UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA

INGENIERA DE SISTEMAS E INFORMTICA

SIS 3399 GRADUACIN

Docente: Ing. Franklin H. Villanueva Fulguera

Semestre: 1/2007

INFORMACIN REFERENCIAL PARA LA SELECCIN DE TEMAS DE

INVESTIGACIN CIENTFICA
NDICE DE TEMAS DE INVESTIGACIN.

Tema de Arquitecturas Paralelas. GAP

Tema de Desarrollo de Aplicaciones Informticas Industriales (GEDAII)
Tema de Informtica Industrial y Sistemas de Tiempo Real (GII)
Tema de Redes de Computadores (GRC)
Tema de Sistemas Tolerantes a Fallos (GSTF)
Tema de Visin por Computador (VxC)

Tema de Bases de Datos, Razonamiento Automtico y Lenguaje Natural

Tema de Comunicaciones Multimedia COMM
Tema de Extensiones de la Programacin Lgica. ELP
Tema de imagen mdica computerizada. MEDICLAB

Tema de Informtica Grfica GIG

Tema de Ingeniera del Software y Sistemas de Informacin. ISSI
Tema de Ingeniera para el diseo y desarrollo de la domtica
Tema de Investigacin en Comercio Electrnico y Gestin de la
Informacin
Tema de Mtodos de Produccin de Software. OO-Method
Tema de Reconocimiento de Formas e Inteligencia Artificial
Tema de Reconocimiento de Formas y Tecnologas de la Percepcin
Tema de Reconocimiento de Imagen y Visin Artificial. RIVA
Tema de Reconstruccin Geomtrica. REGEO
Tema de Redes de Computadores
Tema de Redes y Computacin de Altas Prestaciones. GRyCAP
Tema de Sistemas Distribuidos
Tema de Sistemas y Aplicaciones de Tiempo Real Distribuido. SATRD
Tema de Tecnologa Informtica. GTI
Tema de Tecnologas de la Informacin y Comunicaciones en la
Didctica de la Ciencia. DIDACTIC
Tema de Visin por Computador. VxC

Datos del Tema

Tema de Arquitecturas Paralelas. GAP
Lneas de investigacin
Control de la congestin en redes de interconexin

Nombre

En las redes de interconexin se produce congestin cuando diferentes flujos de informacin

solicitan los mismos recursos. Esta situacin prolongada en el tiempo ocasiona una degradacin
severa de las prestaciones de la red tanto en el trfico soportado como en las latencias de
comunicacin. La presente lnea de investigacin est orientada al diseo, evaluacin e
implementacin de nuevas tcnicas que permitan la evitacin, control, y/o eliminacin de la
congestin en las redes de interconexin, con el consiguiente beneficio del mantenimiento de las
mximas prestaciones de la red. Desarrollo de tcnicas eficientes de eliminacin del efecto
denominado "head-of-line-blocking".

Diseo y evaluacin de redes de almacenamiento

Desarrollo de sistemas de almacenamiento en red, con especial inters en las redes de
almacenamiento (Storage Area Network), utilizando las tcnicas empleadas en las redes de
interconexin de computadores paralelos.

Encaminamiento tolerante a fallos en redes de interconexin.

Desarrollo de estrategias de encaminamiento capaces de comunicar los distintos nodos de una
red en presencia de fallos. Las estrategias se disean tanto para redes regulares como
irregulares, y considerando tanto modelos de fallos estticos como dinmicos.

Reconfiguracin dinmica en redes de interconexin.

Desarrollo de tcnicas eficientes para la reconfiguracin dinmica de redes de interconexin con
topologa irregular, tanto con encaminamiento fuente como distribuido.

Soporte a la calidad de servicio en las comunicaciones.

Desarrollo de encaminadores e interfaces de red con soporte hardware especfico para garantizar
calidad de servicio con trfico multimedia. Desarrollo de algoritmos de planificacin y reserva de
recursos de la red para garantizar la calidad de servicio.

Arquitectura escalable de directorios.

Desarrollo de arquitecturas de directorio multinivel compactas y escalables para
multiprocesadores de memoria compartida con caches coherentes.

Arquitecturas de conmutador de altas prestaciones.

Desarrollo de una arquitectura segmentada de conmutador con mecanismos eficientes de
arbitraje y anticipacin.

Anlisis y desarrollo de aplicaciones paralelas de genmica

Anlisis de algoritmos de bsqueda de patrones en bases de datos y su paralelizacin. Desarrollo
de nuevos algoritmos de bsqueda y anlisis. Dimensionado y anlisis de escalabilidad de
aplicaciones paralelas de genmica.

Tcnicas para reduccin de consumo en redes de interconexin

Gestin selectiva de los recursos de la red de interconexin que permita un ahorro de energa
manteniendo un determinado nivel de prestaciones. Algoritmos de encaminamiento adaptables a
redes con recursos desactivados por ahorro de energa. Tcnicas de deteccin/prediccin del uso
de los recursos de la red para su desactivacin.

Tcnicas de equilibrado de la carga en redes de interconexin

Descripcin de la lnea: Diseo y evaluacin de tcnicas de equilibrado del trfico en redes de
interconexin, basadas tanto en la utilizacin de tcnicas de encaminamiento adaptativas como
de algoritmos de distribucin del trfico. Desarrollo de mecanismos eficientes para la solucin del
problema de entrega de paquetes fuera de orden.

Recursos
Placas para prototipos basadas en FPGAs
2 tarjetas VCC Hot II conectables al bus PCI, con 4 Mb de RAM y 1 FPGA XC4062XLT y 1 placa
XESS SSV-800, con 4 Mb de RAM y 1 FPGA Virtex XCV800

Cluster de PCs Myrinet

Sistema heterogneo formado por 7 PCs interconectados mediante una red Myrinet.

Cluster compacto de PCs

Cluster compuesto por 32 nodos biprocesador AMD Opteron, ubicado en dos racks e
interconectados mediante una red Gigabit Ethernet.

Cluster de PCs Infiniband

4 PCs biprocesador P4 Xeon conectados mediante un conmutador InfiniBand

Clusters compactos de PCs

Dos clusters, 36 y 8 PCs biprocesador P3/900 MHz, ubicados en un mismo rack y conectados
mediante una red de rea local Fast/Gigabit Ethernet.

Capacidades
Diseo y configuracin de redes de interconexin de altas prestaciones para clusters
de PCs y computadores paralelos.
En el diseo de redes de interconexin de altas prestaciones, es necesario realizar una adecuada
gestin de la carga de la red, los tiempos de espera y la posibilidad de que sucedan fallos en la
misma. El Tema puede realizar el diseo y configuracin de redes de interconexin, tanto para los
clusters de computadores personales como para computadores paralelos, que incorporan las
tcnicas desarrolladas por nuestro Tema: encaminamiento, adaptativo, control de la congestin,
garanta de calidad de servicio, reduccin del consumo de potencia y tolerancia a fallos que
permiten solucionar adecuadamente los problemas mencionados.

Planificacin, montaje y configuracin de clusters de computadores personales

El perfeccionamiento de los servicios informticos tanto en calidad como en velocidad de
procesado es una exigencia generalizada, tambin entre las empresas, que desean, adems,
minimizar el coste de su inversin manteniendo las prestaciones. Los computadores personales
pueden ser agrupados en clusters (conjuntos) de varias mquinas, ejerciendo funciones que
exigen altas prestaciones computacionales igual que si se tratara de una nica mquina de
capacidad (y coste) mayor. El Tema tiene experiencia en el diseo y optimizacin de estos
clusters para adaptarse a las necesidades del cliente, realizando: Anlisis y seleccin de
componentes, Montaje y cableado del cluster, Instalacin del sistema operativo y software de
configuracin, Administracin y mantenimiento centralizados, Instalacin y configuracin de las
libreras de comunicaciones, Interfaces de programacin de herramientas de distribucin de
carga, Instalacin y configuracin de programas de usuario, Evaluacin de prestaciones.

Datos del Tema

Tema de Desarrollo de Aplicaciones Informticas Industriales. GEDAII
Lneas de investigacin
Visin por Computador

Nombre

En esta lnea se desarrollan algoritmos basados en tcnicas de visin por computador para
anlisis de imagen y extraccin de caractersticas que conjuntamente con los mtodos de
reconocimiento de formas y procesado de seales permitirn el desarrollo de sistemas de control
de calidad y de control industrial basados en la visin. Como lneas iniciales, se pretende realizar
anlisis de imgenes con texturas y su aplicacin al campo de la industria textil para la deteccin
de defectos en tejidos. A su vez se aplicarn los mtodos de anlisis de texturas a otros tipos de
imgenes para su utilizacin en otros mbitos de la industria manufacturera.

Reconocimiento de Formas y Procesado de Seales

En esta lnea se aplican y desarrollan algoritmos de procesado de seales para su utilizacin
como herramienta de control en procesos industriales. Adems de emplear tcnicas de procesado
clsicas en estos casos, se ha incorporado el uso de algoritmos usados en tcnicas de
reconocimiento de formas, lo cual constituye una novedad en ciertos campos de la tcnica. Se
pretende combinar ambos enfoques para su aplicacin prctica en tareas como control de
maquinaria a travs de su marca acstica y/o vibraciones, monitorizacin de enfermos a travs de
su respiracin, y ayuda al diagnstico mediante el anlisis de seales biolgicas.

Informtica y Automtica Industrial

El objetivo de esta lnea es desarrollar sistemas de control industrial basados en el computador.
Para ello se pueden utilizar computadores personales, sistemas empotrados basados en
microcontroladores, o autmatas programables. Tambin se incluye dentro de las actividades a
realizar el establecimiento de las correspondientes comunicaciones industriales entre dispositivos,
en caso de ser necesario. Todos los elementos involucrados en esta lnea: fabricacin de

circuitos, desarrollo de software, programacin de dispositivos, son llevados a cabo dentro de esta
lnea.

Tecnologa de Redes y Multimedia aplicada a la Empresa.

En esta lnea se utilizan conocimientos de e-marketing aplicados a la empresa, as como el
desarrollo de la misma en el sector de las telecomunicaciones a travs de Internet, mediante el
diseo de Redes corporativas de alta velocidad, Extranets, desarrollo de Web Sites, Catlogos
Multimedia para la publicacin y distribucin de productos, imagen corporativa, mediante
cualquiera de las tecnologa CD-ROM disponibles en el mercado o bien a travs de Internet. Se
evalan los ltimos paquetes software y elementos hardware del mercado para tal fin. Se dispone
de un servicio de auditorias y consultoras de sistemas informticos para cualquier sector
industrial.

Grficos por computador

El propsito de esta lnea es estudiar y aplicar algoritmos de grficos por computador a la
industria, abarcando formatos vectoriales e imgenes digitales tipo raster. Con los mtodos y
rutinas generados por este estudio, se pretenden realizar programas de aplicacin especfica en
multitud de campos como la industria textil, medicina, anlisis de documentos impresos, y
cualquier otro en el que los grficos por computador puedan ser una ayuda en un proceso de
fabricacin. Esta lnea se complementa con la de visin por computador e informtica y
automtica industrial para desarrollar sistemas de control industrial con interfaces grficos.
Tambin se pueden aplicar estas tcnicas a programas de edicin y dibujo, as como a la
generacin de imgenes fotorealsticas para la simulacin de procesos industriales.

Recursos
Laboratorio de Investigacin de Visin por Computador
Se dispone de un laboratorio exclusivamente destinado a investigacin de unos 50m2 en el
edificio Ferrndiz de la EPSA. En este laboratorio existe equipamiento informtico: ordenadores
Pentium II, y equipamiento auxiliar formado por una cmara y un escner

Sistemas de Desarrollo basados en Microcontroladores

Para realizar sistemas de control industrial basados en microcontroladores, se dispone de un
conjunto diverso de entrenadores, incluyendo varios perifricos, con los cuales se puede montar
cualquier sistema de control de este tipo. Los microcontroladores corresponden a diversos
modelos de la familia Intel MCS51, del 8051 al 80537, y de Microchip. Os perifricos estn
formados por distintas maquetas de control: ascensor, cruce semafrico, motores paso a paso,
motores de continua, y dispositivos auxiliares como teclados y visualizadores LCD.

Tarjetas Multifuncin de Adquisicin de Datos

Para realizar sistemas de control industrial basados en ordenadores convencionales e industriales,
se dispone de un conjunto de tarjetas de adquisicin multifuncin que permiten realizar las
oportunas medidas de las seales de control a procesar y generar las seales de control de
respuestas para el sistema a controlar. Las tarjetas disponen de entradas y salidas analgicas,
entradas y salidas digitales, temporizadores, y generador de interrupciones.

Estaciones de Trabajo
Para el desarrollo de software o la realizacin de simulaciones, se dispone de 3 estaciones de
trabajo de altas prestaciones, Pentium III con 512MB de RAM.

Sistema de Fabricacin de Circuitos Impresos

Para la realizacin de circuitos impresos se dispone de la maquinaria e instalaciones adecuados
para llevar a cabo esta tarea, permitiendo la fabricacin de circuitos de gran tamao, y a simple o
doble cara. En concreto, se dispone de insoladora, mquina reveladora, y taladro.

Capacidades
Deteccin de Defectos en la industria basado en la visin por computador
El Tema dispone de mtodos basados en tcnicas de visin por computador y de reconocimiento
de formas que permiten el procesado de imgenes de tejidos crudos y con estampados
repetitivos. Esta capacidad permite el desarrollo de programas a medida para mltiples
aplicaciones relacionadas con el control de calidad en la industria textil, y en general en cualquier
industria que necesite de inspeccin visual de alguno de sus procesos.

Diseo de Software para aplicaciones industriales usando tcnicas de grficos por

computador
Mediante esta capacidad el Tema puede desarrollar programas a medida que requieran de un

interfaz grfico, simular una visualizacin, o una edicin de objetos-smbolos para algn fin
especfico en la industria.

Diseo de Software para el Procesamiento de Seales usando Tcnicas de

Reconocimiento de Formas
El Tema dispone de mtodos basados en tcnicas de reconocimiento de formas que permiten
procesar seales biolgicas. Esta capacidad permite el desarrollo de programas a medida para
mltiples aplicaciones relacionadas con la medicina.

Resultados
Programa para el agrupamiento no supervisado de seales electrocardiogrficas
El programa tiene como entrada un registro electrocardiogrfico con el formato de la base de
datos del MIT, Matlab, o simplemente muestras de amplitud de la seal en formato digital, y ofrece
una agrupacin segn tipos de latidos presentes en las seales de entrada, de manera que
nicamente aquellos realmente significativos son los que requieren el examen por parte del
mdico.

Sistema de Deteccin de Defectos en la industria textil basado en visin por

computador.
Se ha desarrollado numeroso software para el anlisis de imgenes textiles y como fruto de ello,
se han construido dos prototipos para el control de calidad. Uno de ellos consiste en la deteccin
de defectos en telas crudas y el otro para la deteccin de defectos en patrones de estampacin
con motivos repetitivos simples. Los prototipos consisten en un soporte controlado por ordenador
donde se colocan los elementos a examinar, y un sistema de adquisicin de imgenes mediante
una cmara conectada a un ordenador donde se implementan los algoritmos de visin.

Programa de Diseo y Picaje para la industria de Bordado

Se ha realizado un programa para cubrir todas las fases del proceso de diseo y picaje de todo
tipo de bordados y formatos. Se incluye el diseo del boceto, con las siguientes caractersticas:
entrada mediante escner del boceto realizado a mano, imagen de un tejido ya bordado, o imagen
proveniente de un catlogo. Al boceto resultante se le pueden aplicar distintas tcnicas de
procesamiento de imgenes, as como funciones bsicas de dibujo para mejorarlo y adaptarlo a
las necesidades y requerimientos concretos. A continuacin se pasa a la siguiente etapa de
vectorizacin. En sta, el boceto es redibujado segn el formato tcnico del bordado, para poder
realizar un picaje correcto y rpido. En esta etapa se incluyen funciones de dibujo vectorial
genrico como lneas, polgonos, crculos, elipses, etc, as como funciones especficas para el
bordado como varillas, punto de tiro, bodoques, labrados, vainicas, perforados, festones, etc.
Tambin se incluyen capacidades adicionales como edicin de bloques, cambio de escala,
libreras de motivos, y relleno de reas. Finalmente, se realiza el picaje del diseo. Esta etapa
consiste en recrear el camino que llevar a cabo el hilo para realizar el bordado, especificando la
direccin y longitud de cada puntada, as como ciertas funciones de la mquina: velocidad, tensin
del hilo, color de hilo, perforado. El resultado de esta etapa es un disquete para la mquina de
bordar, o el cartn perforado con la misma informacin.

Datos del Tema

Nombre
Tema de Informtica Industrial - Sistemas de Tiempo Real
Lneas de investigacin
Sensorizacin y percepcin en robtica mvil
Sensorizacin de sistemas autnomos Algoritmos de reconocimiento del entorno Generacin de
mapas Guiado de robots en entornos industriales Arquitecturas de control reactivo para robots

Sistemas de memoria compartida

Desarrollo de sistemas de industriales de control Planificacin de sistemas de tiempo real Sistemas
operativos de tiempo real Sistemas empotrados

Sistemas distribuidos de tiempo real

Aplicaciones distribuidas industriales de control de trfico en sistemas multimedia Sistemas
multiprocesadores para el control industrial

Sistemas de tiempo real

Anlisis de prestaciones de sistemas multicomputador Servidores para internet Desarrollo de

aplicaciones web

Arquitecturas para sistemas autnomos

Esta lnea de investigacin esta dedicada al estudio de las estructuras, tanto de hardware como de
software, apropiadas para el desarrollo de sistemas de regulacin complejos que elaboren sus
propias leyes de control. En particular se estudia el desarrollo de robots mviles y la extrapolacin
de los resultados en este campo para la resolucin de problemas industriales.

Componentes inteligentes para robtica mvil

Desarrollo de mdulos inteligentes para sensorizacin y control en sistemas basados en diversas
arquitecturas de computador (procesadores, microcontroladores, DSP'S). Desarrollo de
herramientas para el anlisis, diseo, simulacin y prueba de componentes inteligentes.

Recursos
Laboratorio con mquinas SPARC y PC
Laboratorio con mquinas SPARC y PC

Vehculos guiados
Vehculos guiados

Sensores: lser, infrarrojos, ultrasonidos, magnticos, GPS y cmaras de vdeo

Sensores utilizados en el campo de la robtica mvil para la percepcin del entorno

Equipos para desarrollo de sistemas empotrados.

Placas para el desarrollo de prototipos basados en diversos microprocesadores as como los
programas necesarios para el desarrollo cruzado.

Prototipos de robot autnomo

Varios robots mviles construidos en el laboratorio y equipados con gran variedad de sensores.
Adems de los procesadores dedicados a las tareas de sensorizacin inteligente, los robots estn
equipados con un computador con conexin ethernet va radio.

Plantas piloto para el ensayo de sistemas de control

Plantas piloto con varios depsitos de agua para controlar el nivel y la temperatura.

Capacidades
Diseo y realizacin de sistemas de percepcin sensorial y sensores inteligentes.
Realizacin de sistemas sensoriales que permitan la elaboracin de informacin no observable
partiendo de la informacin sensorial observable. Desarrollo de sensores especficos orientados a
la aplicacin particular y sensores virtuales.

Diseo y realizacin de sistemas distribuidos industriales de tiempo real.

Realizacin de sistemas de control donde sea necesaria la comunicacin crtica en el tiempo entre
diferentes unidades de control o adquisicin de informacin.

Diseo y realizacin de sistemas industriales empotrados.

Realizacin de sistemas de control donde sea necesario interactuar con sensores y actuadores
especficos de una manera no convencional. Indicado para sistemas que involucren el codiseo
hardware y software.

Resultados
Robot mvil completo (Hardware y software).
Se han construido varios modelos de robot mvil. El robot desarrollado es adecuado para su uso
en entornos de oficinas y para el reparto de objetos o tareas de inspeccin. Parte del desarrollo ha
consistido en la elaboracin de los mdulos sensoriales y su interconexin mediante el
correspondiente sistema distribuido que tambin ha sido desarrollado por el Tema de
investigacin.

Plataforma software propia para la implantacin de sistemas distribuidos de tiempo

real.
Se ha desarrollado un sistema software que permite el desarrollo de aplicaciones distribuidas
delegando la gestin de los diversos canales de comunicacin al propio sistema. El sistema realiza
tambin la gestin de los tiempos invertidos en las comunicaciones de forma que stos pueden
tenerse en cuenta para la realizacin de sistemas distribuidos de tiempo real.

Datos del Tema

Tema de Redes de Computadores
Lneas de investigacin
Tcnicas de codificacin de imagen y vdeo
Nombre

Durante la ltima dcada se ha producido una intensa actividad en el desarrollo de codificadores de

imagen y vdeo que ha dado lugar a un gran nmero de propuestas. Esta lnea de investigacin se
centra en el diseo y evaluacin de nuevas propuestas de codificacin tanto de imagen como de
secuencias de vdeo especialmente diseadas para su integracin en aplicaciones multimedia
interactivas, en donde la calidad de imagen/vdeo requerida y las caractersticas del medio de
transmisin empleado suelen ser parmetros crticos en el diseo de los mismos.

Seguridad en redes de computadores

El objetivo de esta lnea es estudiar la problemtica de la seguridad en las redes de computadores,
sobre todo en el estudio de mecanismos capaces de dotar a las redes inalmbricas de una
seguridad equivalente a las redes tradicionales. Las temticas a tratar en este entorno son: La
autorizacin de dispositivos y usuarios basada en el intercambio de claves y gestin de las mismas
en entornos sin infraestructura centralizada, disponibilidad de la red y encaminamiento seguro.

Computacin distribuida basada en agentes mviles

En los ltimos aos los sistemas multiagentes se han introducido en una amplia variedad de reas
de investigacin, el mundo de la computacin es un ejemplo claro de ello. Estos sistemas
constituyen un nuevo enfoque para el desarrollo de sistemas informticos. Los sistemas de agentes
mviles son sistemas en los que los agentes tienen la facultad de cambiar de mquina de ejecucin.
Esta facultad hace que estos sistemas sean idneos para el desarrollo de aplicaciones distribuidas.
Esta lnea de investigacin est orientada al desarrollo de una metodologa de anlisis y diseo
basada en agentes mviles, con el fin de desarrollar y/o utilizar sistemas de computacin distribuida
en redes de estaciones de trabajo.

Redes inalmbricas de transmisin de datos

El objetivo de esta lnea de investigacin es estudiar los problemas que surgen cuando se quiere
ofrecer de un servicio de transporte de datos de calidad utilizando redes inalmbricas de transmisin
de datos. Esta lnea comprende temticas como: algoritmos de encaminamiento, tcnicas eficientes
de acceso al medio, implantacin de los servicios de "IP mvil", metodologas para el desarrollo de
aplicaciones en entornos mviles, etc.

Redes de sensores
Las redes de sensores son sistemas distribuidos que permiten la monitorizacin de multitud de
puntos de medida as como la transmisin de la informacin recopilada mediante la comunicacin
inalmbrica incorporada en cada nodo sensor. Si bien no existen estndares, la norma IEEE 1451
(de 1993) sobre sensores inteligentes se podra extender al campo de las redes de sensores. Las
redes de sensores an son un terreno de investigacin y aunque se han realizado algunos
desarrollos prcticos, fruto de algunos proyectos de investigacin, todava no se han convertido en
un producto comercial. En una red de sensores, los sensores tienen la doble funcin de actuar como
sensores y, a la vez, son pequeas pasarelas para que el trfico de otros sensores vecinos y el suyo
propio pueda ser canalizado hasta elementos que almacenen y procesen la informacin obtenida.
Estas redes se pueden aplicar a usos tan diversos como la exploracin de otros planetas,
exploracin de volcanes, medidas en edificios, medidas en grandes estructuras como barcos o
aviones, medidas agrcolas en frutales o cultivos, o monitorizacin para la prevencin y control de
incendios en montes y bosques.

Recursos
Equipamiento de tecnologa de red inalmbrica
5 dispositivos PDA con interfaces inalmbricos 802.11b y/o Bluetooth (2 iPAQ, 2 Toshiba y 1 Palm),
dos puntos de acceso 802.11b, varios adaptadores PCMCIA 802.11b y varios puertos Bluetooth

PCs porttiles
5 Pcs porttiles con adaptadores de red inalmbrica 802.11b y Bluetooth

Un robot de propsito general

Un robot autnomo que permite entre otras cosas: Navegacin remota sin hilos, transmisin de datos
multimedia (imgenes, audio, vdeo, etc.), toma de datos procedentes de mltiples sensores con los
que est equipado, reconocimiento y seguimiento en tiempo real de objetos, etc.

Capacidades

Diseo y desarrollo de compresores de imagen y vdeo

Los compresores de imagen y vdeo permiten reducir significativamente el espacio que ocupan
imagenes y secuencias de vdeo manteniendo en la medida de lo posible la calidad de imagen de la
versin original. Hemos propuesto varios codificadores de imagen y vdeo considerados por sus
resultados entre los mejores compresores propuestos hasta la fecha.

Diseo y desarrollo de redes LAN y PAN inalmbricas

Nuestra actividad se centra en el diseo e implementacin de redes inalmbricas de datos para
entornos LAN (local area networks) y PAN (personal area networks). La principal lnea de trabajo
consiste en la integracin de diferentes tecnologas inalmbricas entre ellas mismas y tambin con
las redes fijas que normalmente se encuentran ya instaladas. Nos dedicamos tambin a suministrar
servicios de configuracin automtica de la red diseada, incluyendo aspectos de seguridad como
autenticacin, distribucin de claves, encriptacin de datos, etc.

Resultados
Codificador de imagen LTW.
Codificador software de imagen basado en la transformada Wavelet capaz de trabajar con imagenes
en color y escala de grises de cualquier resolucin.

Datos del Tema

Nombre
Tema de Sistemas Tolerantes a Fallos
Lneas de investigacin
Validacin de sistemas tolerantes a fallos
Esta lnea se encarga de validar los mecanismos dispuestos en el diseo de sistemas tolerantes a
fallos. Para ello hay que estudiar el comportamiento de estos sistemas cuando ocurren fallos. Por
ello se recurre a tcnicas basadas en inyeccin tanto fsica, software o en modelos VHDL del
sistema encaminadas a estudiar el comportamiento de dichos sistemas ante la presencia de fallos, y
con ello validar las tcnicas de deteccin de fallos y de tolerancia a fallos utilizadas en el diseo de
estos sistemas.

Diseo de sistemas distribuidos de tiempo real

Los sistemas distribuidos de tiempo real son los sistemas en los que los elementos de control o
medida estn distribuidos fsicamente y que debido a sus condiciones de funcionamiento deben de
cumplir con unos requerimientos de tiempo real. En este sentido, en la presente lnea se aborda la
investigacin, bsicamente, de sistemas empotrados distribuidos con caractersticas de tiempo real.
Ej: Sistemas de control, automatizacin y monitorizacin de procesos.

Redes de rea local industrial

Las caractersticas propias de los sistemas distribuidos industriales de tiempo real exigen unas
condiciones de interconexin en prestaciones, seguridad y coste que hacen que las redes de rea
local para interconectar sistemas industriales tengan unas caractersticas especiales que hay que
conocer e investigar para trabajar con este tipo de sistemas. Sistemas de control, automatizacin y
monitorizacin de procesos basados en sistemas distribuidos de tiempo real.

Diseo de sistemas basados en microcontroladores

Los microcontroladores ya sean de 8, 16 o 32 bits, son la base de multitud de aplicaciones o
dispositivos de todo tipo. Por ello, conocer las caractersticas de estos elementos, sus herramientas
de desarrollo y el diseo e implementacin de sistemas basados en estos componentes es
fundamental para realizar aplicaciones basadas en los mismos. A partir de esta lnea se est en
disposicin de disear cualquier sistema, componente o dispositivo que incluya internamente un
microcontrolador. Ej. sistemas de control y automatizacin industrial, sistemas de control en el
automvil, robtica, domtica, etc.

Evaluacin y modelado de sistemas

Tcnicas y herramientas utilizadas durante toda la vida de un sistema informtico, partiendo de la
etapa de especificacin y diseo, continuando con las etapas de realizacin de prototipos y puesta a
punto para concluir con la etapa de vida til del sistema. Hay que hacer hincapi en las herramientas
basadas en modelos analticos como cadenas de Markov, redes de colas y variantes de Redes de
Petri, as como herramientas de simulacin y sistemas de monitorizacin. En esta lnea se realizan
estudios de anlisis de prestaciones de sistemas, configuracin de sistemas informticos, diseo de
sistemas informticos, anlisis de cuellos de botella en sistemas informticos, comparacin entre

diferentes opciones en el diseo o configuracin de sistemas, etc.

Sistemas tolerantes a fallos

Los sistemas tolerantes a fallos son aquellos que necesitan una alta garanta de funcionamiento, ya
sea una alta fiabilidad, disponibilidad o seguridad de funcionamiento. Son sistemas basados en
algn tipo de redundancia, ya sea fsica, lgica o temporal, conjuntamente con tcnicas de deteccin
de errores y reconfiguracin o recuperacin del sistema. Ejemplos de estos sistemas son: Sistemas
espaciales, avinica, transportes (Ferroviario y automviles), sistemas de control y automatizacin
industrial (ej. centrales nucleares, plantas qumicas, etc.). En general en cualquier sistema
informtico en el cual un mal funcionamiento pueda ocasionar prdidas (humanas o econmicas).
Responsable: Juan Jos Serrano Martn

Sistemas de tiempo real

Un sistema de tiempo real es un sistema informtico que produce sus resultados en momentos de
tiempo bien definidos. Ms formalmente, se define un sistema de tiempo real como aqul en el que
la correccin de la respuesta depende no slo de su correccin lgica, sino tambin instantes en que
sta se produce. Control de procesos industriales (industria automovilstica, de procesos qumicos,
avinica, etc.), tratamiento de seales (por ejemplo, seales de radar para control de vuelo),
robtica, aplicaciones multimedia en general.

Recursos
Herramientas de desarrollo de sistemas basados en microcontroladores
Heramientas de desarrollo (Compiladores, depuradores, etc) para microcontroladores de las lneas
8051(8bits), 80C167(16bits), MPC555(32bits), 80251(8,16bits, 8051XA(16bits), 80C515(8bits), y
sistemas de evaluacin de DSPs.

Programas de diseo CAD electrnico. Cadence, Mentor, Altera, Xilinx

Programas para disear, simular circuitos integrados ASIC o EPLDs y FPGAs. Diseo de Circuitos
impresos, etc. Placas de prototipo para XILINX.

Herramientas para inyeccin de fallos y validacin de STF

Inyector fsico AFIT, inyector de software SOFI e inyector en modelos de VHDL. Para validar el
comportamiento de sistemas tolerantes a fallos y sistemas de aplicacin general (COTS).

Laboratorio de sistemas digitales y microcontroladores.

Equipamiento de laboratorio, osciloscopios, analizadores lgicos, etc. Maquinaria para desarrollo de
prototipos de circuitos impresos, etc.

Programas de evaluacin y modelado de sistemas informticos.

Programas para evaluar las prestaciones y garanta de funcionamientos de todo tipo de sistemas
informticos, basados en modelos analticos, simulacin, y redes de petri estocsticas, como QNAP,
SURF, ULTRASAN, CSIM, SMPL, CMarkov, SHARPE, SURE, etc.

Mquina para el desarrollo de prototipos de PCB's, LPKF.

Maquina de control numrico de dos ejes para el desarrollo de circuitos impresos de dos capas por
fresado del contorno, tambin realiza las perforaciones para terminales de forma automtica.La
mquina esta controlada por un PC.

Estaciones de trabajo unix y PC's servidores.

Equipos para ejecutar las aplicaciones de CAD electronico y programas de evaluacin y simulacin.
Estaciones SUN, servidores Bipentium III.

Capacidades
Diseo de circuitos integrados Custom, EPLD's y FPGA's.
Esta capacidad se basa en el diseo de circuitos especficos (ASIC) en funcin de las necesidades
demandadas. Estos diseos se pueden basar en distintas herramientas y circuitos.

Diseo de sistemas con microcontroladores.

Desarrollo de un sistema basado en cualquier tipo de microcontrolador. Asimismo, el diseo se
puede efectuar teniendo presentes tcnicas de tolerancia a fallos para lograr sistemas de una alta
fiabilidad, seguridad o disponibilidad.

Diseo de sistemas distribuidos industriales de tiempo real tolerantes a fallos

Los sistemas de gobierno de diferentes entornos (plantas industriales, automocin, ferrocarriles,
etctera) se basan, cada da ms, en sistemas distribuidos con caractersticas de tiempo real. Su
aplicacin en funciones crticas en estos entornos ha hecho necesaria la incorporacin de

mecanismo de tolerancia a fallos. Por ello, esta capacidad oferta el desarrollo de sistemas
industriales de tiempo real tolerantes a fallos.

Estudios de rendimiento de sistemas informticos

Anlisis de distintas configuraciones de sistemas informticos, determinando las mejores
configuraciones en funcin de las necesidades requeridas.

Evaluacin de sistemas informticos

En esta lnea se abordan estudios tcnicos sobre el rendimiento que se puede obtener de un
sistema informtico. Este rendimiento puede tener las vertientes de las prestaciones, en cuanto a
capacidad de cmputo, o de garanta de funcionamiento (fiabilidad, seguridad, disponibilidad,...). En
este sentido, realizar estudio de evaluacin de sistemas previos a la implantacin o compra dan una
idea de las necesidades a cubrir, posibilidades de ampliacin, determinacin de configuraciones
ptimas, etc.

Validacin de sistemas tolerantes a fallos

Un factor de suma importancia cuando se disea un sistema de aplicacin crtica es determinar su
comportamiento en presencia de fallos. Por ello, el Tema dispone de herramientas capaces de
estudiar cualquier sistema informtico ante la manifestacin de fallos y determinar cul es su
cobertura real ante fallos.

Resultados
Herramientas propias para inyeccin fsica de fallos (software y VHDL)
Se oferta el estudio de un sistema informtico en presencia de fallos. Determinacin sobre el
cumplimiento de los mnimos requeridos en cuanto a fiabilidad, seguridad, disponibilidad, etc.

Diseo de sistemas distribuidos industriales de tiempo real tolerantes a fallos, sistema

DICOS.
Diseo, montaje y verificacin de un sistema distribuido basado en microcontroladores, con
caractersticas de tiempo real y tolerancia a fallos. En esta lnea se anan las necesidad de tiempo
real de los modernos sistemas de control y las necesarias caractersticas de tolerancia a fallos
demandadas para aplicaciones crticas.

Interfaz para emulacin de ratn y teclado en PCs para discapacitados

Se trata de un interfaz que sirve para elumar el ratn y el teclado en ordenadores PCs para
discapacitados fsicos.

Datos del Tema

Tema de Visin por Computador. VxC
Lneas de investigacin
Visin tridimensional aplicada al reconocimiento de objetos

Nombre

El seguimiento visual de objetos tiene como objetivo la determinacin de la posicin y/o orientacin
de uno o varios objetos de inters a lo largo de una secuencia de imgenes, siendo numerosas sus
aplicaciones en tareas como la inspeccin de escenas en movimiento, el desarrollo de interfaces de
usuario, los grficos interactivos, el guiado automtico de vehculos, la robtica, etc. El inters puede
ser tanto la localizacin del objeto en la imagen como en el espacio tridimensional, resultando en
este ltimo sentido una herramienta complementaria a otras tcnicas de anlisis de escenas
tridimensionales que son objeto de inters por parte de nuestro Tema.

Sistemas de Inspeccin Visual Automtica

El objetivo de esta lnea de investigacin es el estudio y aplicacin de los sistemas de visin por
computador en tareas de inspeccin visual automtica y control de calidad en entornos industriales.
En los ltimos aos, estos sistemas se han convertido en una herramienta fundamental para la
mejora de los procesos productivos, permitiendo la automatizacin de tareas tales como deteccin
de defectos, medicin sin contacto y clasificacin de piezas.Un aspecto importante de los sistemas
de inspeccin visual automtica es la posibilidad de utilizarlos, no slo para la inspeccin de producto
final, sino tambin etapas intermedias del proceso productivo. Esto permite la eliminacin anticipada
de piezas defectuosas, as como la deteccin de problemas graves de las lneas de produccin, con
el consiguiente ahorro de costes y la mejora global de la calidad final.El Tema de Visin dispone de
una amplia experiencia en la aplicacin de estos sistemas en las industrial textil y cermica.

Anlisis de Imgenes en Contextos Industriales

Los sistemas de visin por computador han de ser capaces de extraer informacin de las imgenes

para tomar decisiones. Dicha informacin esta orientada al objetivo final de la localizacin de
patrones en una imagen dada, as como la clasificacin, identificacin o reconocimiento de objetos
en las mismas. Nuestro trabajo en esta lnea ha estado principalmente relacionado con: identificacin
de huellas dactilares, identificacin de cdigo de contenedores, identificacin de matrculas,
identificacin de caras, identificacin de patrones repetitivos en lneas de produccin textiles, etc..
Los trabajos han sido realizados investigando en diferentes aproximaciones, entre las que podemos
destacar: procesamiento de imgenes con morfologa matemtica, deteccin de bordes, extraccin
de caractersticas, segmentacin de imgenes, anlisis de formas, correspondencia de patrones
("pattern matching"), correspondencia sintctica o estructural, reconocimiento geomtrico y redes
neuronales.

Modelizacin de Objetos Deformables en Visin por Computador

Trata la segmentacin y descripcin de objetos presentes en una escena en una escena mediante el
uso de modelos que puede asumir deformaciones. Los aspectos de segmentacin se basan en
Snakers, mientras que la descripcin utiliza tcnicas derivadas de los modelos Blobby.

Visin por computador aplicada a sistemas de bioproduccin

El objetivo de esta lnea de investigacin es aplicar tcnicas de Visin por Computador que faciliten
la automatizacin de Sistemas de Bioproduccin considerando tanto entornos abiertos ("outdoor")
como industriales ("indoor"). Una de las dificultades propias de este mbito es la variabilidad de los
elementos biolgicos objeto de estudio acentuada en el caso de trabajar en escenas naturales con
iluminacin no controlada, como sucede en el trabajo en campo. Adems de las tpicas aplicaciones
de clasificacin de productos agroalimentarios o de ayuda a las tareas de recoleccin, injerto,
pulverizacin, etc, se incluyen nuevos mbitos como la Agricultura de Precisin o la Tecnologa de
Invernaderos.

Recursos
Laboratorio de visin por computador
Incluye computadores personales, sistemas multiprocesadores, un sistema modular de visin sobre
bus PCI, cmaras CCD, escner, vdeos y monitores.

Capacidades
Control de calidad en lnea de produccin mediante visin artificial
El control de calidad de los productos de una lnea de produccin suele realizarse habitualmente
mediante la inspeccin visual del producto acabado o en un estadio intermedio en su produccin.
Habitualmente se ha recurrido a la inspeccin humana como nico medio de realizar este control de
calidad. En la actualidad la introduccin de los sistemas informticos de visin artificial permite
mejorar la productividad de las cadenas de produccin as como mejorar los estndares de calidad
de los productos finales. Estos sistemas consisten fundamentalmente en una o ms cmaras
analgicas o digitales, en color, blanco y negro, en el infrarrojo o en el ultravioleta, que captan una
imagen del producto y la transmiten a un equipo informtico. Este sistema informtico analiza dicha
imagen mediante tcnicas de procesado digital de imagen, buscando defectos ms o menos
notables o desviaciones respecto a un patrn de calidad. Los productos que no cumplen unos
criterios establecidos son desechados o clasificados como de una categora inferior.

Ms Temas de Investigacin.

Control Automtico en Produccin y Robtica Mvil

Sistemas Hbridos
Sistemas Complejos
Control Predictivo y Optimizacin Heurstica
Supervisin y Diagnostico de automatismos y sistemas de control

Algoritmos De Visin Basados En Anlisis Frecuencial

Control En Modo Deslizante
Control Predictivo Multivariable Con Restricciones Aplicado A Procesos
Rpidos
Control Realimentado De Biorreacciones Bifsicas Y Diuxicas
Control Visual 3d De Robots En El Espacio De Articulaciones
Extraccin Automtica De Caractersticas En Entornos Dinmicos
Navegacin De Robots Mviles Mediante Trayectorias Clotoidales

Nonlinear Robust Control Of Biotechnological Processes. Application To

Fed-Batch Bioreactors.
Modelado, Anlisis Y Diseo De Sistemas De Control Con Muestreo No
Convencional.
Sistemas Con Incertidumbre Paramtica Borrosa.
Modelado Dinmico E Identificacin Paramtrica Para El Control De
Robots Manipuladores.
Planificacin De Movimientos Libres De Colision En Sistemas
Robotizados Mediante La Aplicacin De La Transformada De Hough.
Control De Procesos Industriales Con Medidas Escasas.
Algoritmos Masivamente Paralelos Para Simulacin Dinmica Molecular
A Largo Plazo De Sistemas Multicuerpo De Gran Escala.
Tcnicas De Agrupamiento Para Identificacin Y Control Por Modelos
Locales.
Control Borroso Con Aprendizaje Iterativo.
Tcnicas De Control Borroso Basadas En Modelos Locales Aplicadas A
Convertidores Dc/Dc Conmutados. Aplicacin Al Convertidor Buck.
Control Predictivo Basado En Modelos Mediante Tcnicas De
Optimizacin Heurstica. Aplicacin A Procesos No Lineales Y
Multivariables.
Descomposicin Modular De Diagnosticadores De Fallos Basados En
Modelos De Eventos Discretos.
Gpc Mediante Descomposicin En Valores Singulares (Svd). Anlisis De
Componentes Principales (Pca) Y Criterios De Seleccin.
Planificacin De Robots Mediante Descomposicin, Abstraccin,
Deduccin Y Prediccin.
Modelado Y Simulacin De Sistemas Con Muestreo No Convencional.
Aportaciones Al Diseo De Experimentos Y La Estimacin De Variables
En Biorreactores.

Diagnstico Funcional De Registros Biomecnicos De Marcha Humana

Mediante Tcnicas De Ingeniera De Sistemas Y De Inteligencia
Artificial.
Control Por Modos Deslizantes De Sistemas De Datos Muestreados.
Control Predictivo No Lineal Con Horizontes De Prediccin Casi Infinitos.
Anlisis Comparativo De Tcnicas De Control De Robots Manipuladores
Rgidos Y Flexibles.
Percepcin, Modelado Del Entorno Y Localizacin De Robots Mviles
Autnomos Mediante Tcnicas De Muestreo No Convencional.
Modelado Y Respuesta En Frecuencia De Los Sistemas Muestreados
Multifrecuencia.
Sistema Binocular De Visin Activa Para Localizacin De Objetos Sobre
Entornos Parcialmente Desconocidos.
Validacin Y Aproximacin Funcional En Sistemas De Control Basados
En Lgica Borrosa.
Teora de control e ingeniera de sistemas (modelado, control predictivo,
control con muestreo no convencional, control adaptativo y no lineal,
etc.)
Control Inteligente, aprendizaje, optimizacin heurstica, ...
Sistemas robotizados (modelado, control, planificacin, sensorizacin)
Aplicaciones (control de procesos industriales, biorreactores, fabricacin
flexible, automatizacin industrial, SCADA)
Visin artificial, sistemas de tiempo real, sistemas de control distribuidos,
instrumentacin inteligente, etc.

Institutos de Investigacin
o Instituto de Automtica e Informtica Industrial (AI2)
o Instituto para la Fabricacin y Produccin Automatizada

Nombre

Datos del Tema

Tema de Robtica
Lneas de investigacin

Planificacin automtica de vehculos

Control dinmico de robots
Visin Activa
Tele-robtica

Recursos
Robot Industrial IRB L6 de ABB
Robot Industrial IRB 140 de ABB
Robot Industrial CRSPLUS A465
Robot Porticado Industrial
Sensor de fuerza

Sistemas de adquisicin de datos

Robot Mvil de Investigacin Trilobot de Arrick Robotics
Robots educacionales y experimentales
Sistemas de visin
Centro de Mecanizado CNC EMCO PCMILL-125
Laboratorio de desarrollo, investigacin e innovacin.
PcBot

Capacidades
Control con realimentacin visual
Control de movimiento y fuerza de robots
Desarrollo de aplicaciones informticas para la automatizacin de procesos industriales
Generacin cooperativa de trayectorias
Inspeccin visual activa
Instalacin, implantacin y programacin de robots industriales
Navegacin autnoma de vehculos
Planificacin y simulacin de robots mviles
Prediccin de colisiones entre objetos mviles
Sistemas de diseo y fabricacin asistido por computador
Visin 3D activa

Resultados
Arquitectura abierta de control de robots
Entorno para el control remoto y de fuerza de robots
Sistema CAD/CAM
Planificador de movimientos
Virtual Robot
Tgaro
Barbi 2.0
Inspeccin visual activa sobre estructuras complejas
Inspeccin visual activa sobre entornos abiertos
Sistema de visin activa para localizacin 3D
Sistema robotizado inteligente con percepcin visual
Sistema robotizado inteligente con percepcin visual
Sistema de control con realimentacin visual
Navegacin visual autnoma de vehculos

Datos del Tema

Nombr Tema de Investigacin en Control Automtico en Produccin y Robtica
e
Mvil

Lneas de investigacin
Robtica Mvil
Control Digital
Metodologas Didacticas en Ciencias Aplicadas

Recursos
Laboratorio de Robtica Industrial
Laboratorio de Robtica Mvil
Laboratorio de Fabricacin

Capacidades
Automatizacin de la gestin y el transporte en almacenes con vehculos industriales
Automatizacin del transporte en plantas industriales
Desarrollo de sistemas de robtica mvil y conduccin automatizada
Elaboracin de estudios de diagnstico empresarial
Implantacin de procesos de automatizacin industrial
Implantacin de sistemas de gestin empresarial
Implantacin de sistemas robotizados a nivel industrial

Resultados
Modelo de diagnstico empresarial
Sistema Autnomo de Telemetra del Nivel de Carga y/o Posicionamiento de Contenedores
de Residuos, Mediante la Red de Telefona Mvil

Datos del Tema

Tema de Sistemas Hbridos de Control
Lneas de investigacin

Nombre

Simulacin e ingeniera de control asistida por computador

Sistemas integrados de comunicacin y control
Control de sistemas en tiempo real
Control digital con muestreo no convencional

Recursos
Columna de destilacin.
Red Profibus
Red de computadores
Software de sistema de control distribuido
Sistema SCADA
Arquitectura de control local y supervisin OMRON.
Robot Porticado
Sistema de desarrollo Tornado VxWorks
Software de simulacin

Nombre

Datos del Tema

Tema de Control de Sistemas Complejos
Lneas de investigacin

Control inteligente
Control no lineal
Modelado y control iterativo

Recursos
Simulador de puente gra
Simulador de mquina bobinadora
Simulador de helicptero
Sistema de desarrollo de sistemas de control. DSPACE DS1103 PPC
Computadores de desarrollo
Sistemas de adquisicin de datos
Software de desarrollo para sistemas de control
Acceso a los recursos comunes del departamento

Capacidades

Aplicacin de las tcnicas de inteligencia artificial al control de procesos

Automatizacin y regulacin de sistemas de produccin industrial
Control adaptativo, robusto y no lineal
Control de produccin de biorreactores (fermentadores)
Integracin de tcnicas de control avanzado
Modelado y control automtico utilizando redes neuronales
Modelado y control fuzzy (control difuso o borroso)

Resultados
Sensor para la medida en tiempo real de la concentracin de biomasa en un biorreactor

Nombre

Datos del Tema

Tema de Control Predictivo y Optimizacin Heurstica
Lneas de investigacin

Optimizacin heurstica aplicada a la identificacin y el control de procesos

Control Predictivo Basado en Modelos

Recursos
Procesador distribuido para computacin paralela
Sistema de control distribuido sobre bus de campo profibus
Plataforma de monitorizacin y control en tiempo real

Capacidades
Automatizacin y control de procesos
Control Predictivo de procesos industriales basado en modelos
Monitorizacin y teleoperacin de procesos a travs de internet
Optimizacin econmica de procesos

Resultados
Procedimiento de control automtico integral de invernaderos y dispositivos para su puesta
en marcha

Nombre

Datos del Tema

Tema de Supervisin y Diagnstico de Automatismos y Sistemas
de Control
Lneas de investigacin

Control de sistemas electrnicos de potencia

Control de sistemas de generacin dispersa y renovable
Fiabilidad de sistemas de control y sistemas elctricos de potencia
Supervisin y diagnstico de sistemas automticos
Sistemas de eventos discretos
Sistemas Hbridos de control
Supervisin inteligente

Recursos
Red de autmatas programables OMRON
Columna de destilacin
Red de 5 computadores mediante protocolo Ethernet.
SCADA FIX de INTELLUTION
Paquete de Control Distribuido SIEMENS

Capacidades
Supervisin y diagnstico de sistemas automticos

Lista de Temas de investigacin

Tema de Arquitecturas Paralelas. GAP

Tema de Bases de Datos, Razonamiento Automtico y Lenguaje Natural
Tema de Comunicaciones Multimedia COMM
Tema de Desarrollo de Aplicaciones Informaticas Industriales. GEDAII
Tema de Extensiones de la Programacin Lgica. ELP
Tema de imagen mdica computerizada. MEDICLAB
Tema de Informtica Grfica GIG
Tema de Ingeniera del Software y Sistemas de Informacin. ISSI
Tema de Ingeniera para el diseo y desarrollo de la domtica
Tema de Investigacin en Comercio Electrnico y Gestin de la
Informacin
Tema de Mtodos de Produccin de Software. OO-Method
Tema de Reconocimiento de Formas e Inteligencia Artificial
Tema de Reconocimiento de Formas y Tecnologas de la Percepcin
Tema de Reconocimiento de Imagen y Visin Artificial. RIVA
Tema de Reconstruccin Geomtrica. REGEO
Tema de Redes de Computadores
Tema de Redes y Computacin de Altas Prestaciones. GRyCAP
Tema de Sistemas Distribuidos
Tema de Sistemas y Aplicaciones de Tiempo Real Distribuido. SATRD
Tema de Tecnologa Informtica. GTI
Tema de Tecnologas de la Informacin y Comunicaciones en la
Didctica de la Ciencia. DIDACTIC
Tema de Visin por Computador. VxC

Nombre

Datos del Tema

Tema de Arquitecturas Paralelas. GAP
Lneas de investigacin

Control de la congestin en redes de interconexin

Diseo y evaluacin de redes de almacenamiento
Encaminamiento tolerante a fallos en redes de interconexin.
Reconfiguracin dinmica en redes de interconexin.
Soporte a la calidad de servicio en las comunicaciones.
Arquitectura escalable de directorios.
Arquitecturas de conmutador de altas prestaciones.
Anlisis y desarrollo de aplicaciones paralelas de genmica
Tcnicas para reduccin de consumo en redes de interconexin
Tcnicas de equilibrado de la carga en redes de interconexin

Recursos
Placas para prototipos basadas en FPGAs
Cluster de PCs Myrinet
Cluster compacto de PCs
Cluster de PCs Infiniband

Clusters compactos de PCs

Capacidades
Diseo y configuracin de redes de interconexin de altas prestaciones para clusters de PCs
y computadores paralelos.
Planificacin, montaje y configuracin de clusters de computadores personales

Nombre

Datos del Tema

Tema de Bases de Datos, Razonamiento Automtico y Lenguaje
Natural
Lneas de investigacin

Formalismos y tcnicas de anlisis del lenguaje natural

Modelado conceptual en Bases de Datos
Recuperacin de informacin
Deduccin y Actividad en Bases de Datos
Almacenes de datos
Razonamiento Automtico

Datos del Tema

Tema de Comunicaciones Multimedia COMM
Lneas de investigacin

Nombre
Calidad de servicio

Comunicaciones multimedia

Recursos
Servidor Multimedia
Dispositivos de captura

Nombre

Datos del Tema

Tema de Desarrollo de Aplicaciones Informaticas Industriales.
GEDAII
Lneas de investigacin

Visin por Computador

Reconocimiento de Formas y Procesado de Seales
Informtica y Automtica Industrial
Tecnologa de Redes y Multimedia aplicada a la Empresa.
Grficos por computador

Recursos
Laboratorio de Investigacin de Visin por Computador
Sistemas de Desarrollo basados en Microcontroladores
Tarjetas Multifuncin de Adquisicin de Datos
Estaciones de Trabajo
Sistema de Fabricacin de Circuitos Impresos

Capacidades
Deteccin de Defectos en la industria basado en la visin por computador
Diseo de Software para aplicaciones industriales usando tcnicas de grficos por
computador

Diseo de Software para el Procesamiento de Seales usando Tcnicas de Reconocimiento

de Formas

Resultados
Programa para el agrupamiento no supervisado de seales electrocardiogrficas
Sistema de Deteccin de Defectos en la industria textil basado en visin por computador.
Programa de Diseo y Picaje para la industria de Bordado

Nombre

Datos del Tema

Tema de Extensiones de la Programacin Lgica. ELP
Lneas de investigacin

Modelos para la concurrencia

Lenguajes de programacin y mtodos formales de la ingeniera del software
Tecnologa Software Multiparadigma
Aprendizaje inductivo de programas
Programacin funcional y sistemas de reescritura

Recursos
Laboratorio de Extensiones de la Programacin Lgica

Capacidades
Modelizacin de sistemas en reas de seguridad crtica y Minera de Datos
Optimizacin de lenguajes y entornos de programacin

Resultados
SYNTH: Un sistema automtico de transformacin de programas
INDY: Un sistema de especializacin de programas lgico-funcionales
UPV-Curry: Entorno de Desarrollo de Aplicaciones Curry
FLIP: Un sistema para la Induccin de Programas Integrados
Evaluador parcial de programas Curry
R3: Un intrprete de programas funcionales
SMILES: Sistema Integrado de Aprendizaje de Programas Multiparadigma
BUGGY: Depurador Declarativo de Programas Multiparadigma

Nombre

Datos del Tema

Tema de imagen mdica computerizada. MEDICLAB
Lneas de investigacin

Procesamiento avanzado de imagen mdica

Robtica mdica
Simulacin quirrgica
Sistemas de visualizacin 3D inmersiva e interactiva
Interfaces grficas avanzadas para soluciones en internet
Sistemas de comercio electrnico
Realidad virtual y realidad aumentada en Medicina
Entornos virtuales de alto realismo-realidad virtual y realidad aumentada
Intervencin mdica asistida por ordenador

Recursos
Digitalizadores 3D por infrarrojos
Digitalizadores 3D electromagnticos e inerciales
Cascos de realidad virtual
Datagloves

Interfaces hpticas
Proyectores y visores estereoscpicos
Plataforma de movimiento
"Hardware" de captacin y procesamiento de imagen
Estaciones grficas
Entornos de desarrollo de realidad virtual

Capacidades
Desarrollo de entornos de realidad virtual
Desarrollo de entornos tridimensionales interactivos para internet
Desarrollo de sistema de "E-learning"
Desarrollo de sistemas de comercio electrnico
Desarrollo de sistemas de simulacin quirrgica
Generacin de imgenes de alto realismo
Procesamiento de imgenes mdicas de altas prestaciones
Realidad virtual aplicada a medicina
Sistemas de tratamiento de imagen mdica - sistemas PACS

Resultados
Diagnstico por imagen eficiente asistido por computador: HIPERCIR
Librera "software" paralela para el proceso de imgenes mdica: HIPERCIR-LibVis
Sistema de ciruga asistida por ordenador SURGIMETRIC.
Sistema PACS -TOMOMETRIC
Sistema de Realidad Virtual para tratamiento de trastornos psicolgicos

Datos del Tema

Tema de Informtica Grfica GIG
Lneas de investigacin

Nombre

Grficos en tiempo real y animacin

Informtica grfica industrial y entornos virtuales
Modelado y visualizacin natural
Visualizacin basado en imagen

Recursos
Equipo de proyeccin estreo

Nombre

Datos del Tema

Tema de Ingeniera del Software y Sistemas de Informacin. ISSI
Lneas de investigacin

Evolucin de Sistemas de Informacin

Sistemas de Flujo de Trabajo
Ingenieria de Sistemas Colaborativos Masivos
Bibliotecas Digitales/Cultura Digital
Sistemas de seguridad hipermedia
Desarrollo de Software Orientado a Objetos
Arquitecturas del Software y Generacin Automtica de Interfaces de Usuario

Recursos
Equipamiento informtico.

Capacidades

Asesoramiento en mtodos y herramientas para el desarrollo de flujos de trabajo.

Desarrollo de aplicaciones software sobre dispositivos mviles y servidor de aplicacin.
Desarrollo de herramientas para la gestin de emergencias
Produccin de mtodos y herramientas para el desarrollo de software orientado a objetos

Resultados
Compiladores de Modelos Orientados a diferentes Dominios
LUNA: Prototipo de entorno para validacin de modelos de software mediante animacin
automtica
AFTER: Prototipo para la construccin, prototipacin y evolucin de sistemas de informacin
MOMO: Prototipo de entorno para Museos Hbridos sobre dispositivos mviles y servidores
de aplicacin.
Prototipo para el desarrollo de flujos de trabajo

Nombre

Datos del Tema

Tema de Ingeniera para el diseo y desarrollo de la domtica
Lneas de investigacin

Tecnologas aplicadas a la domtica

Sistemas sensores

Nombr
e

Datos del Tema

Tema de Investigacin en Comercio Electrnico y Gestin de la
Informacin
Lneas de investigacin

Gestin de la informacin
Transformacin organizativa en la economa digital
Comercio electrnico y gestin de la informacin

Capacidades
Anlisis de usabilidad de diseos WEB
Comunidad virtual sectorial
Desarrollo de herramientas informticas para la indizacin, resumen y clasificacin de forma
automtica de gran cantidad de informacin
Estudios cuantitativos y cualitativos del consumo de informacin de las empresas
Estudios informtricos sobre la investigacin cientfica y tecnolgica

Nombre

Datos del Tema

Tema de Mtodos de Produccin de Software. OO-Method
Lneas de investigacin

Domtica
Patrones software y generacin automtica de cdigo
Arquitecturas software de objetos distribuidos
Generacin de interfaces a partir de requisitos de usuario
Informtica mvil
E-Mobile
Ingenira de requisitos para la generacin de Modelos Conceptuales
E-Modeling: Tecnologa software orientada al WEB

Recursos
Estaciones de Trabajo Windows (20 PCs)

Capacidades
Tecnologa software para aplicaciones Web
Uso de patrones en el proceso de produccin de software

Resultados
Mtodos de produccin de software para ambientes web
Generacin de Cdigo a partir de Esquemas Conceptuales

Nombre

Datos del Tema

Tema de Reconocimiento de Formas e Inteligencia Artificial
Lneas de investigacin

Sistemas de dilogo
Recuperacin de informacin
Redes neuronales aplicadas al reconocimiento de formas

Recursos
Laboratorio de investigacin

Capacidades
Interfaces orales o escritas hombre-mquinas

Nombre

Datos del Tema

Tema de Reconocimiento de Formas y Tecnologas de la
Percepcin
Lneas de investigacin

Procesamiento del lenguaje

Traduccin automtica
Reconocimiento de imgenes
Reconocimiento del habla

Recursos
Clusters de computadores personales para clculo
Sistemas de adquisicin de imgenes

Capacidades
Desarrollo de sistemas de identificacin biomtricos
Desarrollo de sistemas de reconocimiento del habla
Desarrollo de sistemas de procesamiento de lenguaje
Desarrollo de sistemas de reconocimiento de caracteres manuscritos
Desarrollo de sistemas de traduccin del habla
Sistemas de inspeccin industrial de materiales continuos

Resultados
Prototipo para el reconocimiento/traduccin de voz
Prototipo de centralita automtica
Prototipo de sistema de reconocimiento de formularios con campos manuscritos.

Nombre

Datos del Tema

Tema de Reconocimiento de Imagen y Visin Artificial. RIVA
Lneas de investigacin

Extraccin de caractersticas en imgenes

Inspeccin Automtica y Asistida por Visin Artificial

Biometra
Reconocimiento ptico de Caracteres y Anlisis de Documentos
Reconocimiento de escritura cursiva

Recursos
Equipos de adquisicin de imgenes
Multicomputadores de clculo tipo "Beowulf"

Datos del Tema

Tema de Reconstruccin Geomtrica. REGEO
Lneas de investigacin

Nombre

Tecnologas avanzadas de diseo en el mbito de la ingeniera concurrente

Reconstruccin Geomtrica Tridimensional
Herramientas graficas para la catalogacin y diseo de tejidos y revestimientos ceramicos

Recursos
Equipo de captura de imagenes
Laboratorio de reconstruccion geometrica

Capacidades
Implantacin de sistemas CAD/CAM/CAE
Reconstruccin de objetos tridimensionales a partir de su representacion bidimensional.
Tratamiento de imagenes y analisis de formas de motivos decorativos 2D

Datos del Tema

Tema de Redes de Computadores
Lneas de investigacin

Nombre

Tcnicas de codificacin de imagen y vdeo

Seguridad en redes de computadores
Computacin distribuida basada en agentes mviles
Redes inalmbricas de transmisin de datos
Redes de sensores

Recursos
Equipamiento de tecnologa de red inalmbrica
PCs porttiles
Un robot de propsito general

Capacidades
Diseo y desarrollo de compresores de imagen y vdeo
Diseo y desarrollo de redes LAN y PAN inalmbricas

Resultados
Codificador de imagen LTW.

Nombre

Datos del Tema

Tema de Redes y Computacin de Altas Prestaciones. GRyCAP
Lneas de investigacin

Computacin de altas prestaciones sobre matrices estructuradas

Sistemas no lineales y optimizacin
Tecnologas GRID
Computacin paralela aplicada a la informtica grfica
Ecuaciones en derivadas parciales y elementos Ffnitos
Clculo de valores propios y valores singulares en problemas dispersos y de gran dimensin
Mtodos numricos para la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales dispersos de gran
dimensin
Algoritmos numricos de altas prestaciones en control de procesos

Recursos
Cluster Reducido de Altas Prestaciones
Estaciones de trabajo
Multiprocesador Parsytec Power Xplorer
Cluster de Altas Prestaciones

Capacidades
Computacin de altas prestaciones a travs de Internet
Desarrollo de aplicaciones basadas en GRID
Desarrollo de entornos de realidad virtual
Desarrollo de entornos para la simulacin de altas prestaciones de procesos industriales
Desarrollo de sistemas de comercio electrnico
Desarrollo de sistemas de simulacin quirrgica
Desarrollo de software para el control de sistemas
Desarrollo de software para problemas con matrices estructuradas
Generacin de imgenes de alto realismo
Optimizacin de cdigos industriales
Procesamiento de imgenes mdicas de altas prestaciones
Realidad virtual aplicada a medicina
Simulacin numrica de problemas tcnicos
Simulacin numrica de propagacin de ondas electromagnticas
Simulacin y optimizacin de redes de agua por medio de computacin de altas prestaciones
Sistemas de tratamiento de imagen mdica - sistemas PACS
Software de clculo avanzado de estructuras de edificacin en 3D

Resultados
Diagnstico por imagen eficiente asistido por computador: HIPERCIR
Librera "software" paralela para el proceso de imgenes mdica: HIPERCIR-LibVis
HIPERWATER: Paquete de anlisis de redes de agua con reduccin de fugas.
ATLANTES-HPCN: Tecnologa avanzada para estructuras electroplsticas tridimensionales
lineales y no lineales
Sistema PACS -TOMOMETRIC
DISMEDI "Procesamiento Distribuido de Altas Prestaciones de Imgenes Mdicas. Un
Nuevo Componente de PACS"
VRSUR. Sistema de Realidad Virtual Para el Entrenamiento Quirrgico Laparoscpico.
VRE-COMMERCE. Sistema de Realidad Virtual de Altas Prestaciones para Comercio
Electrnico

Datos del Tema

Tema de Sistemas Distribuidos
Lneas de investigacin

Nombre

Sistemas de coherencia de memoria compartida

Arquitectura de aplicaciones distribuidas
Sistemas de programacin para multicomputadores
Calidad de servicio en reparto multimedia
Sistemas en cluster
Soporte para alta disponibilidad
Anlisis de algoritmos y protocolos distribuidos
Sistemas de invocacin de objetos distribuidos
Sistemas operativos
Sistemas de almacenamiento fiable
Seguridad Informtica

Recursos
Estaciones de trabajo
Laboratorio de cluster computing

Capacidades
Adaptacin de sistemas operativos para propsito especfico
Aplicacin y creacin de protocolos criptogrficos para aplicaciones de seguridad
informtica.
Creacin de entornos de ejecucin para aplicaciones en intranets.
Creacin de sistemas en cluster para funciones especficas.
Diseo de aplicaciones altamente disponibles bajo varios entornos

Resultados
Microncleo para entornos empotrados de control distribuido
Sistema de deteccin de fallos en clusters de ordenadores
Run-time para la creacin de aplicaciones distribuidas.
Router altamente disponible
Sistema de ficheros en log distribuidos

Nombre

Datos del Tema

Tema de Sistemas y Aplicaciones de Tiempo Real Distribuido.
SATRD
Lneas de investigacin

Aplicaciones industriales de tiempo real

Aplicaciones multimedia en medicina
Teleenseanza
Protocolos multimedia de tiempo real y QoS

Recursos
Estaciones de trabajo
Red de PCs
Equipamiento multimedia e instrumentacin

Nombre

Datos del Tema

Tema de Tecnologa Informtica. GTI
Lneas de investigacin

Planificacin en inteligencia artificial

Sistemas multiagente
Inteligencia artifical en tiempo real
Vehculos autnomos
Sistemas de tiempo real
Ingeniera del conocimiento. Sistemas expertos.
"Scheduling" en inteligencia artificial. Razonamiento temporal.
Bases de datos distribuidas

Nombre

Datos del Tema

Tema de Tecnologas de la Informacin y Comunicaciones en la
Didctica de la Ciencia. DIDACTIC
Lneas de investigacin

Transmisin de conceptos cientficos mediante entornos virtuales

Tratamiento de imagen de procesos
Didctica cientfica con las Tecnologas de la Informacin y Comunicaciones

Recursos
Estacin Multimedia
Magnetoscopio DVCAM
Mesa Edicin S-VHS
Cmara de Vdeo S-VHS
Software
Cmara DVCAM DSR 250P

Capacidades
Realizacin de animaciones y simulaciones digitales
Realizacin de audiovisuales cientfico-tcnicos

Resultados
Banco de animaciones y simulaciones digitales de conceptos cientficos.
Audiovisuales cientfico-tcnicos

Nombre

Datos del Tema

Tema de Visin por Computador. VxC
Lneas de investigacin

Visin tridimensional aplicada al reconocimiento de objetos

Sistemas de Inspeccin Visual Automtica
Anlisis de Imgenes en Contextos Industriales
Modelizacin de Objetos Deformables en Visin por Computador
Visin por computador aplicada a sistemas de bioproduccin

Recursos
Laboratorio de visin por computador

Capacidades
Control de calidad en lnea de produccin mediante visin artificial