Disciplina BC 1507 (3 1 5):

Instrumentao e Controle
Prof. Dr. Antonio Gil V. de Brum
CECS/UFABC

Apresentao do professor e da
disciplina. Recomendaes teis.

No tentes ser bem sucedido,

tenta antes ser
um homem de valor.
[Albert Einstein]

Professor Gil

Formao:

B.sC. Em Fsica (Unicamp)

M.sC. Mecnica Espacial e Controle (INPE)
Dr. Engenharia e Tecnologia Espacial (INPE)

rea de atuao:

Dinmica e Controle de Veculos Espaciais

Determinao e Controle de rbita e Atitude de
Veculos Espaciais.
Sensores de atitude (sensor estelar, por ex.)
Instrumentao para misses espaciais

A disciplina

Contedo:

Princpios de controle automtico:

controle de malha aberta e de malha fechada;

diagramas de blocos;
modelagem matemtica de sistemas dinmicos no espao de estados;
controladores elementares;
princpios de medio de grandezas fsicas;
instrumentos indicadores eletromecnicos;
transdutores de instrumentao de sistemas de medies;
circuitos de instrumentao: medies com pontes;
osciloscpios;
tempo de resposta e resposta em frequncia de sensores;

Simulaes & Laboratrio

Como complemento parte terica;

Prticas reservadas para simulao

Uso do MATLAB/Simulink

Prticas com instrumentao

A disciplina:
Objetivos:
Apresentar conceitos bsicos de medio de grandezas fsicas e
conceitos envolvidos em instrumentao.

Abordar o comportamento dos circuitos e sensores utilizados em

instrumentos, assim como a modelagem de sistemas dinmicos e
princpios bsicos de controle.

Abordar as metodologias de projeto para desenvolvimento de sistemas

de instrumentao e controle.

Desenvolver prticas de laboratrio focadas na integrao de software e

hardware para instrumentao e controle.

A disciplina:
Competncias:

selecionar sensores adequados s necessidades de medio;

identificar os tipos de erros associados s metodologias adotadas nas

medidas e s diferentes caractersticas dos instrumentos e sensores;

projetar controladores simples para um determinado desempenho do

sistema definido pela resposta dinmica e pela estabilidade;

abordar o comportamento dos circuitos e sensores utilizados em

instrumentos, assim como a modelagem de sistemas dinmicos e
princpios bsicos de controle.

A disciplina:
Metodologia:

aulas tericas expositivas;

uso de recursos computacionais (exerccios e simulaes ):

MATLAB (c/ introduo ao Simulink);

experimentos prticos em laboratrio.

Atividades

Discentes:

Resoluo de listas de exerccios,

simulaes computacionais e

atividades prticas em laboratrio para a melhor compreenso dos

princpios estudados e complementao/fixao dos conceitos tericos
abordados.

Avaliao
(A1) Primeira avaliao escrita: vale 80% da nota 1

*Atividades em/extra classe + listas: valem 20% da nota 1

(A2) Segunda avaliao escrita: vale 60% da nota 2

*Atividades em/extra classe, relatrios, listas: 40% da nota 2

As notas 1 e 2 so compostas pelas notas obtidas nas avaliaes
escritas e nos exerccios/atividades/relatrios ou trabalhos realizados
em sala de aula ou extra-classe.
A mdia final a mdia aritmtica das notas 1 e 2.
Os exerccios extra-classe podero se referir a contedos apresentados
em sala de aula ou a temas complementares pertinentes disciplina.
Substitutiva: pode ser feita opcionalmente, a ttulo de recuperao
- Ocorrer na semana posterior a prova final.

A mdia final ser convertida em

conceitos segundo a tabela de
transformaes:

IMPORTANTE: Frequncia
MEC: Critrio exigido p/ aprovao

75% de
frequncia

Reprovao se no. de faltas > 25% das aulas!

Controle voc as suas faltas.

O aluno com mais de 25% de faltas ser reprovado
(conceito O), no importa a nota/conceito obtido.
25% bastante para acomodar imprevistos comuns.

Bibliografia Recomendada
- OGATA, K. "Engenharia de controle moderno", Prentice Hall, 5a edio, 2010.
- HELFRICK, A.D., COOPER, W.D. "Instrumentao Eletrnica Moderna e
Tcnicas de Medio", Prentice Hall do Brasil, 1a edio, 1994.
- DORF, R.C., BISHOP, R.H. "Modern Control Systems", Prentice Hall, 12th
edition, 2011.
- ALVES, J. L. L. ''Instrumentao, Controle e Automao de Processos'', LTC,
2a edio, 2010.
- BALBINOT, A., Brussamarello, V. J. ''Instrumentao e Fundamentos de
Medida'', LTC, 2a edio, 2010.
- REGAZZI, R. D., Perreira, P. S., Silva Jr., M. F. ''Solues Prticas de
Instrumentao e Automao'', Grfica AWG, 2005.

Apoio ao aluno
1. E-mail da turma: instr-controle@hotmail.com

(senha: ufabc2015)
2. Material de apoio (aulas, listas, atividades, notas, etc.) ser
enviado para este e-mail
3. E-mail do professor: dvidas, entrega de atividades, listas, etc.

agbrum@hotmail.com
4. Aluno monitor (soluo das listas, auxlio turma, trabalho
junto ao prof.)
5. Disciplina utiliza apoio de monitor

Primeiro Assunto:
Introduo aos Sistemas de Controle

O que um sistema?

Sistemas de Controle em Malha Aberta e Fechada

Sistema:o que ?

Conjunto de coisas que trabalham juntas para

produzir um resultado.

Constitudos por: entradas, processamento e sadas.

Os sistemas tomam uma entrada e realizam algum processo

para produzir uma sada.

Quem realiza o processamento? - Processador ou planta.

Exemplo: sistemas eletrnicos => entrada e sada so sinais.
Descrio com uso de:

entrada

diagramas de blocos: planta e outros componentes.

linhas: sinais de entrada e sada.
Processo
(planta)

sada

Diagrama de blocos de um sistema: representao com uso de

BLOCOS (processo e outros componentes) e LINHAS (sinais de entrada/sada)

O sucesso ou fracasso de uma operao ou processo

complexo normalmente depende da sada de vrios
subsistemas.
Exemplos: navegar um veculo, misso espacial,
robtica, etc.
=> necessidade de controlar a sada para mant-la
dentro do desejado.

Sistemas de Controle
Sistemas onde o sinal de sada precisa ser
controlado para produzir determinado resultado

Esto presentes em todos os lugares: descarga de

banheiro, carros, geladeiras, mquinas de lavar,
calefao/refrigerao de ambientes, etc.

Dividem-se em:
Sistemas de Controle de

malha aberta => + simples

malha fechada (com realimentao => + complexos)

Exemplo: sistema de calefao de uma residncia (antigo)

Fig. 1 - Sistema de controle de calefao simples (malha aberta).

Se est frio, ponha mais lenha na
lareira.
Este sistema no oferece garantia do
resultado (no h controle da sada).
Isto significa que a sala pode ficar
quente demais ou fria demais. Tambm,
pela manh, quando a lenha tiver sido
consumida, o frio retornar.
FONTE: SELLERS (2005).

lenha

Lareira

calor

Sistemas de Controle
Exemplo: sistema de calefao residencial (moderno)
Aqui: temperatura desejada ajustada no termostato (20oC, por
exemplo)
Termmetro:

o sensor

Sente/mede

Termostato

a temperatura ambiente

(crebro): o controlador

Compara

a temperatura de sada medida (pelo termmetro) com a temperatura

de sada desejada
Decide se aciona ou desliga o aquecedor => tipo de entrada a enviar (aqui:
liga/desliga).
Aquecedor
Recebe

(fornalha): o atuador

os comandos do controlador e atua na planta para produzir a sada

desejada.

Fig. 2 - Este sistema moderno em malha fechada constantemente mede a

temperatura ambiente e decide quando acionar ou desligar o aquecedor.
FONTE: SELLERS (2005).

Este um SISTEMA DE CONTROLE REALIMENTADO ou EM MALHA FECHADA.

Pois usa um sensor (termmetro) para medir constantemente a sada e envia este sinal
medido de sada de volta (realimentao) para o controlador (termostato). Este, por sua vez,
compara o sinal de sada desejado com o medido e decide que comando (liga/desliga) enviar
para o aquecedor (atuador).

Assim, a sada mantida controlada em 23oC.

Sistemas de Controle em Malha Fechada

(ou com realimentao retro-alimentao)

4 tarefas bsicas realizadas por todos eles:

Compreender o funcionamento do sistema

Como a planta reage s entradas, incluindo as do ambiente, para

produzir as sadas?
Modelo da Planta

Observar o comportamento corrente do sistema

Uso de sensores

Decidir o que fazer

o trabalho do controlador

Cumprir/realizar o que foi

decidido
Uso de atuadores

Presentes em carros, avies,

equipamentos, eletrodomsticos,
corpo humano, etc...

Fig. 3 - Diagrama de blocos do sistema de

controle de calefao em malha fechada.
FONTE: SELLERS (2005).

Controle em Malha Fechada

Figura 4 - Todos os sistemas de controle em malha fechada tm os mesmos elementos bsicos.

O estado desejado uma entrada para o controlador. Este compara este estado ao estado atual, medido pelos
sensores. Pela comparao das diferenas entre estas duas entradas, ele decide qual comando especfico enviar para os
atuadores. As mudanas provocadas pelos atuadores, juntamente com as entradas do ambiente, afetam o sinal final de
sada da planta. Os sistemas sensores detectam e medem esta sada.
FONTE: SELLERS (2005).

Obrigado e um timo quadrimestre!

Sequncia:
- origens do controle de processos (inclui a lista 1)
agbrum@hotmail.com