UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERIA

CUARTA PRCTICA Calificada

APLICACINES VECTORIALES
Alumnos:

Roman Morn, George Anthony

Salvatierra Ayala, Manuel Gonzalo
Murga Vargas, Aldo El

Profesor:

20081261I
20081248B
20082646A

Bringas Ziga, Jess Jos

Seccin:

Curso:

Geometra Descriptiva

Fecha de entrega:

10 de noviembre del 2009

FACULTAD DE INGENIERIA
GEOLOGICA MINERA Y METALURGICA
(FIGMM)
UNI 2009

APLICACIONES VECTORIALES DE LA
GEOMETRA DESCRIPTIVA
1. Representacin vectorial
Las magnitudes fsicas se pueden clasificar, entre otras muchas denominaciones, de dos maneras: escalares y vectoriales. Una magnitud escalar es la
que se refi ere a la magnitud en s misma, es decir, magnitud
verdadera en s misma que puede estar representada por un simple
nmero; as son magnitudes escalares cuando hablamos en abstracto
del tiempo, temperatura, volumen, masa, etc. Una magnitud escalar,
puede tambin ser representada grficamente, tanto en planos,
diagramas, etc., representando a las magnitudes lineales, reas, o
volmenes. Como vemos en este concepto escalar nunca va implcita la
idea de direccin.
Una magnitud vectorial es la que adems de tener todas las caractersticas
correspondientes al concepto de magnitud, tiene adems el concepto de
direccin; o sea, ideas de desplazamiento, velocidad, aceleracin,
momentos, fuerzas, torsiones, etc. Una magnitud vectorial se puede
representar grficamente por un segmento rectilneo, como una flecha o
vector. La longitud de este vector deber ser proporcional a la magnitud
en relacin con su unidad de medida, es decir, que esta longitud se
expresa por una cantidad determinada; tambin es preciso conocer el
punto de aplicacin donde, grficamente, ese vector parece partir, o
punto de origen; y asimismo, el tercer dato, ser la direccin de ese
vector, en la que se pueden considerar los dos sentidos. Este sentido de
la direccin de un vector se indica grfi camente por la punta de la
flecha.
Cuando un vector se indica desde el punto de aplicaci n, tenemos ya
una direccin marcada con un sentido que es el que indica la lnea de
accin de esa magnitud vectorial, y entonces se le llama vector
localizado. Pero si el vector se moviese en una direcci n conveniente
que fuese paralela a la que al principio tena, entonces se le llamar
vector libre. Las operaciones que se hagan con los vectores son
independientes de su posicin, por eso los vectores libres se pueden
emplear con propsitos de suma, resta, etc. En algunas aplicaciones, sin
embargo, los vectores localizados sern los que tengan que actuar segn
una lnea de accin determinada, para una solucin que se busque.
Un sistema de vectores podr ser concurrente, cuando todos los
vectores coincidan en un punto comn de aplicacin; puede ser paralelo,
cuando los vectores sean paralelos; y podr ser no concurrente, cuando
los vectores ni concurren en un punto ni son paralelos. El sistema de
vectores podr tambin ser bajo otra consideracin coplanar,
cuando los vectores actan en el mismo plano o en planos paralelos; y

podr ser no-coplanar, cuando los vectores acten, en el espacio, en

planos que no sean paralelos.
Como los vectores son sencillos segmentos de lneas rectas, los principios
de la geometra descriptiva les son directamente aplicables, para la
solucin grfica de todos los problemas que impliquen magnitudes
vectoriales.
2. Suma y resta de vectores coplanares
Dos o ms vectores se pueden sumar geomtricamente, para obtener
otro vector que sea equivalente en efecto al que producen los otros dos;
a este vector equivalente se le llama resultante, y si los dos vectores
dados son coplanares, el vector resultante estar en el mismo plano.
Pero para el simple propsito de sumar o restar vectores se pueden
considerar como si fueran vectores libres, pudiendo ser trasladados a
posiciones paralelas. Los, smbolos y indican, respectivamente, la
suma y resta de vectores.
Los vectores
coplanares se pueden sumar
grficamente por
cualquiera las siguientes construcciones, que son similares:
LEY DEL PARALELOGRAMO .

En la figura 11-1 se dan las magnitudes y

direcciones de dos vectores A y B; se elige un punto cualquiera O,
como origen de trazado, trazando por l las paralelas a los vectores
dados, tomando sobre dichas direcciones, y en escala arbitraria las
magnitudes de cada uno de los dos; por los puntos extremos de dichos
vectores, o flechas de los mismos se trazan las paralelas a cada uno
de ellos, para completar el paralelogramo, como vemos en esa figura;
la diagonal del paralelogramo formado corresponde al
vector
resultante, equivalente a la suma grfica de los dos vectores dados,
medido en la misma escala que habamos antes fijado.
Obsrvese que el mismo resultado se obtiene trazando desde el origen
O los dos vectores, que si hubiramos tomado las magnitudes de los
vectores en sentido inverso, desde los puntos extremos de los mismos,
o puntas de flecha, pues siempre tendremos el mismo resultado de A
B.
LEY DEL

TRINGULO .

En la figura 11-2 tenemos los mismos vectores A y B, dados

antes, con la misma longitud de escala. Desde el origen O se traza el

vector A, en magnitud, direccin, y sentido conveniente, para desde el

extremo de la flecha A trazar el otro vector B, tambin en la direccin,

sentido y magnitud dadas. Si ahora unimos el extremo de la fl echa
del vector B con el origen O, se habr formado un tringulo cuyo
tercer lado, representa A B, con una magnitud, direccin, y sentido
exactamente igual al obtenido anteriormente cuando se formaba el
paralelogramo de fuerzas. Si en vez de haber tomado los vectores en
la forma indicada antes, se hubiera tomado a partir de O el vector B y
luego el A, tendramos exactamente el mismo resultado; lo mismo que
vimos analticamente ahora se ve grficamente, que el orden de los
sumandos no altera el valor de la suma.
o MS VECTORES. La ley que hemos visto para formar un paralelogramo o un tringulo de fuerzas se puede extender para sumar
tres o los vectores que se precisen. En la figura 11-3(a) se dan los
vectores coplanares A, B y C. Por un punto cualquiera del plano, O, por
ejemplo, se trazan los vectores A y B que al sumarse, empleando el
paralelogramo o el tringulo se tendr el vector resultante A B, el
cual se sumar a su vez con el C, para ob tener otro vector resultante
total en A B C, que representar la suma total grfica de los tres
vectores dados, lo mismo empleando paralelogramos que tringulos,
siendo preferible el tringulo por su sencillez, ya que en rea lidad se
limita a ir tomando los vectores dados a partir del origen O, empe zando con el vector A, en direccin, magnitud, y sentido y del mismo
modo sigue con los otros dos vectores B y C. A partir del extremo del
vector A se traza una paralela al vector B, y desde el extremo de B
otra paralela al vector C, para tener solamente que unir el punto
extremo del vector C con el origen O, formando el vector resultante la
lnea que cierra el polgono que se va formando, llamndose a este
sistema el mtodo del polgono. Siendo este mtodo el preferible, sobre
todo cuando hay que sumar muchos vectores.
SUMA DE TRES

SUSTRACCIN DE VECTORES .

Supongamos en la figura 11-4 que queremos

restar los vectores dados A y B, siendo este problema similar al anterior,
ya que si consideramos, por ejemplo, al vector B que tenga el mismo
valor y direccin, pero sentido inverso el problema queda reducido a
sumar los vectores +A y -B, como lo vemos en dicha figura, bien con el
paralelogramo o con el mtodo del tringulo. Es decir, que si desde un
origen O tomamos el vector A, en su direccin, magnitud y sentido, y
por el extremo del vector A se traza el vector B, que hay que restar, en
su misma direccin, magnitud, y sentido inverso al que estaba trazado
como dato, bastar unir el origen con el extremo de -B, para tener el
vector que representa la diferencia grfica de los dos vectores dados.

3.

Descomposicin
vector coplanar

de

un

Hemos visto cmo dos o ms

vectores podan componerse
para formar un solo vector
resultante. Por el procedimiento
inverso un vector sencillo se
puede descomponer en dos o
ms vectores componentes. Si
estos componentes son coplanares, habr que conocer la direccin y
magnitud. Pero el caso ms corriente es el que un vector tenga que
descomponerse en dos componentes que tengan una determinada
direccin.
En la figura 11-5(a) el vector dado A tiene que descomponerse en dos
componentes que tengan las direcciones OM y ON, solicitndose la
magnitud de cada uno de ellos. En la figura 11-5(b) se ve cmo por el
origen O del vector A, se han trazado las paralelas a las direcciones de
los componentes dados, para luego por el extremo de dicho vector A
trazar las paralelas a estas direcciones, y completar as el
paralelogramo de fuerzas, con lo cual el vector A ha quedado
descompuesto en los dos componentes, o sumandos, AN y AM con los

sentidos que se marcan por la flecha, en cada uno de estos

componentes.
En la figura 11-5(c), vemos la descomposicin de ese vector por el
mtodo del tringulo. Por el origen O se ha trazado la paralela A M a la
direccin que ha de tener ese componente, OM; por el extremo del
vector A, por su flecha, se traza la paralela al otro componente ON,
encontrndose los dos componentes AN y AM en un punto que determina
el tringulo buscado. La direccin de cada componente se determina
tambin en (c).

4. Suma de vectores situados en el espacio

Los vectores que estn situados en el
en las proyecciones mltiples que
direcciones y relaciones entre ellos,
procedimientos y mtodos corrientes de

espacio, se pueden representar

conocemos. Y sus longitudes,
se pueden determinar por los
geometra descriptiva.

ESTABLECIMIENTO DE LA LONGITUD DE LOS VECTORES .

Para establecer o situar un

vector dado en el espacio es preciso mostrar su direccin en las dos
proyecciones principales; y la longitud verdadera del vector deber
ser igual (o a escala) a la magnitud medida del mismo. La figura 11-9
nos indica un mtodo rpido para establecer la longitud de un vector
en el espacio.
Fase 1: Establecer la direccin del vector en cada proyeccin.
Trazar la lnea OA, de longitud indefinida y paralela al vector solicitado,
en cada proyeccin.
Fase 2:
Establecer la longitud verdadera de un segmento del vector
dado
Se selecciona cualquier punto X de la lnea OA, para establecer as XT y XF.
Se construye el tringulo rectngulo O T X T X A , trasladando la distancia d
desde la proyeccin vertical a la horizontal. Obsrvese que el tringulo
rectngulo no es nada ms que una versin simplificada de una
proyeccin de longitud real adyacente a la proyeccin horizontal, y por
lo tanto O T X A ser la longitud verdadera que tenga el segmento del
vector OX.

Fase 3:
Establecer la longitud verdadera del vector completando las
proyecciones.
Por la lnea O T X A, prolongada si es necesario, se traza a escala l a
longitud verdadera de 5.7 unidades del vector dado, para establecer as
el punto a A. Los puntos a T y aF pueden ahora ser localizados por el
sistema de alineaciones.

SUMA
ESPACIO.

DE

DOS VECTORES EN EL

La
figura
11-10 nos
indica
el mtodo
para
sumar dos vectores en el espacio. El diagrama de fuerzas, de la parte izquierda, indica la situacin y direccin de los vectores dados A y B, pero
sus respectivas longitudes, que valen 6 y 5 unidades, no han sido
todava establecidas en estas proyecciones. Los vectores A y B no es
necesario que sean concurrentes.
La construccin del diagrama de vectores, que figura en la parte
derecha, se inicia en el punto convencional O. El vector A empieza en
O, trazndose en las dos proyecciones paralelas a esta direccin en
ambas. A partir del extremo A se traza el vector B, no sin antes haber
tomado en la proyeccin vertical las seis unidades de longitud
verdadera en el segmento y vector A. El vector B trazado es oblicuo no
apareciendo en tamao real, por ello y empleando el mtodo de la
figura 11-9 se traza este vector en su longitud verdadera tomando las
cinco unidades, de su valor absoluto, en la distancia a T b A . Uniendo el
punto B con el O, por medio de una lnea, tendremos la proyeccin
vertical y horizontal del vector resultante.
Para obtener la verdadera magnitud de este vector suma, de la l nea
OB, habr que encontrar su verdadera longitud. Esto se puede hacer
fcilmente construyendo el tringulo rectngulo aTbTbB. Obsrvese que la
distancia e es la diferencia de nivel entre los puntos O y B y que la
hipotenusa del tringulo rectngulo, que vale 8.6 unidades, es la
verdadera longitud de la resultante buscada.

5. Descomposicin de un vector en el espacio

Las componentes de un vector situado en el espacio son tres, segn las
direcciones que sirven para determinar en general a todo cuerpo,
pudindose descomponer en tres direcciones no-coplanares que
tuvieran tambin direcciones especficas ya determinadas. Un caso
corriente es el que vemos expresado en la figura 11-11, en el que, en
(a), vemos las dos proyecciones principales, con el eje Z proyectado en un
punto, en la proyeccin horizontal; y el eje Y, tambin proyectado en un
punto, en la proyeccin vertical. En (b) aparece el prisma rectangular
que se forma en el espacio, con el vector A como diagonal, y las tres
proyecciones del mismo segn los tres ejes del sistema coordenado. Y
en (c) se tiene de nuevo las proyecciones principales del mismo prisma
con el vector A y sus tres componentes, una de las cuales se proyecta
en un punto. Todos los vectores tienen su origen comn en el punto O.
Esta descomposicin de un vector cualquiera, en tres sumandos, segn
los ejes coordenados rectangulares, es una operacin muy til, porque
permitir reemplazar un vector oblicuo por tres vectores de longitudes
verdaderas.

6. La fuerza como una magnitud vectorial

La magnitud fuerza puede ser defi nida, simplemente, o como
impulsora o tractora. Una fuerza acta sobre un cuerpo del modo
siguiente: (1) Cambiando la velocidad del cuerpo, no existiendo otra
que se le oponga: (2) creando otra fuerza de reaccin, o de inercia, si
el cuerpo est en reposo o con velocidad constante, ya que tiende a que
el mismo no cambie de posicin; (3) produciendo una deformacin en el
referido cuerpo, que origina otras fuerzas internas. Nos vamos a
concretar aqu solamente, al segundo efecto, al de las fuerzas que actan
sobre un cuerpo que est en reposo, lo que en mecnica se llama esttica.
Una fuerza cualquiera tiene tres caractersticas, de las que ya hemos
hablado en los vectores: Punto de aplicacin, direccin-sentido y
magnitud; tambin se les llama magnitud, lnea de accin y sentido.
Son las caractersticas generales que han de tener los vectores
localizados. Para las operaciones de suma y resta, las fuerzas se
consideran ocasionalmente como vectores libres, pero cualquier fuerza
resultante que haya sido obtenida, no queda completamente
establecida hasta que no se
determina
el
punto
de
aplicacin.

7. El
principio de la transmisin de una
fuerza
El efecto externo
de
una
fuerza que acta sobre un cuerpo rgido no se altera si el punto de

aplicacin se mueve siguiendo la direccin de la lnea de accin de esa

fuerza. A este importante hecho se le conoce con el nombre de principio
de la transmisin, que es muy til para la solucin de los problemas
relativos a las fuerzas. La figura 11-12 muestra las aplicaciones que tiene
ese principio a un sencillo caso de fuerzas coplanares. Un cuerpo
irregular se le supone sometido a dos fuerzas F 1 Y F 2, aplicadas en los
puntos A y B, como vemos en la fase 1. Por el principio enumerado
estas dos fuerzas, de sentido Inverso y aplicadas en los puntos A y B,
se pueden considerar aplicadas en las prolongaciones internas de las
dos direcciones que se encuentran en el punto C; es decir que
conociendo el punto de aplicacin de esas fuerzas magnitudes,
direcciones y sentido, quedan en este caso concentradas en ese punto
C, bastando con poner estas dos fuerzas F 1 Y F 2 segn vemos en la fase 3
para tener la resultante R. O sea, que la actuacin de las dos fuerzas
externas F 1 Y F 2 en los puntos A y B, es lo mismo que si actuase sobre el
cuerpo una sola fuerza resultante R, aplicada en cualquier punto de la
lnea DE-C. Siempre en la lnea ED.
Si el punto de concurrencia fuera inaccesible, la fuerza resultante se
puede determinar por el mtodo indicado en la figura 11-13. En la fase 1
se muestran las dos fuerzas dadas coplanares, FI y F2 aplicadas en los
puntos A y B, que concurren en un punto inaccesible, a la izquierda de
la figura. Si aplicamos en A y B dos fuerzas F, iguales en magnitud, en
la misma direccin y sentido opuesto, a lo largo de la lnea AB, como
se observa en la fase Z, no se altera el efecto de las fuerzas dadas, F 1 Y
F 2 al neutralizarse entre s las dos fuerzas F.
Se suman los vectores F Y F 1 , reemplazndoles por el vector R 1 , as
como los vectores F y F 2 por su suma R 2. Estas fuerzas R 1 Y R 2 ya
concurren en el punto C, como vemos en la fase 3, pudiendo sumarse
para obtener la resultante final R, que puede considerarse aplicada en
cualquier punto de la lnea DE. Las fuerzas iguales F pueden tener
cualquier magnitud, ya que el punto C estar siempre en la lnea DE.

8. Resultante de varias fuerzas concurrentes

Cualquier sistema de fuerzas concurrentes se puede reemplazar por una
sola fuerza resultante, que acte en el punto de concurrencia. En el
caso general de fuerzas no-coplanares estos vectores deben
representarse como vectores de fuerzas y agregarse a las proyecciones
principales. En la figura 11-14 se muestra el mtodo de determinacin
de la fuerza resultante para este caso general.
EL DIAGRAMA DE FUERZAS .

Este diagrama muestra la direccin que tienen

las tres fuerzas que actan en el punto O; para conveniencia de este
caso, y en general de todos los problemas que vayamos exponiendo, la
notacin de Bow (tambin se llama notacin de Henrici) es la que se
emplea para designar las fuerzas en su enunciacin. En esta anotacin se
coloca una letra mayscula a cada lado de cada vector, quedando, por
tanto, algunas entre estos vectores, designando cada vector por las

dos letras maysculas que hay a sus dos lados, empezando por la
izquierda; es decir, se leen los vectores de izquierda a derecha. Pero para
evitar posibles confusiones, si se empleara este sistema de notacin en
las dos proyecciones, se efecta nicamente en una de ellas, en este
caso en la proyeccin horizontal de la figura 11-14; mientras que en la
proyeccin vertical, o en otras que fueran adyacentes a la horizontal la
serie de enumeracin de los vectores se hace con las dos letras
sucesivas que indican los dos extremos del vector, que se
corresponden con las que figuran en la proyeccin horizontal a los dos
lados de cada fuerza, de izquierda a derecha. Los vectores indicados en
este diagrama de fuerzas no precisan ser dibujados a escala, como
sucede con el diagrama de vectores.
EL DIAGRAMA DE VECTORES .

Siguiendo el orden de la notacin del diagrama

anterior, este diagrama de vectores, que habr de dibujarlo a escala,
empieza su construccin en cualquier punto conveniente tal como el
punto A. Se traza el vector AB paralelo a la direccin de esta fuerza
mostrada en el otro diagrama y su magnitud de 70 kilos se toma sobre
esta direccin, siguiendo el mtodo de la figura 11-9, quedando as
localizado el punto B. Por este mismo punto se traza el vector BC, que
figura en longitud verdadera en la proyeccin vertical tomando en ella la
magnitud de 40 kilos para as quedar localizado el punto C. Por este
extremo y paralelamente a las proyecciones de la fuerza CD se trazar
este vector en el que se tomar a escala una magnitud de 60 kilos,
obteniendo as el punto D, ltimo de las tres fuerzas que se estn
componiendo. No quedar ya ms que unir D con A, para completar el
polgono de vectores, siendo este vector AD el resultante que se
buscaba, y su magnitud de 120 kilos, en la direccin que marca la figura,
nos indicar que la accin de los tres vectores, con sus fuerzas respectivas,
equivalen a la sola accin que tiene el vector resultante indicado.
Para completar la solucin, la resultante R se traza tambin por el
punto O en el diagrama de fuerzas con una paralela a dicha resultante,
y cuyo sentido debe ser de A hacia D para que sea equivalente al
vector de la cadena ABCD. Si la resultante R se tomase en sentido
opuesto, el sistema quedara equilibrado ya que este vector, con la fuerza
que representa equivale a los tres componentes que al actuar en sentido
inverso se anularan.

9. Resultante de dos fuerza paralelas

La resultante de dos fuerzas que sean paralelas puede ser otra sencilla
paralela, o tambin pueden formar un par de fuerzas. Consta, el par,
de dos fuerzas que sean iguales y paralelas, pero de sentidos inversos;
el efecto que produce este par al aplicarse a un cuerpo, es el de
rotacin; si la resultante de las dos fuerzas paralelas fuese solamente
otra tercera recta paralela, a aplicarse esta resultante sobre un cuerpo
no producira nunca la rotacin de mismo, ya que supondra en el cuerpo
diversas acciones, tales como desplazamiento, compresin, etc.
La resultante de dos fuerzas paralelas se puede obtener rpidamente por
c mtodo indicado en la figura 11-15, el cual es simplemente una
aplicacin repetida del principio indicado en la figura 11-13. Presentndose
los tres casos siguientes:

1. En la figura 11-15(a) dos fuerzas desiguales y paralelas F1 y F2

actan en la misma direccin; si suponemos que en los puntos de
origen de cada una de ellas, A y B, se aplican dos fuerzas F iguales y
CASO

contrarias en sentido, dentro de la misma direccin, bastar componer

las dos primeras fuerzas citadas con esta fuerza F, a lo largo de la lnea
AB; las fuerzas dadas pueden ser reemplazadas por las dos resultantes R 1 Y
R2. Estas resultantes concurren en el punto C dando a su vez la
resultante total R, que en realidad no deja de ser ms que la suma
aritmtica de las dos fuerzas F1 y F2 dadas. Ntese que en este caso la
resultante R se encuentra entre las fuerzas dadas.
2. En la figura 11-15(b) se presentan las dos fuerzas desiguales y
paralelas, F1 y F2, como en el caso anterior, slo que ahora, aunque
tienen la misma direccin, tienen sentidos opuestos. Aplicando la
misma construccin q u e anteriormente habamos efectuado, las dos
resultantes R 1 y R 2 concurren en un punto C que ahora est ms bajo
que el punto A, con una resultante total R=F 1 -F 2 , en direccin y
sentido de la fuerza mayor que es F 1 .
CASO

3. En la figura 11-15(c) las dos fuerzas paralelas F1 y F2 son ahora

iguales en magnitud, pero de sentido contrario, aun teniendo la misma
direccin como en los casos anteriores. Al efectuar la misma
composicin de fuerzas, como antes hicimos, las dos resultantes R1 y R2
tienen el mismo valor y adems son paralelas, es decir, que no
concurren como antes en ningn punto C, donde habra que aplicarse la
resultante. En este caso forman lo que se llama un par de fuerzas,
cuya accin tiende a producir un movimiento giratorio, con una accin
resultante que valdr F 1 a = R 1 b. Luego el valor que tiene este par de
fuerzas se llama momento del par, que vemos vale l valor de una de
las fuerzas por la distancia perpendicular que hay entre las dos
fuerzas. Este par de segmentos forman en realidad una superficie dirigida
o bivector que es el paralelogramo formado por esas dos fuerzas, y el
rea de este paralelogramo es lo que antes hemos llamado el
momento del par, y la distancia a es el brazo del par.
CASO

10.

Resultante de fuerzas paralelas coplanares

Aplicando el mtodo dicho de la figura 11-15 por aplicaciones sucesivas a

cualquier nmero de fuerzas paralelas, cualquiera que sea su sentido,
puede quedar reducido siempre, el caso que sea, a una simple fuerza o
a un par de fuerzas. Sin embargo, cuando estn implicadas ms de dos
o tres fuerzas es ms prctico emplear el mtodo que vamos a ver en
la figura 11-16.
1. LA RESULTANTE FINAL ES UNA FUERZA . En la figura 11-16(a) aparecen
cuatro fuerzas paralelas, que nos son dadas en un diagrama de
fuerzas, con objeto de trazar un diagrama de vectores para localizar la
resultante, a escala. Empleando la notacin de Bow, las fuerzas estn
designadas por las letras A, B, C, etc., sobre el lateral de cada fuerza,
leyndose dichas fuerzas de izquierda a derecha. Se empieza el
diagrama de vectores por cualquier punto A tomando hacia arriba, en
CASO

escala, el valor de la fuerza AB que vale 6 kg, tenindose el punto B. A

partir de este punto se toma hacia abajo la fuerza BC, que vale 5 kg,
obtenindose el punto C. A partir de este punto C y hacia arriba se
tomar la fuerza CD por una magnitud de 3 kg, tenindose el punto
D; a partir del cual se tomar la ltima fuerza DE, por un valor de 4 kg, y
hacia arriba, para tener el punto final E. Luego la distancia AE, ser la
resultante buscada, que vale 8 kg Obsrvese que, las flechas de las
fuerzas han sido omitidas para estos vectores, ya que el mismo orden de
las letras va Indicando el sentido.
Para localizar la resultante R en el diagrama de fuerzas se selecciona
un punto O llamado polo, que se trazar en el diagrama de vectores,
para unirlo con los diferentes puntos ya reseados por medio de radios,
formndose un cierto nmero de tringulos superpuestos, que sern
tringulos vectoriales, representando cada radio dos componentes
vectoriales iguales de magnitud y de sentido contrario. As el radio OD
es una componente de la fuerza CD, y DO es una componente de la
fuerza DE, y como estos dos vectores OD y DO sobre ser iguales en
magnitud se cuentan en sentido opuesto, su resultante que es O, no
puede alterar el valor que tenga la resultante final R.
Si ahora nos trasladamos, otra vez, al diagrama de fuerzas inicial,
elegiremos un punto S sobre la lnea de accin de la fuerza AB, para
empezar a trazar el polgono de cuerdas que vemos representado en
dicha figura 11-16(a). Se trazan las cuerdas a y b, paralelas a los radio
DA y DB, y desde el punto en que b corta a la fuerza BC se traza la
paralela c al radio OC, y de igual manera se trazarn las cuerdas d y e.
Obsrvese que cada espacio de la cuerda se corresponde con el espacio
de las letras. El punto X donde el primero y el ltimo segmento de
cuerda que hemos trazado se cortan, ser el punto de la lnea de
accin de la fuerza resultante R. Cada cuerda representa la lnea de
accin de dos fuerzas iguales y de sentido opuesto que se anulan
mutuamente, de aqu que el polgono de cuerdas es simplemente un
dispositivo para descomponer cada fuerza dada en dos componentes
que se anulan mutuamente, excepto la primera y la ltima.
Variando la posicin del polo O variar la forma del polgono de
cuerdas y movindose el punto elegido S cambiara su posicin, pero el
punto X siempre tiene que caer en la lnea de accin de la fuerza
resultante.
2. UN PAR DE FUERZAS COMO RESULTANTE . En la figura ll-16(b) el mismo
sistema de fuerzas tenemos ahora que las dadas anteriormente,
excepto que la fuerza de 4 kgs en vez de estar dirigida hacia arriba
ahora lo est hacia abajo. En el diagrama de vectores el punto E
coincide con el punto A, de ah que la fuerza resultante sea cero. En el
polgono de cuerdas a y e son paralelas, luego la resultante ser un par
de fuerzas que actan a lo largo de las cuerdas a y e. La magnitud del
par de fuerzas es de 8,8 kgs, segn escala, desde AO, como vemos, en el
diagrama de vectores. El sentido de la fuerza AO puede ser determinado
CASO

considerando un tringulo vectorial, en el cual AO sea un componente.

Se puede construir el tringulo interior AOB que muestra con flechas
todos sus lados para indicar que la componente AO debe actuar desde A
hasta O. El par resultante, por lo tanto, tiene una magnitud, un
momento, de 8,8 x 4,6 = 40,5 cm. - kg. que acta en direccin de
izquierda a derecha.
Si las cuerdas a y e coincidieran, el par resultante sera cero, y las
fuerzas estaran en equilibrio.

11.

Resultante de fuerzas paralelas no coplanares

El mtodo anterior de polgonos, de cuerdas y de radios, se puede

aplicar tambin a fuerzas paralelas que no sean coplanares, pero la
construccin tiene que ser realizada dos veces, una por cada una de las
dos proyecciones principales adyacentes, con objeto de localizar la
fuerza resultante en el espacio. Para ilustrar el procedimiento, y
tambin para mostrar las aplicaciones de un problema prctico, el
mtodo que se emplear consistir en la determinacin del centro de
gravedad de un cuerpo. Las fuerzas de gravitacin que actan en las
diversas partes de un cuerpo, constituyen realmente un sistema de
fuerzas paralelas cuya resultante es la suma de estas fuerzas,
actuando esta fuerza resultante en el centro de gravedad del cuerpo
entero.

EJEMPLO
En la figura 11-17 se representa un cuerpo homogneo que se compone
de tres sencillos cuerpos geomtricos: La parte X es un prisma de
volumen 36 cm 3; la parte Y, otro prisma de volumen 144 cm 3, y la parte
Z, que es un prisma triangular, su volumen de 27 cm 3, ha tenido que
restarse. La fuerza gravitatoria que acta en cada una de estas partes
ser proporcional a su volumen y peso, y acta en el centro de
gravedad de cada una de estas partes. Por ser elementos slidos estas
fuerzas de gravedad actan hacia abajo, y sern negativas cuando
estas fuerzas tengan que actuar hacia arriba.
SOLUCIN
En la figura 11-17 el volumen de cada parte ha sido calcu lado, como se
ve, para encontrar un volumen total de 153 cm 3. El centro de gravedad
de los cuerpos X e 7 es el centro geomtrico de cada uno de estos
prismas, pudiendo localizarse estos puntos trazando las diagonales
que vemos en dicha figura. Para el prisma triangular de la parte Z se
puede encontrar el centro del tringulo de la cara trazando la
interseccin de sus medianas, como vemos en ZF.
En la proyeccin vertical las tres fuerzas gravitatorias, que aparecen
en la misma son proporcionales, respectivamente a 36 cm :t, 144 cm 3, y
a 27 cm 3, que actan en los puntos X F, yp, y ZF - Debajo de esta
proyeccin vertical se ha trazado el polgono de radios, en cualquier
escala convenida; tambin ha trazado el correspondiente polgono de
cuerdas, en las prolongaciones de las lneas de accin de cada una de
las tres fuerzas gravitatorias [como en la 11- gura 11-16(a)] Las
fuerzas representadas por las cuerdas a y d se cortan en el punto
M, luego la resultante R debe actuar segn la direccin de la lnea
MN, en la cual estar situado el centro de gravedad g F .
En la proyeccin lateral las mismas tres fuerzas se pueden ver actuando
verticalmente en los puntos X R , y B y Z B . El polgono de radios
empleado en la proyeccin vertical puede ser empleado aqu, pero el
polgono de cuerdas tiene que ser trazado en las prolongaciones
correspondientes a las lneas de accin de esas tres fuerzas de
gravedad en esa proyeccin lateral. Obsrvese que la cuerda C no ha
sido trazada porque las fuerzas BC y CD tienen la misma lnea de
accin en esta proyeccin. Las cuerdas a y d se cortan en el punto P,
luego la resultante R pasar por esta lnea PQ, y QR tendr tambin que
estar situado en esta lnea. Luego las lneas MN y PQ determinan la
lnea de accin de esta resultante total R pero la altura del punto G es
an desconocida.
Si suponemos que los dibujos trazados efectan un giro de 90,
podemos imaginar entonces que la proyeccin lateral se ha convertido
en proyeccin vertical, y que la proyeccin vertical queda transformada
en proyeccin horizontal. Es decir, viene a ser esto equivalente a que
hubiramos girado el objeto para ponerlo en esta nueva posicin. Las
fuerzas de gravedad que antes se dirigan hacia abajo ahora

aparecern dirigidas hacia la derecha. El polgono de radios se vuelve

a trazar de nuevo, poniendo los vectores paralelos a la nue va direccin,
y el polgono de cuerdas se traza en prolongacin de las lneas de
accin de esas fuerzas gravitatorias, ahora hacia la derecha. Las
cuerdas a y d se cortan en el punto S, lo que indica que g x ha de estar
situado en la lnea ST, y como tambin tena que estarlo en la lnea PQ,
estar en la interseccin, con lo cual queda localizado ese punto de
aplicacin gR, que determinar la posicin del punto gF? en la proyeccin
vertical (ahora horizontal). Luego el punto G es el centro de gravedad
buscado del cuerpo dado, que era nuestro objetivo.
El mtodo indicado se puede emplear tambin para encontrar el
centro de gravedad, o centro simplemente de cualquier rea, en cuyo
caso los polgonos de los radios y de las cuerdas necesitan ser
trazados solamente dos veces.