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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Manuel Cruz Lopez


Departamento de Matematicas
Universidad de Guanajuato
manuelcl@ugto.mx
Indice
1. Ecuaciones diferenciales lineales de primer y segundo orden
1.1. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden . . . . . .
1.1.1. Ecuaciones separables . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3. Ecuaciones exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4. Trayectorias ortogonales . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1 Ecuaciones diferenciales lineales de primer y segundo orden

1.

Ecuaciones diferenciales lineales de primer y segundo orden


El ejemplo mas sencillo de una ecuacion diferencial es la ecuacion
x0 (t) = ax(t),

donde x = x(t) es una funcion realvaluada que depende de la variable real t y a R es un valor
constante.
Resolver la ecuacion diferencial significa encontrar una funcion diferenciable x : R R tal que
x0 (t) = ax(t).
Si x(t) = K exp(at), entonces
x0 (t) = aK exp(at) = ax(t).
Esto es, x(t) es una solucion de la ecuacion diferencial. Mas a
un, esta solucion es u
nica: Si y(t)
es otra solucion, entonces
d
(y(t) exp(at)) = y 0 (t) exp(at) + (ay(t) exp(at)) = 0.
dt
Luego, y(t) exp(at) = K es constante, y por lo tanto y(t) = K exp(at).
Si a > 0, entonces,
x(t) cuando t (K > 0)
y
x(t) cuando t (K < 0).
Si a = 0, entonces x(t) = K. Si a < 0, entonces x(t) 0 cuando t .
Si al tiempo t = 0 la solucion de la ecuacion toma el valor x0 , entonces podemos plantear la
ecuacion diferencial como un problema de valor inicial:
x0 (t) = ax(t),

x(0) = x0 .

La solucion de este problema de valor inicial es x(t) = x0 exp(at).

1.1.

Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

1.1.1.

Ecuaciones separables

Una ecuacion diferencial separable es una ecuacion donde se pueden separar las variables dependiente e independiente en ambos miembros de la ecuacion. Esto es, una ecuacion separable es
una ecuacion de la forma
a(t)
dx
=
,
dt
b(x)
donde a(t) y b(x) son funciones continuas de t y x, respectivamente.
Para resolver una ecuacion de este tipo la reescribimos en la forma
b(x)

dx
= a(t).
dt

1 Ecuaciones diferenciales lineales de primer y segundo orden

Sea B una primitiva de b; i.e., B(x) =


en la forma

b(x)dx. Entonces, podemos reescribir la ecuacion anterior

d
(B(x(t))) = a(t).
dt
Integrando en ambos miembros de la igualdad obtenemos
Z
B(x(t)) = a(t)dt + C.

Resolvemos entonces para x = x(t) para encontrar la solucion general de la ecuacion diferencial.
Este metodo se llama Metodo de separacion de variables.
Ejemplo 1.1. Resolver la ecuacion x0 = ax.
Solucion: Observemos que podemos separar esta ecuacion en la forma
dx
1

= a.
x(t) dt
Esto es,
d
(log x(t)) = a.
dt
Integrando en ambos miembros yaplicando la exponencial obtenemos
x(t) = exp(at + C).
Si hacemos K := exp(C), podemos escribir la solucion como x(t) = K exp(at).
2

Ejemplo 1.2. Resolver la ecuacion x0 = et x.


Solucion: Al separar la ecuacion podemos reescribirla en la forma
d
2
(log x(t)) = et .
dt
Integrando en ambos miembros, aplicando exponencial y haciendo K := exp(C) obtenemos
Z

t2
x(t) = K exp
e dt .
Observemos
que para obtener una expresion explcita de la solucion, es necesario evaluar la inteR t2
gral e dt, lo cual no es sencillo con metodos conocidos.
1.1.2.

Ecuaciones lineales

Una ecuacion diferencial lineal es una ecuacion de la forma


dx
+ a(t)x(t) = b(t),
dt
donde a(t) y b(t) son funciones continuas. Si b(t) 0, la ecuacion se llama homogenea; en caso
contrario, decimos que la ecuacion es nohomogenea.

1 Ecuaciones diferenciales lineales de primer y segundo orden

Una ecuacion diferencial homogenea la podemos resolver usando el metodo de separacion de


variables. Podemos reescribir la ecuacion homogenea en la forma
1
dx

= a(t).
x(t) dt
Luego,
 Z

x(t) = K exp

a(t)dt .

Para resolver la ecuacion lineal nohomogenea buscamos un factor integrante de la siguiente


manera: Sea (t) una funcion continua. Multiplicamos por (t) en ambos miembros de la ecuacion
nohomogenea y obtenemos:
dx
(t) + a(t)(t)x = (t)b(t).
dt
Observemos ahora que
d
dx d
((t)x) = (t) +
x.
dt
dt
dt
Esta expresion es igual al lado izquierdo de la ecuacion anterior si y solo si (t) es solucion de la
ecuacion diferencial homogenea
d
a(t) = 0.
dt
La solucion general de esta ecuacion esta dada por

Z
a(t)dt .
(t) = K exp
R
Luego, si definimos (t) := exp( a(t)dt), entonces la ecuacion diferencial nohomogenea multiplicada por (t) se escribe en la forma:
d
((t)x) = (t)b(t).
dt
Esta ecuacion es separable y su solucion general esta dada por:
Z

1
x(t) =
(t)b(t)dt + C
(t)

 Z
 Z
= exp a(t)dt
(t)b(t)dt + C .
R
A la funcion (t) = exp( a(t)dt) se le llama un factor integrante de la ecuacion diferencial no
homogenea.
dx
Ejemplo 1.3. Resolver la ecuacion
2tx = t.
dt
Solucion: Sea

Z
(t) = exp


 Z

a(t)dt = exp 2 tdt = exp(t2 ).

Multiplicando a la ecuacion original por exp(t2 ) podemos reescribirla en la forma


d
(exp(t2 )x) = t exp(t2 ).
dt
Integrando y despejando x obtenemos la solucion general
1
x(t) = + C exp(t2 ).
2

1 Ecuaciones diferenciales lineales de primer y segundo orden

1.1.3.

Ecuaciones exactas

La ecuacion diferencial de primer orden mas general que podemos resolver es una ecuacion que
podemos escribir en la forma
d
(t, x) = 0.
dt
La solucion general de esta ecuacion esta dada por (t, x) = K.
Dada una ecuacion diferencial arbitraria, nos gustara poder escribirla en la forma anterior. Por
la Regla de la Cadena, el lado izquierdo de la ecuacion se puede escribir como:
d
dx
(t, x) =
+
.
dt
t
x dt
Haciendo

(t, x)
t
podemos reescribir la ecuacion en la forma
M (t, x) :=

y N (t, x) :=

M (t, x) + N (t, x)

(t, x)
,
x

dx
= 0.
dt

Entonces, la ecuacion diferencial M (t, x) + N (t, x)dx/dt = 0 se puede escribir en la forma


d
(t, x) = 0 si y solo si existe (t, x) tal que M (t, x) = /t y N (t, x) = /x.
dt
Recprocamente, dadas M (t, x) y N (t, x) funciones continuas y una ecuacion diferencial de la
forma M (t, x) + N (t, x) dx
= 0, Podemos encontrar (t, x) que resuelve la ecuacion diferencial? La
dt
respuesta esta en el siguiente:
Teorema 1.4. Sean M (t, x) y N (t, x) funciones de clase C1 en un disco en el plano R2 . Entonces,
existe una funcion (t, x) tal que M (t, x) = /t y N (t, x) = /x si y solo si
M
N
=
.
x
t
Demostraci
on. Sea (t, x) una funcion tal que M (t, x) = /t y N (t, x) = /x. Entonces,
M (t, x) = /t si y solo si
Z
(t, x) = M (t, x)dt + h(x),
para alguna funcion continua h(x). Tomando derivadas parciales con respecto de x en ambos miembros de la ecuacion obtenemos
Z
M (t, x)

=
dt + h0 (x).
x
x
Similarmente, N (t, x) = /x si y solo si
Z
M (t, x)
N (t, x) =
dt + h0 (x).
x
Luego,
0

h (x) = N (t, x)

M (t, x)
dt.
x

1 Ecuaciones diferenciales lineales de primer y segundo orden

Como el lado izquierdo de la ecuacion anterior solo depende de x, la ecuacion tiene sentido solo
si el lado derecho depende tambien solamente de x. Esto pasa si y solo si


Z
M (t, x)

N (t, x)
dt = 0
t
x
Esto implica que
M
N
=
.
x
t
Recprocamente, si M/x = N/t, entonces podemos resolver para h(x) en la ecuacion anterior
para obtener

Z 
Z
M (t, x)
h(x) =
N (t, x)
dt dx.
x
Por lo tanto,

Z
Z 
Z
M (t, x)
(t, x) = M (t, x)dt +
N (t, x)
dt dx
x
satisface

y N (t, x) =
.
M (t, x) =
t
x
Una ecuacion diferencial de la forma
M (t, x) + N (t, x)

dx
= 0,
dt

se llama exacta si M (t, x) y N (t, x) son funciones continuas que satisfacen la condicion de exactitud
M/x = N/t.
1.1.4.

Trayectorias ortogonales

Sea F := {F (x, y, K) = 0} una familia de curvas a un parametro en el plano xy. Una curva que
intersecta ortogonalmente a la familia de curvas F se llama una trayectoria ortogonal a F.
Dada una familia de curvas F = {F (x, y, K) = 0} queremos encontrar trayectorias ortogonales a
la familia. Para hacer esto, derivamos a la ecuacion F (x, y, K) = 0 con respecto de x y obtenemos
F
F dy
+

= 0.
x
y dx
Esto es,
dy
F/x
=
.
dx
F/y
F/x
en ese punto.
F/y
Entonces, cualquier trayectoria ortogonal a la familia F que pase por el punto (x, y) tiene pendiente
F/y
en ese punto y la ecuacion diferencial que describe a todas las trayectorias ortogonales a la
F/x
familia F esta dada por:
dy
F/y
=
.
dx
F/x
Una curva C F que pasa por un punto (x, y) R2 tiene pendiente

1 Ecuaciones diferenciales lineales de primer y segundo orden

Ejemplo 1.5. Encuentra trayectorias ortogonales a la familia de curvas F : x2 + y 2 = K 2 .


Solucion: Derivando la ecuacion x2 + y 2 = K 2 con respecto de x obtenemos:
2x + 2y

dy
= 0.
dx

Luego,
dy
x
= .
dx
y
Esto es, la ecuacion diferencial que describe las trayectorias ortogonales a la familia de curvas F
est
a dada por:
y
dy
= .
dx
x
La solucion general de esta ecuacion es y = kx.
1.1.5.

Ejercicios

1. Encuentra la solucion general de la ecuacion diferencial dada:


a.

dx
dt

2t
x
1+t2

b.

dx
dt

t
x
1+t2

=1

c.

dx
dt

t
x
1+t2

= (1 + t2 )3/2 .

1
;
1+t2
t3
x;
1+t4

2. Encuentra la solucion al problema con valor inicial dado:

a. dx
+
1 + t2 et x = 0, x(0) = 1;
dt
b.
c.

dx
dt
dx
dt

2tx = t,
+x=

x(0) = 1;

1
,
1+t2

x(1) = 2;

d. 3t2 + 4tx + (2x + 2t2 ) dx


= 0,
dt

x(0) = 1.

3. Resuelve el problema con valor inicial dado y determina el intervalo de existencia de cada
solucion:
a.

dx
dt

2t
,
x+xt2

b.

dx
dt

3t2 +4t+2
,
2(x1)

x(2) = 3;
x(0) = 1;

4. Encuentra una solucion continua al problema de valor inicial


x0 + x = a(t),
donde


a(t) =

x(0) = 0

2, 0 t 1;
0, t > 1.

dx
5. Demuestra que cualquier solucion de la ecuacion
+ ax = bect donde a y c son constantes
dt
positivas y b es cualquier n
umero real, se aproxima a cero cuando t se aproxima a infinito.

1 Ecuaciones diferenciales lineales de primer y segundo orden

dx
+ a(t)x = b(t) con a(t) y b(t) funciones continuas para toda
dt
< t < , a(t) c > 0, y lmt b(t) = 0, demuestra que cualquier solucion tiende a cero
cuando t tiende a infinito.

6. Dada la ecuacion diferencial

7. a. Demuestra que la ecuacion diferencial


dx
at + bx + m
=
dt
ct + dx + n
donde a, b, c, d, m y n son constantes, siempre puede reducirse a
dx
at + bx
=
dt
ct + dx
si ad bc 6= 0.
b. Resuelve la ecuacion anterior en el caso especial que ad = bc.
8. a. Demuestra que cualquier ecuacion separable de la forma
M (t) + N (x)

dx
=0
dt

es exacta.
b. Demuestra que si
N
t

M
x
= Q(x),
M
dx
entonces la ecuacion diferencial M (t, x) + N (t, x)
= 0 tiene como factor integrante
dt
R
(x) = exp Q(x)dx.
9. Encuentra las trayectorias ortogonales de la familia de curvas dada:
a. x = Kt4 ;
b. x = t2 + K.
10. Usando los metodos descritos en este apartado, encuentra la solucion general de las siguientes
ecuaciones diferenciales nolineales dadas y analiza sus dominios de definicion:
a. (1 + t2 ) dx
= 1 + x2 ;
dt
b.

dx
dt

= 1 t + x2 tx2 ;

c. cos(x) sen(t) dx
= sen(x) cos(t);
dt
d. 2t sen(x) + x3 et + (t2 cos(x) + 3x2 et ) dx
= 0;
dt
e. x sec2 (t) + sec(t) tan(t) + (2x + tan(t)) dx
= 0.
dt
f. 2tx3 + 3t2 x2 dx
= 0,
dt

x(1) = 1;

g. 3tx + x2 + (t2 + tx) dx


= 0,
dt
h.

dx
dt

= k(a x)(b x),

x(2) = 1.

x(0) = 0, a, b > 0.

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