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Graficacin. Preliminares Matemticos

Matrices.
Una matriz es un arreglo de nmeros reales por filas y columnas tales como:

A=[

B=*

C=[

] D=[

La matriz A es una matriz de cuatro filas y tres columnas (de dimensin 4x3). La matriz
B es una matriz de 2 filas y 2 columnas (cuadrada, de dimensin 2x2). La matriz C es
una matriz de 3 filas y 3 columnas (cuadrada, de dimensin 3x3). La matriz D tiene 3
filas y 4 columnas (de dimensin 3x4).

Matriz Transpuesta.
Dada la matriz cuadrada:
A =[

A la matriz:
AT = [

Se le denomina la matriz transpuesta de A.

AT se obtiene de A por medio de traslaciones simtricas de sus elementos respecto de
la diagonal como se ve en el ejemplo anterior. Este proceso se denomina tambin
reflexin respecto de la diagonal.
Es de notar que los elementos de la diagonal de A son los mismos que los de la diagonal
de AT, o sea que los elementos de la diagonal permanecen fijos. Se puede decir que AT
se obtiene de A por medio de una rotacin de sus elementos, de 180 respecto de la
diagonal que en este caso es el eje de rotacin.
Otra manera de obtener AT, a partir de A es transformando las filas de A en columnas de
AT (o las columnas de A en filas de AT), es decir:
1 columna de A ------> 1 fila de AT
2 columna de A ------> 2 fila de AT
3 columna de A ------> 3 fila de AT

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La nocin de matriz traspuesta se extiende a matrices de cualquier dimensin m x n
(m=rengln, n=columna). Por ejemplo:

A=[

AT = [

Una matriz cuadrada A es una matriz simtrica s A = AT

Ms ejemplos en vdeo: http://www.youtube.com/watch?v=YBmPsTeH2wA

Multiplicacin de Matrices.
Dadas las matrices:

A=*

B=[

hallar AB

a) Primero determinamos si la multiplicacin se puede realizar, analizando las

dimensiones de las matrices a multiplicar. En este caso la matriz A es de 2x3 (m =
2 y n = 3) y la matriz B es cuadrada de 3x3 (m = 3 y n = 3). En caso de que n de la
matriz A sea igual a m de la matriz B, se podr realizar la multiplicacin; por lo
tanto se procede a multiplicar.
b) Para multiplicar, tenemos que determinar la dimensin de la nueva matriz. Para
eso, relacionamos los nmero de m de la matriz A con n de la matriz B. El
resultado de la matriz ser una nueva matriz de dimensiones 2 x 3.
c) Para efectuar la multiplicacin, tomamos el primer rengln de la matriz A y lo
multiplicamos por la primera columna de la matriz B. Cada multiplicacin de los
elementos se irn sumando, quedndonos en este caso como resultado el primer
elemento de nuestra nueva matriz de 2 x 3.
1x2 + 2x2 + 3x1 = 2 + 4 + 3 = 9
d) Multiplicamos sucesivamente los elementos del primer rengln de la matriz A con
las siguientes columnas de B para determinar el resto de los renglones de la
resultante.
1x1 + 2x5 + 3x2 = 1 + 10 + 6 = 17
1x3 + 2x7 + 3x4 = 3 + 14 + 12 = 29
e) Aplicamos el mismo mtodo para el segundo rengln de A, con las dems
columnas de B.

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4x2 + 5x2 + 6x1 = 8 + 10 + 6 = 24
4x1 + 5x5 + 6x2 = 4 + 25 + 12 = 41
4x3 + 5x7 + 6x4 = 12 + 35 + 24 = 71

El resultado es:

AB = *

Multiplicacin de una matriz por un vector.

Dados:

A=*

b=[

hallar

Ab

Utilizando el mismo anlisis anterior para determinar si se puede o no realizar la

operacin de multiplicar, tomamos al vector b como si fuera una matriz de 3 renglones por
una columna (3x1). Comparamos dimensiones:
2x3

3x1

El valor de la columna n de la matriz A es igual al valor m del vector b. Por lo tanto se

puede efectuar la multiplicacin, quedndonos una matriz resultante de 2 x 1. Entonces
realizamos las siguientes operaciones:
(
Ab = *

(
)

( )
) (

( )
)( )

Qu pasa si intentamos multiplicar un vector en forma horizontal por la matriz A? Por

ejemplo:
c=[

Pues sacamos primero la transpuesta del vector cT.

cT = [ ]

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Realizamos las operaciones:
(

)( )
( )

( ) ( )( )
( ) ( )( )

Quedando:
AcT = *

Actividad: Proponer en grupos dos matrices y dos vectores (uno horizontal y uno vertical)
para realizar las operaciones de matriz transpuesta, multiplicacin de matices,
multiplicacin de un vector por una matriz (aplicando la transpuesta de un vector en
el caso de la horizontal).

Vectores
)
A partir de la representacin de , como una recta numrica, los elementos (
se asocian con puntos de un plano definido por dos rectas perpendiculares que al mismo
tiempo definen un sistema de coordenadas rectangulares donde la interseccin
representa a (0,0) y cada (a, b) se asocia con un punto de coordenada a en la recta
horizontal (eje X) y la coordenada b en la recta vertical (eje Y).

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)
Anlogamente, los elementos (
se asocian con puntos en el espacio
tridimensional definido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas forman
los ejes del sistema de coordenadas rectangulares (ejes X, Y y Z).

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o flechas, en

y en . La direccin de la flecha indica la direccin del vector y la longitud de la flecha
determina su magnitud.

Notacin. Los vectores se denotarn con letras minsculas con una flecha arriba tales
como . Los puntos se denotarn con letras maysculas tales como A, B, C. En el
contexto de los vectores, los nmeros reales sern llamados escalares y se denotarn
con letras minsculas cursivas tales como a, b, k.

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Operaciones Bsicas.
Igualdad
(

Si

entonces

si y solo si

.
Ejemplo

)y

Suma y Resta.
Si

)
(

) y

Ejemplo:

Multiplicacin por un escalar.

Un escalamiento de un vector, por un factor
mismo nmero real k.
Consideremos al vector

, se logra multiplicando cada componente por el

y el escalar

entonces

Ejemplo:

Al analizar los vectores, los nmeros se mencionarn como escalares.

).

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Propiedades de los vectores.

Norma (Euclidiana).

La norma define la longitud de un vector desde el punto de vista de la

geometra euclideana.

Observe que
Ejemplo:

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Propiedades de la norma.

Producto vectorial (cruz) en

El producto cruz entre dos vectores en
perpendicular a v y a w.

es un vector que es simultneamente

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La posicin del vector v x w se puede establecer con la regla de la mano derecha,

Nota: Matriz Identidad? Consultar el concepto.

Esta frmula se puede calcular con un determinante:

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(*

+)

OBSERVACIN. Existe un patrn en la frmula que es til tener presente. Si se forma la

matriz de 2x3
*

en donde los elementos del primer rengln son los componentes del primer factor u, y los
del segundo rengln son los componentes del segundo factor v, entonces el determinante
de la primera componente de u x v se obtiene al eliminar la primera columna de la matriz,
el determinante de la segunda componente al eliminar la segunda columna de la matriz, y
el determinante de la tercera componente al eliminar la tercera columna de la matriz.
Nota: Consultar el tema de Funcin Determinante de matrices para ms informacin.

Ejemplo:

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Propiedades del Producto Cruz.

Vector normal a la superficie.

Un vector normal al plano . Si es perpendicular al plano entonces P, Q
si

si y solo

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Un vector se dice normal a una superficie en un punto si es perpendicular al plano

tangente en dicho punto de la superficie. Esa propiedad nos dice que un vector normal es
perpendicular a cualquier otro vector contenido en el plano tangente. Si tomamos dos
vectores diferentes y tangentes a la superficie en un punto su producto vectorial ser
perpendicular a ambos y por tanto perpendicular a cualquier combinacin lineal de ambos,
es decir, perpendicular a todo el plano generado por estos dos vectores. Podemos
aprovechar esa propiedad para calcular el vector normal simplemente como el producto
vectorial de los dos vectores linealmente independientes dados por la parametrizacin de
la superficie. As el vector normal puede calcularse como:

Si se conoce en cambio la ecuacin de la superficie f(x, y, z) = 0 entonces el vector

unitario normal se calcula simplemente como:

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Ejemplo: Hallar el vector normal a la superficie de [3 1 4]

(

Sistema de Coordenadas Rectangulares.

En un curso elemental de lgebra aprendiste a representar los nmeros reales como
puntos en una lnea recta que llamamos recta numrica. Ese hecho nos permite apreciar
mejor algunas relaciones que existen entre distintos nmeros reales. Por ejemplo, si un
nmero real x es menor que un nmero real y, sus puntos correspondientes estn en la
recta numrica de modo que el punto de x est a la izquierda del punto de y.

Ms an, aprendiste que existe una correspondencia uno a uno entre los nmeros
reales y los puntos de una recta. Por esa razn es a veces conveniente hablar del nmero
y de su punto correspondiente en la recta numrica como si fueran la misma cosa.
Para especificar un punto en un plano nos valdremos de un sistema de coordenadas
rectangulares formado al intersecar perpendicularmente por el origen de ambas a dos
rectas numricas en el plano. A una de las rectas la representamos horizontalmente y la
llamamos el eje de abscisas o eje de x. A la otra recta la representamos verticalmente y
la llamamos el eje de ordenadas o eje de y.

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Asociaremos a un punto A en el plano, un par ordenado de nmeros reales (x, y), de los
cuales, el primero, x, es el punto en el eje x intersecado por una recta vertical que pasa
por el punto A; y el segundo de los nmeros, y, es el punto en el eje y, intersecado por
una recta horizontal que pasa por el punto A. Al par ordenado (x, y) lo llamamos las
coordenadas de A y a cada uno de los nmeros en el par ordenado lo llamamos un
componente o coordenada. Note que el orden en que escribimos los componentes del
par ordenado es muy importante. En el dibujo previo puedes apreciar que las
coordenadas (1, 2) corresponden a un punto distinto del que corresponde a las
coordenadas (2, 1).
Para cada par de nmeros reales (x, y), existe solamente un punto en el plano que le
corresponde y, recprocamente, para cada punto en el plano existe slo un par ordenado
(x, y) que le corresponde. Por eso decimos que existe una correspondencia uno a
uno entre los puntos del plano y los pares ordenados de nmeros reales.
El sistema de coordenadas rectangulares que estamos describiendo divide al plano en
cuatro regiones o cuadrantes. Al cuadrante que est arriba del eje x y a la derecha del
eje y lo llamamos el cuadrante uno (cuadrante I). Al cuadrante a la izquierda del
cuadrante uno lo llamamos el cuadrante dos (cuadrante II). Debajo del cuadrante dos
est el cuadrante tres (cuadrante III). A la derecha del cuadrante III est el cuadrante
cuatro (cuadrante IV). Puedes verificar que para todos los puntos del cuadrante I ambas
coordenadas son positivas; para los puntos del cuadrante II, la coordenada x es negativa
y la y es positiva. En el cuadrante III ambas coordenadas son negativas y en el cuadrante

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IV la coordenada x es positiva y la coordenada y es negativa. El siguiente dibujo resume
esas observaciones.

La representacin matemtica de la recta numrica y el sistema de coordenadas

rectangulares se representa como R1 y R2 respectivamente.

Espacio Euclidiano n Dimensional.

Definicin. Si n es un entero positivo, entonces una n-ada ordenada es una sucesin de
n nmeros reales (a1, a2,, an). El conjunto de todas las n-adas ordenadas se conoce
como espacio n dimensional y de denota por Rn.
En el estudio del espacio tridimensional, el smbolo (a1, a2, a3) tiene dos interpretaciones
geomtricas diferentes. Puede interpretarse como un punto, en cuyo caso a1, a2 y a3 son
las coordenadas o se puede interpretar como un vector, en cuyo caso a1, a2 y a3 son las
componentes. Desde el punto de vista matemtico estas interpretaciones no tienen
importancia.

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(a1, a2, a3)

(a1, a2, a3)

Las operaciones con vectores comunes como son la adicin y multiplicacin por un
escalar se denominan operaciones estndar sobre Rn. Por lo tanto las propiedades de
los vectores tambin son aplicables dentro del concepto de espacio euclidiano as como
tambin el clculo de la norma.

Rectas y planos en el espacio tridimensional.

Definicin geomtrica de un plano. Un plano define los lmites o fronteras de un
volumen. Conceptualmente considerado, tiene longitud y anchura pero no tiene
profundidad. Lo ms parecido a este elemento del espacio es una hoja de papel, pero lo
diferencia con sta, el hecho que es ilimitado y no tiene grosor.
El plano es una superficie infinita, formada por infinitos puntos que siguen una misma
direccin, es decir, hay rectas que quedan totalmente incluidas en ella. El smbolo de
plano es P y para nombrarlo debe estar acompaado de, por lo menos, tres puntos.
En geometra analtica en el plano, se puede especificar una recta al dar su pendiente y
uno sus puntos. Anlogamente, es posible determinar un plano en el espacio
tridimensional al dar su inclinacin y especificar uno de sus puntos. Un mtodo
conveniente para describir la inclinacin es especificar un vector (llamado normal) que
sea perpendicular al plano.
Supngase que se desea la ecuacin del plano que pasa por el punto P0 (x0, y0, z0) y que
tiene como normal al vector n = (a, b, c).

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Es evidente en la figura, que el plano consta precisamente de aquellos puntos P(x, y, z)

para los cuales el vector P0P es ortogonal a n; es decir, para los que
n P0P = 0
dado que P0P = (x-x0, y y0, z z0)* la expresin anterior se puede volver a escribir como
a(x x0) + b(y y0) + c(z z0) = 0
* Tomando en cuenta que los puntos del origen del vector no se encuentran en el origen.

A esta expresin se le da el nombre de forma punto-normal de la ecuacin de un plano.

Ejemplo. Encuntrese la ecuacin del plano que pasa por el punto (3, -1, 7) y es
perpendicular al vector n = (4, 2, -5).
Solucin. Por la expresin anterior, una forma punto-normal es
4(x - 3) + 2(y + 1) 5 (z -7) = 0

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Al realizar las multiplicaciones y agrupar los trminos, se puede escribir en forma
ax + by + cz + d = 0
en donde a, b, c y d son constantes, y a, b y c no son todas cero. Como ilustracin, la
ecuacin del ejemplo se puede escribir como
4x + 2y - 5z + 25 = 0
Segn lo que indica el teorema que sigue, toda ecuacin que tiene la forma anterior
representa un plano en el espacio tridimensional.
Teorema. Si a, b, c y d son constantes, y a, b, y c no son todas cero, la grfica de la
ecuacin
ax + by + cz + d = 0
es un plano que tiene al vector n=(a, b, c) como normal.