DEFINICION

Un PLC es un dispositivo operado digitalmente, que usa una memoria para el

almacenamiento interno de instrucciones con el fin de implementar funciones
especficas, tales como lgica, secuencias, registro y control de tiempos,
conteo y operaciones aritmticas, para controlar a travs de entradas y salidas
digitales o analgicas, varios tipos de mquinas o procesos.

Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que

tengan una o varias de las siguientes necesidades:

Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Aplicaciones generales:
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Entre las ventajas tenemos:
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo
de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.
CLASIFICACIN DE PLC
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en
su capacidad, en el numero de I/O, en su tamao de memoria, en su aspecto
fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias
categoras.

PLC tipo Nano:

Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede
manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a
100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos
especiales.
PLC tipo Compactos:
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de
I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta
varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y
soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:
entradas y salidas anlogas
mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de i/o

PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el
controlador final, estos son:
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Comunicaciones.
Contaje rpido.

BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Fuente de alimentacin
Consola de programacin
Perifricos
Interfaces

ARQUITECTURA INTERNA DEL PLC

Est constituida por:
Fuente de alimentacin
Unidad central de proceso
Memoria:
- Memorias internas
- Memorias de programa
Interfaces de entrada/salida
Buses de comunicacin
Batera de respaldo

LENGUAJES DE PROGRAMACIN

Los lenguajes de programacin permiten al usuario generar rutinas o

secuencias, que una mquina pueda entender y ejecutar de manera
automtica.
Programa: conjunto de instrucciones, rdenes y smbolos reconocibles por el
autmata que le permiten ejecutar la secuencia de control deseada.
El software o conjunto de programas son la forma bsica de comunicacin, en
la cual el operario le indica a la mquina lo que desea que ella haga.

Lenguaje STL
STL es un lenguaje de tipo ensamblador con uso de acumuladores. Es mucho
ms utilizado en Europa y se trata de un tipo conveniente para programas de
poca extensin. Una de las principales caractersticas es que todos los
operadores trabajan con un registro especial, denominado acumulador (LD,
ST).
Grafcet
El GRAFCET es un sistema de representacin grfica en el que se relacionan los
estados de entradas y salidas de un automatismo secuencial, segn va
evolucionando su estado. La creacin del GRAFCET fue necesaria, entre otros
motivos, por las dificultades que comportaba la descripcin de automatismos
con varias etapas simultneas utilizando el lenguaje normal. Naci en el ao
1977 en un grupo de trabajo de la AFCET (Association Franaise pour la
Cyberntique Economique et Technique).
El Grafcet se compone de un conjunto de:
Etapas o Estados a las que van asociadas acciones.
Transiciones a las que van asociadas receptividades.
Uniones Orientadas que unen las etapas a las transiciones y las
transiciones a las etapas.