, seleccin de las caractersticas y procesado previo de datos, algoritmos de
movimiento.
BIBLIOGRAFA:

RAFAEL C. GONZLEZ, TRATAMIENTO DIGITAL DE IMGENES, ED. EDDISON-WESLEY IBEROAMERICA, S.A., 1996.
AYECHE, NICOLS, ARTIFICIAL VISION FOR MOBILE ROBOTS: STEREO VISION AND MULTISENSORY PERCEPTION, DE. MIT PRESS, LONDON, 1991.

***

18

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

Noveno semestre
***

MECATRNICA VIII (DISEO Y CONSTRUCCIN DE DISPOSITIVOS MECATRNICOS)


(4 Hrs. T. / 2 Hrs P.) 10 CRDITOS - 90 Hrs. / Semestre 6 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno aplicar diferentes elementos como son: manejadores y actuadores, dispositivos de control, motores convertidores de movimiento, mecanismos, estructuras y las
computadoras personales en el anlisis y diseo y construccin de componentes, para sistemas mecatrnicos complejos.
CONTENIDO SINTTICO:

Manejadores y actuadores en mecatrnica; dispositivos de control; sistemas de movimiento lineal manejadores rotacionales; convertidores de movimiento; sistemas mecnicos y
diseo; mecanismos; estructuras; interface hombre mquina.
BIBLIOGRAFA:

D.A. BRADLEY, D DAWSON, N. C. BURD, A. J. LOADER, MECHATRONICS: ELECTRONICS IN PRODUCTS AND PROCESSES, CHAPMAN & HALL, LONDON, 1991.
D.K. MIU, MECHATRONICS: ELECTROMECHANICS AND CONTROMECHANICS, SPRINGER VERLAG, BERLN, 1993 .

***

MECATRNICA IX (ROBTICA II)


(3 Hrs. T. / 1 Hrs P.) 7 CRDITOS - 60 Hrs. / Semestre 4 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar, evaluar y aplicar la metodologa establecida para realizar optimizacin a travs de diferentes tcnicas como son los mtodos algebraicos lineales, mtodos
variacionales y el principio del mximo de pontryagin para la utilizacin de diferentes criterios en la adaptacin, diseo y construccin de robots industriales.
CONTENIDO SINTTICO:

Introduccin, herramientas matemticas, cinemtica y redundancia, optimizacin local, optimizacin global, redundancia de actuadores de mecanismos
BIBLIOGRAFA:.

Y. NAKUMURA, ADVANCED ROBOTICS: REDUNDANCY AND OPTIMIZATION, ADDISON-WESLEY, 1991.


LUENBERGUER, D. G. OPTIMIZATION BY VECTOR SPACE METHODS, ED. NEW YORK JONH WILEY AND SOSN INC.

***

MECATRNICA X (SISTEMAS DE MANUFACTURA)


(4 Hrs. T. / 2 Hrs P.) 10 CRDITOS - 90 Hrs. / Semestre 6 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar y evaluar la configuracin y operacin de un proceso de manufactura y disear y aplicar un sistema flexible de manufactura.
CONTENIDO SINTTICO:

Introduccin a los sistemas de manufactura; estrategias y costos de automatizacin, sistemas de ensamblado, sistemas para manejo de materiales, sistemas flexibles de manufactura,

19

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

modelos para sistemas flexibles de manufactura, inspeccin de producto terminado, sistemas computarizados para la manufactura.
BIBLIOGRAFA:.

WILLIAMS, B., MANUFACTURING FOR SURVIVAL, ED. ADDISON WESLEY, USA, 1996.
NYMAN, L., MAKING MANUFACTURING CELLS WORK ED. MC GRAW HILL, USA. 1993.

***
***

REINGENIERA
(4 Hrs. T. / 0 Hrs. P.) 8 CRDITOS 60 Hrs. / Semestre, 4 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

EL alumno analizar, evaluar y aplicar la metodologa correspondiente al rediseo de procesos tcnicos y/o administrativos que permitan modernizar el aparato productivo industrial,
considerando para ello las tcnicas modernas de administracin y el diseo organizacional orientado por la calidad total.
CONTENIDO SINTTICO:

Introduccin al control total de calidad, control estadstico de los procesos; adminstracin orientada a procesos (KAIZEN); introduccin a la reingeniera, establecimiento de la
reingeniera, casos: empresas con reingeniera.
BIBLIOGRAFA:

BELBIN, MEREDIT, EQUIPOS GERENCIALES ED. NORMA, BOGOT, 1997


M. HAMMER Y J. CHAMPY, REINGENIERA, ED. TRILLAS, MXICO, 1993.

***

TRABAJO TERMINAL I
(0 Hrs. T. / 10 Hrs. P.) 10 CRDITOS 150 Hrs. / Semestre, 10 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar, disear y desarrollar la parte proporcional de su trabajo asignado, en cumplimiento con el calendario de actividades que de comn acuerdo con sus asesores se
establece al aceptrsele el mismo. El trabajo terminal I integrar los conocimientos tericos, prcticos y metodolgicos necesarios, adquiridos en el transcurso de la carrera.

BIBLIOGRAFA:

Depender del trabajo a desarrollar.

20

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

***

Dcimo semestre
***

IMPACTO AMBIENTAL
(4 Hrs. T. / 0 Hrs. P.) 8 CRDITOS 60 Hrs. / Semestre, 4 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar el contexto poltico, legal y ecolgico en el que se desarrollan las empresas mexicanas; identificar y aplicar la legislacin mexicana de proteccin al ambiente, su
normatividad y reglamentos vigentes en nuestro pas y otras normas internacionales; y evaluar la contribucin de la ingeniera en el desarrollo sustentable, mismo que redundar en el
beneficio social y, consecuentemente, en el individual.
CONTENIDO SINTTICO:

Desarrollo humano, ambiente y nuevo orden mundial, legislacin ambiental, ingeniera, medio ambiente y sociedad, auditoria ambiental, manejo de desechos,
BIBLIOGRAFA:

LECTURAS RECOMENDADAS POR LA ACADEMIA.

***

MECATRNICA XI (DISEO DE SISTEMAS MECATRNICOS)


(2 Hrs. T. / 2 Hrs P.) 6 CRDITOS - 60 Hrs. / Semestre 4 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno analizar, integrar y aplicar los conocimientos adquiridos durante su carrera para el desarrollar de un proyecto mecatrnico, que complemente su formacin profesional.
CONTENIDO SINTTICO:

Descripcin de algunos casos de diseo mecatrnico; diseo y construccin de un sistema mecatrnico.


BIBLIOGRAFA:

21

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

D. A. BRADLEY, D. DAWSON, N.C. BURD, A.T. LOADER, MECHATRONICS: ELECTRONICS IN PRODUCTS AND PROCESSES, CHAPMAN & HALL, LONDON, 1991.
VERLAG, S., MECHATRONICS: ELECTROMECHANIS AND CONTROMECHANICS, ED. GERMANY, 1993.

***

TRABAJO TERMINAL II
(0 Hrs. T. / 22 Hrs. P.) 22 CRDITOS 330 Hrs. / Semestre, 22 Hrs. / Semana.
OBJETIVO GENERAL:

El alumno desarrollar y complementar el trabajo iniciado en la asignatura de Trabajo Terminal I, en cumplimiento con el calendario de actividades que de comn acuerdo con sus
asesores, se establece al aceptrsele el mismo. El trabajo terminal II es consecuencia y complemento de trabajo terminal I.
BIBLIOGRAFA:

Depender de cada trabajo a desarrollar.

***

22

CAPITULO III- SINTETICOS DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

23

You might also like