UNIDAD 6

CINETICA DE LA PARTICULA

LEYES DE NEWTON
Las leyes tambin conocidas como leyes de movimiento se explican la
mayor parte de los problemas planteados por la mecnica, en particular,
aquellos relativos al movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los
conceptos bsicos de la fsica y el movimiento de los cuerpos en el
universo.
Su formulacin matemtica fue publicada por Isaac Newton en 1687 en
su obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica
Las Leyes de Newton permiten explicar tanto el movimiento de los
astros, como los movimientos de los proyectiles artificiales creados por
el ser humano, as como toda la mecnica de funcionamiento de
las mquinas.
APLICACIN DE LAS LEYES DE NEWTON
Directamente la primera ley postula Todo cuerpo persevera en su
estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea
obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l. Es decir
que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en
reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una
fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre l.
Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn
sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de
forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores
que entendan que el movimiento o la detencin de un cuerpo se deba
exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca
entendiendo como est a la friccin.
La segunda ley se refiere a El cambio de movimiento es proporcional a
la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la
cual aquella fuerza se imprime es decir la fuerza se define simplemente
en funcin del momento que se aplica a un objeto, con lo que dos
fuerzas sern iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento
del objeto.
En la mayora de las ocasiones hay ms de una fuerza actuando sobre
un objeto, en este caso es necesario determinar una sola fuerza
equivalente ya que de sta depende la aceleracin resultante. Dicha

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Ingeniera en Energas Renovables

fuerza equivalente se determina al sumar todas las fuerzas que actan

sobre el objeto y se le da el nombre de fuerza neta.
La tercera ley explica que Con toda accin ocurre siempre una reaccin
igual y contraria: quiere decir que las acciones mutuas de dos cuerpos
siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto

FUERZAS DE ROSAMEINTO
Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica (FE) y
la friccin dinmica (FD). El primero es la resistencia que se debe
superar para poner en movimiento un cuerpo con respecto a otro que se
encuentra en contacto. El segundo, es la resistencia, de magnitud
considerada constante, que se opone al movimiento pero una vez que
ste ya comenz. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es
que el esttico acta cuando los cuerpos estn en reposo relativo en
tanto que el dinmico lo hace cuando ya estn en movimiento.
La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la friccin
homloga, es siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre
los dos objetos (nmero medido empricamente y que se encuentra
tabulado) multiplicado por la fuerza normal. La fuerza cintica, en
cambio, es igual al coeficiente de rozamiento dinmico, denotado por la
letra griega , por la normal en todo instante.

DINAMICA DEL MOVIMENTO CIRCULAR

Tambin se aplican las leyes de Newton a objetos que viajan en
trayectorias circulares La aceleracin se llama aceleracin centrpeta
porque a S c se dirige hacia el centro del crculo. Adems, a c siempre es
perpendicular a v S.
Ahora se incorpora el concepto de fuerza en la partcula en el modelo de
movimiento circular uniforme. Examine una bola de masa m que se
amarra a una cuerda de longitud r para hacerla girar con rapidez
constante en una trayectoria circular horizontal

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Se aplica la segunda ley de Newton a lo largo de la direccin radial, la

fuerza neta que causa la aceleracin centrpeta se relaciona con la
aceleracin del modo siguiente:
UNIDAD 7 TRABAJO Y ENEGIA
DEFINICION DE TRABAJO Y ENERGIA
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza
por el vector desplazamiento. Su significado geomtrico es el rea bajo
la representacin grfica de la funcin que relaciona la componente
tangencial de la fuerza Ft, y el desplazamiento .Cuando la fuerza es
constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la
fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.
Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el
trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y
final de la energa potencial
Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de
las fuerzas que acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el
valor final e inicial de la energa cintica.
Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de
conservacin de la energa
EkA+EpA=EkB+EpB
La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms
cintica) es constante en todos los puntos de su trayectoria.

ENERGIA CINETICA Y POTENCIAL

En fsica, la energa cintica de un cuerpo es aquella energa que posee
debido a su movimiento. Se define como el trabajo necesario para
acelerar un cuerpo de una masa determinada desde el reposo hasta la
velocidad indicada. Una vez conseguida esta energa durante la
aceleracin, el cuerpo mantiene su energa cintica salvo que cambie su
velocidad. Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere
un trabajo negativo de la misma magnitud que su energa cintica. Suele
abreviarse con letra Ec o Ek (a veces tambin T o K)
Energa potencial
Cuando se levanta un objeto desde el suelo hasta la superficie de una
mesa, por ejemplo, se realiza trabajo al tener que vencer la fuerza de la
gravedad, dirigida hacia abajo; la energa comunicada al cuerpo por este
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trabajo aumenta la energa potencial del objeto. Si se realiza trabajo

para elevar un objeto a una altura superior, se almacena energa en
forma de energa potencial gravitatoria.
Cuando un cuerpo vara su altura desarrolla energa potencial.
Ep = m.g.h
L = F.d
En ste caso la distancia es la altura "h".
L = F.d = F.h
Como se trata de la fuerza peso:
L = F.d = F.h = P.h = m.g.h
L = Ep = m.g.h
Ep: Energa potencial.
El trabajo realizado por la fuerza peso es igual a la variacin de la
energa potencial.
L = Ep = Ep2 - Ep1
L = Ep = m.g. (h2 - h1)
Ep: Variacin de la energa potencial.
Nota: el concepto que debe quedar bien entendido es que la energa
potencial depende la variacin de la altura.
En todas las transformaciones entre un tipo de energa y otro se
conserva la energa total, y se conoce como teorema de la energa
mecnica ( EM). Por ejemplo, si se ejerce trabajo sobre una pelota de
goma para levantarla, se aumenta su energa potencial gravitatoria. Si
se deja caer la pelota, esta energa potencial gravitatoria se convierte en
energa cintica. Cuando la pelota choca contra el suelo, se deforma y se
produce friccin entre las molculas de su material. Esta friccin se
transforma en calor o energa trmica.
POTENCIA
La potencia desarrollada por una fuerza aplicada a un cuerpo es el
trabajo realizado por sta fuerza durante el tiempo de aplicacin. La
potencia se expresa en watt (W).
P = L/t
P = F.d/t
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v = d/t
P = F.v
P: potencia
Tambin podemos expresarla a partir del teorema de la energa
mecnica:
P = L/t = (Ec + Ep + HO)/t
Si no hay fuerzas no conservativas:
P = (Ec + Ep)/t
Si no hay cambio de altura:
P = (Ec)/t
Si slo hay cambio de altura (trabajo de la fuerza peso):
P = (Ep)/t
Desarrollando la ltima ecuacin:
P = [m.g.(h2 - h1)]/t
P = [P. (h2 - h1)]/t
LP = P.(h2 - h1) trabajo de la fuerza peso
P: fuerza peso
CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA
Para sistemas abiertos formados por partculas que interactan
mediante fuerzas puramente mecnicas o campos conservativos la
energa se mantiene constante con el tiempo:
E_{mec} = E_c + E_p + E_e =,.
Donde:
E_c\,, es la energa cintica del sistema.
E_p\,, es la energa potencial gravitacional del sistema.
E_e\,, es la energa potencial elstica del sistema.
Es importante notar que la energa mecnica as definida permanece
constante si nicamente actan fuerzas conservativas sobre las
partculas. Sin embargo, existen ejemplos de sistemas de partculas
donde la energa mecnica no se conserva:

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Sistemas de partculas cargadas en movimiento. En ese caso los campos

magnticos no derivan de un potencial y la energa mecnica no se
conserva, ya que parte de la energa mecnica "se transforma" en
energa del campo electromagntico y viceversa.
Sistemas termodinmicos que experimentan cambios de estado. En
estos sistemas la energa mecnica puede transformarse en energa
trmica o energa interna. Cuando hay produccin de energa trmica,
en general, existir disipacin y el sistema habr experimentado un
cambio reversible (aunque no en todos los casos). Por lo que en general
estos sistemas aun pudiendo experimentar cambios reversibles sin
disipacin tampoco conservarn la energa mecnica debido a que la
nica variable conservada es la energa interna.
Mecnica de medios continuos dispatelos que involucran fluidos
dispatelos o slidos inelsticos (plasticidad, visco elasticidad, etc.), que
involucran la aparicin de deformaciones irreversibles y por tanto
disipacin, aparicin de calor o cambios internos irreversibles, donde la
variacin de entropa no es nula.

UNIDAD 8 CINEMTICA Y CINTICA ROTACIONAL

MOMENTO ANGULAR
Para la cantidad de movimiento angular se seguir un procedimiento
similar. Considere una partcula de masa m ubicada en la posicin
vectorial r S y mvil con cantidad de movimiento lineal p S como en la
figura 11.4. Al describir el movimiento trasnacional se encontr que la
fuerza neta en la partcula es igual a la relacin de cambio en el tiempo
de su cantidad de movimiento lineal, F S d p S/dt (vase la ecuacin
9.3). Tome el producto cruz de cada lado de la ecuacin 9.3 con r S, lo
que da el momento de torsin neto en la partcula en el lado izquierdo
de la ecuacin:
Ahora agregue al lado derecho el trmino (d r S/dt 3 p S), que es cero
porque d r S/dt v S y v S y p S son paralelos. En consecuencia que es
muy similar en forma a la ecuacin 9.3, F S dp S/dt. Este resultado
sugiere que la combinacin r S 3 p S participa en la misma disertacin,
en el movimiento rotacional, as como p S en el movimiento
trasnacional. A esta combinacin se le conoce como cantidad de
movimiento angular de la partcula:
La cantidad de movimiento angular instantnea L S de una partcula en
relacin con un eje a travs del origen O se define mediante el producto

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cruz del vector de posicin instantneo de la partcula r S y su cantidad

de movimiento lineal instantnea p S: L S r S p S

MOMENTO DE TORSIN
. La tendencia de una fuerza a dar vuelta un objeto en torno a cierto eje
se mide mediante una cantidad llamada momento de torsin t S (letra
griega tau). El momento de torsin es un vector, pero aqu slo se
considerar su magnitud y en el captulo 11 se explorar su naturaleza
vectorial. Que se quiere dar vuelta en torno a un eje perpendicular a la
pgina y a travs del centro del tornillo. La fuerza aplicada F S acta a
un ngulo G con la horizontal. La magnitud del momento de torsin
asociada con la fuerza F S se define mediante la expresin t rF sen f Fd
Donde r es la distancia entre el eje de rotacin y el punto de aplicacin
de F S y d es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin hasta la
lnea de accin de F S. (La lnea de accin de una fuerza es una lnea
imaginaria que se extiende hacia ambos extremos del vector que
representa la fuerza. La lnea discontinua que se extiende desde la cola
de F S en la figura 10.12 es parte de la lnea de accin de F S.) A partir
del tringulo recto de la figura 10.12 que tiene la llave como su
hipotenusa, se ve que d r sen G. La cantidad d se llama brazo de
momento (o brazo de palanca) de F S. En la figura 10.12, la nica
componente de F S que tiende a causar rotacin de la llave en torno a
un eje a travs de O es F sen G, la componente perpendicular a la lnea
dibujada desde el eje de rotacin hacia el punto de aplicacin de la
fuerza. La componente horizontal F cos G, dado que su lnea de accin
pasa a travs de O, no tiene tendencia a producir rotacin en torno a un
eje que pase a travs de O. De la definicin de momento de torsin, la
tendencia la rotacin aumenta a medida que F aumenta y a medida que
d aumenta, lo que explica por qu es ms fcil dar vuelta a una puerta si
se empuja por la perilla en lugar de hacerlo en un punto cerca de las
bisagras. Tambin podemos aplicar un empujn casi perpendicular a la
puerta, tanto como sea posible, de tal modo que G est cerca de 90.
Empujar de manera lateral en la perilla de la puerta (G 0) no causar
que sta d vuelta. Si dos o ms fuerzas actan sobre un objeto rgido,
como en la figura 10.13, cada una tiende a producir rotacin en torno al
eje en O. En este ejemplo, F S 2 el objeto tiende a dar vuelta en sentido
de las manecillas del reloj y F S 1 tiende a dar vuelta contra las
manecillas del reloj. Se usa la convencin de que el signo del momento
de torsin que resulta de una fuerza es positivo si la tendencia a girar de
la fuerza es contra las manecillas del reloj y negativo si la tendencia a
girar es en sentido de las manecillas del reloj. Por ejemplo, en la figura
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10.13, el momento de torsin resultante de F S 1, que tiene un brazo de

momento d1, es positivo e igual a F1d1; el momento de torsin de F S 2
es negativo e igual a F2d2. En consecuencia, el momento de torsin
neto en torno a un eje a travs de O es No se debe confundir el
momento de torsin con la fuerza. Las fuerzas pueden causar un cambio
en el movimiento transnacional, como se describi mediante la segunda
ley de Newton. Las fuerzas tambin pueden causar un cambio en el
movimiento rotacional, pero la efectividad de las fuerzas en causar este
cambio depende tanto de las magnitudes de las fuerzas como de los
brazos de momento de las fuerzas, en la combinacin que se llama
momento de torsin. El momento de torsin tiene unidades de fuerza
por longitud
MOMENTO DE INERCIA
Se puede estudiar la tendencia que tiene un slido a girar a travs de su
momento de inercia (I) que da idea de la distribucin de masa de
dicho slido (o de un sistema de partculas en rotacin), respecto a un
eje de giro. Slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del
eje de giro y no de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
De manera anloga a la segunda ley de Newton, se puede escribir
El momento de inercia siempre es proporcional al producto m R2 donde
m es la masa del slido y
R la distancia al eje respecto del cual est girando. Energa cintica de
rotacin :(ECr) de una masa cuyo momento de inercia alrededor de un
eje es I y se encuentra rotando alrededor de un eje con una velocidad
angular es:

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