UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Departamento Acadmico de Ingeniera Civil

TEMA:VIBRACIONES
ALUMNO:
CURSO: DINAMICA

LECTURA:
CLAVE:
HORARIO: B

FECHA: 09-11-11

NOTA:
CODIGO:

Solucin:
9.1.6. si el bloque A con masa
de 8kg est unido al bloque B,
la
frecuencia
natural
del
sistema combinado se reduce
en 10% respecto a su valor
cuando el bloque B est solo.
Cul es la masa del bloque B?

Primer caso cuando estn los dos bloques:

mA=8
mB=M

F=m x
kx=m x
x +

k
x= 0
m

k
k
=
m
8+ M

Segundo caso
mB=M

F=m x
kx=m x

x +

k
M

Como se reduce en 10% entonces:

k
k
=0.9
8+ M
M

k
=0.81
8+ M
M =0.818+0.81 M
0.19 M =0.81(8)

M =34.10526316

Ing. MC YrmaRodriguezLLontop

k
x= 0
m

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA:
ALUMNO:
CURSO: DINAMICA

LECTURA:
CLAVE:
HORARIO: B

FECHA: 21-12-11

NOTA:
CODIGO:

Solucin:
7.5.9. una tabla se libera desde
el reposo con la configuracin
mostrada inicialmente es
igual a 15. Suponga una
interfaz libre de friccin entre
AyB entre la tabla y las
superficies rigidas.
a.- determinar la velocidad
angular de la tabla cuando
=45 ;L=2m y m=10kg
b.- verifique su respuesta
formando
la
ecuacin
de
movimiento
de
sistema
integrado de =15 a =45

v 1=v 2=0

t 1 =0

1
1
2
2
t 2 = m(VG ) 2+ IG w 2
2
2
1
1 1
t 2 = (10) ( VG )22+ ( (10)(2)2)w22
2
2 12
5
t 2 =5(VG)22 + w 22 ..1
3
(VG)2=(rG /CI ) w2
(VG)2=tg (45 ) w 2
(VG)2=w2 2
Remplazamos 2 en 1

5
t 2 =5(VG)22 + w 22
3
t2 =

20 2
w
3 2

Aplicando principio de trabajo y energa

U 12= t 2
t1 +
0+10 ( 9.8 ) [ 11 ( cos 15 cos 45 ) ] =t 2
t 2 =72.71

72.71=

20 2
w
3 2

w 2=3.3 rad /s

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA:
ALUMNO:
CURSO: DINAMICA

FECHA: 21-12-11

LECTURA:
CLAVE:
HORARIO: B

NOTA:
CODIGO:

Solucin:
7.5.8. en la escala en busca de
la casa perdida, california Sam (
nuestro hroe) salta desde una
saliente hasta una cadena que
esa enrollada alrededor de un
engrame grande. El engrame
est unido rgidamente a un
cilindro grande, y el otro
extremo de la cadena est
unido a un puente levadizo (que
no se muestra). Suponga que la
carga del puente es una fuerza
constante de 500N y que Sam
hace contacto con la cadena
con velocidad cero. El momento
de inercia de la masa del
sistema
engrame
cilindro
alrededor de su eje es de
240kgm2, el radio r del
engrame es 11m y Sam tiene
masa de 72kg. Despus de que
Sam ha descendido 5m Con
que
rapidez
se
mueve?
Desprecie la masa de la
cadena.

Cuando desciende 5m

U 12= t B
t A +
Energa cintica inicial :

t A =0

U 12= ( 705.65 )( 5005 )=1028

Energa cintica final

1
2 1
2
t B= m V + IG w
2
2

1
V2
2 1
t B= (7251.02)V + 240 2
2
2
1.1

U 12= t B
t A +

1
V2
2 1
1028= (7251.02) V + 240 2
2
2
1.1
3.06 m/s=V 2

Ing. MC YrmaRodriguezLLontop
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA:
ALUMNO:

LECTURA:
CLAVE:

NOTA:

CURSO: DINAMICA

FECHA: 21-12-11

HORARIO: B

CODIGO:

Solucin:
7.5.10. sea wk la velocidad
angular OA y sea la aceleracin
angular k . Cul es la energa
cinetica del sistema de tres
eslabones para el instante que
se muestra? Las masas de las
tres barras son moa=2m ;
mab=3m ; mbc=m

R 1=

13
L
2

R 2=

10
L
2

w OA=wk
w AB=w OA

13
L
2
v OA =w OA R 1

Entonces

w BC =

v AB =wk

13
L
2

v AB
R2

wk

13
L
2
w BC =
10 L
2

w BC =wk

13
10

Ec=EcOA + Ec AB + Ec BC
1
1
1
Ec= I w2 + m AB v AB + I w 2BC
2
2
2
Ec=

1 1
1
1
2 m 4 L2 + m AB v AB + I w2BC
2 12
2
2
2

Ec=5.2625 m L w k

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA:

LECTURA:

NOTA:

ALUMNO:
CURSO: DINAMICA

CLAVE:
HORARIO: B

FECHA: 21-12-11

7.5.6. las figuras ilustran dos

escenarios que sirven como
modelos
extremadamente
simplificado de la dinmica de la
de seres humanos. En (a )
modelamos al ser humano como
una barra rgida de longitud L y
masa m que tiene un pivote en 0
esto nos permite aproximar la
cada
como
una
rotacin
alrededor de los pies , en (b)
modelamos el cuerpo que cae
como una barra rgida (masa m
longitud L) que tiene libertad de
deslizarse sin friccin sobre el piso
esto nos permite modelar a una
persona que patine en hielo.
a.- calcule la velocidad con la cual
el extremo A de la varilla a cabeza
de la persona golpea el piso en
cada caso.
b.- cual es la rapidez de rotacin
del cuerpo inmediatamente antes
de impacto

CODIGO:

Solucin:
a.- caso I

w=T

mg

( L2 )= 12 m v + 12 I w ( 12 m v + 12 I w )
2
2

2
2

2
1

v
L 1
1 1
mg
= m v 22 +
m L2 2
2 2
2 12
r

( )

v 2=

2
1

6
Lg
7

Caso II

w=T

mg

( L2 )= 12 m v + 12 I w ( 12 m v + 12 I w )
2
2

2
2

2
1

L 1
2 1 1
2 v2
mg
= m v2 +
mL
2 2
2 12
r2

()

v 2=

3
Lg
74

b.- caso I

6
Lg
7
w 2=
2 L
2
Caso II

w 2=

v2
R2

3
Lg
4
w 2=
1
L
2

w 2=

v2
R1

2
1

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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA:
ALUMNO:
CURSO: DINAMICA

FECHA: 21-12-11

LECTURA:
CLAVE:
HORARIO: B

NOTA:
CODIGO:

Solucin:
7.2.8. encuentre los momentos
de inercia de la masa ( rotacin
coplanaria) del cuerpo que se
ilustra
(3
barras
rgidas
delgadas soldados) alrededor
de los puntos A y G. exprese su
resultado en trminos de la
densidad lineal del cuerpo y
un trmino de su masa m. el
espesor de cada barra es
despreciable en comparacin
con su longitud.

1
2
(I AC ) A = m(2 L) ( barra AC)
3
1
(I EB ) A= m(2 L)2 ( barra EB)
3
1
(I DF ) A = m(2 L)2 ( barra DF)
3

El momento de inercia en el punto A es :

(I AC ) A +( I EB )A +( I DF ) A =I A
1
1
1
m(2 L)2 + m(2 L)2 + m(2 L)2=I A
3
3
3
m=v
4 m L2=I A
2

4 v L =I A
Momento de inercia respecto a G

I A =I G +m d 2
I G =I A +m d 2
2

I G =4 m L +m d

d=

m ( 2 L ) +m ( 2 L ) +m(2 L)
m+m+m

d=2 L
Entonces
2

I G =4 m L m L

I G =3 m L2
I G =3 v L2

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA:CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ALUMNO:

LECTURA:
CLAVE:

NOTA:

CURSO: DINAMICA
2.3.4. Cundo es

FECHA: 09-11-11
d
/ (t)/
dt

igual a

d
/r (t)/ ?
dt

HORARIO: B

CODIGO:

Solucin:
Sea

r ( t ) =(r 1 ( t ) ; r 2 ( t ) ; r 3 (t))

d
(t )=(r 1 ' ( t ) ; r 2 ' (t ) ; r 3 ' (t))
dt
Entonces

d
2
2
2
(t )/ (r 1 ' ( t )) +(r 2 ' ( t )) +( r 3 ' (t )) ..1
dt

// r ( t ) //=

(r

( t ) ) +(r 2 ( t )) +(r 3 (t))2

d
r ( t ) //
dt //

'(t )
' (t )
1 2 ( r 1 ( t ) ) ( r 1 ) +2 ( r 2 ( t ) ) ( r 2 ) +2(r 3 (t))( r 3 ' (t ))
2
(r1 ( t ) )2+(r2 ( t ) )2+(r 3 (t ))2

r (t ) /
d
r ( t ) //= r ( t ) . r ' ( t )
dt //

// dt // r ( t ) ////=// r ( t ) . r ' ( t ) //

// dt // r ( t ) ////=// dt r ( t ) //
Para q ambos sean iguales se tiene que hallar el modulo
de

d
r ( t ) //
dt //

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA:CANTIDAD DE MOVIMIENTO

LECTURA:

NOTA:

ALUMNO:
CURSO: DINAMICA

CLAVE:
HORARIO: B

FECHA: 09-11-11

9.1.8. El sistema de masa y

resorte que se ilustra (a) tiene
frecuencia natural de 10 rad/s.
Cmo cambiara esto si el
resorte se corta a la mitad y
luego se reconecta a la masa
como se muestra en (b)?
(a)

CODIGO:

Solucin:
Primer caso (a);
m=m

=10

F=m x
kx=m x

x +

k
x= 0
m

k
=10
m

Segundo caso (b);

(b)

x 1+ x 2=x
k 1 +k 2=k

F=m x
k 1 x 1k 2 x 2=m x
x +

Ing. MC YrmaRodriguezLLontop

k
10
= =7.071
2 m 2

k
x= 0
2m