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: MECNICA DE SLIDOS I
CURSO
C (-50; 0; 0)
E (40; 0; -40)
A
D (20; 0; 50)
x (m)
z (m)
Resolucin
Para resolver problemas de equilibrio de un cuerpo rgido en el espacio, se recomienda seguir el
siguiente procedimiento:
1ro. Hacer el DCL del cuerpo rgido completo. Recuerde que slo deben graficarse las fuerzas
externas que actan sobre dicho cuerpo rgido.
2do. Determinar la expresin vectorial de cada una de las fuerzas que actan sobre el cuerpo
rgido analizado.
3ro. Aplicar las ecuaciones de equilibrio para calcular las incgnitas solicitadas. Para ello se
y luego
F 0 .
C (-50; 0; 0)
E (40; 0; -40)
A
D (20; 0; 50)
x (m)
z (m)
Expresin vectorial de cada una de las fuerzas que actan sobre la torre
R A ( R AX ; R AY ; R AZ )
FBC ( FBC ) BC
donde:
FBC 2 kN
y BC (
50
70
;
; 0)
86,02325
86,02325
FBD ( FBD ) BD
donde:
FBD 2 kN
y BC (
20
70
50
;
;
)
88,31761 88,31761 88,31761
FBE ( FBE ) BE
donde:
FBE 2 kN
y BE (
40
70
40
; ; )
90
90
90
M (M X ; M Y ; M Z )
RAX 0,1793 kN
RAY 8,7682 kN
RAZ 0,2433 kN
Eje X
F BC
F BD
F BE
0 . . . (1)
M Eje
Eje X r F Eje
Obtenemos:
F BC
F BD
M Eje
(0 ; 0 ; 0) ;
M Eje
(79 24 kN m; 0 ; 0) ;
F BE
M Eje
(62,23 kN m; 0 ; 0)
Adems: M X ( M X ; 0 ; 0)
Reemplazando en (1) y despejando M X obtenemos:
M X 17,01 kN m
Totales
Eje Y
F BC
F BD
F BE
Como las fuerzas de tensin en los cables BC, BD y BE interceptan al eje y, entonces los
momentos de estas fuerzas, respecto al eje y, son iguales a cero.
Adems: M Y (0 ; M Y ; 0)
Luego, al reemplazar en la ecuacin (2), tenemos que:
MY 0
Totales
Eje Z
F BC
F BD
F BE
F BC
F BD
F BE
Adems: M Z (0 ; 0; M Z )
Luego, al reemplazar en la ecuacin (2), tenemos que:
M Z 12,64 kN m
M A (17,01 kN m ; 0 ; 12,64 kN m)
PROBLEMA N 2
Si la carga tiene un peso de 200
bf
Resolucin
Las fuerzas externas que actan sobre la estructura ABGCE son las siguientes: peso de la carga,
tensiones en los cables CD, BD y EF, y reaccin en la rtula esfrica A (la cual se ha
descompuesto en sus tres componentes espaciales), tal como se observa en el DCL mostrado a
continuacin.
DCL de la estructura ABGCE (cuerpo rgido completo)
3 pies
Expresin vectorial de cada una de las fuerzas que actan sobre la estructura ABGCE
w (0 ; 0 ; 200bf )
TBD (TBD ) BD
BD (0 ; 0; 1)
CD (0 ; 4 / 5 ; 3 / 5)
EF (0 ; 0; 1)
TBD (0 ; 0 ; TBD )
TEF (TEF ) EF
TCD (TCD ) CD
R A ( R AX ; R AY ; R AZ )
TEF (0 ; 0 ; TEF )
M 0 , respecto al punto A,
porque de esta manera elimino de los clculos las componentes de la reaccin en A. Es decir:
Totales
TBD
TCD
TEF
M A M A M A M A 0 . . . (1)
Donde:
TBD
TBD
M A (0 ; 4TBD ; 0)
TCD
M A rAC TCD ; de la figura dada: rAC (4 ; 4 ; 0) , y se hall que: TCD (0 ; 4TCD / 5 ; 3TCD / 5)
12
16
12
TCD
TEF
M A rAE TEF
TEF
M A (4TEF ; 2TEF ; 0)
12
TCD 4TEF 400 0
5
. . . (2)
4TBD
12
TCD 2TEF 800 0 . . . (3)
5
16
TCD 0
5
TCD 0
TBD 150 bf
TBD (0 ; 0 ; 150 bf )
Respuesta:
TEF 100 bf
;
;
TCD 0
TEF (0 ; 0 ; 100 bf )
Para calcular R A , primero hallo sus componentes aplicando las ecuaciones escalares de
equilibrio de fuerzas. Es decir:
R AX 0
4
R AY TCD 0 , se hall que: TCD 0 RAY 0
5
3
200 R AZ TBD TCD TEF 0 , se hall: TBD 150 bf , TCD 0 y TEF 100 bf
5
RAZ 50 bf
Respuesta:
R A (0 ; 0 ; 50 bf )
PROBLEMA N 3
Una placa rectangular uniforme de 285
bisagras puestas en A y B, y mediante el cable DCE que pasa sin friccin por un gancho colocado
en C. Si la magnitud de la tensin en ambos lados del cable es la misma, determine:
a) La magnitud de la tensin en el cable.
b) Las reacciones en A y B. Suponga que la bisagra en B no ejerce ninguna fuerza de empuje
axial.
y
D
32 in.
15 in.
22,5 in.
A
B
3 in.
z
C
23 in.
9 in.
3 in.
Resolucin
DCL de la placa rectangular
Dato:
y
Por condicin:
La bisagra en B no ejerce
ninguna fuerza de empuje
axial. Es decir:
La magnitud de la tensin en
ambos lados del cable es la
misma.
A
B
Adems:
x
TCD (T ) CD
CD
w (0 ; 285bf ; 0)
R A ( R AX ; R AY ; R AZ )
RB (0 ; RBY ; RBZ )
TCE (T ) CE
CE
(9 ; 22,5 ; 15)
28,5
Totales
Eje x
TCD
M Eje
TCE
Aplicando la ecuacin del momento de una fuerza, respecto a un eje especfico, para las
TCD
M Eje x (9,51T ; 0 ; 0) ;
TCE
M Eje x (2137,5 ; 0 ; 0) bf in ;
0 , tenemos:
T 100,14 bf
M Eje x (11,835 T ; 0 ; 0)
F
F
R AX 0,649T 0,316 T 0
R AX 33,347 bf
R AY RBY 142,5 bf
. . . (2)
R AZ RBZ 95,033 bf
. . . (3)
A continuacin aplico
M 0 en el punto A:
Totales
RB
TCD
TCE
M A M A M A M A 0 . . . (4)
Aplicando la ecuacin del momento de una fuerza, respecto a un punto, para la reaccin R B , las
RB
TCD
TCE
M A (2137,5 ; 0 ; 3705) bf in
RBZ 53,85 bf
RBY 32,89 bf
R AY 109,61bf
R AZ 41,18 bf
Respuesta:
RB (0 ; 32,89 ; 53,85) bf
PROBLEMA N 4
La placa de la figura est soportada por bisagras en A y B y por el cable CE, y est cargada por
una fuerza en D. El borde de la placa al cual estn unidas las bisagras se encuentra en el plano
y-z, y los ejes de las bisagras son paralelos a la lnea que pasa por los puntos A y B. Las bisagras
no ejercen pares sobre la placa. Qu magnitud tiene la tensin en el cable CE? Si la bisagra en
B no ejerce una fuerza sobre la placa en la direccin del eje de la bisagra. Qu valores tienen las
magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre la placa por las bisagras en A y B?
Resolucin
Primero determinamos las coordenadas de los puntos A, B, C, D y E. Para ello observamos la
figura dada y concluimos que:
DCL DE LA PLACA
X
X
X
X
X
Expresin vectorial de cada una de las fuerzas que actan sobre la placa
R A ( R AX ; R AY ; R AZ )
F (2 ; 6 ; 0) kN
TCE (TCE ) CE ; CE
(2 ; 1,684 ; 1,121)
2,845
cancelo las fuerzas de reaccin en A y en B (las cuales tambin son incgnitas en este problema).
Es decir:
Totales
Eje AB
TCE
Aplicando la ecuacin del momento de una fuerza, respecto a un eje especfico, para la fuerza F
TCE
0 , tenemos:
TCE 8,156 kN
Clculo de las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre la placa por las bisagras en A y B,
si la bisagra en B no ejerce una fuerza sobre la placa en la direccin del eje de la bisagra.
Totales
RA
TCE
M B M B M B 0 . . . (2)
Aplicando la ecuacin del momento de una fuerza, respecto a un punto, para la fuerza de reaccin
RA
TCE
R AX 5,43 kN
RBX 9,1624 kN
R AZ RBZ 3,213464 0 . . . (4)
6 RAY RBY 4,828352 0 . . . (5)
Por condicin del problema:
Para aplicar esta condicin se muestra a continuacin una vista en el plano y-z:
y
A
20
B
Eje de la
bisagra
tenemos que:
20
RBZ
200
(6)
RBY
Las magnitudes de R A
RBY 5,2908 kN ;
RBZ 1,9257 kN
R B , tenemos:
RA 8,543 kN
RB 10,754 kN
PROBLEMA N 5
Para la carga aplicada en la viga que se muestra en la figura, determine las reacciones en los
apoyos, cuando w0 1,5 kN / m .
3,5 kN/m
50 kN.m
A
2m
B
6m
1m
Resolucin
Primero hallo la funcin de carga de las fuerzas distribuidas, para ello aplicamos la ecuacin de la
recta:
Se sabe:
Recta
3,5
Para
Para
Luego:
1,5
x (m)
Clculo de FR
distribuidas)
La magnitud de la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas est dada por:
9
2
FR ( x 3,5) dx
9
0
FR w( x ) dx
FR 22,5 kN
La ubicacin de la fuerza resultante (distancia respecto al origen de coordenadas) est dada por:
9
x w( x) dx
FR
x ( 9 x 3,5) dx
0
22,5
3,9 m
3,9 m
1m
4,1 m
50 kN.m
A
2m
B
9m
TOTALES
C
RBY 7,042 kN
RCX 0
RCY 15,458 kN
Respuesta:
RB (0 ; 7,042 kN )
RC (0 ; 15,458 kN )
PROBLEMA N 6
Para la carga aplicada sobre la viga que se muestra en la figura, determine las fuerzas de
reaccin en los apoyos A y B.
y
Parbola
1200 N/m
Vrtice
300 N/m
x
6m
Resolucin
En este tipo de problemas, primero se halla la funcin de carga w(x) que nos permita luego
calcular la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas. Para ello aplicamos la ecuacin de la
parbola:
y 25x 2 300
Esta ecuacin de la parbola es nuestra funcin de carga, es decir:
y w( x ) 25x 2 300
Clculo de FR y x (magnitud y ubicacin de la fuerza resultante)
La magnitud de la fuerza resultante de fuerzas distribuidas est dada por:
FR w( x ) dx
FR (25 x 2 300) dx
FR 3600 N
La ubicacin de la fuerza resultante (distancia respecto al origen de coordenadas) est dada por:
6
x w( x) dx
FR
x (25x
300) dx
FR
3,75 m
B
A
3,75 m
6m
TOTALES
A
RBY 2250 N
RAX 0
RAY 1350 N
Respuesta:
RA (0 ; 1350 N )
RB (0 ; 2250 N )