Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Jorge Trivi
no M
Profesor
Departamento de Matematicas
Universidad Amazonia
Florencia, Caqueta
Indice general
Introducci
on
1. Ecuaciones diferenciales de primer orden

1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Ecuacion diferencial ordinaria . . . . . . .
1.3. Orden de una ecuacion . . . . . . . . . . .
1.4. Solucion de una ecuacion diferencial . . . .
1.5. Ecuacion lineal de orden n . . . . . . . . .
1.6. Familia de soluciones . . . . . . . . . . . .
1.7. Problema de valor inicial . . . . . . . . . .
1.8. Las isoclinas de una ecuacion . . . . . . .
1.9. Separacion de variables . . . . . . . . . . .
1.10. Funciones homogeneas . . . . . . . . . . .
1.11. Ecuacion homogenea . . . . . . . . . . . .
1.12. Ecuaciones exactas . . . . . . . . . . . . .
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3
3
6
7
8
8
9
9
11
14
18
19
22
2. Ecuaci
on lineal de orden uno
2.1. Ecuacion lineal de orden uno . . . . .
2.2. Determinacion de factores integrantes
2.3. Sustitucion sugerida por la ecuacion .
2.4. Ecuacion Bernoulli . . . . . . . . . .
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31
31
33
38
40
iii
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Indice General
iv
3. Aplicaciones elementales
45
4. Ecuaciones diferenciales de orden n

4.1. Motivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Consideremos la ecuacion diferencial lineal de orden
4.3. Independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. El Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Reduccion de orden . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Ecuaciones lineales con coecientes constantes . . .
4.7. Coecientes indeterminados . . . . . . . . . . . . .
4.8. Metodo de variacion de parametros . . . . . . . . .
4.9. Ecuacion de Cauchy-Euler . . . . . . . . . . . . . .
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53
53
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69
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83
90
93
94
95
96
100
101
104
5. Sistemas de ecuaciones lineales

5.1. Valores propios repetidos . . . .
5.2. Valores propios de multiplicidad
5.3. Valores propios complejos . . .
5.4. Sistemas no homogeneos . . . .
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tres
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6. Transformadas de Laplace
6.1. Transformada de Laplace de tn . . . . . .
6.2. Translacion . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Un producto especial . . . . . . . . . . . .
6.4. Transformada inversa de Laplace . . . . .
6.5. Escalon unitario (Funcion de Heaviside) .
6.6. Convolucion . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7. Transformada de Laplace de la convolucion
6.8. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliografa
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n:
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107
Introduccion
El objetivo de estas notas es presentar una introduccion a varios temas

importantes de la teora de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO)
tales como los teoremas de existencia y unicidad, sistemas lineales con
coecientes constantes, tambien se da una introduccion a la teora de
estabilidad tanto para sistemas lineales como no lineales. Las notas son
compiladas de varias fuentes, en particular, he seguido los textos [1, 2, 3, 4, 5].
El trabajo consta de cinco captulos cuyo contenido pasamos a comentar.
El primer captulo es muy breve en el se presenta terminologa y algunos
metodos elementales.
En el tercero y cuarto captulos introducimos los sistema lineales tanto
homogeneos como no homogeneos y presentamos distintos metodos de
resolucion de sistemas con coecientes constantes. En particular, resolver
los sistemas usando la exponencial de una matriz.
En el captulo cinco se presenta una introduccion a la teora de estabilidad,
tanto en sistemas lineales como no lineales.
Este trabajo es un primer borrador y como tal no esta completamente
terminado. Por tal motivo espero comentarios y sugerencias para pulir este
documento.
CAPITULO
Ecuaciones diferenciales de primer orden
1.1.
Introducci
on
Consideremos dos situaciones:

i) La cada libre: dejar caer un cuerpo considerando u
nicamente la accion
de la fuerza de gravedad. De la segunda ley de Newton tenemos que
d2 y
ma = F lo que es equivalente a 2 = g; ecuacion que representa
dt
la aceleracion con que cae un cuerpo de masa m en el tiempo t.
dy
Integrando una vez obtenemos que
= gt + c1 , ecuacion que
dt
representa la velocidad con que cae un cuerpo de masa m en el tiempo t.
1
Integrando nuevamente obtenemos que y(t) = gt2 + c1 t + c2 funcion
2
que representa la posicion del cuerpo de masa m en el tiempo t. Para
conocer los parametros c1 y c2 basta saber la posicion inicial y(0) = y0
y la velocidad inicial V (0) = V0 .
ii) Desintegracion radiactiva.
Premisa: La desintegracion es proporcional a la cantidad presente de
sustancia radiactiva.
Sea A(t) : La cantidad presente de sustancia en el tiempo t.

La rapidez con que se desintegra la sustancia es proporcional a la
cantidad presente en el tiempo t. Lo anterior se puede expresar como:
dA
= KA,
dt
donde K > 0.
Intercambiando las variables tenemos que

obtenemos A(t) = CeKt , donde C = ec1 .
(1.1.1)
dA
= Kdt e integrando
A
Observaci
on 1.1.1.
i) La integral es una herramienta importante para
solucionar ecuaciones diferenciales.
ii) La solucion de una ecuacion diferencial, es una funcion como y(t) o A(t).
iii) La solucion de una ecuacion diferencial no es u
nica.
iv) La funcion y(t) contiene dos parametros C1 y C2 y la funcion A(t)
u
nicamente contiene un parametro.
v) Siempre que un modelo matematico implique la razon de cambio de una
variable con respecto de otra, es probable que aparezca una ecuacion
diferencial.
vi) En contraste con las dos situaciones presentadas; una ecuacion
diferencial puede ser muy compleja y difcil de analizar.
vii) Las ecuaciones diferenciales surgen en una amplia gama de areas; no
solo en las ciencias fsicas, sino tambien en campos tan diversos, tales
como: la economa, la medicina, la psicologa y la investigacion de
operaciones.
Algunos ejemplos especcos son:
1. El estudio de un circuito electrico,vease la Figura 1.1, un resistor, un
inductor, un capacitor y una fuerza electromotriz. Aplicando las leyes
de Kirchho obtenemos la siguiente ecuacion diferencial
L
d2 q
dq
1
+ R + q = E(t),
2
dt
dt C
donde L es la inductancia, R la resistencia, C la capacitancia, E(t) es

la fuerza electromotriz, q(t) es la carga electrica y t es el tiempo.
1.1 Introducci
on
Figura 1.1: Circuito RLC
2. En el estudio del equilibrio gravitacional de una estrella, una aplicacion

de la ley gravitacional de Newton y la ley de Stefan-Boltzmann para
los gases, conduce a la siguiente ecuacion de equilibrio:
1 d r2 dp
(
dr) = 4G, donde p es la suma de la presion cinetica
r2 dr
del gas y la presion de radiacion, r es la distancia desde el centro de la
estrella, es la densidad de la materia y G es la constante gravitacional.
3. En psicologa, un modelo del aprendizaje de una tarea se expresa
mediante la ecuacion:
dy
2p
dt
3
3 = ,
n
y 2 (1 y) 2
donde y representa el estado del estudiante o su nivel de habilidad como
una funcion del tiempo. Las constantes p y n dependen del individuo
considerado y de la naturaleza de la tarea.
4. En el estudio de las cuerdas vibrantes y la propagacion de ondas,
2u
u
aparece la siguiente ecuacion en derivadas parciales: 2 c2 2 = 0,
t
x
llamada la ecuacion de ondas, donde t representa el tiempo, x la
posicion a lo largo de la cuerda y u es el desplazamiento de la cuerda,
la cual esta en funcion del tiempo y la posicion.
Para iniciar el estudio de las ecuaciones diferenciales se debe comprender

una terminologa com
un y propia.
1.2.
Ecuaci
on diferencial ordinaria
Una ecuacion diferencial ordinaria de orden n, es una funcion que depende

de una variable dependiente y todas sus derivadas con respecto a una variable
independiente.
La ecuacion diferencial ordinaria se puede denotar de la siguiente manera:
(
)
F x, y, y , y , . . . , y (n) = 0
(
dy d2 y
dn y )
F x, y, , 2 , . . . , n
= 0
dx dx
dx
Los siguientes son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias:
1.
dy
= cos x
dx
2.
d2 y
+ K 2y = 0
dx2
3.
d2 x
dx
+
a
+ kx = 0
dt2
dt
4. (x2 + y 2 )dx 2xydy = 0

2u 2u
5.
2 =0
t2
x
d2 i
di
1
+ R + i = EW cos(wt)
2
dt
dt C
( d2 w )2
dw
xy
+w =0
7.
2
dx
dx
6. L
d3 x
dx
+ x 4xt = 0
3
dt
dt
( dy )2
d2 y
9.
+
7
8y = 0
dt2
dt
8.
(1.2.1)
1.3 Orden de una ecuaci

on
10. x
df
df
+y
= nf
dx
dy
Observaci
on 1.2.1.
i) Una variable es dependiente, si en la ecuacion
aparece una derivada de dicha variable.
ii) La ecuacion (5) esta escrita en forma diferencial. Tambien tenemos que
dy
=0
x2 + y 2 2xy
dx
(x2 + y 2 )dx 2xydy
,
(x2 + y 2 ) dx 2xy = 0
dy
donde en la primera ecuacion y depende de x; y en la segunda
ecuacion x depende de y, es decir cualquier variable es dependiente
o independiente.
iii) Identicar las variables independientes, las dependientes y los parametros en las ecuaciones del (1) al (11).
1.3.
Orden de una ecuaci

on
El orden de una ecuacion es el mayor de los ordenes de las derivadas.

El grado es la potencia mas alta a la que esta elevada la derivada de mayor
orden.
Ejemplo 1.3.1. indicar el orden y el grado de cada una de las ecuaciones
del (1) al (11).
Observaci
on 1.3.1. Dada la ecuacion (6.0.2), bajo ciertas restricciones
adecuadas podemos despejar y n , as:
(
)
y (n) = f x, y, y , y , . . . , y (n1) ,
(1.3.1)
donde (6.0.3) siempre es posible, en caso contrario se puede representar por
mas de una ecuacion de la forma (6.0.3).
Ejemplo 1.3.2. La ecuacion x(y )2 + 4y 6x2 = 0 se puede representar por
medio de las ecuaciones
2 + 4 + 6x3
2 4 + 6x3
y =
o y =
x
x
1.4.
Soluci
on de una ecuaci
on diferencial
La funcion (x) denida en el intervalo a < x < b es solucion

de la ecuacion (6.0.3), si las n-derivadas existen en a < x < b, y
(n) = f (x, , , , . . . , y (n1) ) para todo x en (a, b).
Ejemplo 1.4.1. Vericar que (x) = x2 x1 es solucion explcita de la
2
ecuacion y 2 y = 0. Derivando dos veces obtenemos que (x) = 2x + x2
x
2
y (x) = 2 2x3 son validas para todo x = 0. Luego 2 = 0 es decir

x
2 2
3
1
que 2 2x 2 (x x ) = 0 en (, 0) (0, ).
x
Ejemplo 1.4.2. Vericar que (x) = C1 ex + C2 e2x es solucion explcita
de la ecuacion y y 2y = 0. Derivando dos veces obtenemos que
(x) = C1 ex + 2C2 e2x y (x) = C1 ex + 4C2 e2x . As 2 = 0,
es decir que C1 ex + 4C2 e2x + C1 ex 2Cc e2x 2(C1 ex + C2 e2x ) = 0.
Ejemplo 1.4.3. la relacion y 2 x3 + 8 = 0 dene de manera implcita
dy
3x2
una solucion de
=
. Derivando implcitamente, obtenemos que:
dx
2y
dy
3x2
2yy 3x2 = 0 o
=
.
dx
2y
Ejemplo 1.4.4. La relacion x + y + exy = 0 dene de manera implcita una
solucion de (1 + xexy )y + 1 + yexy = 0
Ejemplo 1.4.5. Vericar que 4x2 y 2 = C, donde C es una constante
dy
arbitraria, es solucion implcita de y
4x = 0 y gracar varias de estas
dx
curvas para C = 0, C = 1 y C = 4
1.5.
Ecuaci
on lineal de orden n
Toda ecuacion diferencial lineal de orden n tiene la siguiente forma:

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + . . . + a2 (x)y 2 + a1 (x)y + a0 (x)y = R(x)(1.5.1)
Observaci
on 1.5.1.
i) Las funciones y, y , y , . . . , y (n1) , y (n) son funciones de primer grado, es decir su exponente es uno.
1.6 Familia de soluciones
ii) Cada coeciente ai (x) depende de x.

iii) Las ecuaciones que no son lineales, reciben el nombre de ecuaciones
no-lineales.
Ejemplo 1.5.1. Son lineales las siguientes ecuaciones: (y x)dx + 4xdy = 0,
y 2y + y = 0; y y + y = x3 .
Son no-lineales las siguientes ecuaciones: (1 y)y + 2y = ex , y yy = cos x,
y + sen y = 0; y y (4) + y 2 = 0.
1.6.
Familia de soluciones
La ecuacion diferencial mas simple tiene la siguiente forma:

dy
= f (x),
dx
y su solucion es de la forma
y(x) = f (x)dx + c, en un intervalo (a, b).
(1.6.1)
(1.6.2)
La expresion (5.0.6) se llama una familia de soluciones de la ecuacion

diferencial (5.0.5) con parametro c.
1.7.
Problema de valor inicial
Un problema de valor inicial (P.V.I) de una ecuacion diferencial de orden

n, F (x, y , y , . . . , y (n) ) = 0, signica: Hallar una solucion de la ecuacion
diferencial en un intervalo (a, b) que satisfaga en x0 las n condiciones iniciales
y(x0 ) = y0 ,
y (x0 ) = y1 ,
y (x0 ) = y2 ,
..
.
(n1)
y
(x0 ) = yn 1 ,
donde x0 pertenece al intervalo (a, b) y y0 , y1 , y2 , . . . , yn1 son constantes
dadas.
10
Observaci
on 1.7.1. El termino condiciones iniciales proviene de la
mecanica, en donde y(x0 ) = y0 normalmente representa la ubicacion de un
objeto en el tiempo t0 , y f (x0 ) = y1 proporciona la velocidad del objeto en
el mismo tiempo x0 .
Ejemplo 1.7.1. El siguiente problema de valor inicial (P.V.I):
dy = 8 sen 4x
dx
, tiene como solucion general a la familia de funciones
y(0) = 6
y(x) = 2 cos 4x + c. Como y(0) = 2 cos(0) + c = 6, entonces c = 8. Luego
la solucion particular del P.V.I es de la forma: y(x) = 2 cos 4x + 8. (Hacer
la graca)
dy = 2y
Ejemplo 1.7.2. El problema de valor inicial (P.V.I): dx
, tiene como
y(0) = 4
solucion general a la familia y(x) = Ce2x . Aplicando la condicion inicial,
podemos obtener la solucion particular y(x) = 4e2x . (Hacer la graca)
Ejemplo 1.7.3. El siguiente problema de valor inicial (P.V.I):
= 12x2
y
y(0) = 1

y (0) = 2,
tiene como solucion a la familia y(x) = x4 +c1 x+c2 y como solucion particular
y(x) = x4 + 2x + x.
Ejemplo 1.7.4. Construir un problema de valor inicial para la siguiente
familia de crculos:
(x 2)2 + (y + 1)2 = c2
(1.7.1)
y hallar su solucion particular.
Derivando implcitamente la expresion (5.0.7), obtenemos que
(x 2)
dy
=
con y = 1. Ahora, despejando la variable y en (5.0.7)
dx
y+1
tenemos:
y = 1 c2 (x 2)2 ;
(1.7.2)
1.8 Las isoclinas de una ecuaci

on
11
la familia obtenida en (5.0.8) se puede escribir como las siguientes familias

de crculos:
y = 1 + c2 (x 2)2
(1.7.3)
y = 1
c2 (x 2)2 .
(1.7.4)
La familia (5.1.1) es solucion para y > 1 y la familia (5.1.2) es solucion

para y < 1.
Las situaciones anteriores generan el siguiente problema de valor inicial:
dy = (x 2) , y = 1
y+1
P.V.I dx
y(1) = 2
Se debe elegir
el parametro c de la familia (5.1.1), pues 2 > 1. Luego,
y(1) = 1 + c2 (3)2 = 2, donde c = 2. Por consiguiente, la solucion
buscada es de la forma
y(x) = 1 + 18 (x 2)2 .
Ejemplo 1.7.5. Trace la graca de varios miembros de la familia de
dy
soluciones de la ecuacion dx
= 8 sen 4x, para c = 1, 0, 1, 2; si la solucion
es de la forma y(x) = 2x cos 4x + c.
1.8.
Las isoclinas de una ecuaci

on
dy
= f (x, y) esta funciona como una
dx
maquina que asigna a cada punto coordenado
(a, b) del dominio de f , alguna

dy
direccion con pendiente (a, b), es decir, dx (a,b) = f (a, b). Una tecnica u
til para
visualizar soluciones de una ecuacion diferencial, consiste en trazar el campo
de direcciones de la ecuacion.
Como construir un campo de direcciones de la ecuacion y = f (x, y)?
Se puede construir siguiendo los siguientes pasos:
Dada la ecuacion diferencial
i) Determinar los puntos del plano xy que estan asociados con la pendiente
c; es decir todos los puntos donde f (x, y) = c, dicho lugar geometrico
se llama isoclina.
12
Figura 1.2: Curvas isoclinas
ii) Una vez determinadas las isoclinas, a lo largo de ellas se dibujan

peque
nos segmentos con pendiente igual al valor correspondiente de
c.
Observaci
on 1.8.1. El anterior procedimiento recibe el nombre de: Metodo
de las isoclinas.
Ejemplo 1.8.1. Use el metodo de las isoclinas para trazar la solucion de la
dy
siguiente ecuacion
= y, para c = 1, 2, 3, 21 , 1, 2.
dx
dy
La anterior graca representa para la ecuacion dx
= y, las isoclinas (lneas
rectas), el campo de direcciones (linea en trazos cortos) y las soluciones
(curvas).
dy
= x2 + y 2 . Las isoclinas son crculos con ecuacion
dx
x2 + y 2 = c, c > 0. En la graca se ilustra dos de estas isoclinas, el campo de
direcciones con algunas curvas solucion.
Ejemplo 1.8.2.
1.8 Las isoclinas de una ecuaci

on
13
Figura 1.3: Curvas isoclinas
El siguiente teorema garantiza cuando un problema de valor inicial (P.V.I)

tiene solucion u
nica.
Teorema 1.8.1. Dado el problema de valor inicial
dy
= f (x, y)
P.V.I dx
y(x ) = y ,
0
0
sup
onganse que f y
f
y
son continuas en el rect

angulo
R = {(x, y) : a < x < b, c < y < d}

que contiene al punto (x0 , y0 ). Entonces el problema de valor inicial (P.V.I)
tiene una u
nica solucion (x) en alg
un intervalo x0 h < x < x0 + h
donde h es un n
umero positivo. La siguiente gura ilustra geometricamente
el teorema.
Ejemplo 1.8.3. Dado el siguiente problema de valor inicial
dy
= x2 xy 3
P.V.I dx
y(1) = 6,
14
Figura 1.4: Ilustracion geometrica del teorema
Implica el teorema (4.2.1), la existencia de una solucion u

nica?
f
Las dos funciones f (x) = x2 xy 3 y
= 3xy 2 son continuas en cualquier
x
intervalo que contenga el punto (1, 6). Luego se cumplen las hipotesis del
teorema (4.2.1). Por consiguiente el problema de valor inicial planteado
anteriormente tiene una u
nica solucion en cualquier intervalo con centro en
x = 1, de la forma (1 h, 1 + h) con h > 0.
Ejemplo 1.8.4. Para el siguiente problema de valor inicial (P.V.I):
2
dy
= 3y 3
P.V.I dx
y(2) = 0,
responder la misma pregunta planteada en el ejemplo anterior.
1
f
Notese que f (x, y) es continua, pero
= 2y 3 , no satisface la condicion
y
inicial, es decir que no existe un rectangulo que contenga el punto (2, 0) donde
f
f (x, y) y
sean continuas.
y
1.9.
Separaci
on de variables
Este metodo fue descubierto por Leibniz y formalizado por Johann

Bernoulli.
1.9 Separaci
on de variables
15
Dada la ecuacion
dy
= f (x, y),
(1.9.1)
dx
si existen funciones g(x) y p(y) tales que f (x, y) = g(x)p(y), entonces la
dy
ecuacion (6.0.5) se puede expresar como
= g(x)p(y) o
dx
h(y)
dy
= g(x),
dx
(1.9.2)
1
con p(y) = 0. Denotando con H(y) y G(x) las
p(y)
antiderivadas de h(y) y g(x) respectivamente. es decir H (y) = h(y) y
G (x) = g(x) la ecuacion (6.0.6) queda de la siguiente forma:
donde h(y) =
H (y)
dy
= G (x).
dx
(1.9.3)
Ahora, sea y(x) una solucion de la ecuacion (6.0.7). Entonces (6.0.7) se puede
d
expresar como [H(y(x))], ecuacion que al integrarla con respecto a x queda
dx
como
d
d
[H(y(x))]dx =
[G(x)]dx + c,
dx
dx
o, H(y(x)) = G(x) + c lo que es equivalente a H(y) = G(x) + c, la cual
dene la solucion y(x) implcitamente.
Observaci
on 1.9.1. La ecuacion (6.0.6) se puede resolver de una forma mas
dinamica tratando a dx y dy como diferenciales.
Ejemplo 1.9.1. Un objeto cae hacia la tierra; suponiendo que las u
nicas
fuerzas que act
uan sobre el objeto son la gravedad y la resistencia del aire,
determine la velocidad del objeto como una funcion del tiempo. Por la
segunda ley de Newton tenemos:
ma = F m
dv
dv
dv
1
= Fg FR m = mg kv
= dt
dt
dt
mg kv
m
Con esto podemos plantear el siguiente problema de valor inicial:
1
dv
= dt
m
P.V.I mg kv
v(0) = V0
16
Integrando y haciendo el cambio de variable u = mg kv obtenemos que

du
= kv y
k
dv
1
1
1
du
=
dt + c
= t+c
mg kv
m
k
u
m
1
t
kt
ln |mg kv| =
+ c ln |mg kv| = ck
k
m
m
kt
ck
kt
ck
m
m
mg kv = e e
kv = mg e e
mg 1 kt kc
v(t) =
e m e , (1.9.4)
k
k
que es la velocidad del objeto en el tiempo t. Aplicando la condicion inicial
v(0) = V0 tenemos que
v(0) =
mg 1 kc
e
= v0 ekc = mg kv0
k
k
(1.9.5)
Reemplazando (5.4.4) en (6.0.8), obtenemos que

v(t) =
mg
mg kt
mg 1 kt
e m (mg kv0 ) v(t) =
+ (v0
)e m
k
k
k
k
Que ocurre cuando t ?

mg
, se llama velocidad limite o terminal. A
Cuando t , v(t) =
k
continuacion se presentan algunas curvas solucion del problema de valor
inicial.
mg
Observaci
on 1.9.2.
i) Si v0 >
el objeto reduce su velocidad y la
k
curva decrece.
mg
ii) Si v0 <
el objeto aumenta su velocidad y la curva crece.
k
iii) Mientras mas pesa el objeto, mas rapido cae.
iv) Si la resistencia del aire es muy peque
na, tambien cae rapidamente.
Resolver las siguientes ecuaciones, separando variables.
dy
x5
Ejemplo 1.9.2.
=
y 2 dy = (x 5)dx + c
2
dx
y
y3
x2
3
=
= 5x + c y(x) = ( )x2 15x + k, donde k = 3c.
3
2
2
1.9 Separaci
on de variables
17
Figura 1.5: Curvas solucion
dy
2y
Ejemplo 1.9.3.
= ; x > 0, y > 0
dx
x
Garantiza el teorema de existencia, la solucion de la ecuacion?
dy
2y
dy
dx
=
=2
+ln c ln |y| = 2 ln |x|+ln c ln(y) = ln(cx2 ) y = cx2 ,
dx
x
y
x
c > 0.
Ejemplo 1.9.4.
dy
2y
= , x = 0. Hay que considerar dos casos:
dx
x
i) Si y = 0, entonces
dy
= 0, luego y = 0.
dx
ii) Si y = 0, entonces |y| = cx2
dy = y 1
dx
dy
x+3
=
+ ln |c|
Ejemplo 1.9.5. P.V.I dx
y1
x+3
y(1) = 0
ln |y 1| = ln |x + 3| + ln |c| ln |y 1| = ln |c(x + 3)| y 1 = c(x + 3)
Luego, la solucion general es y(x) = 1 + c(x + 3). Aplicando la condicion
18
1
inicial tenemos que: y(1) = 1 + (1 + 3) = 0 c = , as la solucion
2
x 1
particular tiene la siguiente forma y(x) =
2 2
1.10.
Funciones homog
eneas
Que grado tienen los siguiente polinomios?

p(x, y) = x2 3xy + 4y 2 (grado 2)
q(x, y) = x3 + y 3 (grado 3)
r(x, y) = x4 y + x2 y 3 (grado 5)
Estos polinomios son homogeneos, ya que cada uno de sus terminos tiene el
mismo grado.
La funcion f (x, y) es homogenea de grado k en las variables x e y si y solo si
f (x, y) = k f (x, y)
Ejemplo 1.10.1. Indicar de que grado son las siguientes funciones:
x
1. f (x, y) = 2y 3 e y
x4
x + 3y
x
2. f (x, y) =
2
x + y2
3. f (x, y) = x + 6y
x
4. f (x, y) =
+5
2
x + y2
Teorema 1.10.1. Si M (x, y) y N (x, y) son homogeneas del mismo grado, la
M (x, y)
funcion
es homogenea de grado cero.
N (x, y)
Demostracion. Por hipotesis M (x, y) = k M (x, y) y N (x, y) =
k N (x, y), entonces M (x, y)dx+N (x, y)dy = k M (x, y)dx+k N (x, y)dy = 0
k M (x, y)
M (x, y)
dy
= k
= 0
= f (x, y)
dx
N (x, y)
N (x, y)
1.11 Ecuaci
on homog
enea
19
Teorema 1.10.2. Si f (x, y) es homogenea de grado cero, entonces f (x, y)

es solamente una funcion de ( xy ). (Es decir f (x, y) = g( xy ))
Demostracion. Como f (x, y) es homogenea de grado cero, entonces
dy
=
dx
f (x, y) por teorema 4.2.2.

Sea y = xz, entonces f (x, y) = f (x, xz) = x0 f (1, z) = f (1, xy ) = g( xy ). Luego
f (x, y) = g
1.11.
(y)
x
Ecuaci
on homog
enea
La ecuacion
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0,
(1.11.1)
es homogenea si M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo

grado.
Como resolver una ecuacion homogenea?
Los teoremas (4.2.2) y (1.10.2) garantizan que la ecuacion (5.4.5) se pueda
escribir de la siguiente forma:
(y)
dy
+g
=0
dx
x
(1.11.2)
y = xz,
(1.11.3)
Sea
entonces
dy
dz
=z+x
(1.11.4)
dx
dx
Reemplazando (5.4.7) y (5.4.8) en la ecuacion (5.4.6) obtenemos que:
z+x
dz
dz
dz
dx
+ g(z) = 0 x
= [z + g(z)]
=
dx
dx
z + g(z)
x
y
dz
dx
c
=
+ ln |c| H(z) = ln | | c = xeH( x )
z + g(z)
x
x
20
x
Observaci
on 1.11.1. El metodo funciona si se hace x = yz( ) = z,
y
dx
dz
dx
derivando tenemos que
= z + y . De
+ h( xy ) = 0, tenemos que
dy
dy
dy
x
dz
z + y + h(z) = 0 c = ye y .
dy
Ejemplo 1.11.1. Resolver la ecuacion (x2 xy + y 2 )dx xydy = 0.
x2 xy + y 2
dy
=
=
dx
xy
x
y
1+
y
x
Haciendo
z=
y
,
x
(1.11.5)
(1.11.6)
tenemos que
dy
dz
=z+x .
(1.11.7)
dx
dx
Reemplazando (6.0.9) y (6.0.10) en la ecuacion (5.4.9), tenemos que:
dz
1
zdz
dx
1
z+x
= 1+z
=
+ ln |c| (1 +
)dz =
dx
z
1z
x
1z
c
x
ln |x| + ln |c| z + ln |1 z| = ln | | ez =
x
x(z 1)
y
y
e x x( 1) = c
x
x
Observaci
on 1.11.2. Al hacer la sustitucion z = , tambien se puede
y
resolver la ecuacion. (Ejercicio)
Ejemplo 1.11.2. Resolver la ecuacion
xydx + (x2 + y 2 )dy = 0,
(1.11.8)
haciendo
z =
x
y
(1.11.9)
y
dz
dx
= z+y .
dy
dy
(1.11.10)
1.11 Ecuaci
on homog
enea
21
De la ecuacion (6.0.11) tenemos que

x y
dx
= .
dy
y x
(1.11.11)
Reemplazando (6.0.12) y (4.9.2) en la ecuacion (4.9.3) tenemos que:

z+y
dz
1
zdz
dy
= z 2
= .
dy
z
2z + 1
y
Integrando vamos a obtener:
zdz
dy
=
+ ln |c1 |,
2z 2 + 1
y
realizando cambio de variables tenemos:
1
c1
ln |2z 2 + 1| = ln | | y 2 (2x2 + y 2 ) = c,
4
y
donde c = c41 .
Ejemplo 1.11.3. Resolver la siguiente ecuacion xydx + (x2 + y 2 )dy = 0,
y
considerando z = , y = xz. (Tarea)
x
y
dy
z
dz
z 3 + 2z
dz
x
=
=
x
=
separando
z
+
x
y
dx
dx
1 + z2
dx
z2 + 1
1 + ( )2
x
(z 2 + 1)
dx
variables e integrando tenemos que
dz =
+ ln |c1 |,
2
z(z + 2)
x
du
haciendo el siguiente cambio de variable u = z 2 + 1,
= zdz obtenemos
2
1
udu
c1
1
udu
u
=
ln
|
|
;
=
2
z 2 (z 2 + 1 + 1)
x
2
(u 1)(u + 1) (u 1)(u + 1)
A
B
1
+
,A = B = .
u [ 1 u + 1
2
]
1 1
1
c1
1[
c1
du
du ]
+
= ln | | ln |u 1| + ln |u + 1| = ln | |
2 2
u1 2
u+1
x
4
x
c41
c
c1 4
ln |(u 1)(u + 1)| = ln | | (u 1)(u + 1) = 4 z 2 (z 2 + 1 = 4 )
x
x
x
[ y2 y2
]
x4 2 ( 2 + 2) = c y 2 (y 2 + 2x2 ) = c
x x
22
1.12.
Ecuaciones exactas
Dada la ecuacion
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0,
(1.12.1)
en la que la separacion de variables no es posible. Supongamos que se puede

encontrar una funcion F (x, y) tal que:
dF = M (x, y)dx + N (x, y)dy
(1.12.2)
De las ecuaciones (4.9.4) y (1.12.2) tenemos

F (x, y) = c
(1.12.3)
La ecuacion (1.12.3) dene de manera implcita un conjunto de soluciones

para (4.9.4). De tenemos (1.12.3)
dF = 0
(1.12.4)
F
De las ecuaciones (1.12.2) y (1.12.4) M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 =
dx +
x
F
dy. Cuando ocurre lo anterior decimos que la ecuacion (4.9.4) es exacta
y
F
F
= M (x, y) y
= N (x, y).
y ademas
x
y
M N
y
son funciones continuas,
y x
M
N
entonces M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta si y solo si
=
y
x
Teorema 1.12.1. Si M (x, y), N (x, y),
Condicion necesaria: como M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 es exacta, entonces

existe F (x, y) tal que
F
F
= My
= N.
(1.12.5)
x
y
Ademas
2F
2F
F
F
=
(
)=
(
)
yx
xy
y x
x y
N
M
=
y
x
(1.12.6)
1.12 Ecuaciones exactas
23
Condicion suciente: Mostraremos que la condicion (6.0.14) nos permite

construir una funcion F (x, y) que cumpla las ecuaciones (6.0.13).
F
F
=M
dx M dx + H(y) F (x, y) = M dx + H(y)
x
x
H(y) = F (x, y) M dx H (y) =
M dx,
=N
y
y
y
[
H(y) =
N
M dx dy
y
|
{z
}
funci
on de y
[
Como el integrando es funcion de la variable y, entonces
N
x
]

N
N M
N
M
M dx = 0
M dx = 0
=0
=
y
x y x
x
y
x
y
Ejemplo 1.12.1. Dada la ecuacion 3x(xy 2)dx + (x3 + 2y)dy = 0, es
exacta? Si lo es resuelvala.
M
De M = 3x2 y 6x, tenemos que
= 3x2 .
y
N
= 3x2 .
De N = x3 2y, tenemos que
x
M
N
Luego
= 3x2 =
, as la ecuacion dada es exacta, existe F (x, y) tal
y
x
F
F
=M y
= N.
que
x
y
F
F
=M
=N
x
y
F
F
2
dx = (3x y 6x)dx + H(y)
dy = (x3 + 2y)dy + G(x)
x
y
F (x, y) = x3 y 3x2 + H(y)
F (x, y) = x3 y + y 2 + G(x)
H(y) = F (x, y) (x3 y 3x2 )
G(x) = F (x, y) (x3 y + y 2 )
F
3
F
3
H (y) =
(x y 3x2 )
G (x) =
(x y + y 2 )
y
y
x
x
H (y) = x3 + 2y x3 = 2y
G (x) = 3x2 y 6x 3x2 y = 6x
H(y) = y 2
G(x) = 3x2
F (x, y) = x3 y 3x2 + y 2 = c
G(x) = x3 y + y 2 3x2 = k
24
Ejemplo 1.12.2. Resolver la siguiente ecuacion:

(yexy cos 2x 2exy sen 2x + 2x) dx + (xexy cos 2x 3) dy = 0
|
{z
}
|
{z
}
M
M
= (exy cos 2x + xy cos 4x) 2xexy sen 2x
y
M
N
N
= (exy cos 2x+xyexy cos 2x)2exy sen 2x, luego tenemos que
=
,
x
y
x
F
F
como la ecuacion es exacta, existe F (x, y) tal que
= M y
= N.
x
y
F
= xexy cos 2x F (x, y) = (xexy cos 2x 3)dy + G(x) F (x, y) =
y
x cos 2xexy
x cos 2x exy dy 3 dy + G(x) F (x, y) =
3y + G(x)
x
xy
F (x, y) = cos 2xe 3y + G(x) G(x) = F (x, y) (cos 2xexy 3y)
(cos 2xexy 3y) G (x) = yexy cos 2x 2exy sen 2x +

G (x) =
x
x
2x y cos 2xexy + 2 sen 2xexy G (x) = 2x G(x) = x2 F (x, y) =
cos 2xexy 3y + x2 = c.
Ejercicio 1.12.1. En los siguientes ejercicios, indique si las ecuaciones
diferenciales dadas son: lineales o no lineales, ordinarias, parciales, las
variables independientes, dependientes y el orden de cada una.
d2 x
dx
+ a
+ 9x = 2 cos 3t (Vibraciones mecanicas, circuitos
2
dt
dt
electricos, sismologa).
1. 3
2.
d2 y
dy
2x
+ 2y = 0 (Ecuacion de Hermite: Mecanica cuantica,
dx2
dx
oscilador armonico).
3.
dy
y(2 3x)
=
dx
x(1 3y)
4.
2u 2u
+
= 0 (Ecuacion de Laplace: teora de potencial, electricidad,
x2 dy 2
calor, aerodinamica).
5.
dp
= kp(P p), k, p R (Curva logstica, epidemiologa, economa).
dt
(Ecologa: competencia entre dos especies).
25
dx
= (4 x)(1 x) (Velocidad de reaccion qumica).
dt
[
( dy )2 ]
7. y 1 +
= c, c es constante (Problema de la braquistocrona,
dx
calculo de variaciones).
6.
8.
d2 y
dy
1 y 2 + 2x
= 0 (Ecuacion de Kidder: ujo de un gas a traves
dx
dx
de un medio poroso).
9. x
d2 y dy
+
+ xy = 0 (Aerodinamica: analisis de tension mecanica).
dx2 dx
2N
1 N
N
=
+
+ KN, K R (Fision nuclear).
2
t
r
r r
d(
d3 y )
11.
y 1 + 3 = g(t).
dt
dt
d[
d5 y ]
12.
g(x) 5 = w(x)
dx
dx
10.
Ejercicio 1.12.2. En los siguientes ejercicios, verique que la funcion

indicada es solucion de la ecuacion diferencial dada.
d2 y
1. y = sen x + x 99K 2 + y = x2 + 2
dx
2
2. = 2e3t e2t 99K
3. y = e
x
0
d2
d
+ 3
2
dt
dt
et
dt 99K y + y = (1 + x2 )1
2
1+t
4. y ln y = x2 + 1 99K
dy
2xy
=
dx
y1
5. y = (cos x| ln(cos x)|) + x sen x 99K

6. exy + y = x 1 99K
dy
exy y
= xy
dx
e
+x
d2 y
+ y = sec x
dx2
26

7. Determine los valores para los que la funcion (x) = x es una
d2 y
dy
solucion de la ecuacion 3x2 2 + 11x 3y = 0.
dx
dx
8. Determine los valores de para los que la funcion (x) = ex es una
d3 y
d2 y
dy
solucion de la ecuacion 3 + 3 2 + 2
= 0.
dx
dx
dx
dy
= x + sen y
dx
i) Una curva solucion pasa por el punto (1, ). Cual es su pendiente

2
en ese punto?
9. Considere la ecuacion diferencial
ii) Justique que cada curva solucion es creciente para x > 1.

iii) Muestre que la segunda derivada de cada solucion satisface:
d2 y
1
= 1 + cos y + sen 2y.
2
dx
2
iv) Una curva solucion pasa por el punto (0, 0). Demuestre que la
curva tiene un mnimo relativo en (0, 0).
10. Demuestre que la familia de circulos (x + 1)2 + (y 3)2 = c2 puede ser
interpretada como dos familias de soluciones para la ecuacion
dy
(x + 1)
=
.
dx
y3
Ejercicio 1.12.3. Para cada ecuacion dibuje varias isoclinas con los
indicadores de direccion apropiados y bosqueje varias curvas solucion.
1. y = x
2. y =
3y
2
3. y = xy
Ejercicio 1.12.4. Aplique el teorema de existencia y unicidad a las siguientes
ecuaciones:
27
dy = x3 y 3
dx
1.
y(0) = 6
x dx + 4t = 0
dt
2.
x(2) =
y dy = x
dx
3.
y(1) = 0
4. f (x, y) =
xy
2x + 6y
Ejercicio 1.12.5. Resuelva las siguientes ecuaciones separando variables.

1.
dy
sec2 y
=
dx
1 + x2
2. y 1 dy + yecos x sen xdx = 0

3. xy = (1 y 2 ) 2
4. y ln x ln ydx + dy = 0
dy = 2y + 1 cos x
dx
5.
y() = 0
dy
6. Muestre que toda ecuacion de la forma
= f (ax + by + c), b = 0 es de
dx
variables separables mediante la siguiente sustitucion:u = ax + by + c.
use lo anterior para resolver
1xy
dy
=
;
dx
x+y
1
dy
2 = (y 2x + 3) 2 .
dx
Ejercicio 1.12.6. Determine en cada caso si la funcion dada es homogenea

o no lo es. En caso de que la ecuacion sea homogenea establezca el grado de
la funcion.
28

1. f (x, y) = x + y
xy
2. f (x, y) = ex
2x
3. f (x, y) = (x2 + y 2 )e y
4. f (x, y) = ln x ln y +
x+y
xy
5. f (x, y) = x3 + y 3 + 1
Ejercicio 1.12.7. Resolver las siguientes ecuaciones homogeneas.
1. 3(3x2 + y 2 )dx 2xydy = 0
2.
dy
y
=
2x
dx
x + 4ye y
3. 4x 3y + y (2y 3x) = 0
4. x cos( xy )
dy
= y cos( xy ) x
dx
dy
= y(ln y ln x)
dx
{
(x y)dx + (3x + y)dy = 0
6.
y(3) = 2
5. x
Ejercicio 1.12.8. Para que valores de las ecuaciones dadas son exactas?
1. (3xy 2 + 20x2 y 3 )
dy
= 2x y 3 xy 4
dx
2. xe2xy dy = (ye2xy + x)dx
3. Halle N (x, y) tal que la ecuacion diferencial
x
dy
y
+ 2
+N (x, y)
=
x x +y
dx
0 sea exacta.
Ejercicio 1.12.9. Muestre si las siguientes ecuaciones son exactas y resuelva
las que no son.
1. (y sen x sen y)dx (x cos y + cos x)dy = 0

2. (ax by)
dy
= y x
dx
3. (xexy cos 2x 3)
{
4.
dy
= 2exy sen 2x yexy cos 2x 2x
dx
(y 2 cos x 3x2 y 2x)dx + (2y sen x x3 + ln y)dy = 0

y(0) = e
29
CAPITULO
Ecuacion lineal de orden uno
2.1.
Ecuaci
Es de la forma
A(x)
dy
+ B(x)y = C(x), A(x) = 0.
dx
(2.1.1)
La ecuacion anterior se puede escribir de la siguiente forma:

dy
+ P (x)y = Q(x),
dx
(2.1.2)
B(x)
C(x)
y Q(x) =
. La ecuacion (2.1.2) se llama la forma
A(x)
A(x)
canonica de la ecuacion (2.1.1). Supongamos que para la ecuacion (2.1.2)
existe un factor de integracion, V (x) > 0. Entonces
donde P (x) =
V (x)[
dy
+ P (x)y] = V (x)Q(x),
dx
es exacta.
La ecuacion (2.1.3) es equivalente a:
V (x)dy + V (x)P (x)ydx = V (x)Q(x)dx,
(2.1.3)
32
Ecuaci
o,
[V (x)P (x)y V (x)Q(x)]dx + V (x)dy = 0,
donde M (x, y) = V (x)P (x)y V (x)Q(x); N (x, y) = V (x) y
N
dV
M
N
M
= V (x)P (x);
=
. Como la ecuacion (2.1.3) es exacta
=
y
x
dx
y
x
dV
y por consiguiente V P =
, que al separar variables e integrar, obtedx
dV
nemos: P (x)dx =
+ ln |C1 |, o, P (x)dx = ln |c1 V |, de donde
V
1
V (x) = ce P (x)dx , con c = . Notese que si c = 1, entonces
c1
V (x) = e
P (x)dx
(2.1.4)
funcion que se llama factor de integracion.

Veamos que la ecuacion (2.1.4) es un factor de integracion para (2.1.2), es
decir que:
dy
e P (x)dx [ + P (x)y] = e P (x)dxQ(x)
(2.1.5)
dx
es exacta. Vamos a ver de donde sale lo anterior: e P (x)dx dy+[e P (x)dx P (x)y
M
N
e P (x)dx Q(x)]dx = 0, donde
= P (x)e P (x)dx =
, luego la ecuacion
y
x
dy
(2.1.2) es exacta. Ahora, de la ecuacion (2.1.5): e P (x)dx +e P (x)dx P (x)y =
dx
e P (x)dx Q(x), lo cual es equivalente a:
d
[ye P (x)dx ] = Q(x)e P (x)dx .
dx
(2.1.6)
Integrando la ecuacion (2.1.5) obtenemos: ye P (x)dx = Q(x)e P (x)dx dx + c,

o,
P (x)dx
y(x) = e
[ Q(x)e P (x)dx dx + c],
(2.1.7)
que es la solucion de la ecuacion (2.1.2).

Observaci
on 2.1.1. Para resolver la ecuacion lineal (2.1.2), se puede optar
por utilizar directamente la formula (2.1.7) o partir de la expresion (2.1.6),
que suele ser mas comoda.
2.2 Determinaci
on de factores integrantes
33
Ejemplo 2.1.1. Resolver la ecuacion 2(y 4x2 dx + xdy = 0). Inicialmente

llevaremos la ecuacion dada a la forma canonica de la siguiente manera:
dy
2y 8x2 + x
=0
dx
dy 2
+ y = 8x (Forma canonica).
dx x
2
De la u
ltima ecuacion tenemos que P (x) = , Q(x) = 8x y e P (x)dx =
x
dx
e2 x = e2 ln x = x2 , utilizando la ecuacion (2.1.6), tenemos que:
d
[yx2 ] = 8x(x2 ) = 8x3 .
dx
Integrando ambos miembros de la ecuacion yx2 =
8x3 dx + c, de donde
y(x) = 2x2 + cx2 .

Ejemplo 2.1.2. Resolver la siguiente ecuacion ydx + (3x xy + 2)dy = 0.
Esta ecuacion no se puede llevar a la forma canonica conocida, pero se puede
dx
llevar a la otra forma:
+P (y)x = Q(y). Es decir que ydx+(3xxy+2)dy =
dy
)
dy
dx 3
2
dx ( 3
2
0 y + 3x xy + 2 = 0
+ xx+ = 0
+
+1 x = ,
dx
dy y
y
dy
y
y
2
3
esta es la forma canonica que necesitamos, donde P (y) = 1, Q(y) = ,
y
y
d
P (y)dy
P (y)dy
P (y)dy
P (y)dy
X(y) = e
[ Q(y)e
+ c] y
[xe
] = Q(y)e
. Luego
dy
{
3
y 3 ey , si y > 0
3
. As,
e P (y)dy = e y 1 dy = eln |y| y = |y|3 ey =
y 3 ey , si y < 0
d
2
[xy 3 ey ] = (y 3 ey ), integrando xy 3 ey = 2 y 2 ey dy + c, integrando
dy
y
por partes el segundo miembro dos veces, obtenemos
xy 3 = 2y 2 + 4y + 4 + cey .
2.2.
Determinaci
Dada la ecuacion
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(2.2.1)
34
Ecuaci
que no es exacta. Si existe una funcion U (x, y) tal que

U M dx + U N dy = 0
(2.2.2)
es exacta, entonces la funcion U (x, y) se llama factor de integracion para la

ecuacion (2.2.1).
Como hallar factores de integracion?
(U M ) =
(U N ),
Como la ecuacion (6.1.1) es exacta se cumple que
y
x
M
U
diferenciando parcialmente a ambos lados, tenemos que U
+M
=
y
y
N
U
U
+N
, la cual es equivalente a
x
x
M
N
U
U
U[
]=N
M
,
(2.2.3)
y
x
x
y
la cual es una ecuacion en derivadas parciales casi imposible de resolver por
el momento. Para simplicar la situacion, consideremos los siguientes casos:
i) Si U (x, y) = U (x), entonces
U
dU U
=
;
=0
x
dx y
Reemplazando la ecuacion (6.1.3) en (6.1.2) tenemos: U [
(2.2.4)
M N
]=
y
x
M
N
dU
dU
dU
y
x
N
=
= f (x)
= f (x)dx ln |U | =
U dx
U
dx
N
e f (x)dx U (x) = e f (x)dx que es el factor de integracion en funcion
de x.
ii) Si U (x, y) = U (y), entonces

U
dU U
=
;
=0
y
dy x
(2.2.5)
M N
]=
y
x
N
M
U
dU
dU
y
x
M
=
= g(y)
= g(y)dy ln |U | =
y
U dy M
U
e g(y)dy U (y) = e g(y)dy que es el factor de integracion en funcion de

y.
2.2 Determinaci
35
iii) Si U (x, y) = xy = z, entonces

U
U
= y;
=x
x
y
(2.2.6)
M N
]=
y
x
M
N
1
dU
y
x
Ny Mx
=
= P (z),
=
P (z)dz
U
Ny Mx
U
U (x, y) = eP (z)dz que es el factor de integracion en funcion de x e y.
iv) Si U (x, y) = x y = z, entonces
dU
dU
= 1;
= 1
dx
dy
(2.2.7)
M N
]=
y
x
M
N
dU
1
y
x
=
= h(z),
= h(z)dz ln |U | =
N +M
U
N +M
U
h(z)dz U (x, y) = e h(z)dz que tambien es un factor de integracion

en funcion de x e y.
v) Si U (x, y) = x + y = z, entonces
dU
dU
= 1;
=1
dx
dy
(2.2.8)
M N
]=
y
x
M
N
1
dU
y
x
N +M
=
= t(z),
=
t(z)dz ln |U | =
U
N +M
U
t(z)dz U (z) = e t(z)dz que tambien es un factor de integracion en

funcion de z.
Ejemplo 2.2.1. Resolver las siguientes ecuaciones, hallando un factor de
integracion.
36
Ecuaci
ydx + (x2 y x)dy = 0

Como M (x, y) = y y N (x, y) = x2 y x, entonces
M
N
=1y
= 2xy 1;
y
x
N
M
1 (2xy 1)
2(1 xy)
2
y
x
por lo tanto
=
=
= = f (x) Luego
2
N
x yx
x(xy 1)
x
f (x)dx
el factor de integracion en funcion de x es U (x) = e
= x2 . Ahora,
x2 [ydx + (x2 y x)dy] = 0, o, x2 dx + (y x1 )dy = 0, es una ecuacion
N
M
= x2 =
. Como la
exacta, con M (x, y) = x2 y; N (x, y) = y x1 y
y
x
F
F
ecuacion es exacta, existe una funcion F (x, y) tal que
=M y
= N.
x
y
F
Partamos de la primera ecuacion
= M = x2 y e integrando respecto a
x
x obtenemos que
F (x, y) = x2 ydx + H(y).

(2.2.9)
Ahora hallemos H(y): Como H(y) = F (x, y)
F
1
1
+
(x y) = y x1+x = y de donde
y
y
H(y) =
x2 ydx, entonces H (y) =
y2
.
2
(2.2.10)
Reemplazando la ecuacion (2.2.10) en (2.2.9), obtenemos la solucion de la

ecuacion
y2
F (x, y) = x1 y +
= c.
2
Ejemplo 2.2.2.
y(x + y + 1)dx + x(x + 3y + 2)dy = 0.
De M (x, y) = xy + y 2 + y y N (x, y) = x2 + 3xy + 2x tenemos que
M
=
y
M
N
N
x + 2y + 1 2x 3y 2
y
x
x + 2y + 1 ;
= 2x + 3y + 2 y
=
=
x
M
(xy + y 2 + y)
(x + y + 1)
1
= = g(y) luego, el factor de integracion U (y) = e g(y)dy =
y(x + y + 1)
y
2.2 Determinaci
37
y. Entonces y[(xy+y 2 +y)dx+(x2 +3xy+2x)dx] = 0 es exacta con M (x, y) =

M
N
(xy 2 + y 3 + y 2 ); N (x, y) = (yx2 + 3xy 2 + 2xy) y
= 2xy + 3y 2 + 2y =
.
y
x
F
F
F
Luego, existe F (x, y) tal que
=M y
= N . Partamos de
=M =
x
y
y
xy 2 +y 3 +y 2 e integramos respecto a y F (x, y) = (xy 2 +y 3 +y 2 )dx+H(y) =

x2 y 2
+ xy 3 + y 2 x + H(y),
2
(2.2.11)
x2 y 2
F
x2 y 2
+ xy 3 + xy 2 ) y H (y) =
(
+ xy 3 +
2
y y 2
xy 2 ) H (y) = x2 y + 3xy 2 + 2xy x2 y 3xy 2 2xy = 0 y
donde H(y) = F (x, y) (
H(y) = K,
(2.2.12)
reemplazando la ecuacion (6.1.4) en (2.2.11), obtenemos la solucion general

F (x, y) =
x2 y 2
+ xy 3 + xy 2 + K = c.
2
Ejemplo 2.2.3. Hallar un factor de integracion para la siguiente ecuacion

ydx + (2xy e2y )dy = 0.
De M (x, y) = y y N (x, y) = 2xy e2y tenemos que
M
N
= 1;
= 2y.
y
x
M
N
1 2y
2y 1
1
y
x
Por consiguiente
=
=
= 2
= g(y).
M
y
y
y
As U (y) = e g(y)dy = e (2 y1 )dy = e2yln y = e2y e ln y U (y) =

{ 2y
e
, y>0
e2y
e2y
y
=
Luego
la
ecuaci
o
n
[ydx + (2xy e2y )dy] = 0
|y|
y
e2y y, y < 0
e2y
)dy = 0 es exacta, pues de M (x, y) = e2y ; N (x, y) =
o e2y dx + (2xe2y
y
e2y M
2xe2y
y
= 2e2y .
y
y
Ejemplo 2.2.4. Hallar un factor de integracion para la ecuacion
(xy + y 2 )dx + (x + 2y 1)dy = 0
38
Ecuaci
Como M (x, y) = xy + y 2 , N (x, y) = x + 2y 1 entonces
M
= x + 2y;
y
N
M
N
x + 2y 1
y
x
= 1 y
=
= 1 = f (x), luego U (x) = ex as:
x
N
+x + 2y 1
ex [(xy + y 2 )dx + (x + 2y 1)dy] = 0 es exacta, pues de M (x, y) = xyex + y 2 ex ;
N (x, y) = xex + 2yex ex y
M
N
= xex + 2yex =
.
y
x
2.3.
Sustituci
on sugerida por la ecuaci
on
Ilustraremos la situacion mediante los siguientes ejemplos.

Ejemplo 2.3.1. Resolver la siguiente ecuacion:
(x + 2y 1)dx + 3(x + 2y)dy = 0.
La ecuacion anterior es equivalente a
dy
(x + 2y 1)
=
dx,
dx
3(x + 2y)
(2.3.1)
z = x + 2y
(2.3.2)
haciendo
tenemos que
dz
dy
= 1 + 2y
y
dx
dx
dz
1
dy
dx
=
.
dx
2
(2.3.3)
Reemplazando las ecuaciones (2.3.2) y (2.3.3) en (6.1.5) tenemos que:

dz
1
(z 1)
dz
2+z
3zdz
dx
=
= dx + c
2
3z
dx
3z
z+2
1
3 (1
)dz = x + c 3z 3 ln |z + 2| = x + c
z+2
3(x + 2y) 3 ln |x + 2y + 2| = x + c.
2.3 Sustituci
on sugerida por la ecuaci
on
39
Ejemplo 2.3.2. Resolver la ecuacion (1 + 3x sen y)dx x2 cos ydy = 0, esta

ecuacion es equivalente a
dy
1 + 3x sen y
=
,
dx
x2 cos y
(2.3.4)
z = sen y;
(2.3.5)
dz
dy
dx
=
.
dx
cos y
(2.3.6)
escogiendo
dz
dy
= cos
dx
dz
Reemplazando las ecuaciones (2.3.5) y (2.3.6) en (2.3.4) tenemos que:
dz
dx
cos y
1 + 3xz
dz
1 + 3xz
x2 cos y
dx
x2
dz
3
1
z = 2,
dx x
x
que es una ecuacion lineal en la variable z.
Ejemplo 2.3.3. Resolver la siguiente ecuacion ydx + (1 + yex )dy = 0.
La ecuacion anterior es equivalente a:
dy
y
=
,
dx
(1 + yex )
(2.3.7)
z = yex ,
(2.3.8)
dy
y
=
.
dx
(1 + yex )
(2.3.9)
con
dz
= y ex + yex
dx
dy
=
Reemplazando las ecuaciones (2.3.8) y (2.3.9) en (2.3.7) tenemos que
dx
dz
yex
dz
z2
1
1+z
dx
dz
=
dx
+
c
+ ln |z| = x + c
ex
dx
1+z
z2
z
1
+ ln |yex | = x + c.
yex
40
Ecuaci
2.4.
Ecuaci
on Bernoulli
La ecuacion de Bernoulli es de la forma

dy
+ P (x)y = Q(x)y n .
dx
(2.4.1)
dy
+ P (x)y = Q(x) es una ecuacion lineal.
dx
dy
Si n = 1, la ecuacion (6.2.1) es de la forma
= (Q P )y y se resuelve
dx
separando variables. Si n = 1, Gottfried Leibniz (1696) demostro que la
ecuacion (6.2.1) se puede reducir a una ecuacion lineal haciendo el siguiente
cambio de variable:
z = y 1n ,
(2.4.2)
Notese que si n = 0 entonces
dz
dy
= (1 n)y n
dx
dx
y
dz
dx
(1 n)y n
(2.4.3)
reemplazando las ecuaciones (6.2.2) y (2.4.3) en (6.2.1), obtenemos

dz
dx
(1 n)y n
= Q(x)y n .
dz
La ecuacion anterior es equivalente a:
+ (1 n)P (x)z = (1 n)Q(x) que
dx
es una ecuacion lineal en z.
Ejemplo 2.4.1. Resolver la siguiente ecuacion de Bernoulli:
y(6y 2 x 1)dx + 2xdy = 0.
dy
(x + 1)
3
Esta ecuacion es equivalente a
y = y 3 que es una ecuacion

dx
2x
x
de Bernoulli con n = 3. Siguiendo lo demostrado en las paginas anteriores y
al hacer el cambio de variable z = y 1n o z = y 13 z = y 2 obtenemos
y 3 dz
dy
dy
dz
= 2y 3 , de donde dx =
que al reemplazar en la ecuacion
que
dx
dx
2
dx
y 3 dz
(x + 1)
3
dz
(x + 1) 2
de Bernoulli, obtenemos: dx
y = y3
+
y =
2
2x
x
dx
x
2.4 Ecuaci
on Bernoulli
41
3
dz
(x + 1)
3
+
z = , que es una ecuacion lineal en z. Para resolver
x
dx
x
x
1
1
esta ecuacion lineal sea P (x) = 1 +
, entonces e P (x)dx = e (1+ x )dx =
x
d
d
x
x ln x
x
P (x)dx
e + ln x = e e
= xe
(ze
) = Q(x)e P (x)dx
(zxex ) =
dx
dx
3
3ex + c
1
( )xex que al integrar obtenemos z =
o 2 = 3x1 + cx1 ex .
x
x
xe
y
Ejemplo 2.4.2. Resolver la siguiente ecuacion de Bernoulli: 6y 2 dxx(2x3 +

dx
1
1
y)dy = 0, la cual es equivalente a
x = 2 4 , que es una ecuacion
dy
6y
3y x
dz
dx
3
de Bernoulli con n = 4. De z = x , tenemos que
= 3x4 , de
dy
dy
dz
x4 dx
dx
donde
=
. Al reemplazar en la ecuacion de Bernoulli tenemos que
3
dy
dz
1
1
+
z = 2 , en una ecuacion lineal en la variable z. Para resolver
dx
2y
y
1
1
y Q(y) = 2 , obtenemos
esta ecuacion tenemos que de P (y) =
2y
y
dy
1
1
d
1
e P (y)dy = e 2 y = eln y 2 = y 2 , por consiguiente
[ze P (y)dy ] = Q(y)
dy
1 1
d
1
3
1
o
[zy 2 ] = 2 y 2 , que al integrar tenemos que: zy 2 = y 2 dy+c
dy
y
12
y
c
o z = 1 1 + 1 que al regresar a la variable original queda:
y2
y2
2
1
1
12
=
2y
+
cy
.
x3
Ejercicio 2.4.1. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones lineales.
1. (x5 + 3y)dx xdy = 0
2. (y + 1)dx + (4x y)dy = 0
3. y = csc x + y cot x
4. y m2 y = c1 em1 x con m1 = m2
L di + Ri = E; con L, R, E constantes
dt
5.
i(0) = 0
42
Ecuaci
L di + Ri = E sen(wt)
dt
6.
i(0) = 0
Ejercicio 2.4.2. Resolver las siguientes ecuaciones, hallando un factor de

integracion.
1. (2y 3 + 2y 2 )dx + (3xy 2 + 2xy)dy = 0
2. (2x + yx1 )dx + (xy 1)dy = 0
3. (2y 2 x y)dx + xdy = 0
4. (xy + 1)dx + x(x + 4y 2)dy = 0
5. (y + cos x)dx + (x + xy + sen x)dy = 0
6. (2y 2 6xy)dx + (3xy 4x2 )dy = 0
7. (12 + 5xy)dx + (6xy 1 + 3x2 )dy = 0
Ejercicio 2.4.3. Resolver las siguientes ecuaciones por sustitucion.
1.
dy
= y x 1 + (x y + 2)1
dx
2. cos(x + y)dy = sen(x + y)dy

3. sen y(x + sen y)dx + 2x2 cos ydy = 0
4. y = 1 + 6xexy
5. y = x + y 1
Ejercicio 2.4.4. Resolver las siguientes ecuaciones de Bernoulli.
1. 2x3y =y(y
2 +3x2 )
dy
y = e2x y 3
dx
x
3+
dx
+ tx t = 0
3.
dt
2.
4. xy 2 y = y 3 + x cos x
2.4 Ecuaci
on Bernoulli
5.
dr
r2 + 2r
=
d
2
6. x
dy
y = y 2 ln x
dx
43
CAPITULO
Aplicaciones elementales
La asignatura matematicas IV trata de como predecir el futuro. Para

ello, de todo lo que disponemos es el conocimiento de como son las cosas y
cuales son las reglas que gobiernan los cambios que ocurriran. Del calculo
sabemos que el cambio es medido por las derivadas; y usarla para describir
como se modica una cantidad es lo que tratan las ecuaciones diferenciales.
Convertir las reglas que gobiernan la evolucion de una cantidad en una
ecuacion diferencial se llama modelacion, y en este capitulo estudiaremos
algunos modelos. Nuestra meta es emplear las ecuaciones diferenciales para
predecir el valor futuro de la cantidad que se este modelando.
Existen tres tipos basicos de tecnicas para efectuar dichas predicciones.
Las tecnicas analticas implican encontrar tecnicas para valores futuros de
la cantidad. Los metodos cualitativos se apoyan en un esbozo burdo de
la graca de la cantidad como funcion del tiempo, y en la descripcion de
su comportamiento a largo plazo. Las tecnicas numericas requieren que
efectuemos calculos aritmeticos (puede ser un computador quien realice los
calculos) que den aproximaciones de los valores futuros de la cantidad.
En este capitulo presentaremos el primer metodo mencionado.
Consideremos las siguientes situaciones:
1. Velocidad de escape desde la tierra.
Problema: Determinar la velocidad de una partcula proyectada en
46
direccion radial, por fuera de la supercie de la tierra, cuando sobre
ella act
ua u
nicamente la fuerza de la gravedad.
Ley de la gravedad de Newton: La acelaracion de una partcula
sera inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre la
partcula al centro de la tierra. Esta ley puede expresarse como:
a=
dv
K
= 2,
dt
r
k>0
(3.0.1)
donde el signo menos indica que la velocidad disminuye, r:es la distancia

variables, R: es el radio de la tierra, t: es el tiempo, v: la velocidad de
la partcula y K: corresponde a la constante de proporcionalidad. Si
r = R,
(3.0.2)
a = g.
(3.0.3)
entonces
Si reemplazamos las ecuaciones (6.0.2) y (6.0.3) en (6.0.1) obtenemos
que
K
g = 2 .
(3.0.4)
R
De la ecuacion (6.0.1) obtenemos que
K = ar2 .
(3.0.5)
Reemplazando la ecuacion (5.0.5) en (5.0.4) y despejando a, tenemos

que:
gR2
a=
.
(3.0.6)
r2
dv
dv dr
Ahora, como a =
=
=
dt
dr dt
v
dv
.
dr
(3.0.7)
Al reemplazar (5.0.7) en (5.0.6) obtenemos que

v
dv
gR2
=
,
dr
r2
(3.0.8)
es la ecuacion diferencial para la velocidad. Resolviendo la ecuacion

(5.0.8) por el metodo de separacion de variables tenemos que
47
2g R 2
v 2 (r) =
+ c es la solucion general. Como la partcula para
r
abandonar la supercie terrestre debe tener una velocidad inicial v0 ,
2gR2
2
entonces v = v0 cuando r = r y v (R) =
+c, de donde c = v022gR .
R
Por consiguiente, la velocidad de la partcula es:
v 2 (R) =
2gR2
+ v02 2gR.
r
(3.0.9)
Como en la supercie terrestre, para r = R la velocidad es positiva y

v = v0 . Al analizar el miembro derecho de la ecuacion (5.1.1) tenemos
que la velocidad de la partcula permanecera positiva si y solo si
v02 2gR 0
(3.0.10)
Ahora, si (5.1.2) no se satisface, entonces v02 2gR < 0, y habra un

punto critico de r para el cual el miembro derecho de (5.1.1) es cero. Lo
cual quiere decir que la partcula se detendra, la velocidad cambiara
de positiva a negativa y la partcula regresara a la tierra. De la ecuacion
(5.1.2) podemos implicar que:
v0 2gR = ve .
(3.0.11)
Por consiguiente una partcula proyectada desde la tierra con una
velocidad inicial v0 tal que se cumpla (6.0.5) escapa de la atraccion
terrestre; tal velocidad minima es llamada velocidad de escape.
Ejemplo 3.0.3. Cual es la velocidad de escape desde la tierra?
millas
Como el radio de la tierra es R = 3960 millas y g = 6,09(10)3
seg 2
millas
entonces la velocidad de escapa sera ve = 6,95
.
seg 2
2. Ley del enfriamiento de Newton
Esta ley sirve para obtener, bajo ciertas condiciones una buena
aproximacion de la temperatura de un cuerpo.
La razon con que cambia la temperatura de un cuerpo es proporcional
a la diferencia entre su temperatura y la del medio en que se encuentra.
Lo anterior se puede expresar como
dT
= K(T Tm ), k < 0
dt
(3.0.12)
48
y donde T es la temperatura del cuerpo y Tm es la temperatura del
medio o ambiente. La solucion de la ecuacion anterior es de la siguiente
forma:
T (t) = T m + (T0 Tm )ekt .
(3.0.13)
Ejemplo 3.0.4. Si un termometro que ha presentado una lectura
de 70 F en el interior de una casa, es colocado afuera, donde la
temperatura del aire es 10 F . Tres minutos despues se descubre que
la lectura del termometro es de 25 F . Cual es la temperatura en un
tiempo t?
Sea t(t) la temperatura del termometro en el tiempo t. Los datos del
problema conducen a que: T (0) = 70 F ; Tm = 10 F ; T (3) = 25 F y
T (t) = 10 + (70 10)ekt = 10 + 60ekt . De t(3) = 10 + 60e 3k = 25,
obtenemos que k = 0,46 de donde
T (t) = 10 + 60e0,46t
3. Conversion qumica simple
Se utiliza, cuando mediante una reaccion qumica una sustancia A se
transforma en una sustancia B. Si x(t) es la cantidad de sustancia
presente en el tiempo t, entonces la razon de cambio de la cantidad x
de sustancia sin transformar es proporcional a la cantidad de sustancia
presente. Lo anterior se puede modelar mediante la ecuacion diferencial
dx
= kx, donde k > 0 y el signo menos indica que la cantidad
dt
de sustancia esta disminuyendo. La solucion de la ecuacion es de la
siguiente forma
x(t) = x0 ekt .
Ejemplo 3.0.5. Supongamos que al nal de medio minuto en t =
30 segundos, dos terceras partes de la cantidad original x0 se ha
transformado. Determinar la cantidad de sustancia sin transformar en
t = 60 segundos.
Como x(t) es la cantidad presente de sustancia en el tiempo t,
x(t) = x0 ekt ;
(3.0.14)
1
x0
x(30) = x0 , entonces de x(30) = x0 e30k =
obtenemos que
3
3
ln 3
k=
.
(3.0.15)
30
49
Figura 3.1: Crecimiento poblacional

ln 3
Al reemplazar la ecuacion (5.4.4) en (6.0.8) x(t) = x0 e 30 t . Tambien

x0
ln 3
2
x(60) = x0 e 30 (60) = x0 ex ln 3 = x0 eln 3 = x0 32 = , entonces
9
x0
x0 (60) =
9
4. Crecimiento poblacional
Como predecir el crecimiento de una poblacion? Si estamos interesados
en una u
nica poblacion, podemos pensar en la especie contenida en una
isla, un pais, etc. Y estudiar el proceso de crecimiento como un sistema
con un compartimiento. La razon de crecimiento de una poblacion P ,
dp
, es proporcional con respecto a dicha
con respecto al tiempo t,
dt
dp
poblacion p. La ecuacion diferencial que modela la situacion es
= kp,
dt
cuya solucion general es de la forma p(t) = p0 ekt . La graca es como se
muestra en la gura (3.1).
Modelo logstico de poblacion
Para ajustar el modelo de crecimiento poblacional que tome en cuenta
50
un entorno y recursos limitados, agregamos las siguientes hipotesis:
Si la poblacion es peque
na, la razon de crecimiento de la poblacion
es proporcional a su tama
no.
Si la poblacion es demasiado grande, para ser soportada por su
entorno y recursos, la poblacion decrecera. Es decir, la razon de
crecimiento es negativa.
dp
La ecuacion logstica es de la forma
= P [M P ], con M > 0 es la
dt
capacidad maxima de personas en el medio.
Ejemplo 3.0.6. Se sabe que la poblacion de cierta comunidad aumenta
con una relacion proporcional a la cantidad de personas, que tiene en
cualquier momento. Si la poblacion se duplico en cinco a
nos; En cuanto
tiempo se triplicara y cuadruplicara?
Sea p(t) el n
umero de personas presentes en el tiempo t. La ecuacion
dp = kp
dt
diferencial asociada al problema es
, cuya solucion es
p(0) = p0
p(t) = P0 ekt . Del enunciado del problema tenemos p(5) = 2P0 , que
al reemplazarlo en la solucion, obtenemos que p(5) = 2P0 = P 0 e5k ,
de donde k = 0,138629 y p(t) = P0 e0,138629t . El tiempo para el cual
la poblacion se habra triplicado se obtiene al resolver la ecuacion
P0 e0,138629 = 3P0 , donde t 7,92 a
nos.
De la misma forma se obtiene el resultado de cuando la poblacion
se haya cuadruplicado, cuando t = 10 a
nos, se resuelve la ecuacion
P0 e0,138629t = 4P0 .
Ejercicio 3.0.5. Cual es la velocidad de escape del planeta Marte?

Ejercicio 3.0.6. Demuestre que la solucion de la ecuacion diferencial
dT
= K(T Tm ) por el metodo de separacion de variables es T (t) =
dt
Tm + (T0 Tm )ekt .
Ejercicio 3.0.7. Demuestre que la solucion de la ecuacion
metodo de separacion de variables es x(t) = x0 ekt .
dx
= kx por el
dt
51
Ejercicio 3.0.8. Demuestre que la solucion de la ecuacion

metodo de separacion de variables es x(t) = p0 ekt .
dp
= kp por el
dt
Ejercicio 3.0.9. Un termometro se saca de una habitacion, en donde la

temperatura del aire es 70 F al exterior, en donde la temperatura es de 10 F .
Despues de medio minuto el termometro registra 50 F . Cuanto registra el
termometro cuando t = 1?
Cuanto tiempo demorara el termometro en alcanzar los 15 F ?
Ejercicio 3.0.10. En cierta ciudad, la velocidad de crecimiento de la
poblacion aumenta proporcionalmente respecto al tama
no de la poblacion. Si
la poblacion era de 100,000 habitantes en 1890 y de 150,000 en 1990, Cual
es la poblacion esperada en el a
no 2020, suponiendo que siga esta tendencia?
Ejercicio 3.0.11. En un modelo de evolucion, la poblacion p(t) de una
dp
dB
dD
dB
comunidad se supone que es
=
, donde
es la rapidez con
dt
dt
dt
dt
dD
que la gente nace y
es la rapidez con que la gente muere.
dt
dB
dD
i) Hallar p(t) si
= k1 p y
= k2 p.
dt
dt
ii) Analizar que ocurre con la poblacion p(t) si k1 > k2 ; k1 = k2 y k1 < k2 .
Ejercicio 3.0.12. Inicialmente haba 100 mg presentes de una sustancia
radiactiva. Despues de 6 horas disminuyo en un 33 %. Calcular la cantidad
que queda despues de 24 horas.
Ejercicio 3.0.13. Resolver la ecuacion diferencial
di
+ Ri = E(t).
dt
En particular cuando E(t) = E0 es una constante, como se transforma la
solucion general de la ecuacion anterior.
Que ocurre en la solucion particular de la ecuacion, cuando t 0?
Que relacion tiene el resultado de la pregunta anterior, con la ley de Ohm?
L
Ejercicio 3.0.14. Consideremos el interes compuesto dado por la ecuacion:

dw
= r(t)w(t) + [y(t) k(t)],
dt
donde r(t) es la tasa de interes, y(t) es el ujo de ahorros y k(t) el ujo de
reintegros. Hallar w(t).
52
Ejercicio 3.0.15. La rapidez con que un medicamento se disemina en el ujo

dx
sanguneo se rige por la ecuacion
= A Bx, donde A y B son constante
dt
mayores a cero. La funcion x(t) describe la concentracion del farmaco en el
ujo sanguneo en un instante t cualquiera. Hallar lmt x(t).
Cuanto tiempo demorara la concentracion en alcanzar la mitad de este valor
mnimo?
CAPITULO
Ecuaciones diferenciales de orden n
4.1.
Motivaci
on
Consideremos un pendulo simple que consta de una masa m suspendida

por un cable de longitud l con una masa despreciable.
Problema. Si el cable se mantiene siempre recto y la masa queda libre de
oscilar en un plano vertical, encuentre el periodo de oscilacion. Primero
hallemos la ecuacion que rige el plano. Consideremos la gura (4.1), donde:
T = F1 (con direccion contraria), F2 = mg sen y S = l, o,

y
d2
d2 s
=
l
,
dt2
dt2
ds
d
=l
dt
dt
(4.1.1)
es la aceleracion de la masa a lo largo de la tangente a la trayectoria en B.

De la segunda ley de Newton tenemos que: ma = F2 = mg sen , o,
a = g sen .
(4.1.2)
54
Figura 4.1: Pendulo

d2
Reemplazando la ecuacion (6.0.1) en (6.0.2) obtenemos que l 2 = g sen ,
dt
o,
d2 g
+ sen = 0,
(4.1.3)
dt2
e
la cual es una ecuacion no lineal difcil de resolver. Para valores muy peque
nos
de se cumple que
sen ,
(4.1.4)
al reemplazar la ecuacion (5.0.4) en (6.0.3) queda que
d2 ( g )
=
() ,
dt2
e
(4.1.5)
que es la linealizacion de la ecuacion (6.0.3).

Observaci
on 4.1.1. Se busca una funcion (t) tal que su segunda derivada
sea igual a una constante (negativa) multiplicada por la misma funcion.
Existen dos funciones con esta propiedad:
(t) = cos(wt)
(4.1.6)
(t) = sen(wt),
(4.1.7)
4.2 Consideremos la ecuaci

on diferencial lineal de orden n:
55
para alguna eleccion de la constante w se tiene:

d
d2
= w sen(wt)y 2 = w2 cos(wt).
dt
dt
(4.1.8)
Reemplazando las
(5.0.6) y (5.0.8) en (5.0.5) tenemos que
( gecuaciones
)
g
2
w cos(wt) =
cos(wt), o, w2 cos(wt) + cos(wt) = 0 de donde
e
e
e = ge . Luego
( g )
(t) = cos
t
(4.1.9)
e
es solucion de la ecuacion (5.0.5). De la misma manera podemos demostrar
que
( g )
(t) = sen
,
(4.1.10)
e
( )
( )
g
g
t
+c
sen
t
tambien es solucion de (5.0.5). Notese que (t) = c1 cos
2
e
e
es solucion de (5.0.5) (vericarlo), para valores adecuados de c1 y c2 .
Conociendo (0) (desplazamiento angular) y (0) (velocidad angular inicial)
se puede hallar c1 y c2 .
4.2.
Consideremos la ecuaci
on diferencial lineal de orden n:
an (x)y (n) +a( n1)(x)y (n1) + +a2 (x)y +a1 (x)y +a0 (x)y = R(x) (4.2.1)
Si:
i) R(x) = 0, (6.0.5) se llama ecuacion diferencial lineal homogenea.
ii) R(x) = 0, (6.0.5) se llama ecuacion diferencial lineal no homogenea.
iii) Si a0 (x), a1 (x), . . . , an (x) son funciones continuas en un intervalo I, con
an (x) no nula, (6.0.5) es una ecuacion normal en I.
dy
+ y = sen x. La ecuacion
Ejemplo 4.2.1. Clasique la ecuacion (x 1)
dx
es no homogenea, de primer orden y es normal en cualquier intervalo que no
contenga a x = 1.
56
d2 y
Ejemplo 4.2.2. La ecuacion 3 2 + xy = 0 es homogenea, de orden dos y
dx
normal en cualquier intervalo. Consideramos la ecuacion homogenea
an (x)y (n) + a( n 1)(x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 y = 0
(4.2.2)
Teorema 4.2.1. Si y1 , y2 , . . . , yn son soluciones de (6.0.6), entonces y(x) =

c1 y1 (x)+c2 y2 (x)+ +cn yn (x), tambien es solucion de (6.0.6). Este teorema
se conoce como superposici
on de soluciones.
Teorema 4.2.2. Dada la ecuaci
on (6.0.5) normal en un intervalo I. Suponga
que x0 es un n
umero en I y que y0 , y1 , . . . , y( n 1) son n-n
umeros reales
arbitrarios. Existe entonces una funcion u
nica y = y(x) que es solucion de
la ecuacion (6.0.5) en I y que satisface las condiciones iniciales:
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , . . . , y( x0 )(n1) = y( n 1).
El anterior teorema no es mas que el siguiente problema de valor inicial:
dy
= f (x, y, y , . . . , y (n) )
dx
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , . . . , y( x0 )(n1) = y( n 1)
Para
n = 3 tenemos que:
el caso n = 2 y
dy
dy
= f (x, y, y )
= f (x, y, y , y )
dx
dx
y
.
y(x0 ) = y0
y(x0 ) = y0 , y x0 ) = y1
(
Encuentre la solucion u
nica a cada problema.
{
y + y = 0
Ejemplo 4.2.3.
, donde y1 (x) = sen x y Y2 (x) =
y(0) = 0, y (0) = 1
cos x son soluciones de la ecuacion considerada. Por el teorema (4.2.1),
y(x) = c1 sen x + c2 cos x es solucion de la ecuacion dada. Tambien y (x) =
c1 cos x c2 sen x, luego y(0) = c1 sen 0 + c2 cos 0 = 0, entonces c2 = 0 y de
y (0) = c1 cos 0 + c2 sen 0, entonces c1 = 1. De esta forma la solucion u
nica es
y(x) = sen x.
{ 2
x y + 2xy 12y = 0
, donde y1 (x) = x3 y y2 (x) = x4
Ejemplo 4.2.4.
y(1) = 4, y (1) = 5
son soluciones de la ecuacion. Como la ecuacion es normal para x > 0 o x < 0
y x0 = 1, escogemos x > 0. Entonces y(x) = c1 x3 + c2 x4 es solucion. Para
hallar las constantes, de y(1) = c1 + c2 = 4, y (x) = 3c1 x2 4c2 x5 , se tiene
y (1) = 3c1 4c2 = 5. Al resolver el sistema obtenemos que c1 = 3 y c2 = 1.
Luego la solucion u
nica es de la forma y(x) = 3x3 + x4 .
4.3 Independencia lineal
4.3.
57
Independencia lineal
Dado el conjunto de funciones F = {f1 , f2 , . . . , fn } si:

i) Existen constantes c1 , c2 , . . . , cn no todos nulas tales que
c1 f1 + c2 f2 + + cn fn = 0,
para todo x en [a, b], entonces decimos que el conjunto F es linealmente
dependiente (l.d).
ii) c1 f1 + c2 f2 + + cn fn = 0, implica que c1 = c2 = = cn = 0 para
todo x en [a, b], decimos que el conjunto F es linealmente independiente
(l.i).
4.4.
El Wronskiano
Supongamos que una de las funciones f1 , f2 , . . . , fn es diferenciable

al menos (n 1) veces, en el intervalo [a, b]. Entonces de la ecuacion:
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) = 0, derivando obtenemos que:
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x)
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x)
..
..
.
.
(n1)
(n1)
c 1 f1
(x) + c2 f2
(x) + + cn fn(n1) (x)
= 0
= 0
.
= ..
= 0
La solucion de este sistema en las incognitas c1 , c2 , , cn esta dado por el

Wronskiano:

f1 (x)

f
(x)
f
(x)
2
n

f1 (x)

f
(x)
f
(x)
2
n

W (f1 , f2 , , fn ) =

..
..
..

.
.
.
(n1)(x) (n1)(x)

(n1)(x)
f1

f2
fn
Si W (f1 , f2 , . . . , fn ) es diferente de cero, entonces las funciones f1 , f2 , . . . , fn
son linealmente independientes. En caso contrario las funciones son linealmente dependientes.
Indicar si las siguientes funciones son linealmente independientes o dependientes.
58
Ejemplo 4.4.1. f1 (x) = ex , f2 (x) = e2x , f3 (x) = e3x .

x
2x
3x
e
e
e

W (f1 , f2 , f3 ) = ex 2e2x 3e3x = 2e6x = 0.
ex ae2x 9e3x
Como W (f1 , f2 , f3 ) es diferente de cero para todo x, {f1 , f2 , f3 } son
linealmente independientes.
Ejemplo 4.4.2. f1 (t) = cos(wt ), f2 (t) = cos(wt), f3 (t) = sen(wt).
4.5.
Reducci
on de orden
Dada la ecuacion
y + P (x)y + Q(x)y = 0.
(4.5.1)
Si y1 es una solucion conocida, como es posible hallar la solucion y2 ?

Supongamos que
y2 = V y 1 ,
(4.5.2)
es solucion de la ecuacion (6.0.7). Al derivar la ecuacion (6.0.8) dos veces
y reemplazando estos valores en laecuacion (6.0.7), obtenemos que V (x) =
1 P (x)dx
1 P (x)dx
e
dx,
y
y
(x)
=
y
(x)
e
dx; luego la solucion de la
2
1
y12
y12
ecuacion (6.0.7) es de la forma
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x),
donde y1 y y2 son linealmente independientes.
Ejemplo 4.5.1. Resolver las ecuaciones dadas.
x2 y 3xy + 4y = 0, y1 (x) = x2 .
3
a
3
La ecuacion dada es equivalente a y y + y = 0, donde P (x) =
,
x
x
x
dx
1 P (x)dx
e
dx =
entonces V (x) =
= ln x, es decir V (x) = ln x.
2
y1
x
y1 y2 (x) = V (x)y1 (x) = x2 ln x, luego la solucion general tiene la forma:
y(x) = c1 x2 + c2 x2 ln x.
Ejemplo 4.5.2. y + y = 0, si y1 (x) = sen x. En este caso tenemos que
1
P (x) = 0 y V (x) =
dx = csc2 xdx = cot x.
2
sen x
4.6 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes
4.6.
59
Ecuaciones lineales con coeficientes constantes
La ecuacion lineal de segundo orden con coecientes constantes es de la

forma:
ay + by + cy = 0.
(4.6.1)
Ahora, supongamos que
y = ex
(4.6.2)
es solucion de la ecuacion (5.4.4); ademas

y = ex
y = 2 ex .
(4.6.3)
(4.6.4)
Al reemplazar las ecuaciones (5.4.5), (5.4.6) y (5.4.7) en (5.4.4) obtenemos

que
a2 + b + c = 0
(4.6.5)
llamada la ecuacion auxiliar o polinomio caracterstico. Las races de (5.4.8)
son de la forma
b b2 4ac
y(1,2) =
2a
y su naturaleza depende del valor del discriminante b2 4ac, para ellos

consideremos los siguientes casos:
i) Si b2 4ac > 0, entonces 1 y 2 son n
umeros reales y diferentes. En este
1 x
caso las soluciones son y1 (x) = e ; y2 (x) = e2 x y las solucion general
es y(x) = c1 e1 x +c2 e2 x, donde y1 y y2 son linealmente independientes.
Ejemplo 4.6.1. y +y 6y = 0. La ecuacion auxiliar es 2 +6 = 0,
cuya solucion es 1 = 3y y 2 = 2 que son n
umeros reales y diferentes,
luego y1 (x) = e3x , y2 (x) = e2x por consiguiente la solucion general es
y(x) = c1 e3x + c2 e2x .
Ejemplo 4.6.2. 2y 5y 3y = 0. La ecuacion auxiliar es 22 53 =
1
umeros reales y diferentes,
0, cuya solucion 1 = 3 y 2 = que son n
2
1
luego y1 (x) = e3x , y2 = e 2 x con solucion general
y(x) = c1 e3x + c2 e 2 x .
1
60

b
; es decir las races
2a
son iguales. En este caso la primera solucion es y1 (x) = ex y usando
el metodo de reduccion de orden la otra solucion es y2 (x) = xex , de
donde y(x) = c1 wx + c2 xex .
ii) Si b2 4ac = 0, entonces = 1 = 2 =
Ejemplo 4.6.3. y +2y +y = 0. La ecuacion auxiliar es 2 +2+1 = 0

cuyas races son = 1 = 2 = 1; y1 (x) = ex , y2 (x) = xex , entonces
y(x) = c1 ex + c2 xex .
Ejemplo 4.6.4. y 10y + 25y = 0. La ecuacion auxiliar es 2 10 +
25? = 0 cuyas races son 1 = 2 = = 5; y1 (x) = e5x , y2 (x) = xe5x
entonces
y(x) = c1 e5x + c2 xe5x .
iii) Recordemos la ecuacion de Euler:
ei = cos + i sen .
Si b2 4ac < 0, entonces 1 = a + bi y 2 = a bi. As y1 (x) =
e(a+bi)x ; y2 (x) = e(abi)x y la solucion es y(x) = c1 e(a+bi)x + c2 e(abi)x . La
ecuacion anterior es equivalente a
y(x) = c1 ex (cos bx + i sen bx) + c2 ex (cos bx i sen bx).
Despues de efectuar varias operaciones obtenemos que y(x) =
ex [k1 cos bx + k2 sen bx], donde k1 = c1 + c2 ; k2 = i(c1 c2 ); y1 (x) =
ex cos 6x y y2 (x) = ex sen bx y ademas son linealmente independientes. (Ejercicio)
Ejemplo 4.6.5. y + y + y = 0. La ecuacion auxiliar es 2 +
+ 1
= 0, aplicando la formula
que 1 , 2 =
cuadratica obtenemos
1 1 4(2)
1 3i
1
3
=
=
i, luego y1 (x) =
2
2
2
2
( 3 )
( 3 )
1
1
e 2 x cos
x , y2 (x) = e 2 x sen
x y la solucion
2
2
[
( 3 )
( 3 )]
12
y(x) = e
c1 cos
x + c2 sen
x .
2
2
4.6 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes
61
2
Ejemplo 4.6.6.
y + 8y = 0. La ecuaci
on auxiliar es + 8 = 0, de
donde = 2 2i, es decir = 0 y b = 2, luego la solucion general es
y(x) = c1 cos(2 2x) + c2 sen(2 2x).
Ejemplo 4.6.7. y + k 2 = 0. La ecuacion auxiliar es 2 + k 2 = 0 y

(1,2) = 0 ki, con = 0 y b = k, luego la solucion general es
y(x) = c1 cos(kx) + c2 sen(kx).
Ejemplo 4.6.8. y k 2 = 0. Su solucion es y(x) = c1 ekx + c2 ekx .
1
1
ekx ekx
Si c1 =
y c2 = entonces y1 (x) =
= sen h(kx).
2
2
2
kx
kx
1
e +e
Si c1 = c2 =
entonces, y2 (x) =
= cos h(kx). Tambien
2
2
y(x) = c1 sen h(kz) + c2 cos h(kx) es solucion de la ecuacion. (Recordar
teorema (4.2.1)).
Ejemplo 4.6.9. y 4y + 13y = 0; y(0) = 1; y (0) = 2. La ecuacion
auxiliar es 2 4 + 13 = 0 cuyas races son (1,2) = 2 3i y
su solucion general es y(x) = c1 e2x cos(3x) + c2 e2x sen(3x), ademas
y (x) = 2c1 e2x cos(3x) 3c1 e2x sen(3x) + 2c2 e2x sen(3x) + 3c2 e2x cos(3x).
Aplicando las condiciones iniciales obtenemos que c1 = 1 y c2 = 0, luego
la solucion u
nica es:
y(x) = e2x cos(3x).
Ejemplo 4.6.10. y + 3y 4y = 0. La ecuacion auxiliar es 3 +
32 4 = 0. Como = 1 es solucion de la ecuacion, entonces
(3 + 32 4)
= 2 + y o 3 + 32 4 = (2 + 4)( 1) = 0. Al
( 1)
resolver esta ultima ecuacion obtenemos que 1 = 0, 2 = 4 y 3 = 1.
Por lo anterior su solucion es :
y(x) = c1 + c2 e4x + c3 ex .
Ejemplo 4.6.11. y (4) + 2y + y = 0. Su ecuacion auxiliar es 4 + 22 +
1 = 0, cuyas races son 1 = i, 2 = i, consideremos que 1 = 3 y
2 = 4 = i con a = 0, b = 1. As la solucion general es:
y(x) = c1 cos x + c2 sen x + c3 x cos x + c4 x sen x.
62
4.7.
Coeficientes indeterminados
Dada la ecuacion diferencial lineal de orden n:

dn y
dn1 y
dy
an (x) n + a( n 1)(x) n1 + + a1
+ a0 (x)y = R(x),
dx
dx
dx
esta se puede resolver por el metodo de coecientes indeterminados
u
nicamente cuando R(x) es una constante, un polinomio, una exponencial,
senos, cosenos, sumas y productos nitos o combinaciones de ellas. El metodo
1
no se puede aplicar si R(x) es un logaritmo, , tan x, arc sen x, etc.
x
El siguiente teorema muestra la forma en que la estructura de una
ecuacion no homogenea queda determinada por las soluciones de la ecuacion
homogenea asociada. Al combinar el principio de superposicion con el
teorema de representacion para soluciones de ecuaciones homogeneas,
podemos demostrar que es posible hallar todas las soluciones de una ecuacion
no homogenea si solo conocemos una de sus soluciones (llamada solucion
particular) y una solucion general de la ecuacion homogenea correspondiente.
Teorema 4.7.1. Sea yp una solucion particular de la ecuaci
on no homogenea
dn y
an (x) n + + a0 (x)y = R(x) en el intervalo (a, b) y sea yg la solucion
dx
dn y
general de la ecuacion homogenea correspondiente an (x) n + + a0 (x)y =
dx
0. Entonces la solucion de la ecuaci
on no homogenea en (a, b) se puede
expresar de la forma:
y(x) = yg (x) + yp (x).
Resolver las ecuaciones dadas por el metodo de coecientes indeterminados.
Ejemplo 4.7.1. y + 4y 2y = 2x2 3x + 6. La solucion general de la
ecuacion homogenea es
6)x
yg (x) = c1 e(3+
+ c2 e(3
6)x
Ahora, como R(x) es un polinomio de grado dos, entonces una solucion

particular de la ecuacion no homogenea es yp (x) = Ax2 + Bx + C, con
yp (x) = 2Ax + B y yp (x) = 2A. Reemplazando los valores anteriores en la
5
ecuacion dada e igualando coecientes obtenemos que A = 1, B = y
2
5
2
c = 9. Luego, yp (x) = x x 9, y y(x) = yg (x) + yp (x).
2
4.7 Coeficientes indeterminados
63
Ejemplo 4.7.2. y + y + y = 2 sen 3x. La solucion general de la ecuacion

homogenea es
[
( 3 )
( 3 )]
1
yg (x) = e 2 x c1 cos
+ c2 sen
.
2
2
La solucion particular de la ecuacion no homogenea es yp (x) = A cos 3x +
B sen 3x; yp (x) = 3A sen 3x + 3B cos 3x y yp (x) = pA cos 3x 9B sen 3x.
Al reemplazar las anteriores expresiones en la ecuacion original, igualando
coecientes y resolviendo los sistemas de ecuaciones que aparecen obtenemos
6
16
6
16
que A = y B = . As yp (x) = cos 3x y y(x) = yg (x)+yp (x).
73
73
73
73
Observaci
on 4.7.1.
nos ejemplos.
i) Aclararemos algunas situaciones mediante algu-
Ejemplo 4.7.3. Hallar una solucion particular de y 5y + 4y = 8ex .

Como R(x) = 8ex , entonces yp (x) = Aex , yp (x) = Aex = yp (x); lo que
al reemplazar en la ecuacion original y efectuar algunas operaciones,
obtenemos que 0 = 8, lo cual es una contradiccion. Esto quiere decir
que nuestra hipotesis fallo. Resolvamos la ecuacion y 5y + 4y = 0;
su solucion es yg (x) = c1 ex + c2 e4x . Notese que la primera raz 1 = 1
coincide con el coeciente del exponente de ex que es 1; en este caso
suponemos que yp (x) = Axex ; yp (x) = Aex + Axex ; yp (x) = 2Aex +
Axex . Reemplazando en la ecuacion original e igualando coecientes
8
8
obtenemos que A = . As yp = xex .
3
3
Ejemplo 4.7.4. y 2y + y = ex . La solucion de la homogenea es
yg (x) = c1 ex + c2 xex . Notese que las races 1 = 1 = 2 coinciden con
el coeciente del exponente x. Cuando esto ocurre hacemos yp (x) =
Ax2 ex ; yp (x) = 2Axex ; yp (x) = 2Aex + 4Axex + Ax2 ex . Al reemplazar
1
1
en la ecuacion original obtenemos que A = y yp (x) = x2 cx .
2
2
Ejemplo 4.7.5. y +y = 4x+10 sen x; y() = 0; y () = 2. La solucion
de la homogenea es yg (x) = c1 cos x + c2 sen x y la solucion particular
de la no homogenea es:
yp (x) = Ax + B + Cx cos x + Dx sen x.
64
ii) La siguiente tabla muestra algunos casos especcos de R(x), con

la forma correspondiente de la solucion particular. Naturalmente,
suponemos que ninguna funcion en la solucion particular yp supuesta,
esta duplicada (o reproducida) por la funcion en la solucion general yg .
R(x)
k
5x + 6
4x2 5
3
x 2x + 6
sen 4x
cos 4x
e5x
(9x 2)e5x
x2 e5x
e3x sen 4x
5x2 sen 4x
xe3x cos 4x
4.8.
Forma de yp
A
Ax + B
2
Ax + Bx + C
Ax3 + Bx2 + Cx + D
A cos(4x) + B sen(4x)
A cos(4x) + B sen(4x)
Ae5x
(Ax + B)e5x
(Ax2 + Bx + C)e5x
Ae3x cos 4x + Be3x sen 4x
2
(Ax + Bx + C) cos 4x + (Dx2 + Ex + F ) sen 4x
(Ax + B)e3x cos 4x + (Cx + D)e3x sen 4x
M
etodo de variaci
on de par
ametros
Hemos visto que el metodo de coecientes indeterminados es un

procedimiento sencillo que permite hallar una solucion particular cuando
la ecuacion tiene coecientes constantes y el termino no homogeneo es
de un tipo especial. Aqu presentaremos un metodo mas general, llamado
variacion de parametros (ideado por Lagrange en sus estudios de mecanica
analtica)para determinar una solucion particular. Este metodo se aplica
incluso cuando los coecientes de la ecuacion diferencial son funciones de
x, siempre que conozcamos un conjunto fundamental de soluciones para la
ecuacion homogenea correspondiente.
Como determinar una solucion particular de la ecuacion no homogenea
y + P (x)y + Q(x)y = R(x),
(4.8.1)
si se conoce la solucion general de la ecuacion homogenea

y + P (x)y + Q(x)y = 0,
(4.8.2)
4.9 Ecuaci
on de Cauchy-Euler
65
la solucion de la ecuacion (6.0.9) es de la siguiente forma

y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x).
(4.8.3)
La idea detras de la variacion de parametros consiste en reemplazar las

constantes en (6.0.10) por funciones de x, es decir que
yp (x) = V1 (x)y1 (x) + V2 (x)y2 (x).
(4.8.4)
Derivando la ecuacion (6.0.11) dos veces, reemplazando

en (5.4.9) y haciendo
y2 (x)R(x)
algunas operaciones obtenemos que: V1 (x) =
dx y V2 (x) =
W (y1 , y2 )
y1 (x)R(x)
dx. Entonces
W (y1 , y2 )
y2 (x)R(x)
y1 (x)R(x)
yp (x) = y1 (x)
dx + y2 (x)
dx.
W (y1 , y2 )
W (y1 , y2 )
Ejemplo 4.8.1. Resolver la ecuacion y + y = csc x. La solucion de la
ecuacion homogenea es yg (x) = c1 cos x + c2 sen x y W (y1 , y2 ) = 1 = 0,
entonces V1 (x) = ln(cos x) y V2 (x) = x. Luego la solucion particular es
y(x) = sen x ln(cos x) x cos x.
4.9.
Ecuaci
on de Cauchy-Euler
Hay una clase especial de ecuaciones diferenciales con coecientes

variables que se pueden transformas en ecuaciones coecientes constantes,
cuya solucion general siempre se puede expresar en terminos de potencias de
x, funciones trigonometricas y exponenciales. La ecuacion equidimensional
de Cauchy-Euler es de la forma:
an xn y (n) + a( n 1)(x)y (n1) + + a2 x2 y + a1 xy + a0 y = g(x),
donde los a1 con i = 1, 2, . . . ; n son constantes y los exponentes de x coinciden
con el orden de la derivada.
Consideremos la ecuacion de orden dos
ax2 y + bxy + cy = 0
(4.9.1)
66
y supongamos que
y = xm
(4.9.2)
y = mxm1
y = m(m 1)xm2 .
(4.9.3)
(4.9.4)
es solucion de (6.0.12), donde
Reemplazando las ecuaciones (4.9.2), (4.9.3) y (4.9.4) en (6.0.12) queda que

2
la ecuacion auxiliar es
de la forma am + (b a)m + c = 0, cuyas races son
(b a) (b a)2 4ac
m1 m2 =
. Las races dependen del discriminante,
2a
es decir:
i) Si (b a)2 4ac > 0, entonces m1 , m2 R con m1 = m2 , en este caso
las soluciones son y1 (x) = xm1 ; y2 (x) = xm2 y la solucion general es
y(x) = c1 xm1 + c2 xm2 .
(b a)
= m, en este caso
2a
y1 (x) = xm y por el metodo de reduccion de orden y2 (x) = xm ln x. En
este caso la solucion es y(x) = c1 xm + c2 xm ln x.
ii) Si (b a)2 4ac = 0, entonces m1 = m2 =
iii) Si (b a)2 4ac < 0, entonces las races son complejas, es decir
m1 = a + bi y m2 = a bi, en este caso y( x) = xa cos(b ln x) y
y2 (x) = xa sen(b ln x) entonces y(x) = xa [c1 cos(b ln x) + c2 sen(b ln x)].
Resolver las siguiente ecuaciones de Cauchy-Euler.
dy
4y = 0. La ecuacion auxiliar es m2 3m4 =
dx
0, de donde m1 = 4; m2 = 1; y1 (x) = x4 ; y2 (x) = x1 y y(x) = c1 x4 + c2 x1 .
Ejemplo 4.9.1. x2 y 2x
Ejemplo 4.9.2. 4x2 y + 8xy + y = 0. La ecuacion auxiliar es 4m2 + (8

1
1
1
4)m + 1 = 0 con m1 = = m2 ; y1 (x) = x 2 ; y2 (x) = x 2 ln x entonces
2
1
1
y(x) = c1 x 2 + c2 x 2 ln x.
Ejemplo 4.9.3. x2 y + 3xy + 3y = 0; y(1) = 1; y (1) = 5. La
ecuacion auxiliar es m2 + 2m + 3 = 0; m1 , m2 = 1 2i; y1 (x) =
x1 cos( 2 ln x); y2 (x) =
x1 sen( 2 ln
x), con solucion general
1
y(x)
=
x [c1 cos( 2 ln x) + c2 sen( 2 ln x)], cuya derivada es
4.9 Ecuaci
on de Cauchy-Euler
67
c1 2x1
cos( 2 ln x)
sen( 2 ln x) c2 x2 sen( 2 ln x) +
x
y (x) = c1 x
c2 2x1
cos( 2 ln x). La solucion particular que satisface las condiciones es
x
de la forme:
y(x) = x1 [cos( 2 ln x) 2 2 sen( 2 ln x)].

Ejercicio 4.9.1. Verique si las funciones dadas son linealmente independientes o dependientes.
1. f1 (x) = cos(ln x); f2 (x) = sen(ln x).
2. f1 (x) = eax cos bx; f2 (x) = eax sen bx
Ejercicio 4.9.2. Resuelva las ecuaciones dadas por reduccion de orden.
1. y y = 0; y1 (x) = cosh(x)
2. 4x2 y + y = 0; y1 (x) = x 2 ln x
1
3. x2 y xy + 2y = 0; y1 (x) = x sen(ln x)
Ejercicio 4.9.3. Determinar la solucion general de cada ecuacion.
1. y 4y 5y = 0
2. y (5) 16y = 0
3. y y 6y = 0
4. 4y 4y 3y = 0; y(0) = 1; y (0) = 5
5. m
d2 x
dx
k
2
+
b
+
kx
=
0;
w
=
dt2
dt
m
Ejercicio 4.9.4. Resolver cada ecuacion por el metodo de coecientes

indeterminados.
1. y + 3y = 48x2 e3x
2. y + 4y = 3 sen(2x)
3. y 4y = 3 sen(2x)
68

4. x + w2 x = F0 sen(wt); x(0) = 0; x cos = 0
5. mx + bx + kx = F0 cos(wt); F0 , w > 0 y 0 < b2 < 4mk
6. L
d2 q
dq 1
+ q = E(t); L, R, C constantes
+
R
dt2
dt c
Ejercicio 4.9.5. Resolver cada ecuacion por metodo de variacion de

parametros
1. y + 4y = tan(2x)
2. y + 2y + 5y = ex sec 2x
3. y + y = sec x csc x
Ejercicio 4.9.6. Resolver cada ecuacion de Cauchy-Euler.
1. x2 y + xy + 4y = 0
2. x3 y 6y = 0
3. x2 y + 3xy = 0; y(1) = 0; y (1) = 4
4. x2 y 3xy + 4y = 0; y(1) = 5; y (1) = 3.
CAPITULO
Sistemas de ecuaciones lineales
Un sistema de ecuaciones lineales tiene la siguiente forma:

dx1
= a11 (t)x1 + a12 (t)x2 + + a1n (t)xn + f1 (t)
dt
dx2
= a21 (t)x1 + a22 (t)x2 + + a2N (T )xn + f2 (t)
dt
..
..
..
..
..
. =
.
.
.
.
dxn
= an1 (t)x1 + an2 (t)x2 + + ann (t)xn + fn (t),
dt
el cual es equivalente a

x1
a11 a12 a1n
x1
f1 (t)

d
x2 a21 a22 a2n x2 f2 (t)
+
.. = ..
..
..
..
.
.
dt . .
.
.
. .. ..
xn
o
an1 an2
ann
X = AX + F
xn
fn (t)
(5.0.1)
que recibe el nombre de sistema no homogeneo de n-ecuaciones con nincognitas. Si F = 0, entonces el sistema
X = AX,
(5.0.2)
70
se llama sistema homogeneo.

Como determinar una solucion no trivial del sistema homogeneo X = AX?
La solucion de (6.0.2) es de la forma
X(t) = Ket ,
(5.0.3)

k1
..
donde K = . , Derivando (6.0.3) obtenemos que
kn
X (t) = Ket ,
(5.0.4)
reemplazando la ecuacion (6.0.3) en la (6.0.2) tenemos que:

X (t) = AKet .
(5.0.5)
Igualando (5.0.4) y (5.0.5) obtenemos que AKet = Ket , ecuacion que es

equivalente a
(A I)K = 0.
(5.0.6)
La ecuacion (5.0.6) no es mas que el siguiente sistema de ecuaciones:
(a11 1 )k1 + a12 k2 + + a1n kn = 0
a21 k1 + a22 k2 + + a2n kn = 0
..
.
an1 k1 + an2 k2 + + ann kn = 0
(5.0.7)
Observaci
on 5.0.1.
i) Para determinar la solucion no trivial de la
ecuacion (6.0.2), debemos obtener la solucion no trivial de la ecuacion
(5.0.7).
ii) Lo anterior quiere decir que debemos hallar un vector no trivial K(K =
0) que satisfaga (5.0.6).
iii) Para que (5.0.6) tenga soluciones no triviales, se requiere que
det(A I) = 0,
llamada la ecuacion caracterstica de la matriz A.
(5.0.8)
71
iv) En otras palabras, X = Ket es solucion de (6.0.2), si y solo si en un
valor propio de A y K es el vector propio correspondiente a A.
Lo anterior nos permite enunciar el siguiente teorema:
Teorema 5.0.1. Sean 1 , 2 , . . . , n n-valores propios reales y diferentes de
la matrix A de coecientes del sistema (6.0.2), y sean k1 , k2 , . . . , kn los nvectores propios correspondientes. Entonces la solucion del sistema (6.0.2)
en el intervalo (, ) es de la forma:
X(t) = c1 k1 e1 t + c2 k2 e2 t + + cn kn en t .
Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones.
dx
= 2x + 3y
dt
Ejemplo 5.0.4.
Este sistema es equivalente a
dy = 2x + y
dt
(
)
(
)
2
3
2 3
X =
X. Luego la ecuacion caracterstica de la matriz A =
2 1
2 1
es det(A I) = ( + 1)( 4) = 0. La que genera los valores propios
1 = 1 y 2 = 4. Para 1 = 1, el
se obtiene
( vector
) (propio
) correspondiente
( )
3 3
k1
0
de la ecuacion (A I)K = 0, o,
=
, donde
2 2
k2
0
3k1 + 3k2 = 0
2k1 + 2k2 = 0.
De la primera ecuaci
( on) obtenemos(que)k1 = k2 . Si k2 = 1, entonces
1
1
et . De igual manera para 2 = 4,
y X1 (t) =
k1 = 1; luego K =
1
1
(
)( ) ( )
3
0
2 3
k1
=
y de 2k1 +3k2 = 0, k1 = k2 , si k2 = 2
obtenemos
k2
2 3
2
(0 )
3 4t
entonces k3 = 3. Luego, X2 (t) =
e . Por consiguiente la solucion general
2
del sistema es:
)
(
) (
x(t)
c1 et + 3c2 e4t
X(t) =
=
c1 et + 2c2 e4t
y(t)
72
dx
= 4x + y + z
dt
dy
Ejemplo 5.0.5.
El sistema dado es equivalente a
= x + 5y z
dt
dz = y 3z
dt
4 1 1
X = 1 5 1 X. De la ecuacion det(A I) = 0, obtenemos que los
0 1 3
valores propios son 1= 3, 2 =
4y
3 = 5.
Para
= 3, tenemos que
1 1 1
k1
0
de (A + 3I)K = 0, o, 1 8 1 k2 = 0, que genera el siguiente
0 1 0
k3
0
sistema
k1 + k2 + k3 = 0
k1 + 8k2 k3 = 0
k1 = 0.
Si k2 = 0, entonces k1 = k3
0 y
= 1, para obtener que K =
1
0 e3t . Para = 4, tenemos que de (A + 4I)K = 0, o,

X1 (t) =
1
0 1 1
k1
0
1 9 1 k2 = 0 que genera el siguiente sistema
0 1 1
0
k3
k2 + k3 = 0
k1 + 9k2 k3 = 0
k2 + k3 = 0.
La ultima ecuacion implica que k2 = k
3 , tambi
2 + k
3 = 10k2 ,
en, k1 = k
10
10
si k2 = 1, k1 = 10. Entonces K2 = 1 y X2 (t) = 1 e4t . Para
2
2

9 1 1
0
k1
1 0 1
k2 = 0. De donde
= 5, de (A 5I)K = 0 es
k3
0 1 8
0
5.1 Valores propios repetidos
k1 = k3 ; k2 = 8k3 . Si k1 = k3 = 1, entonces k2 = 8 y K3

1
X3 (t) = 8 e5t . De esta manera la solucion general es:

1
73
= 8;
1
3t
x(t)
c1 e + 10c2 e4t + c3 e5t
y(t) =
.
c2 e4t + 8c3 e5t
3t
4t
5t
z(t)
c1 e + c2 e + c3 e
5.1.
Valores propios repetidos
Si 1 es un valor propio repetido de multiplicidad dos y solo tiene un

vector propio asociado con el. La primera solucion es
X1 (t) = Ke1 t .
(5.1.1)
Podemos determinar una segunda solucion de la forma

X2 (t) = Kte1 t + Pe1 t ,

k1
p1
.. ..
donde K = . y . .
kn
pn
Reemplazando la ecuacion (5.1.2) en X = AX, obtenemos que
(5.1.2)
X = Ke1 t + 1 Kte1 t + 1 Pe1 t = A[Kte1 t + Pe1 t ]

o
(AK 1 K)e1 t + (AP 1 P K)e1 t = 0.
Esta ultima ecuacion se cumple si y solo si: (A I)K y (A 1 I)P = K.
Estas dos ultimas ecuaciones conducen a las soluciones (5.1.1) y (5.1.2).
Resolver los sistemas considerados.
(
)
3 18
Ejemplo 5.1.1. X =
X. De la ecuacion auxiliar det(A I) = 0,
2 9
obtenemos que ( + 3)2 = 0 y 1 = 2 = 3 = .
74
(
)( )
( )
6 18
k1
0
Para = 3, tenemos que (A + 3I)K = 0;
=
y
2 6
0
( ) k2
3
k1 = 3; k2 = 1. Luego el vector propio asociado es K =
y la solucion es
1
( )
3 3t
X1 (t) =
e .
1
( )
1
De la ecuacion (A + 3I)P = K, obtenemos que P = 2 ; y la solucion es

0
( )
(1)
3
X2 (t) =
te3t + 2 e3t , por lo tanto la solucion general es
1
0
)
(
) (
x(t)
3c1 e3t + (3 + 12 )c2 te3t
=
.
c1 e3t + c2 te3t
y(t)
1 2 2
Ejemplo 5.1.2. X = 2 1 2 X. De la ecuacion auxiliar
2 2 1
det(A I) = 0, obtenemos que (1 )( 3)( + 1) + 8( + 1) = 0 y
1 = 1 = 3 ; 2 = 5.

1
1 y
De 1 = 1 y (A + I)K = 0, obtenemos que K1 =
0

0
K2 = 1 donde K1 y K2 son linealmente independientes. Entonces

1
0
1
y
X2 (t) = 1 et .
X1 (t) = 1 et
1
0
Luego la solucion general es:

1
1
0
t
t
X(t) = c1 1 e + c2 1 e + c3 1 e5t .
1
1
0
Observaci
on 5.1.1.
i) A es simetrica, es decir (A = AT ).
ii) Al resolver el sistema X = AX, si A es simetrica y los valores propios

son reales, es posible hallar k1 , . . . , kn vectores propios linealmente
independientes y su solucion general es
X(t) = c1 X1 (t) + c2 X2 (t) + + cn Xn (t).
5.2 Valores propios de multiplicidad tres
5.2.
75
Valores propios de multiplicidad tres
En este caso las soluciones son de la siguiente forma:

X1 (t) = Ket
X2 (t) = Ktet + Pet
t2 t
X3 (t) = K e + Ptet + Qet ,
(5.2.1)
2

k1
p1
q1
..
..
..
donde K = . ; P = . y Q = . .
kn
pn
qn
Al sustituir la ecuacion (6.0.5) en X = AX, los vectores P, K y Q deben

satisfacer las ecuaciones (A I)K = 0, (A I)P = K y (A I)Q = P,
que generan las soluciones X1 , X2 y X3 respectivamente.
Resolver cada sistema.
2 1 6
Ejemplo 5.2.1. X = 0 2 5 X. El polinomio caracterstico
0 0 2
3
det(A I) = 0 es (2
) = 0 y 1 =
2 =
3 = 2 = .
1
1
De (A 2I)K = 0, K = 0 y X1 (t) = 0 e2t
0
0

0
1
0
De (A 2I)P = K, P = 1 y X2 (t) = 0 e2t + 1
0
0
0

0
0
1 2
0
t
De (A 2I)Q = P, Q = 65 y X3 (t) = 0 e2t + 1 te2t + 56
2
2
2
0
0
5
5
La solucion general es:

( )
0
0
1
0
1 2
t 2t 2t 6
1
2t 2t
e + 1 te + 5 ].
X(t) = c1 0 +c2 [
te + 1 e ]+c3 [ 0
8
2
2
0
0
0
0
5
5.3.
Valores propios complejos
Sea A la matriz de coecientes del sistema X = AX, con elementos

reales y sea K1 un vector propio correspondiente al valor propio complejo
76
1 = + i donde y son reales. Entonces K1 e1 t y K1 e1 t son soluciones

de X = AX.
{
Ejemplo 5.3.1. Resolver el siguiente sistema
dx
= 6x y
dt
dy
5x + 4y
dt
El polinomio caracterstico es det(A I) = 2 10 + 29 = 0, con valores

propios 1 = 5 + 2i; 1 = 5 2i.
Para 1 = 5 + 2i,
ecuacion (A I)K = 0 obtenemos
el vector propio
( de la )
(
)
1
1
asociado, K1 =
y para 1 = 5 2i, K1 =
que genera la
1 2i
1 + 2i
solucion general
(
)
(
)
1
1
(5+2i)t
e
+ c2
e(52i)t ,
X(t) = c1
1 + 2i
1 2i
la cual es compleja. Para nuestro estudio nos interesan soluciones reales.
El siguiente teorema nos da respuesta a nuestra inquietud:
Teorema 5.3.1. Sea 1 = + i un valor propio complejo de la matriz de
coecientes A del sistema X = AX y sean B1 y B2 los vectores columna,
1
i
B1 = (K1 + K1 ) y B2 = (K1 + K1 ).
2
2
Entonces
X1 (t) = [B1 cos t B2 sen t]et
X2 (t) = [B2 cos t + B1 sen t]et
Observaci
on 5.3.1. B1 = Re(K1 ) y B2 = Im(K1 ).
Aplicando el teorema anterior(al ejemplo
)
) anterior,
( ) (tenemos:
0
1
1
= B1 +B2 i, tenemos
De 1 = 5+2i = +i; K1 =
=
+
1
2
1 2i
que:
( )
( )
1
0
X1 (t) = [
cos 2t
sen 2t]e5t
1
2
( )
( )
0
1
X2 (t) = [
cos 2t +
sen 2t]e5t ,
2
1
y por consiguiente la solucion es
X(t) = c1 X(t) + c2 X2 (t).
5.4 Sistemas no homog

eneos
77
)
2 1
Ejemplo 5.3.2. Resolver el sistema X (t) =
X(t). (Ejercicio)
4 2
(
)
( )
2
8
2
Ejemplo 5.3.3. Resolver el sistema X =

X; X(0) =
.
1 2
1
Del polinomio caracterstico det(A I) = 2 + 4 = 0, obtenemos que
1 = 2i, 1 = 2i.
(
) ( ) ( )
2 + 2i
2
2
De (A I)K = 0, obtenemos que K1 =
=
+
i, de lo
1
1
0
| {z } | {z }
B1
anterior obtenemos:
B2
)
( )
2
2
X1 (t) = [
cos 2t
sen 2t]
1
0
( )
( )
2
2
X2 (t) = [
cos 2t
sen 2t]
0
1
X(t) = c1 X1 (t) + c2 X2 (t).
Aplicando las condiciones iniciales, tenemos que:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
2
2
2
2
2
X1
= c1 [
cos(0)
sen(0)]+c2 [
cos(0)+
sen(0)] =
0
1
0
0
1
1
{
2c1 + 2c2 = 2
que generan el siguiente sistema
c1 = 1, con c1 = 1, c2 = 0
Luego, la solucion particular es:
)
) (
(
x(t)
2 cos 2t 2 sen 2t
=
X(t) =
cos 2t
y(t)
5.4.
Sistemas no homog
eneos
Ahora que tenemos algunos conocimientos de sistemas homogeneos con

coecientes constantes, centremos nuestra atencion en sistemas que no sean
homogeneos. Consideremos el sistema
X = AX + F,
(5.4.1)
donde A es una matriz constante n n y F es una funcion vectorial de t.

Para hallar la solucion del sistema (6.0.6), necesitamos hallar primero la
78
solucion general Xg del sistema X = AX y una solucion particular Xp del

sistema (6.0.6). La solucion general de (6.0.6) es X = Xg + Xp . Para hallar la
solucion Xp usaremos una tecnica de variacion de parametros. Ilustraremos
esta situacion mediante algunos ejemplos.
Ejemplo 5.4.1. Resolver el siguiente sistema.
(
)
(
)
0 1
f (t)
X =
X+
2 3
g(t)
Resolvamos primero el sistema
X =
0 1
2 3
(5.4.2)
La solucion de (6.0.8) es de la forma:

( )
( )
1 t
1 2t
Xg = c1
e + c2
e .
1
2
Una solucion particular de (6.0.7) es de la siguiente forma:
( )
( )
1 2t
1 t
e .
e + c2 (t)
Xp = c1 (t)
2
1
(5.4.3)
(5.4.4)
(5.4.5)
Reemplazando (5.4.5) en (6.0.7) obtenemos:

( )
( )
( )
( )
1 2t
1 t
1 2t
1 t
e
e + c2 (t)
e + c1 (t)
e + 2c2 (t)
c1 (t)
2
1
2
1
(
)
( )
( )
(
)
0 1
1 t
1 2t
f (t)
=
[c1 (t)
e + c2 (t)
e ]+
,
2 3
1
2
g(t)
entonces
( )
( )
( )
( )
1 t
1 2t
1 t
1 2t
c1 (t)
e + 2c2 (t)
e + c1 (t)
e + c2 (t)
e
1
2
1
2
(
)
( )
(
)
( )
(
)
0 1
1 t
0 1
1 2t
f (t)
=
c (t)
e +
c (t)
e +
(5.4.6)
2 3 1
1
2 3 2
2
g(t)
La ecuacion (5.4.6) es equivalente a:
( )
(
)
( )
1 2t
f (t)
1 t
e =
e + c2 (t)
c1 (t)
2
g(t)
1
(5.4.7)

eneos
79
pues los otros terminos en (5.4.6) se cancelan porque Xg es solucion del

sistema (5.0.4).
La ecuacion (5.4.7) puede escribirse como:
) (
)
(
)(
f (t)
1 1
c1 (t)et
=
.
g(t)
1 2
c2 (t)e2t
Al usar la regla de Cramer encontramos que:

f (t) 1
t
= 2f (t) g(t)
c1 (t)e =
g(t) 2

1 f (t)

1 g(t)
2t
= g(t) f (t)
c2 (t)e =

1
1

1 2
2t
luego, c1 (t) = [2f (t) g(t)]et y c2 (t) = [g(t) f (t)]e
e integrando
obtenemos que c1 (t) = [2f (t) g(t)]et dt y c2 (t) = [g(t) f (t)]e2t dt,
si f (t) = et y g(t) = 1, obtenemos que
c1 (t) = 2t + et
1
c2 (t) = e2t + et
2
(5.4.8)
(5.4.9)
Reemplazando las ecuaciones (5.4.8) y (5.4.9) obtenemos que la solucion

particular de (5.4.5) es:
( )
( )
1
1 t
Xp = (2t + e )
e + ( e2t + et ) e2t
1
2
t
( )
( )
1
1
1
t
.
Xp = (2te + 1)
+ ( + e )
2
1
2
t
(5.4.10)
Por lo tanto, la solucion general del sistema (6.0.7) para f (t) = et y g(t) = 1
es:
( )
( )
( )
( )
1
1
1 t
1 2t
1
t
t
X = Xg + Xp = c1
e + c2
e + (2te + 1)
+ ( + e )
2
1
2
1
2
80
Ejemplo 5.4.2. Resuelva el sistema

X = AX + B
(5.4.11)
(
)
( 2t )
2 1
3e
para A =
yB=
2t .
4 2
(te
)
2 1
Resolvamos el sistema X =
X.
4 2
La solucion del sistema homogeneo es:
( )
( )
( )
( )
1
0
0
1
2t
Xg = e [c1 {
cos 2t
sen 2t} + c2 {
cos 2t +
sen 2t}].
0
2
1
0
Buscamos una solucion particular del sistema no homogeneo de la forma:
( )
( )
( )
( )
1
0
0
1
2t
sen 2t}]
cos 2t +
sen 2t} + c2 (t){
cos 2t
Xp = e [c1 (t){
0
2
2
0
(5.4.12)
Reemplazando (6.0.11) en (6.0.10) y omitiendo los terminos que se cancelan,
tenemos:
( 2t )
( )
( )
( )
( )
3e
1
0
0
1
2t
sen 2t}] =
cos 2t+
sen 2t}+c2 (t){
cos 2t
e [c1 (t){
0
te2t
2
2
0
que equivale a
cos 2t
sen 2t
2 sen 2t 2 cos 2t
)(
) ( )
c1 (t)
3
=
c2 (t)
t
Al resolver para c1 (t) y c2 (t) tenemos:

1 3 sen 2t 1
= (6 cos 2t t sen 2t)

c1 (t) =
2 t 2 cos 2t 2

1 cos 2t
3 1
c2 (t) =
= (t cos 2t + 6 sen 2t)
2 2 sen 2t t 2
La integracion de estas funciones de:
1
(2t cos 2t + 11 sen 2t)
8
1
c2 (t) =
(2t sen 2t 11 cos 2t)
8
c1 (t) =

eneos
Por lo tanto una solucion particular del sistema (6.0.10) tiene la forma:
(
)
)
1
c1 (t) cos 2t + c2 (t) sen 2t
t
= e2t
4
2c1 (t) sen 2t + 2c2 (t) cos 2t
vdf rac114
(
Xp = e2t
o
(
)
1 2t
t
Xp = e
11
4
La solucion general del sistema (6.0.10) es:

(
)
1 2t
t
X = Xg + e
.
11
4
Ejercicio 5.4.1. Resolver cada uno de los siguientes sistemas.
dx
= 4x + 2y
dt
1.
dy = 5 x + 2y
dt
2
)
(
10 5
X
2. X =
8 12
1 1 0
3. X = 1 2 1 X
0 3 1
)
(
1 3
X
4. X =
3 5
1 0 0
5. X = 2 2 1 X
0 1 0
(
)
4 5
6. X =
X
5 4

1 12 14
4
3 X; X(0) =
6
7. X = 1 2
1 1
2
7
81
82

8. X
9. X
10. X
11. X
12. X
13. X
14. X
15. X
16. X
17. X
(
)
( )
3 1
1
=
X; X(0) =
2 1
0

1 0 1
2
2
= 0 2 0 ; X(0) =
1 0 1
1
1 2 1
1 X
= 0 1
0 1 1
a 0 0
= 0 b 0 X
0 0 c
4 0 1
= 0 6 1 X
4 0 4
(
)
( t)
0 1
e
=
X+
2 3
2
(
)
( 2t )
2 1
te
=
X+
4 2
e2t
(
)
( )
3
3
t
=
X+
1 1
1
(
)
( t)
3 3
e
=
X + 2t
1 1
e
(
)
( )
0 1
0 t
=
X+
e
2 3
3
CAPITULO
Transformadas de Laplace
Las transformadas de Laplace es otra manera de resolver problemas de

valor inicial para ecuaciones lineales con coecientes constantes. Esta tecnica
nos permite cambiar la tarea de resolver una ecuacion diferencial, por una
ecuacion algebraica.
Consideremos el siguiente ejemplo:
{
y + y = eat ; a constante
(6.0.1)
y(0) = 0
consideremos dos casos:
i) Si a = 1, entonces y + y = et es una ecuacion diferencial lineal con
P (t) = 1 y Q(t) = et , cuya solucion es
y(t) = tet
(6.0.2)
ii) Si a = 1, entonces y +y = eat es nuevamente una ecuacion diferencial

lineal con P (t) = 1 y Q(t) = eat , cuya solucion es
1
(eat et ) = y(t).
a+1
(6.0.3)
Luego, la ecuacion (6.0.1), tiene dos soluciones particulares dadas por

(6.0.2) y (6.0.3).
84
Definici
on 6.0.1. Sea f una funcion denida en [0, ). La transformada
de Laplace de f (t) es la funcion F (s) denida mediante la integral
F (s) : L{f (t)}(s) :=
est f (t)dt.
(6.0.4)
El dominio de F (s) consta de todos los valores de s para los cuales la integral
(6.0.4) existe.
Observaci
on 6.0.1.
as:
i) El operador transformada de Laplace, se dene

L : f (t) F (s).
ii) Debido al innito () en el limite superior de la integral (6.0.4), esta

es una integral impropia y se dene mediante:
st
f (t)dt = lm
est f (t)dt.
iii) Otras notaciones para las transformadas pueden ser G(s) : L{g(t)}(s),
H(s) = L{h(t)}(s), , etc.
iv) De
est f (t)dt = lmb est f (b) f (0) + s
est f (t)dt
L{f (t)} = f (0) + sL{f (t)}

Que relaciona esta transformada?

st
v) Si
e f (t)dt =
est g(t), entonces f (t) = g(t).
0
Si L{f (t)}(s) = L{g(t)}(s), entonces f (t) = g(t).
vi)
st
e
0
[af (t) + bg(t)] = a
st
f (t)dt + b
est g(t)dt
L{af (t) + bg(t)} = aL{f (t)} + bL{g(t)}

si b = 0, entonces L{af (t)} = aL{f (t)}.
85
Figura 6.1: Transformada de et
st at
vii)
e dt =
e(sa)t dt =
1
;s>a
sa
L{eat } =
1
;s>a
sa
1
;s>1
s1
1
Si a = 2, entonces L{e2t } =
; s > 2 ; lo anterior se puede ilustrar
s2
gracamente como se muestra en las guras (6.1) y (6.2).
si a = 1, entonces L{et } =
viii) De
e
0
st
(0)dt = 0
est dt = 0
L{0} = 0.
{
y + y = eat
y(0) = 0
Resolveremos este problema utilizando el metodo de la transformada de
Ejemplo 6.0.3. Resolver el siguiente problema de valor inicial
86
Figura 6.2: Transformada de e2t

Laplace.
De y + y = eat , obtenemos que:
1
1
y(0)+sL{y}+L{y} =
sa
sa
1
1
L{y}(s + 1) =
L{y} =
sa
(s + 1)(s a)
L{y +y} = L{eat } L{y }+L{y} =
1
A
B
A(s a) + B(s + 1)
=
+
=
(s + 1)(s a)
s+1 sa
(s + 1)(s a)
1
1
; Si s = 1 A =
L{y(t)} = 1 = A(sa)+B(s+1) Si s = a B =
a+1
a+1
1
1
(
)
1
1
1
L{y(t)} = a+1 + a+1 =
s+1 sa
a+1 sa s1
L{y(t)} =
L{y} =
1
1
[L{eat } L{et }] L{y} = L{
(eat et )}
a+1
a+1
1
(eat et )
a+1
Si hacemos a = 1 en *, entonces
y(t) =
L{y} =
1
.
(s + 1)2
87
No tenemos un valor de y(t) que satisfaga la ecuacion.
t
Como
solucion para a = 1, esto sugiere lo siguiente:
y(t) = te es
est (tet )dt =

te(s+1)t dt, integrando por partes con u = t; du = dt
0
1 (s+1)t
e
, obtenemos que
s+1

b
b
1
1
(s+1)t
(s+1)t
(s+1)t b
te
dt = lm
te
dt = lm [
te
|0 +
e(s+1)t ]dt
b
b
s
+
1
s
+
1
0
0
0
1
1
1 (s+1)t b
(s+1)b
=
[ lm be
0] +
lm [
e
|0
s + 1 b
s + 1 b s + 1
s
1
=
[ lm e(s+1)b 1] =
2
(s + 1) b
(s + 1)2
y dv = e
Luego,
(s+1)t
dt; v =
te(s+1)t dt =
1
1
t
L{te
}
=
.
(s + 1)2
(s + 1)2
Ejemplo 6.0.4. Hallar L{sen t} y L{cos t} aplicando la denicion (Ejercicio). Utilizaremos el hecho de que:
L{y } = y(0) + sL{y}
(6.0.5)
Al hacer y (t) = sen t, entonces y(t) = cos t; y(0) = 1 (y(0) = 1).

Luego,
L{sen t} = 1 sL{cos t},
(6.0.6)
utilizando nuevamente la ecuacion (6.0.5) con y (t) = cos t, entonces y(t) =
sen t, y(0) = 0. Entonces
L{cos t} = sL{sen t}
(6.0.7)
Reemplazando (6.0.7) en (6.0.6), obtenemos

L{sen t} = 1 s[sL{sen t}]
L{sen t} = 1 s2 L{sen t}
1
L{sen t} =
1 + s2
Reemplazando (6.0.8) en (6.0.7), tenemos:
( 1 )
s
L{cos t} = s
=
2
1+s
1 + s2
(6.0.8)
88
Ejemplo 6.0.5. Demuestre que L{senh(t)} =

Nuevamente se utiliza la expresion
1
s
y
L{cosh(t)}
=
.
s2 1
1 + s2
L{y } = y(0) + sL{y}.

Al hacer y (t) = cosh(t), entonces y(t) = senh(t),
(6.0.9)
y(0) =
L{cosh(t)} = sL{senh(t)}.
e0 e0
= 0, luego
2
(6.0.10)
Utilizando nuevamente (6.0.9) con y (t) = senh(t), entonces y(t) = cosh(t) =

et + et
y y(0) = 1. Entonces
2
L{senh(t)} = 1 + sL{cosh(t)}.
(6.0.11)
Reemplazando (6.0.11) en (6.0.10) obtenemos:
L{cosh(t)} = s + s2 L{cosh(t)} L{cosh(t)}(1 s2 ) = s
s
s
L{cosh(t)} =
= 2
.
2
1s
s 1
Reemplazando (6.0.12) en (6.0.11), tenemos:
( s )
1
= 2
L{senh(t)} = 1 + s 2
s 1
s 1

1
Ejemplo 6.0.6. Tambien L{1} =
est dt = = L{t0 }
s
0
L{f (t)} = F (s)
1
1
s
1
t
s2
1
eat
sa
1
at
te
(s a)2
1
sen t
s2 + 1
s
cos t
2
s +1
1
senh(t)
s2 1
s
cosh(t)
2
s 1
f (t)
(6.0.12)
89
Figura 6.3: Transformada de 1.

Ejemplo 6.0.7. Resolver el siguiente problema de valor inicial
{
y + 2y = 10 sen t
y(0) = 1
De y + 2y = 10 sen t, L{y + 2y} = L{10 sen t}
L{y } + 2L{y} = 10L{sen t} sL{y} y(0) + 2L{y} =
L{y}(s + 2) =
10
+1
s2
10
+1
+1
s2
L{y} =
10
1
+
(s + 2)(s2 + 1) (s + 2)
(6.0.13)
Usando fracciones parciales

10
A
Bs + C
A(s2 + 1) + (Bs + C)(s + 2)
=
+
=
(s + 2)(s2 + 1)
s+2
s2 + 1
(s + 2)(s2 + 1)
10 = A(s2 + 1) + (Bs + C)(s + 2)
10 = (A + B)s2 + (2B + C)s + (A + 2c)
A + B = 0; 2A + c = 0; A + 2C = 10; A = 2, B = 2,
Luego
2
2s + 4
10
=
2
2
(s + 2)(s + 1)
s+2 s +1
C=4
(6.0.14)
90
Reemplazando (6.0.14) en (6.0.13) obtenemos que

2
2s + 4
1
+
2
s+2 s+2
s +1
3
2s
4
2
+ 2
s+2 s +1 s +1
( 1 )
( s )
( 1 )
3
2 2
+4 2
s+2
s +1
s +1
2t
3L{e } 2L{cos t} + 4L{sen t}
L{3e2t } L{2 cos t} + L{4 sen t}
L{3e2t 2 cos t + 4 sen t}
L{y} =
L{y} =
L{y} =
L{y} =
L{y} =
L{y} =
Por ultimo tenemos:
y(t) = 3e2t 2 cos t + 4 sen t.
6.1.
Transformada de Laplace de tn
Como L{y (t)} =

y (t) = 2t, y(0) = 0.
sL{y(t)} y(0). Sea y(t)
Luego L{2t} = sL{t2 } L{t2 } =
t2 , entonces
2L{t}
21
2
=
= 3 as, tenemos que
2
s
ss
s
L{t2 } =
2
.
s3
En general, sea y(t) = tn ; y(0); y (t) = ntn1 .

n
As L{ntn1 } = sL{tn } L{tn } = L{tn1 }
s
3
32
32
L{t2 } =
=
s
s s3
s4
4
2
4
432
L{t4 } =
L{t3 } =
=
s
s5
s5
..
.
n!
n(n 1)(n 2) 3 2 1
=
L{tn } =
sn+1
sn+1
L{t3 } =
Observaci
on 6.1.1. Como
L{y (t)} = sL{y(t)} y(0).
(6.1.1)
6.1 Transformada de Laplace de tn

Si hacemos y = f (t);
tambien
91
y = f (t) y reemplazando en (6.1.1), obtenemos:

L{f (t)} = sL{f (t)} f (0),
(6.1.2)
L{f (t)} = sL{f (t)} f (0).
(6.1.3)
Reemplazando (6.1.3) en (6.1.2) tenemos:

L{f (t)} = s[sL{f (t)} f (0)] f (0)
= s2 L{f (t)} sf (0) f (0)
= s2 L{f (t)} [sf (0) + f (0)].
Este procedimiento se puede repetir tantas veces como queramos, para
aumentar la transformada de Laplace de la n-esima derivada de f (t), a saber
f (n) (t).
Teorema 6.1.1. Si la transformada de Laplace de f (t) y sus primeras (n1)
derivadas existen, entonces
L{f (n) (t)} = sn L{f (t)} [sn1 f (0) + sn2 f (0) + + sf (n2) (0) + f (n1) (0)].
Ejemplo 6.1.1. Hallar L{t sen t}
Notese que si f (t) = t sen t, entonces f (t) = sen t + t cos t y f (t) =
cos t + cos t t sen t = 2 cos t t sen t
L{f (t)} = s2 L{f (t)} [sf (0) + f (0)], entonces
L{2 cos t t sen t} = s2 L{t sen t} [0]
2L{cos t} L{t sen t} = s2 {t sen t}
L{t sen t} =
(s2
2s
.
+ 1)2
Ejercicio 6.1.1. Para apreciar el valor de esta tecnica, intente evaluar

L{t sen t} a partir de la denicion. !Buena suerte!
Ejemplo 6.1.2. Hallar L{sen at}.
Resolverlo utilizando la denicion, es decir

L{sen at} =
est sen atdt,
0
(6.1.4)
92
(la anterior ecuacion integrala por partes).

Utilizaremos los resultados
anteriores:

st
F (s) = L{sen t} =
e sen tdt =
0
s2
1
+1
(6.1.5)
1
En (6.1.4), hagamos el siguiente cambio de variable z = at;
dz = dt
a

s
1
1 s
1
1
e( a )z sen zdz = F ( ) =
=
L{sen at} = L{sen z} =
s 2
a 0
a a
a (a) + 1
a
2
s + a2
luego, tenemos que
a
L{sen at} = 2
.
s + a2
1 s
Teorema 6.1.2. Si L{f (t)} = F (s), entonces L{f (at)} = F ( ), a > 0.
a a
1
Demostracion. Si z
=
at, entonces
dz
=
dt. Luego, si
a

L{f (at)} =
est f (at)dt, entonces
0
z
1
L{f (at)} = L{f (z)} =
es( a ) f (z) dz
a
0

(
s
1
1
s)
=
e( a )z f (z)dz = F
a 0
a
a
Observaci
on 6.1.2.
i) Como L{cos t} =
s2
s
= F (s), entonces
+1
1 (s)
s
L{cos(at)} = F
= 2
.
a
a
s + a2
ii) Como L{sen t} =
1
= F (s), entonces
+1
1 (s)
a
L{sen(at)} = F
= 2
.
a
a
s + a2
s2
6.2 Translaci
on
93
iii) Escogemos a > 0, para garantizar la existencia de integrales de la

forma:
sz
e a sen zdz.
0
6.2.
Translaci
on
Como L{t} =
est tdt =
y L{te } =
t
st
te dt =
1
s2
(6.2.1)
e(s1)t tdt =
1
(s 1)2
(6.2.2)
Las transformadas (6.2.1) y (6.2.2) son semejantes.

Existe un principio general oculto aqu?
!Veamoslo!
Teorema 6.2.1. Primer teorema de translaci
on.
Si L{f (t)} = F (s) para s > 0, entonces
L{eat f (t)} = F (s a) para s > a.

st at
at
Demostracion. L{e f (t)} =
e e f (t)dt =
0
e(sa)t f (t)dt =
F (s a)
Observaci
on 6.2.1.
i) Como L{sen bt =
s2
L{eat sen bt} = F (s a) =

ii) Como L{cos bt =
s2
b
} = F (s), entonces
+ b2
b
.
(s a)2 + b2
s
} = F (s), entonces
+ b2
L{eat cos bt} = F (s a) =
sa
.
(s a)2 + b2
94
6.3.
Un producto especial
Dada F (s) = L{f (t)} =
est f (t)dt, entonces
d
d st
e f (t)dt =
[F (s)] =
est f (t)dt
ds
ds
ds
0
0

=
test f (t)dt =
est tf (t)dt = L{tf (t)}
0
0
2
d
d
d st
[F (s)] = L{tf (t)} =
e tf (t)dt
2
ds
ds
ds
0

st
=
(t)(t)e f (t)dt =
(t2 )est f (t)dt
0
0

= (1)2
est t2 f (t)dt = (1)2 L{t2 f (t)
0
]
]
d3 [
d d2
d[
2
2
F
(s)
=
[
F
(s)]
=
(1)
L{t
f
(t)}
ds3
ds ds2
ds

d st 2
2
2
e t f (t)dt = (1)
test t2 f (t)dt
= (1)
ds
0
0
= (1)3
est t3 f (t)dt = (1)3 L{t3 f (t)}
0
En general:
]
d(n) [
F
(s)
= (1)n L{tn f (t)}.
n
ds
Teorema 6.3.1. Producto especial.

Si L{f (t)} = F (s), entonces para cualquier entero n 0, tenemos que
]
dn [
L{tn f (t)} = (1)n n F (s) .
ds
d( a )
2sa
Ejemplo 6.3.1. L{t sen(at)} = (1)
=
.
ds s2 + a2
(s2 + a2 )2
d2 ( a ) 2a(a2 3s2 )
Ejemplo 6.3.2. L{t2 sen(at)} = (1)2 2 2
=
ds s + a2
(s2 + a2 )2
d( s )
s2 a2
Ejemplo 6.3.3. L{t cos(at)} = (1)
=
ds s2 + a2
(s2 + a2 )2
6.4 Transformada inversa de Laplace
95
d( 1 )
1
Ejemplo 6.3.4. L{te } = (1)
=
.
ds s a
(s a)2
at
6.4.
Transformada inversa de Laplace
Si L{f (t)} = F (s), entonces L1 {F (s)} = f (t)

Observaci
on 6.4.1.
i) Supongamos que cualquier transformada inversa
de Laplace existe y es u
nica.
ii) Si L{af (t) + bg(t)} = aF (s) + bG(s), entonces L1 {aF (s) + bG(s)} =
aL1 {F (s)} + bL1 {G(s)}
(s)
1 (s)
iii) Como L{f (at)} =
F
, entonces L1 {F
} = |a|f (at)
|a|
a
a
iv) Como L{eat f (t)} = F (s a), entonces L1 {F (s a)} = eat f (t)
v) Como
L{eat sen bt}
b
,
(s a)2 + b2
entonces
s4
,
(s a)2 + b2
entonces
eat sen bt
1
= L1
b
(s a)2 + b2
vi) Como
L1 {
L{eat cos bt}
sa
} = eat cos bt
(s a)2 + b2
1
, a = b, hallar f (t).
(s a)(s b)
1
Es decir f (t) = L1 {F (s)} = L1 {
}, usando fracciones
(s a)(s b)
parciales tenemos que:
1
A
B
A(s b) + B(s a)
=
+
=
(s a)(s b)
sa
sb
(s a)(s b)
(
1
1
1 )
1
=
,
1 = A(s b) + B(s a) luego,
(s a)(s b)
ab sa
sb
[
]
1
1
1
1
entonces f (t) = L1 {
}=
L1 {
} L1 {
}
(s a)(s b)
ab
sa
sb
Ejemplo 6.4.1. Si F (s) = L{f (t)} =
f (t) =
1
bt
[eate ].
ab
96
Ejemplo 6.4.2. Si F (s) = L{f (t)} =
s
, a = b, hallar f (t).
(s a)(s b)
s
s
sa+a
}
=
(s a)(s b)
(s a)(s b)
(s a)(s b)
(s a) + a
1
a
s
=
=
+
L1 {
}
(s a)(s b)
s b (s a)(s b)
(s a)(s b)
1
a
1
= L1 {
} + L1
= f (t) = ebt + aL1 {
}
sb
(s b)(s a)
(s b)(s a)
f (t) = L1 {F (s)} = L1 {
f (t) = ebt + a(eat ebt ).

Ejemplo 6.4.3. Si F (s) = L{f (t)} =
(s2
1
, hallar f (t).
+ 1)2
1
(s2 + 1) s2
1
s2
1
1
(s2 1) + 2
=
=
(s2 + 1)2
(s2 + 1)2
(s2 + 1) (s2 + 1)2
(s2 + 1)2
s2 + 1
(s2 + 1)2
s2 1
1
2
1
s2 1
1
2
= 2
s + 1 (s + 1)2 (s2 + 1)2
(s2 + 1)2
s2 + 1 (s2 + 1)2
1
1
1[ 1
s2 1 ]
1
1 [ 1
s2 1 ]
1
1
L
{
=
L
{
}
=
}L
{
}
(s2 + 1)2
2 s2 + 1 (s2 + 1)2
(s2 + 1)2
2
s2 + 1
(s2 + 1)2
1
f (t) = [sen t t cos t].
2
6.5.
Escal
on unitario (Funci
on de Heaviside)
Una de las se
nales estudiadas en ingeniera es llamada escalon unitario,
denotada H(t) y se dene de la siguiente manera:
{
1, t 0
H(t) =
0, t < 0
Cuya graca se muestra en la gura (6.4)
{
1, t a
es un desplaza0, t < 0
miento de la funcion de Heaviside, cuya graca se muestra en la gura
(6.5)
Observaci
on 6.5.1.
i) La funcion H(t a) =
6.5 Escal
on unitario (Funci
on de Heaviside)
Figura 6.4: Funcion de Heaviside
Figura 6.5: Desplazamiento de la funcion de Heaviside
97
98
Figura 6.6: Multiplicacion por la funcion de Heaviside
ii) Cuando se multiplica una funcion f por la funcion de Heaviside H(ta),

el resultado es la anulacion de la funcion f para valores de t menores
que a, vease gura (6.6).
Ejemplo 6.5.1. Si f (t) = eat , a > 0 entonces f (t) = H(t a)eat y

tiene la forma de la gura (6.7).
iii) El producto y = f (t a)H(t a) es el resultado de trasladar la funcion

f , a unidades a la derecha y la anulacion de todo valor de t menor que
a.
Cual es la transformada de Laplace de esta funcion? !Veamoslo!
L{f (t a)H(t a)} =

f (t a)H(t a)est dt
0

st
=
f (t a)H(t a)e dt +
f (t a)H(t a)est dt
0
6.5 Escal
on unitario (Funci
on de Heaviside)
99
Figura 6.7: Ejemplo

Ahora, vamos a aplicar el siguiente cambio de variable z = t a y
dz = dt
b
[
]
[
]
[ b
]
sa
st
sa
s(z+a)dz
f (z)e dz = e
f (z)esz dz =
f (z)e
= lm e
= lm
b
sa
F (s),
donde F (s) = L{f (t)}.

1
Ejemplo 6.5.2. L{sen(t 2)H(t 2)} = e2s 2
.
s +1
{
2, 0 t 3
Ejemplo 6.5.3. Si f (t) =
, entonces
2, t > 3
f (t) = 2 4H(t 3)
L{f (t)} = L{2 4H(t 3)}
= L{2} 4L{H(t 3)}
= 2L{1} 4L{H(t 3)}
2 4e3s
=
s
s
100
{
0,
t2 ,
0t<1
, entonces
t1
f (t) = (t 1)2 H(t 1) + 2(t 1)H(t 1) + H(t 1)

L{f (t)} = L{(t 1)2 H(t 1)} + L{2(t 1)H(t 1)} + L{H(t 1)}
2es 2es es
=
+ 2 +
s3
s
s
0, 0 t
2 , entonces
3
sen t, t >
2
3
3
3
Como cos(t 2 ) = cos z cos
+ sen t sen
= sen t, entonces tenemos
2
2
que
f (t) = cos(t 3
)H(t 3
), luego L{f (t)} = L{ cos(t 3
)H(t 3
)} =
2
2
2
2
3s
se 2
.
s2 + 1
6.6.
Convoluci
on
Se dara la denicion para funciones causales (son funciones cuyo dominio

son los n
umeros reales positivos y el cero).
Definici
on 6.6.1. Si dos funciones f y g son continuas parte por parte, la
convolucion de f con g se denota f (t) g(t) y se dene as:
t
f (t) g(t) =
f (T )g(t T )dT .
0
Ejemplo 6.6.1. Si f (t)= t y g(t) = cos t, entonces:

t
f (t) g(t) = t cos t =
T cos(t T )dT
0
t
T [cos t cos T + sen t sen T ]dT = cos t
=
0
T cos T dT + sen t
0
= cos t[T sen T + cos T |t0 + sen t[T cos T + sen T |t0
= cos t[t sen t + cos t 1] + sen[t cos t + t sen t]
= 1 cos t.
T sen T dT
0
6.7 Transformada de Laplace de la convoluci

on
101
Figura 6.8: Convolucion
6.7.
Transformada de Laplace de la convoluci

on
Teorema 6.7.1. de convolucion.

Si F (s) = L{f (t)} y G(s) = L{g(t)} entonces
L1 {F (s)G(s)} = f (t) g(t)
L{f (t) g(t)} = F (s)G(s).
Demostracion.
L{f (t) g(t)} =
[ t
0
t
=
0
]
f (T )g(t T )dT est dt
f (T )g(t T )est dT dt
Cambiando el orden de integracion de dicha region obtenemos:

f (T )g(t T )est dtdT
=
0
102
Figura 6.9: Region de integracion

Si z = t T , entonces dz = dt y ademas si t , luego

L{f (t) g(t)} =
f (T )g(z)es(z+T ) dzdT
0 0
=
f (T )g(z)esz esT dzdT
0 0

sT
=
f (T )e dT
g(z)esz dz
0
= F (s)g(s)
Observaci
on 6.7.1.
i) f (t) g(t) = g(t) f (t) (Ejercicio)
1
ii) De F (s) = L{f (t)} y G(s) = L{1} = .
s{ t
t
}
1
1
Entonces L { F (s)} =
g(F) L
g(F)dT =
s
0
0
1
F (s).
s
6.7 Transformada de Laplace de la convoluci

on
Ejemplo 6.7.1. Calcular L1
cion.
1
103
}
1
utilizando el teorema de convolu(s2 + 1)2
L {F (s)G(s)} =
f (T )g(t T )dT
{ 1 }
Sea f (t) = g(t) = sen t y L1 2
= sen t. Entonces:
s +1
0
L1
}
{ 1
1
1 }
1
=
L
(s2 + 1)2
s2 + 1 s2 + 1
t
=
f (T )g(t T )dT
0
t
=
sen T sen(t T )dT
0
1
Como sen A sen B = [cos(A B) cos(A + B)], entonces
2
{
}
1
1 t
1
L
=
[cos(T t + T ) cos(T + t T )]dT
(s2 + 1)2
2 0
1 t
=
[cos(2T t) cos(t)]dT
2 0
1
1
sen t t cos t.
=
2
2
Ejemplo 6.7.2. Hallar una funcion f (t) para la cual L{f (t)} =
{
}
{
}
1
1
1 1
f (t) = L1
=
L
s(s 1)2
s (s 1)2
t
t
=
f (T )dT =
T eT dT
0
pues L{tet } =
1
(s 1)2
L1
}
1
= tet et + 1.
s(s 1)2
1
.
s(s 1)2
104
6.8.
Aplicaciones
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

1. y + 3y + 2y = 0,
y(0) = 3,
y (0) = 1
L{y + 3y + 2y}
L{y } + 3L{y } + 2L{y}
s2 L{y} [s(3) + 1] + 3sL{y} 3(3) + 3L{y}
s2 L{y} 3s 1 + 3sL{y} 9 + 2L{y}
L{y}[s2 + 3s + 2]
L{0}
0
0
0
3s + 10
3s + 10
L{y} = 2
s + 3s + 2
3s + 10
L{y} =
(s + 2)(s + 1)
=
=
=
=
=
Aplicando fracciones parciales, tenemos:

3s + 10
A
B
3s + 10
=
+
(s + 2)(s + 1)
(s + 2)
(s + 1)
(s + 2)(s + 1)
A(s + 1) + B(s + 2)
3s + 10 = A(s + 1) + B(s + 2).
(s + 2)(s + 1)
1
Si s = 2 A = ; Si s = 2 B = 7. Luego
4
7
1
1
L{y} =
= 7L+1 {et } L+1 {e2t }

s + 1 4(s + 2)
4
1
L{y} = L+1 {7et e2t }
4
1 2t
t
y(t) = 7e e .
4
2. y + 4y + 3y = e3t ,
y(0) = 0,
y (0) = 14
L{y + 4y + 3y} = L{e3t }

L{y } + 4L{y } + 3L{y} = L{e3t }
1
s2 L{y} [sy(0) + y (0)] + 4[sL{y} y(0)] + 3L{y} =
s+2
1
s2 L{y} 1 + 4sL{y} + 3L{y} =
s+2
(s + 3)
L{y} =
(s + 2)(s + 3)(s + 1)
6.8 Aplicaciones
Aplicando fracciones parciales, tenemos:
(s + 3)
A
B
=
+
+
(s + 2)(s + 3)(s + 1)
s+2
s+3
A(s + 3)(s + 1) + B(s + 2)(s + 1) + C(s + 2)(s + 3)
(s + 2)(s + 3)(s + 1)
C
s+1
105
s + 3 = A(s + 3)(s + 1) + B(s + 2)(s + 1) + C(s + 2)(s + 3)

Si s = 2, entonces 1 = A(1)(1) A = 1
Si s = 3, entonces 0 = B(1)(2) B = 0
Si s = 1, entonces 2 = C(1)(2) C = 2
Luego
1
2
+
s+2 s+1
L+1 {e2t } + 2L+1 {et }
L{e2t } + L{2et }
L{e2t + 2et }
e2t + 2et
L{y} =
L{y}
L{y}
L{y}
y(t)
=
=
=
=
Ejercicio 6.8.1. Use la identidad de Euler eikt = cos kt+i sen kt para obtener
eikt + eikt
la formula cos kt =
. Posteriormente calcularle L{cos kt}.
2
Ejercicio 6.8.2. Calcule las transformadas de las siguientes funciones:
1. f (t) = sen2 t
2. f (t) = cos2 t
3. f (t) = sen(2t) cos(3t)
4. f (t) = cos(3t) cos(5t)
5. f (t) = L{3e4t e2t }
6. f (t) = (t 1)2
{
2t + 1;
7. f (t) =
0;
0<t<1
t>1
106
{
8. f (t) =
1; 0 t 2
1; t > 2
Ejercicio 6.8.3. Calcule la transformada inversa:

{ }
1 3
1. L
s4
{ 4s }
2. L1 2
s +9
{
}
s
3. L1 2
s + 2s 3
s
}
1{
2
4. L (s + 4)(s + 2)
{ 3s + 2 }
5. L1 2
s + 6s + 25
Ejercicio 6.8.4. Calcule la transformada de cada una de las funciones dadas:
1. f (t) = t2 cos 3t
2. L{e6t t4 }
3. L{e3t sen 4t}
4. t2 cosh(3t)
Ejercicio 6.8.5. Resolver cada ecuacion utilizando la transformada de
Laplace:
1. y + a2 y = 0;
y(0) = 1;
2. y + 4y + 3y = et ;
y(0) = 0;
3. y + 3y + 2y + 6y = e2t ;
4. x + 4x + 4x = 4e2t ;
y (0) = 0
y (0) = 1
y(0) = 0;
x(0) = 1;
5. x 4x + 4x = 4 cos 2t;
x(0) = 2;
y (0) = 0;
x (0) = 4
x (0) = 5
y (0) = 0
Bibliografa
[1] Boyce, W. E., and DiPrima. R. C., Elementary Dierential Equations

and Boundary Value Problems. 5a ed. John Wiley & Sons, Inc. New
York. 1992.
[2] Coddington, E. A., An Introduction Ordinary Dierential Equations.
Dover Publications, Inc., New York. 1989.
[3] Hirsch, M. W., and Smale, S., Dierential Equations, Dynamical
Systems and Linear Algebra. Academic Press. New York. 1974.
[4] Sanchez, D. A., Ordinary Dierential Equations and Stability Theory:
An Introduction. Dover Publications, Inc., New York. 1979.
[5] Zill, D.G. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado.
Thompson-Lerning. Septima Edicion. Mexico, 2002.

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Ecuaciones Diferenciales

1. Ecuaciones diferenciales de primer orden

4. Ecuaciones diferenciales de orden n

5. Sistemas de ecuaciones lineales

El objetivo de estas notas es presentar una introduccion a varios temas

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Consideremos dos situaciones:

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Intercambiando las variables tenemos que

donde L es la inductancia, R la resistencia, C la capacitancia, E(t) es

Figura 1.1: Circuito RLC

2. En el estudio del equilibrio gravitacional de una estrella, una aplicacion

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Para iniciar el estudio de las ecuaciones diferenciales se debe comprender

Una ecuacion diferencial ordinaria de orden n, es una funcion que depende

4. (x2 + y 2 )dx 2xydy = 0

1.3 Orden de una ecuaci

Orden de una ecuaci

El orden de una ecuacion es el mayor de los ordenes de las derivadas.

Ecuaciones diferenciales de primer orden

La funcion (x) denida en el intervalo a < x < b es solucion

y (x) = 2 2x3 son validas para todo x = 0. Luego 2 = 0 es decir

Toda ecuacion diferencial lineal de orden n tiene la siguiente forma:

1.6 Familia de soluciones

ii) Cada coeciente ai (x) depende de x.

La ecuacion diferencial mas simple tiene la siguiente forma:

y(x) = f (x)dx + c, en un intervalo (a, b).

La expresion (5.0.6) se llama una familia de soluciones de la ecuacion

Problema de valor inicial

Un problema de valor inicial (P.V.I) de una ecuacion diferencial de orden

Ecuaciones diferenciales de primer orden

1.8 Las isoclinas de una ecuaci

la familia obtenida en (5.0.8) se puede escribir como las siguientes familias

La familia (5.1.1) es solucion para y > 1 y la familia (5.1.2) es solucion

Las isoclinas de una ecuaci

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Figura 1.2: Curvas isoclinas

ii) Una vez determinadas las isoclinas, a lo largo de ellas se dibujan

1.8 Las isoclinas de una ecuaci

Figura 1.3: Curvas isoclinas

El siguiente teorema garantiza cuando un problema de valor inicial (P.V.I)

son continuas en el rect

R = {(x, y) : a < x < b, c < y < d}

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Figura 1.4: Ilustracion geometrica del teorema

Implica el teorema (4.2.1), la existencia de una solucion u

Este metodo fue descubierto por Leibniz y formalizado por Johann

Con esto podemos plantear el siguiente problema de valor inicial:

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Integrando y haciendo el cambio de variable u = mg kv obtenemos que

Reemplazando (5.4.4) en (6.0.8), obtenemos que

Que ocurre cuando t ?

Figura 1.5: Curvas solucion

ii) Si y = 0, entonces |y| = cx2

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Que grado tienen los siguiente polinomios?

Teorema 1.10.2. Si f (x, y) es homogenea de grado cero, entonces f (x, y)

f (x, y) por teorema 4.2.2.

es homogenea si M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo

Ecuaciones diferenciales de primer orden

De la ecuacion (6.0.11) tenemos que

Reemplazando (6.0.12) y (4.9.2) en la ecuacion (4.9.3) tenemos que:

Integrando vamos a obtener: