MOVIMIENTO CIRCULAR

En cinemtica, el movimiento circular (tambin llamado movimiento circunferencial) es

el que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo cual la trayectoria es
una circunferencia. Si adems, la velocidad de giro es constante (giro ondulatorio), se
produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular,
con radio y centro fijos y velocidad angular constante.

Conceptos
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos que seran bsicos
para la descripcin cinemtica y dinmica del mismo:

Eje de giro: es la lnea recta alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto es el
eje de la rotacin (considerando en este caso una variacin infinitesimal o diferencial
de tiempo). El eje de giro define un punto llamado centro de giro de la trayectoria
descrita (O).

Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la

trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento
angular. Su unidad es el radin (espacio recorrido dividido entre el radio de la
trayectoria seguida, divisin de longitud entre longitud, adimensional por tanto).

Velocidad angular: es la variacin del desplazamiento angular por unidad de

tiempo (omega minscula,

).

Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo

(alfa minscula,

).

En dinmica de los movimientos curvilneos, circulares y/o giratorios se tienen en cuenta

adems las siguientes magnitudes:

Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilneo equivale al

momento lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al movimiento curvilneo,
circular y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad de movimiento por el vector
posicin, desde el centro de giro al punto donde se encuentra la masa puntual).

Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su forma y
de la distribucin de su masa y que resulta de multiplicar una porcin concreta de la
masa por la distancia que la separa al eje de giro.

Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro (es el equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el estado de un
movimiento rectilneo).

Paralelismo entre el movimiento rectilneo y el movimiento

Movimiento
Lineal

Angular

Posicin

Arco

Velocidad

Velocidad angular

Aceleracin

Aceleracin angular

Masa

Momento de inercia

Fuerza

Momento de fuerza

Momento lineal

Momento angular

circular[editar]

A pesar de las diferencias evidentes en su trayectoria, hay ciertas similitudes entre el

movimiento rectilneo y el circular que deben mencionarse y que resaltan las similitudes y
equivalencias de conceptos y un paralelismo en las magnitudes utilizadas para
describirlos. Dado un eje de giro y la posicin de una partcula puntual en movimiento
circular o giratorio, para una variacin de tiempo t o un instantedt, dado, se tiene:
Arco descrito o desplazamiento angular[editar]
Arco angular o desplazamiento angular es el arco de la circunferencia recorrido por la
masa puntual en su trayectoria circular, medido enradianes y representado con la letras
griegas

(phi) o

(theta). Este arco es el desplazamiento efectuado en el movimiento

circular y se obtiene mediante la posicin angular (

) en la que se encuentra en un

momento determinado el mvil y al que se le asocia un ngulo determinado en radianes.

As el arco angular o desplazamiento angular se determinar por la variacin de

la posicin angular entre dos momentos final e inicial concretos (dos posiciones distintas):

Siendo

Si se le llama

el arco angular o desplazamiento angular dado en radianes.

al espacio recorrido a lo largo de la trayectoria curvilnea de la

circunferencia de radio

se tiene que es el producto del radio de la trayectoria

circular por la variacin de la posicin angular (desplazamiento angular):

En ocasiones se denomina

al espacio recorrido (del ingls "space"). Ntese que al

multiplicar el radio por el ngulo en radianes, al ser estos ltimos adimensionales (arco
entre radio), el resultado es el espacio recorrido en unidades de longitud elegidas para
expresar el radio.
Velocidad angular y velocidad tangencial[editar]

Velocidad angular es la variacin del arco angular o posicin angular respecto al

tiempo. Es representada con la letra

(omega minscula) y viene definida como: