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Din
amica en una dimensi
on I
1.
Fuerzas de rozamiento
Si en una mesa horizontal larga arrojamos un bloque de masa m con una velocidad
inicial vo , llegara a detenerse. Esto significa que mientras se esta moviendo, experimenta una aceleracion media a que apunta en sentido opuesto a su movimiento.
Si vemos que un cuerpo esta siendo acelerado, siempre pensaremos en una fuerza,
relacionada con el movimiento, definida de acuerdo con la segunda ley de Newton. En este caso declaramos que la mesa ejerce una fuerza de rozamiento sobre
el bloque que se desliza, cuyo valore medio es ma. En realidad, siempre que la
superficie de un cuerpo desliza sobre la de otro, cada cuerpo ejerce una fuerza de
rozamiento sobre el otro cuerpo, siendo dichas fuerzas paralelas a las superficies.
Las fuerzas de rozamiento automaticamente se oponen al movimiento y nunca lo
ayudan. Aunque no hay movimiento relativo, puede haber fuerzas de rozamiento
entre las superficies. En lo sucesivo consideraremos el deslizamiento de una superficie seca (no lubricada) sobre otra superficie.
1..1
Rozamiento est
atico
Las fuerzas de rozamiento que obran entre superficies que se encuentran en reposo
una con respecto de la otra, se llaman fuerzas de rozamiento estatico. La maxima
fuerza de rozamiento estatico sera igual a la mnima fuerza necesaria para iniciar
el movimiento. El valor maximo de la fuerza de rozamiento estatico entre un
par cualquiera de superficies secas sigue las siguientes dos leyes empricas. (1)
Es aproximadamente independiente del area de contacto, dentro de muy amplios
lmites y (2) es proporcional a la fuerza normal. Esta fuerza normal es la que
ejerce cualquiera de los dos cuerpos sobre el otro perpendicularmente a la cara de
contacto mutuo. La relacion de la magnitud de la maxima fuerza de rozamiento
estatico a la magnitud de la fuerza normal se llama coeficiente de rozamiento
107
108
Captulo 5
1..2
Rozamiento cin
etico
Una vez comenzado el movimiento, las fuerzas de rozamiento que obran entre las
superficies ordinariamente disminuyen, de manera que basta una fuerza menor
para conservar el movimiento uniforme. Las fuerzas que obran entre superficies
que se encuentran en movimiento relativo se llaman fuerzas de rozamiento cinetico.
La relacion de la magnitud de la fuerza de rozamiento cinetico a la magnitud
de la fuerza normal se llama coeficiente de rozamiento cinetico. Tanto el coeficiente de rozamiento estatico s como el coeficiente de rozamiento cinetico k son
constantes sin dimensiones, puesto que ambas son la relacion de (las magnitudes)
dos fuerzas. Ordinariamente, para una pareja dada de superficies, s > k . Los
valores numericos de s y k dependen de la naturaleza de las dos superficies que
estan en contacto.
2.
Hasta ahora hemos visto las definiciones mas generales que pueden construirse
sin tener en cuenta por el momento la dependencia de F . En efecto, F puede
ser funcion de x, v, y t. Ahora bien, solo en el caso de que se conozca ademas e
independientemente de la segunda Ley de Newton las funciones x = x(t) y v = v(t),
es posible expresar F = F (t) y realizar la integracion del segundo miembro de
F = ma
(2.1)
(2.3)
Z tZ
t0
t0
t0
F (t00 )dt00
(2.4)
109
= v0 +
cos(t + )dt =
0
sin(t + )
m
m
E0 e cos E0 e sin
E0 e
+
t
+
cos(t + )
m 2
m 2
m 2
x=
E0 e
[ cos + t sin + cos(t + )]
m 2
x = [cos t 1]
eE0
m 2
eE0
esto es oscilante con el tiempo y el electron queda confinado entre 0 y m
2
110
Captulo 5
Representaci
on de x para diferentes valores de
3.
t t0
)
m
x = x0 +
f (v0 ,
t0
t t0
)dt
m
(3.2)
(3.3)
111
dv
= kv
dt
es decir:
y para la x, x =
kt
Rt
0
v = v0 exp m
kt
v0 exp m es decir:
x=
a tiempo infinito v 0 y x
kt
mv0
(1 exp m )
k
mv0
,
k
112
4.
Captulo 5
Problemas
1.) Una partcula de masa m cae verticalmente en el seno de un fluido que le opone
una resistencia proporcional tanto a su masa como a su velocidad. Deteminar la
posicion, velocidad y aceleracion al cabo de un tiempo t
Soluci
on
Tomando el origen en la superficie del lquido, el vector posicion es:
~r = z~k
La ecuacion del movimiento sera
mg~k b~r = m~r
o sea
mg + bz = m
z
En terminos de la velocidad v = z
mg + bv = mv
que podemos escribir en forma integral como:
Z
Z
Z
Z
mdv
1
dv
= dt =
= dt
mg bv
g
1 (bv/mg)
Haciendo la integral
bv
m
ln 1
= t + t0
b
mg
i
b
mg h
v=
1 e m (t+t0 )
b
bt0
m
113
mg h
m bt i
t + e m + k
b
b
Fijando z(0) = 0 (se encuentra en la superficie del lquido
z=
k=
m2 g
b2
m bt m i
mg h
t+ e m
z=
b
b
b
114
Captulo 5
2.) Hallar el movimiento de una partcula que se mueve a lo largo de una recta
bajo la accion de una fuerza F = kmv 2 .
Soluci
on
La ecuacion del movimiento es:
m
x = kmv 2
m
Integrando
Integrando de nuevo
dv
= kmv 2
dt
Z
dv
= kdt
v2
1
1
v0
= kt
= v =
v
v0
1 + v0 kt
Z
Z
dx =
x=
v0 dt
1 + v0 kt
1
ln(1 + v0 kt) + x0
k
115
Soluci
on
dv
6kt =
dt
Z
Z
dv = 6ktdt
Z
v = v0 + 3kt2
Z
dx = (v0 + 3kt2 )dt
x = xo + vo t kt3
116
Captulo 5
4.) Una partcula en una dimension esta sometida a una fuerza F = ao ekt . Si
parte del reposo, Que velocidad maxima alcanza?. Que espacio ha recorrido
cuando la velocidad alcanza dicho maximo?
Soluci
on
La ecuacion del movimiento es:
a0 ekt = m
dv
dt
integrando
ao kt
e
= mv + c1
k
Como v(0) = 0 = c1 = ako , luego
v=
Integrando de nuevo
ao
1 ekt
mk
ao
1 kt
x=
t+ e
+ c2
mk
k
ao
Si x(0) = 0 = c2 = mk
2 y por tanto
x=
ao
kt + ekt 1
2
mk
ao
mk
117
5.) Un conejo se acerca a una zanahoria con una velocidad que es siempre proporcional a la distancia que hay entre ambos. Determinar el tiempo que necesitara el
conejo para alcanzar la zanahoria.
Soluci
on
dx
= kx
dt
Z
Z
dx
= kdt
x
ln x = kt + ln x0
x = x0 ekt
Para que x se haga cero hace falta un tiempo infinito
118
Captulo 5
6.) Una pelota se lanza verticalmente con una velocidad inicial v0 . Determinar la
altura que alcanza si la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad.
Soluci
on
Si tomamos el origen de coordenadas en el suelo
~r = z~k
la ecuacion del movimiento es:
m~r = mg~k b~r
o bien
m
z = mg bz
C
alculo de la velocidad haciendo v = z
mv = mg bv
b
v)
mg
Z
= gdt
v = g(1 +
Z
dv
b
v
1 + mg
b
b
ln 1 +
v = (t + to )
mg
m
b
Como v(0) = v0 = ln 1 + mg
v0 = mb t0 . Por tanto
b
1+
v=
mg
mg
v=
m
bt
b
1+
v0 e m
mg
bt
b
m
v0 e
1
1+
mg
m
b
1
s
bT
e m =
= Ts =
ln 1 +
v0
b
b
mg
1 + mg
v0
(1)
119
C
alculo del espacio
bt
mg
m
b
m
v0 e
z=
1+
t + c0
b
b
mg
m2 g
b
c0 lo fijamos con la condicion z(0) = 0 = c0 = b2 1 + mg v0 y
m2 g
x= 2
b
bt
bt
bv0
m
1+
1e
mg
m
.
Altura que alcanza
m2 g bv0
bv0
h = z(Ts ) = 2
ln 1 +
b
mg
mg
Como ln(1 + x) x 21 x2
limb0 h
(2)
v02
2g
bTs
m2 g
bTs
m
h= 2
e 1
b
m
bv0
v0 m m 2 g
2 ln 1 +
(3)
=
b
b
mg
120
Captulo 5
7.) Dos cuerpos de masas m y M con M > m se dejan caer desde la torre de
Pisa. Si la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad, C
ual llega antes
al suelo?
Soluci
on
Espacio y velocidad El problema es como el anterior pero con condiciones
iniciales
v(0) = 0
x(0) = h
de manera que:
bt
mg
(1 e m )
b
2
bt
m g bt
e m 1+
z =h 2
b
m
v=
(4)
1+b/m(hb/mg-t)
exp(-bt/m)
T
bh/mg+m/b
m
bh
+
mg
b
b2 h
m2 g
>1
121
exp(bt/m)-bt/m
1+b/m(hb/mg)
exp(-bt/m)+bt/m
122
Captulo 5
8.) Una plataforma de ferrocarril va cargada con cajas de embalaje que tienen un
coeficiente de rozamiento estatico con el piso de 0, 25. Si el tren se va moviendo
a razon de 48, 3 km/h.C
ual sera la mnima distancia en que puede detenerse sin
que resbalen las cajas?.
Soluci
on
Las ecuaciones para el frenado son
F = ma
1
s = vo t aT 2
2
0 = vo aT
de manera que, eliminado el tiempo
s=
v02
2a
F =m
v02
2s
v02
2s
v02
= 37 m
2gs
123
Soluci
on
a) Ascenso
Fr
mg
F Fr mg sin = ma
siendo Fr la maxima fuerza de rozamiento y por tanto
Fr = mg cos . Luego
mg
124
Captulo 5
Soluci
on
x1
x2
T
N1
T
N2
m1 g
m2g
Si suponemos que hay movimiento entonces las fuerzas de rozamiento que intervienen son maximas. Hagamos los analisis de fuerzas por separado para las dos
masas. Tomaremos el sentido descendente como el sentido positivo para ambos
cuerpos. De modo que tendremos para m2 y m1 respectivamente
m2 x2 = m2 g sin T sgn(
x2 )2 m2 g cos ,
m1 x1 = m1 g sin T sgn(
x1 )1 m1 g cos
donde sgn(x) significa el signo de x. Hemos de tener en cuenta que la fuerza
de rozamiento se opone al movimiento y por tanto a la velocidad. En este caso
puesto que las dos masas parten del reposo, el signo de la velocidad se corresponde
con el signo de la aceleracion. Dependiendo de si el movimiento de una masa
es ascendente o descendente la fuerza de rozamiento tendra una orientacion u
otra siempre opuesta al movimiento, no as la tension o la componente del peso
cuyas orientaciones son siempre las mismas independientemente del sentido del
movimiento. Por otro lado existe la restriccion x1 + x2 cte, de modo que x1 =
m1 m2
g [(sin 2 cos ) + (sin + 1 cos )] .
m1 + m2
125
Los valores numericos de las masas, angulos y coeficientes de rozamiento determinan unvocamente el sentido del movimiento. De modo que si introducimos dichos
valores en las expresion para x2 y obtenemos un valor positivo, eso significa que
hemos hecho la suposicion correcta y por tanto el problema esta bien resuelto.
Por el contrario si obtenemos un valor no positivo para x2 esto significa que la
suposicion del signo es incorrecta, por tanto hemos de volver a la ecuacion (4.4) y
tomar x2 < 0 lo cual nos dara otras expresiones distintas para la aceleracion y la
tension:
gm2 (sin + 2 cos ) gm1 (sin 1 cos )
x2 =
,
m1 + m2
m1 m2
T =
g [(sin + 2 cos ) + (sin 1 cos )] ,
m1 + m2
y ahora esta formula para la aceleracion nos dara correctamente su valor negativo.
En general cuando hay fuerzas de rozamiento y movimientos relativos hemos de
recordar que para hacer el analisis de fuerzas tendremos que asumir un sentido
para el movimiento. Si al final los resultados numericos no son compatibles con
nuestra suposicion, tendremos que volver al principio y rehacer el analisis de fuerzas
asumiendo el sentido contrario para el movimiento. Esto es as por el hecho de
que las fuerzas de rozamiento cambian su orientacion en funcion del sentido del
movimiento.
126
Captulo 5
Soluci
on
N
Fr
Fr
mg
Fr
luego
min =
127
12.) Sobre una mesa horizontal lisa descanda un cuerpo de masa M = 2 kg, sobre
el cual se encuentra otro cuerpo de masa m = 1 kg. Ambos cuerpos estan unidos
entre s por medio de un hilo que pasa por una polea de peso despreciable. Que
fuerza F hay que aplicar al cuerpo inferior para que empiece a moverse alejandose
de la polea con aceleracion constante a = g/2?. El coeficiente de rozamiento
entre los cuerpos es = 0.5. El rozamiento entre el cuerpo inferior y la mesa es
despreciable.
Soluci
on
Fr
Fr
mg
x
128
Captulo 5
13.) Sobre una mesa horizontal lisa descanda un cuerpo de masa M , sobre el cual
se encuentra otro cuerpo de masa m < M . El coeficiente de rozamiento entre las
masas es 1 y el de la masa inferior con la mesa es 2 . Si se aplica una fuerza
F sobre la masa inferior, estudiar las aceleraciones de los cuerpos en funcion de
F en los siguientes casos: (a) 2 = 0, (b) 2 6= 0. Considerense tambien ambas
situaciones cuando F es aplicada sobre el cuerpo superior en vez del inferior.
Soluci
on
1.a) Fuerza aplicada en el cuerpo inferior con 2 = 0
Al aplicar la fuerza podemos esperar varios comportamientos: que las masas permanezcan en reposo, que
f
m
ambas se muevan solidariamente con la misma acelF
f
eracion o que la superior deslice sobre la inferior y por
M
tanto las dos masas se muevan con distintas aceleraciones.
Al aplicar la fuerza F sobre M , la masa superior ejercera una fuerza de rozamiento
fr sobre la inferior que se opondra al sentido del movimiento, y a su vez la masa
inferior ejercera una fuerza de igual magnitud fr y sentido contrario para intentar
arrastrar a la masa superior. Si las masas no se mueven, es decir a = 0 para ambas,
los balances de fuerzas seran
r
fr = 0
F fr = 0
F = 0.
Por tanto en cuanto F > 0 las masas comenzaran a moverse. La primera etapa
sera aquella en que las masas se mueven solidariamente con la misma aceleracion,
lo cual implica que no hay deslizamiento entre ellas y por tanto que fr < Fr siendo
Fr la fuerza maxima de rozamiento. En esta etapa tendremos
fr = ma
F fr = M a
a=
F
m
; fr =
F.
M +m
M +m
F Fr = M a2
a1 = 1 g,
m
F
1 g,
a2 =
M
M
129
1g m
M
a1 = 1g
1g
a=
F
(m+M)
1g(m+M)
F fr1 fr2 = 0
F fr2 = 0.
REPOSO.
F fr1 Fr2 = M a
a=
m
F
2 g; fr1 =
F m2 g.
M +m
M +m
130
Captulo 5
F Fr1 Fr2 = M a2
a1 = 1 g,
F
m
a2 =
2 g (1 + 2 )g,
M
M
donde ademas se verifica que a2 > a1 lo cual implica que F > g(M + m)(1 + 2 ).
Por tanto tenemos
2 g(M + m) < F < g(M + m)(1 + 2 )
F > g(M + m)(1 + 2 )
MOVIMIENTO CONJUNTO
DESLIZAMIENTO
a=
1g
F
(m+M)
2g
2g
a1 = 1g
g(m+M)(1+2)
2g(m+M)
m ( + )g
1 2
M
fr = M a
a=
m
F
; fr =
F.
M +m
M +m
131
Fr = M a 2
F
1 g,
m
m
a2 =
1 g,
M
a1 =
m
(m + M )1 g.
M
1g
a2 = 1g m
M
1g m
M
a=
F
(m+M)
1g(m+M)
m
M
Si comparamos este diagrama con el diagrama para el caso 1.a) vemos que no
son iguales, es decir que aplicar la fuerza sobre la masa inferior o superior no es
equivalente. Aunque la fuerza maxima de rozamiento que interviene es la misma,
la fuerza lmite para que comience el deslizamiento cambia, debido a que la aceleracion maxima de movimiento solidario esta determinada por la masa del cuerpo
sobre el que no act
ua la fuerza. Mientras las masas de los cuerpos sean distintas,
los diagramas del caso 1.a) y el superior no pueden ser identicos.
2.b) Fuerza aplicada en el cuerpo superior con 2 6= 0
Ahora hemos de contar con la fuerza de rozamiento
fr2 que surge entre la masa inferior y la mesa.
f r1
F
m
M
f r1
f
r2
Esta situacion es ligeramente distinta. Si nos fijamos vemos que la fuerza resultante que puede mover la masa inferior es fr1 fr2 . Por tanto esta masa solo podra
moverse si se verifica que Fr1 > Fr2 , es decir que la maxima fuerza de rozamiento
entre las masas pueda vencer a la maxima fuerza de rozamiento con la mesa. Consideraremos por separado las situaciones:
132
Captulo 5
+m
2.b.I) Si Fr1 > Fr2 , ( 1 > Mm
2 )
En este caso sabemos que la masa inferior podra moverse. Inicialmente para que
ambas masas permanezcan en reposo tendremos
F fr1 = 0
fr1 fr2 = 0
F fr2 = 0.
REPOSO.
fr1 Fr2 = M a
F
M
2 g; fr1 =
F m2 g.
M +m
M +m
a=
Fr1 Fr2 = M a2
F
1 g,
m
m
(1 2 )g 2 g,
a2 =
M
a1 =
m
g(1
M
m
g(M + m)(1 2 )
M
m
F >
g(M + m)(1 2 )
M
M +m
2 ),
m
MOVIMIENTO CONJUNTO
DESLIZAMIENTO
el diagrama a vs F es el siguiente:
a
a1 = F
m
a=
m ( )g g
2
M 1 2
F
(m+M)
2g(m+M)
2g
m g(m+M)( )
1 2
M
1g
a2
133
+m
2.b.II) Si Fr1 < Fr2 , ( 1 < Mm
2 )
En esta situacion la masa inferior no podra desplazarse puesto que la fuerza
maxima de arrastre no puede vencer a la fuerza de rozamiento con la mesa. Por
tanto solo el bloque superior puede moverse. Para que comience a desplazarse
F
tendra que ser F > Fr1 y en ese caso adquiere una acelaracion a =
1 g.
m
134
Captulo 5
Soluci
on
Para hacer el analisis de fuerzas debemos suponer un tipo de movimiento para
las masa de entre todos los posibles. Supongamos que ambas masas descienden, y que la masa superior lo hace con una aceleracion mayor que la plancha
y por tanto desliza sobre esta. Veamos que fuerzas act
uan sobre cada masa.
Para el cuerpo superior tenemos:
m1 g sin Fr1 = m1 a1 ,
Fr1 1 N1 = 1 m1 g cos ,
Fr
N1
despejando la aceleracion
a1 = g(sin 1 cos ).
m 1g
N2
Fr
despejando la aceleracion
m1
(1 2 ) 2 cos .
a2 = g sin +
m2
N1
Fr
m 2g