Instituto Politcnico Nacional

E.S.I.Q.I.E

Reporte
Practica 8.- Control
automtico de 2 modos

Laboratorio Instrumentacin y Control

Reporte

FECHA: 21 Mayo 2014

PAG. 0

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Qumica e Industrias Extractivas
Laboratorio de Instrumentacin y Control
Practica 8.- Control Automtico de dos modos: banda
proporcional con reajuste automtico.
Profesora.- Hernndez Gonzlez Yesenia
Alumna: Santiago Ramrez Claudia Rosa
No. Boleta 2011320963
Carrera: Ing. Qumica Petrolera
Semestre: 7 Semestre
Grupo: 3PM71

Alumno
Claudia Rosa Santiago Ramrez

Profesor
Yesenia Hernndez Gonzlez

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL E.S.I.Q.I.E

FECHA
17/02/15

Instituto Politcnico Nacional

E.S.I.Q.I.E

Reporte
Practica 8.- Control
automtico de 2 modos

Laboratorio Instrumentacin y Control

Reporte

FECHA: 21 Mayo 2014

PAG. 1

Firma
Fecha de Entrega: 21 de Mayo 2014
Objetivos
Obtener la grfica de respuesta integral en un controlador de dos modos y el
porcentaje de error en el DIAL.

Alumno
Claudia Rosa Santiago Ramrez

Profesor
Yesenia Hernndez Gonzlez

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL E.S.I.Q.I.E

FECHA
17/02/15

Instituto Politcnico Nacional

E.S.I.Q.I.E

Reporte
Practica 8.- Control
automtico de 2 modos

Laboratorio Instrumentacin y Control

Reporte

FECHA: 21 Mayo 2014

PAG. 2

Introduccin.
Para poder eliminar la desviacin sostenida, se combina la estabilidad
inherente del control proporcional y la estabilizacin en el punto de control que
proporcional y la estabilizacin en el punto de control que proporciona el control
flotante de velocidad de velocidad proporcional para tener el control
proporcional con reajuste automtico. En la figura podemos notar que si el valor
de la variable aumenta y por tanto se sale del punto de control, el control
proporcional cierra la vlvula repentinamente una cierta cantidad, y la accin de
reajuste produce un cambio en la posicin de la vlvula con una rapidez
proporcional a la desviacin de la variable, este cambio se agrega a la cantidad
de movimiento de la vlvula que produce el control proporcional puro, as, la
vlvula cierra en forma repentina una cantidad y de ah continua cerrndose
gradualmente hasta que la variable vuelve al punto de control.

El movimiento de la vlvula causado por la accin proporcional aumentara o

disminuir al mismo tiempo que la magnitud de la desviacin de la variable
aumente o disminuya.
Alumno
Claudia Rosa Santiago Ramrez

Profesor
Yesenia Hernndez Gonzlez

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL E.S.I.Q.I.E

FECHA
17/02/15

Instituto Politcnico Nacional

E.S.I.Q.I.E

Reporte
Practica 8.- Control
automtico de 2 modos

Laboratorio Instrumentacin y Control

Reporte

FECHA: 21 Mayo 2014

PAG. 3

Las unidades del reajuste automtico se dan en repeticiones por minuto, y es el

nmero de veces por minuto que la respuesta del control proporcional es repetida
cuando hay un cambio repentino en la variable. Lo descrito se puede ver con
mayor claridad en la figura 24.
r=velocidad de reajuste en repeticiones por minuto.
En la siguiente figura se tiene la respuesta del proceso con diferentes valores de
banda proporcional y el mismo valor de reajuste automtico. Con una banda
proporcional de 20, se requiere mucho tiempo para que la variable vuelva al punto
de control porque hay ciclaje excesivo; el valor ptimo de la velocidad de reajuste
automtico debe de ser yal que el regreso de la variable al punto de control es
lento, y si es mayor, se produce un ciclaje excesivo antes de alcanzar el punto de
control.

Para aplicaciones prcticas se aconseja la siguiente combinacin segn el tipo de

proceso:
Banda proporcional moderada y reajuste lento, si la velocidad de reaccin del
proceso es pequea.
Banda proporcional ancha y reset lento o banda proporcional moderada y reset
rpido, si la velocidad de reaccin del proceso es grande.
Banda proporcional ancha y reset lento, si el retraso en la transmisin o el tiempo
muerto es grande.
Alumno
Claudia Rosa Santiago Ramrez

Profesor
Yesenia Hernndez Gonzlez

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL E.S.I.Q.I.E

FECHA
17/02/15

Instituto Politcnico Nacional

E.S.I.Q.I.E

Reporte
Practica 8.- Control
automtico de 2 modos

Laboratorio Instrumentacin y Control

Reporte

FECHA: 21 Mayo 2014

PAG. 4

Banda moderada u reajuste rapido, si el atrasado en la transmisin o el tiempo

muerto es pequeo.

Desarrollo experimental
1. Realizar las conexiones del circuito en el tablero del equipo.
2. Energizar el equipo
3. Encender bomba
4. Ajustar el set-point al de la practica anterior, en este caso es del 60%
5. Desactivar en el men controlador, el modo de control integral.
6. Dar porcentaje de banda ancha en 11 %.
7. Abrir por completo la vlvula HV5.
8. Dar en el men controlador un rango para reset, este es el valor de la apertura de vlvula
que se observa en LICA.
9. Esperar que el controlador ajuste los valores de set-point con el valor dado.
10. Anotar tiempo que tardo en estabilizar.
11. Anotar datos experimentales.
12. Realizar los clculos correspondientes para conocer el error del dial.

Alumno
Claudia Rosa Santiago Ramrez

Profesor
Yesenia Hernndez Gonzlez

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL E.S.I.Q.I.E

FECHA
17/02/15

Instituto Politcnico Nacional

E.S.I.Q.I.E

Reporte
Practica 8.- Control
automtico de 2 modos

Laboratorio Instrumentacin y Control

Reporte

FECHA: 21 Mayo 2014

PAG. 5

Tabla de Datos Experimentales

Set Point
60

Set Point
60

Tabla de datos de control Proporcional

Banda Proporcional
E
11
59
Tabla de datos de control Proporcional mas Integral
Banda
I manual=
YP+I
E
Proporcional
Reset
11
12.2
60

Yp
11.1

tiempo
1 min 20
seg

Clculos

Calculo del nmero de correcciones por minuto:

Alumno
Claudia Rosa Santiago Ramrez

Profesor
Yesenia Hernndez Gonzlez

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL E.S.I.Q.I.E

FECHA
17/02/15

Instituto Politcnico Nacional

E.S.I.Q.I.E

Reporte
Practica 8.- Control
automtico de 2 modos

Laboratorio Instrumentacin y Control

Reporte

FECHA: 21 Mayo 2014

PAG. 6

Grafica

Anlisis de grafica
De acuerdo a la grfica y resultados obtenidos en los clculos podemos observar
que las repeticiones por minuto, indican cuantas repeticiones de la accin
Alumno
Claudia Rosa Santiago Ramrez

Profesor
Yesenia Hernndez Gonzlez

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL E.S.I.Q.I.E

FECHA
17/02/15

Instituto Politcnico Nacional

E.S.I.Q.I.E

Reporte
Practica 8.- Control
automtico de 2 modos

Laboratorio Instrumentacin y Control

Reporte

FECHA: 21 Mayo 2014

PAG. 7

proporcional son generadas por el modo reset en un minuto, ya que se genera

una curva sinoidal y va bajando de acuerdo al reset, la accin de reajuste produce
un cambio en la posicin de la misma de proporcional a la desviacin de la
variable, este cambio se agrega a la cantidad y de ah contina cerrndose
gradualmente hasta que la variable coincida con el punto de ajuste, que es lo que
se aprecia como x.

Conclusin.
Este modo de control es ms exacto ya que logra controlar la variable a el punto de
ajuste que se le indique, esto puede ser por medio de dos funciones; funcin reset y
funcin integral, la funcin reset se realiza manualmente el ajuste y en la funcin integral
el controlado automticamente fija la apertura de vlvula, pero solo se puede utilizar una
funcin a la vez. Esto quiere decir que encuentra una proporcionalidad entre la entrada y
salida del proceso. Este tipo de controlador no es recomendable para temperatura ya que
para esta variable lo mas recomendado es un controlador PDI, en cuanto a costo es muy
accesible.
De acuerdo a los clculos se pudo observar un error pequeo, es decir que la accin de
reset hizo que la salida comience a cambiar proporcionalmente con la entrada, es decir
que a la respuesta proporcional es agregada una variacin. Adems el tiempo en que
llega es corto, ya que se introdujo un reset adecuado.

Bibliografa

Metrologa Aseguramiento Metrolgico industrial tomo II. Jaime Restrepo Daz. Edicin
Textos Acadmicos. 2002. 1200 paginas

Instrumentacion y Control Bsicos de Procesos Acedo Snchez Jos. Ediciones Daz de

Santos, S. A 2006. 532 paginas

Alumno
Claudia Rosa Santiago Ramrez

Profesor
Yesenia Hernndez Gonzlez

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL E.S.I.Q.I.E

FECHA
17/02/15