Manual Tcnico

Technical Manual

Modulo GPS L50

para Prototipado y Compatible con

ARDUINO
Revisin 1

Mdulo GPS L50 Manual Tcnico/ Technical Manual

Contenido Contents

DESCRIPCIN ........................................................................................................................................... 3
1- Caractersticas........................................................................................................................................ 4
2- Dimensiones Fsicas.............................................................................................................................. 4
3- Etapas Electrnicas ............................................................................................................................... 5
3.1-Fuente Elctrica ........................................................................................................................... 5
3.2-Mdulo L50 .................................................................................................................................. 6
3.3-Protocolo Estndar GPRMC ........................................................................................................ 6
3.3.1- Comando de mensaje mnimo recomendado.............................................................. 6
3.3.2- Tiempo del Satlite ..................................................................................................... 7
3.3.3- Estado de Satlites ..................................................................................................... 7
3.3.4- Latitud Grados Decimales ........................................................................................... 7
3.3.5- Longitud Grados Decimales ........................................................................................ 7
3.3.6- Velocidad .................................................................................................................... 8
3.3.7- Rumbo ........................................................................................................................ 8
3.3.8- Fecha UTC ................................................................................................................. 8
3.3.9- Suma de Comprobacin ............................................................................................. 8
3.4- Interfaz de Comunicacin I2C ..................................................................................................... 9
3.6- Interfaz de Comunicacin Serial ............................................................................................... 10
4- Adaptndose al Sistema ...................................................................................................................... 10
5-Desarrollo ............................................................................................................................................. 12

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Modulo GPS L50 - Compatible con ARDUINO. Revisin 1

Compatible con placa ARDUINO.

Conexin Satelital GPS, Antena activa.
Alimentacin regulada a 1.8V.
Espacio para Prototipado Rpido.

DESCRIPCIN

Desea saber su ubicacin de una forma rpida, sencilla y barata? El mdulo GPS L50 de QUECTEL es la solucin que usted necesita, con el alto
rendimiento que proporciona el motor de posicionamiento MTK. El mdulo adquiere y sigue satlites en el menor tiempo posible, incluso al nivel
de seal que se presenta en interiores. Este verstil receptor combina una amplia gama de caractersticas con opciones flexibles de conectividad. La
memoria FLASH incorporada proporciona la capacidad para el almacenamiento de configuracin especfica del usuario y permite futuras
actualizaciones. El L50 posee un mecanismo avanzado de supresin de interferencia y una arquitectura RF innovadora, asegurando el mximo
rendimiento del GPS.
El mdulo soporta localizacin, navegacin y aplicaciones industriales, incluyendo GPS autnomo, y es totalmente compatible con ARDUINO.
Este mdulo cuenta con una seccin destinada para el prototipado rpido, para agregar componentes adicionales a su diseo en caso de as
requerirlo.

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1- Caractersticas
El sistema incorpora las siguientes caractersticas:
-

Compatibilidad total con los sistemas de desarrollo ARDUINO.

Posibilidad para comunicar el modulo con la tarjeta ARDUINO
mediante el protocolo I2C.
Fuente regulada a 1.8V para proporcionar al mdulo la alimentacin
requerida.
Espacio destinado para agregar componentes adicionales de acuerdo
a la aplicacin requerida.
Sistema de conversin de voltajes para acoplar las seales de
comunicacin entre el ARDUINO y el modulo GPS.
Leds indicadores Status, y PWR.
Pulsadores para encendido y Reset del mdulo GPS.

2- Dimensiones Fsicas
Las dimensiones mostradas a continuacin son dadas en milmetros.

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3- Etapas Electrnicas

3.1-Fuente Elctrica
La etapa de alimentacin est conformada por un regulador de voltaje de 1.8V (AMS1117), el cual entrega al dispositivo el voltaje
necesario para su correcto funcionamiento, este regulador puede recibir potencia tanto desde el puerto USB del PC, o desde la placa
de ARDUINO.
A continuacin se muestra la implementacin del regulador.

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3.2-Mdulo L50
Este mdulo GPS producido por QUECTEL, posee interfaz de comunicacin serial y se acoge al protocolo estndar GPRMC.
A continuacin se muestra el diagrama de conexin del mdulo GPS L50.

3.3-Protocolo Estndar GPRMC

A nivel internacional existen normativas para el trabajo y la interpretacin del GPS, una de ellas es la cadena GPRMC, esta es la
mnima recomendada, entendindose como mnima por los datos mnimos que debiese tener la cadena. La mayora de los
dispositivos GPS transmiten una cadena que contiene latitud, longitud, velocidad, rumbo, tiempo procedente de los satlites y la
variacin magntica.
A continuacin se muestra un ejemplo de la cadena GPRMC, en la cual sus datos se encuentran separados por coma.

3.3.1- Comando de mensaje mnimo recomendado

$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
El primer valor, es la palabra del comando que indica que la frase debe interpretarse como el mensaje del mnimo recomendado.

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3.3.2- Tiempo del Satlite
$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
Este valor, representa la hora del dispositivo GPS, el tiempo en UTC, con formato HHMMSS.XXX, donde HH representa las horas,
MM representa los minutos, SS representa los segundos y XXX representa milisegundos, teniendo en cuenta esto, en el mensaje
mnimo recomendado viene embebido 19:57:26.000- UTC.

3.3.3- Estado de Satlites

$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
El tercer valor, representa la intensidad de la seal que viene de los satlites, cuando las seales de por lo menos tres satlites GPS
se estabilizan, el dispositivo puede utilizar estas seales para calcular la ubicacin actual. Cuando el dispositivo puede realizar esta
accin, enva un carcter A que indica Estado Activo, sino, se enva el carcter V que indica que no se puede calcular la
posicin actual.

3.3.4- Latitud Grados Decimales

$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
La Latitud es el cuarto valor y representa la distancia actual al norte o al sur del ecuador. Esta cadena es enviada en el formato
HHMM.M donde HH representa grados decimales y MM.M representa minutos.
Separado por una coma, se enva S N, el cual es el quinto valor, indicando hacia qu lado del ecuador se encuentra el punto a
ubicar, el valor de latitud se utiliza en conjunto con el de longitud para marcar un punto especfico en la superficie de la Tierra.
Esta sentencia dice que la latitud actual es 33 24.9257,S.

3.3.5- Longitud Grados Decimales

$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
El sexto valor representa la distancia actual al Este o al Oeste del Meridiano de Greenwich. Esta cadena est en formato
HHHMM.M, donde HHH representa grados decimales y MM.M representa minutos.

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Separado por una coma, es enviado el sptimo carcter, el cual contiene la haca que lado del meridiano de Greenwich se midi esa
distancia, siendo E el este y W el oeste.
La sentencia mostrada en la lnea GPRMC representa que la longitud actual es 70 36.3802, W.

3.3.6- Velocidad
$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
Esta cadena de caracteres indica la velocidad actual a la que se est moviendo el dispositivo en tierra, este valor viene dado en
Nudos.

3.3.7- Rumbo
$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
El noveno valor indica la direccin actual en la que se mueve el dispositivo, medido como una azimut, un azimut es un ngulo
medido en grados entre 0 y 360, donde 0 representa la direccin Norte 90 representa Este, 180 hace referencia a Sur 270 al Oeste.
En este caso se indica que la direccin hacia la que se desplaza el dispositivo es 183.58.

3.3.8- Fecha UTC

$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
Los dispositivos GPS mantienen su propia fecha y hora, calculada a partir de las seales de los satlites GPS. Esto hace de estos
dispositivos una muy buena herramienta para la sincronizacin de relojes.
Esta informacin es entregada en formato DDMMAA donde DD representa el da, MM hace referencia al mes y AA se refiere al ao.

3.3.9- Suma de Comprobacin

$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
La suma de control se utiliza para identificar los errores en los datos que se hayan producido durante la transmisin.

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3.4- Interfaz de Comunicacin I2C

El sistema de desarrollo permite tener una comunicacin directa con la placa de ARDUINO mediante el protocolo I2C, pero para esto
es necesario implementar un circuito translador de voltaje de 1.8V a 5V, lo cual se logra con el integrado PCA9603 tal como se indica
en el siguiente esquemtico.

El sistema de desarrollo, permite seleccionar el tipo de comunicacin que se desea realizar, esto por medio de dos espacios de
seleccin, a travs de solder-pads
El primero de estos grupos se encuentra en la parte superior de la tarjeta.

El segundo grupo se encuentra en la parte inferior de la tarjeta.

Si desea seleccionar la interface de comunicacin I2C, debe realizar un puente de soldadura en el selector inferior en el solder-pad
relacionado con I2C, del mismo modo en el selector superior COM-SEL, tal como se muestra en la siguiente imagen.

Si, por el contrario desea realizar una comunicacin serial con el dispositivo, debe realizar las conexiones, tal como se muestra a
continuacin.

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3.6- Interfaz de Comunicacin Serial

La comunicacin serial con el modulo GPS L50 se realiza a travs del sistema de desarrollo ARDUINO
A continuacin se muestra el circuito translador de voltaje para la comunicacin serial entre el modulo GPS L10 y el sistema de
desarrollo ARDUINO.

4- Adaptndose al Sistema
Si es su primera vez utilizando el sistema, le recomendamos tener en cuenta las siguientes indicaciones.
Para utilizar el sistema por primera vez necesita de los siguientes elementos:

Sistema de desarrollo ARDUINO.

Cable USB de impresora.
Adaptador de voltaje de 7V-1.8A.

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Nota 1: Antes de iniciar la adquisicin de datos del GPS asegrese de que la antena no se encuentre en un lugar muy cerrado, como
por ejemplo, en el interior un edificio, ya que esto dificulta la recepcin del GPS, en este caso es recomendable sacar la antena por
una ventana o salir a campo abierto.

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5-Desarrollo
Didcticas Electrnicas I+D Ltda.
Puntos De Ventas: Centro Comercial La Cascada Cra 53 No. 50-51 - Locales 205 y 211C Tel: 2931423
Oficinas: Cll 65 No. 56-84 Bloque 3203 - Tel: 5732173
Medelln, Colombia
Para ms informacin y consultar acerca de nuestros productos visite:
http://www.didacticaselectronicas.com

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