Los mismos factores que protegen los balances externos de la columna

contra las perturbaciones hacen que la respuesta sea lenta. Cambiando la

entrada de calor del sistema en Fig.9 se observa muy poco efecto
permanente en las composiciones de producto, a menos que tambin se
cambie el flujo de destilado. As que el flujo de producto seleccionado debe
ser manipulado para controlar la composicin.
Control Anticipativo
La respuesta dinmica inferior de los balances de materia externos al
sistema se puede superar mediante la implantacin de un bucle de control
de alimentacin directo para manipular el equilibrio interno. Este concepto
apareci por primera vez en la literatura en un artculo de Van Kampen ,
donde se inform de que haba logrado una reduccin en el perodo de
oscilacin de su bucle para mejorar la calidad de su producto de 5 h a 30
min.
Su esquema se muestra en la Fig. 10. En efecto, se combina la capacidad
de respuesta dinmica del balance de materia interno con la precisin del
balance de materia externo al sistema.
El dispositivo sumador calcula el punto de ajuste del reflujo L* como una
funcin de salida del nivel del controlador m L y la medida del flujo de
destilado D

L=mL k D D(6)
El reflujo en ltima instancia est bajo la jurisdiccin del controlador de
nivel, sin embargo, es capaz de responder directamente al regulador, de la
calidad o la temperatura. Las variaciones en la entrada de calor, entalpa de
alimentacin, temperatura de reflujo, etc., estn compensadas por la accin
del controlador de nivel, no obstante, la demanda para el cambio de la
composicin est satisfecha.
La seleccin del coeficiente k D es de una importancia primordial. Si se
establece en cero, la manipulacin del reflujo se deja totalmente en manos
del controlador de nivel, y el reflujo responde a cambios en el flujo de
destilado. Si kD se fija en la unidad, entonces cada cambio en el flujo de
destilado producir un cambio exactamente igual y opuesto en el flujo de
reflujo.
En este caso, el nivel no debera verse afectado, y el controlador de nivel
slo necesitar ajustar los errores en las medidas y clculos. (Este todava
tiene que ajustar el reflujo para las variaciones en el boilup (*), entalpa,
etc.), la respuesta directa de reflujo para destilar as alcanzada elimina el
retraso del acumulador de reflujo.
(*) Boilup: Fenmeno producido en columnas de destilacin cuando el lquido del plato
inferior de la columna es enviado a un rehervidor, donde es calentado por vapor de
condensacin o algn medio de calentamiento, para proveer el vapor para el contacto.

FIG.10 Prealimentacion del flujo de destilado para ajustar el reflujo. Combina las
mejores caractersticas de los mtodos de balance de materia internos y externos.

Con mejoras adicionales, es posible aumentando k D ms all de la unidad.

De modo que ciertos ajustes para el destilado causan hipercorrecciones en
el reflujo, esto se traduce en una accin de adelanto-atraso, generando un
efecto derivado de la respuesta.
Respuestas escaln para estos ajustes se muestran en la Fig.11 en
esencia, el retraso del acumulador se mantiene, pero se complementa con
un avance. El retraso es 100 Y L / P, donde YL es el volumen del acumulador
dividido por la duracin de la medida del caudal de reflujo, y P es la banda
proporcional del controlador de nivel. La constante de avance de tiempo es
100KDYL /P.
El Control anticipativo tambin se puede aplicar para proteger la calidad
del producto de las perturbaciones en la velocidad de alimentacin y la
composicin. Este tipo clculo se utiliza tambin para controlar los balances
de materia externos debido a la simplicidad de las relaciones. El flujo de
destilado puede calcularse directamente a partir de la Ec. (4), con punto de
ajuste o valores nominales para yi y xi, y la ecuacin puede reducirse a la
forma
n

D =RF zi (7)

Donde D * es el punto de referencia calculado para el destilado, K se

designa como factor de recuperacin, y
indica la suma de los
componentes ms ligeros en la alimentacin.
Si bien el factor de recuperacin puede no ser conocido de antemano y
est sujeto a cambios con composicin de la alimentacin, la relacin entre
boilup en la a la alimentacin y la presin, puede ser ajustada por un
controlador de composicin como se muestra la Fig.12 Aunque la Fig. 12
muestra un compensador dinmico g (t), este normalmente no ser
requerido si se utiliza el segundo bucle de reflujo descrito en Fig 10.

FIG11. El retraso del acumulador puede ser compensado con un avance

proporcional al coeficiente ajustable kD

FIG12. El control anticipativo puede evitar trastornos en la calidad del producto

como consecuencia de los cambios en las condiciones de alimentacin.

Este ltimo permite realizar ajustes y requiere funciones de retardo para

lograr un equilibrio dinmico en la columna.

Si la entrada de calor es retenida de forma constante mientras la

velocidad de alimentacin cambia, la separacin entre la dos fases variar
segn Eq(1).
Esto tiene un efecto en el factor de recuperacin. Provocando que R
disminuya mientras F aumenta. Mientras que la relacin exacta es bastante
compleja, se puede obtener
un modelo relativamente sencillo para
provocar la compensacin deseada. La ecuacin (7) se modifica quedando:
n

D =R O F z ib F (8)

Donde

RO

es el factor de recuperacin cuando la velocidad de

alimentacin es cero, y b es un coeficiente que determina la no linealidad

de la expresin, ajustado para que coincida con el modelo de la columna
controlada. Este modelo tiene la ventaja de que no requiere de entradas
adicionales y que es ajustable e travs de un coeficiente nico (asumiendo

RO

que

se ajusta automticamente

en funcin de la calidad del

controlador).
En la Fig.13 se representa un Diagrama de bloques que ilustra esta
implementacin. Se require un nico dispositivo que contenga el sumando
del coeficiente ajustable b para definir la funcin no lineal.

Tambin puede determinarse como la diferencia de presin a travs

del orificio de alimentacin.

Si el punto de ebullicin vara con la velocidad de alimentacin, entonces
la ecuacin lineal (7) es suficiente, de no ser as, debe aadirse una
trayectoria anticipativa entre la alimentacin y el boilup. En la figura 14 se
muestra un sistema donde se establece la relacin del boilup con la K de
alimentacin total (independientemente de su composicin).
El boilup provoca un cambio tan rpido en el equilibrio interno que un
debe implantarse un retraso para producir la compensacin dinmica en la
trayectoria anticipativa instalada. Sin este retraso un incremento en la
velocidad podra causar un aumento del boilup, que provocara la entrada
de componentes pesados en la columna reduciendo el nivel base. Por tanto,
este retraso debe ajustarse para minimizar el efecto producido por cambios
en la velocidad de alimentacin en el nivel base.
Cuando la entrada de calor es variable, este efecto en el balance interno
debe introducirse en los clculos del reflujo.

L =mL 0,5+k Q Qk D D(9)

FIG. 13. La no linealidad en la constante-Boilup se obtiene mediante la

diferencia de presin del orificio.

Aqu Q es la medida de calor entrando al reboiler y

kQ

convierte esta

seal en un flujo equivalente de reflujo. El valor de 0,5 es necesario para

mantener

L=k Q QD

mL

en las condiciones de equilibrio. Por ejemplo cuando

Si la composicin de la alimentacin no es fcilmente medible, o si esta

variacin es lo suficientemente
lenta para ser corregida
por la
realimentacin, se puede dejar fuera de los clculos anticipativos con una
pequea perdida de rendimiento.

FIG.14. El Uso de modelos lineales requiere manipulaciones del Boilup con

retrasos compensados.

Aplicando Restricciones.
En las operaciones reales, las limitaciones se encuentran en todos los
lados, muy a menudo la vlvula de control en la entrada de calor o reflujo
ser se mantiene totalmente abierta sin ser capaz de satisfacer su
controlador de flujo.
Del mismo modo, no es raro encontrar la vlvula de control de
refrigerante completamente abierta, o la vlvula de derivacin del
condensador cerrada, con la presin de la columna por encima de su valor
de consigna. Estos flujos y presin de la columna son auto regulados para
que puedan alcanzar un estado de equilibrio cuando el sistema no est
siendo controlado.
La dificultad que surge en no ser capaz de controlar la presin es que las
vlvulas de alivio pueden abrirse. Esto no slo se traduce en una perdida de
producto, sino que trastorna el funcionamiento de toda la planta.
Por lo tanto, cuando las normas de control son incapaces de mantener la
presin cerca de su valor deseado, debe aplicarse otro mecanismo. Por
ejemplo, la prdida de control por enfriamiento puede ser causada por una
acumulacin productos no condensables.
Estos productos no condensables pueden ser removidos, usando la
vlvula de ventilacin en secuencia con la vlvula de control del lquido
refrigerante, de modo que slo se abre cuando la vlvula de lquido
refrigerante ha alcanzado su lmite.
Si los productos no condensables estn ausentes, la nica alternativa
puede ser reducir boilup. Entonces, un controlador de presin que tiene un
segundo punto de ajuste por encima de la del controlador de presin normal
puede ser conectado a la entrada de calor a travs de un selector bajo
como se muestra en la fig. 15.
Si la presin supera su punto de consigna, la salida del controlador caer
por debajo de la de los otros controladores y por lo tanto ser seleccionado
para establecer el boilup. En condiciones normales, la presin sera
controlada por debajo del punto de ajuste mximo, en cuyo caso el
controlador de presin en Fig.15 elevar su produccin, por lo tanto no ser
seleccionado por el control.
Como consecuencia de que el controlador de presin registra una
desviacin sustancial del punto de ajuste en condiciones normales. Este
tender a integrar su salida hasta el punto de saturacin. Entonces la salida
del controlador permanecer en el punto de saturacin hasta que la presin
se eleve por encima del punto de ajuste, esta condicin se llama integral
6

windup. Esto se puede evitar retroalimentando la medicin del flujo de

calor de todos los controladores primarios de la red.
El controlador
seleccionado registra normalmente sus propias salidas y funciones.
Los controladores no seleccionados reciben una seal diferente de sus
propias salidas, esto rompe el ciclo de retroalimentacin lo que paraliza la
accin integral.

FIG.15 Las restricciones a la entrada de calor pueden ser implementados a

travs de un selector; La retroalimentacin de la medida externa de flujo debe ser
aplicada a todos los controladores primarios para evitar windup

Esta disposicin tambin protege el controlador seleccionado contra

windup cuando el controlador de flujo no puede entregar el flujo
requerido.
En este caso la retroalimentacin de la medida de flujo es menor incluso
que la de la salida del controlador seleccionado, deteniendo su accin
integral. Cuando se restablece el control de flujo, la accin integral en el
controlador primario se reanuda. Por lo tanto se puede obviar el windup
primario cuando controlador de flujo se fija localmente o es operado
manualmente.
Un controlador de diferencias de presin en columnas de destilacin
tiene un limitado efecto en la entrada de calor. El propsito de este
controlador es mantener la columna inundada. Si se tiene una velocidad
inusualmente elevada
ser necesario ms boilup para mantener la
separacin que la columna pueda soportar. El controlador de diferencias de
presin ser controlado independientemente de la temperatura.
La prdida del control de la temperatura implica una prdida en el
control de la composicin. Puesto que la composicin tiende a ser auto
regulado, puede alcanzarse un nuevo estado estable. No obstante es
preciso instalar una alarma entre la salida del controlador y la medida de
flujo para indicar al operador el momento
en el que el control de
temperatura finaliza.

En una situacin donde la entrada de calor suele controlar el nivel base,

no pueden realizarse anulaciones porque debe mantenerse el nivel de
control base. Por lo tanto debe imponerse una anulacin de la diferencia de
presin en el reflujo. Reduciendo el reflujo se tiende a aumentar la presin,
especialmente si es subenfriado. Eventualmente la reduccin en el nivel
base puede provocar que la entrada de calor y presin caigan, pero esta
reaccin es muy retardada para producir un control efectivo.
Composicin de la Realimentacin:
El control anticipativo ms exhaustivo puede ser superado por un simple
sistema de realimentacin si las variables controladas pueden responder
rpidamente con una reaccin correctiva.
Las principales limitaciones de un sistema de realimentacin es que la
precisin no puede ser tan alta como la necesaria para satisfacer las
especificaciones en productos puros. Normalmente un 1% de cambio en el
balance de materia puede provocar un cambio de 1% en las composiciones
de producto.
La combinacin de errores de los caudalmetros de alimentacin y
producto, junto con variaciones en la composicin de la alimentacin (si no
se analiza), suelen estar cerca del 2%. Mientras que la precisin absoluta
puede ser peor, su repetitividad podra ser algo mejor. No obstante el
control anticipativo probablemente no puede obtener una composicin ms
cercana que la del 2%.
Existen excepciones, en ciertas columnas, alguna de las corrientes de
producto son muy pequeas, las trazas de impurezas pesadas o ligeras son
removidas del producto final. Esta velocidad de alimentacin relativa
permite tener un control mucho ms cerca del balance de materia. Tambin
muchas columnas se utilizan haciendo paradas entre fracciones, por
ejemplo una corriente de nafta puede ser dividida en fracciones pesadas y
ligeras para ser la alimentacin de diferentes procesos. Uno puede disponer
de antemano el porcentaje de cada uno en la alimentacin, en este caso los
errores del orden del 2% tendrn pequeo efecto en la calidad del
producto.
Sin embargo cuando productos cercanos al boiling se controlan con cierta
precisin, la importancia de un bucle de realimentacin sensible no puede
ser exagerada. El control de los balances de materia externos puede ayudar
a proteger el sistema contra las alteraciones de la velocidad de
alimentacin y la composicin.
No obstante para llegar a un punto establecido inicialmente, y para
mantener la composicin del producto de forma estable mientras se
corrigen los errores en el sistema anticipativo, el control slo puede
realizarse mediante un bucle de realimentacin sensible.

Control del Punto de Ebullicin.

Ciertas mezclas complejas de hidrocarburos, como las naftas y fracciones
de petrleo se suelen especificar mediante el punto de ebullicin. La
medida de la composicin generalmente consiste en una relacin entre
temperatura y presin.
Con fracciones con un amplio rango de ebullicin como las separadas del
petrleo crudo, ser necesario especificar el punto de ebullicin inicial o
final en lugar del punto de ebullicin medio. Por lo tanto deben aportarse
con estos productos analizadores de destilacin.
Algunas de las muchas ventajas de la medida de temperatura son la
simplicidad
y la velocidad de respuesta. Esta tiene limitaciones, sin
embargo puesto que el punto de ebullicin vara con la presin, es preciso
controlar la presin en el punto de medicin. El punto de ebullicin tambin
se ve afectado por la presencia de componentes secundarios. Cuando la
diferencia entre los puntos de ebullicin de los componentes clave es
pequea, una menor concentracin de los componentes secundarios puede
contribuir sustancialmente a la temperatura.
Una variacin de 1% en la concentracin (mol) de isobutano en n-butano
causa solo una variacin de 0,25F a 60lb/in2 , por otro lado los mismos
0,25F pueden tambin ser debidos a una variacin de presin de 0,25
lb/in2 p un cambio de 0,6% mol de Isopentano.
Se aplican de diversas maneras las compensaciones para presiones
variables, si existe disponible una curva de vapor-presin para el producto,
este punto de ebullicin es predecible a cualquier presin. Cuando la
relacin entre la presin y la temperatura es logartmica, esta puede ser
aproximada de forma satisfactoria mediante una ecuacin lineal por encima
de encima de los rangos de presin encontrados en muchas separaciones.

T b=T a ( pp b ) (10)

Donde

T b es el punto de ebullicin referido a la presin base

pb , T y

P son medidas de temperatura y presin, el coeficiente a es la pendiente de

la curva de presin de Vapor a

pb .

En casos donde la mezcla es compleja y la curva de presin de vapor no

est disponible, a puede encontrarse midiendo la presin de vapor de una
muestra a dos temperaturas controladas en el rango de operacin.
9

Tambin se encuentra disponible un instrumento para la medida de la

presin diferencial entre la columna y la muestra de producto expuesta a la
misma temperatura. Una parte de este dispositivo diferencial para la presin
de vapor est equipado con un bulbo de temperatura que contiene una
muestra del producto deseado de la columna.
Cuando se opera a una temperatura dentro de la torre, el bulbo desarrolla
la presin de vapor de la muestra a esa temperatura. La diferencia entre la
presin de vapor de la muestra y la presin de la columna es lineal con la
diferencia del punto de ebullicin. Este instrumento por lo tanto compensa
los cambios en la presin de la columna, adems cuenta con una
sensibilidad muy alta. Por ejemplo el punto de ebullicin del cido actico
cambia 1F cuando est contaminado con 0,08% de agua. Este pequeo
cambio produce una diferencia de presin de vapor de 7,3 in de agua.
Otro mtodo de compensacin es el uso de dos medidas de temperatura,
una cerca del fondo de la torre y otra cerca del centro, la presin de la
columna tiende a afectar a ambas por igual, de modo que el control de la
diferencia de temperatura es en gran parte inmune a las variaciones de
presin. En efecto, este es el gradiente de composiciones que est siendo
controlado en la seccin de la columna donde se encuentra localizado el
bulbo de temperatura. Sin embargo el gradiente de composiciones y por lo
tanto el gradiente de temperatura tienden a ser no lineales, cerca del fondo
de la columna y generalmente cerca de la bandeja de alimentacin. La
posibilidad de que entonces exista la misma diferencia entre dos
temperaturas puede lograrse con dos perfiles de composicin
completamente diferentes, uno de los cuales es indeseable. El control de la
diferencia de temperatura generalmente es satisfactorio, no obstante
durante algn contratiempo, este puede resultar en una perdida completa
de control.
El estudio del control de la diferencia de temperatura fue perfeccionado
por Boyd aplicando este control a la separacin de hidrocarburos
aromticos, se obtuvo la medida de diferencia de temperatura a travs de
la seccin superior de la columna, el inform acerca del control de la calidad
de los productos en bajos niveles (partes por milln) con una banda
proporcional de solo un 20% en su controlador de temperatura diferencial
doble.
Aparentemente no se requiere prealimentacin con este tipo de sistema,
debido a que las mediciones de temperatura situado cerca de la mitad de la
presumiblemente porque la medida de temperatura est localizada cerca
de la mitad de la columna para corregir trastornos de alimentacin lo
suficientemente rpido.
Al igual que con otros balances de materia externos de ciertos sistemas,
el rendimiento depende en gran medida de la capacidad de respuesta del
controlador de nivel del acumulador que manipula el reflujo.

10

Muchos otros ingenieros han intentado usar mltiples medidas de

temperatura para el control con resultados diversos. La relacin entre el
perfil de temperatura y las composiciones de producto debe caracterizarse
para cualquier separacin dada, utilizando un modelo de ordenador o datos
de la planta. Adems, los cambios de composicin en la alimentacin
pueden alterar la relacin, en particular en columnas con bajas relaciones
de alimentacin de boilup.
Usando Analizadores la Retroalimentacin
Mientras la medida de temperatura no informe con precisin la calidad
de producto, esta capacidad de respuesta dinmica es importante para
lograr un control estable, por el contrario un analizador puede informar
sobre un cambio en la composicin de producto media hora despus de un
cambio en la temperatura observada. Algunos retrasos en el anlisis son
inevitables, esto puede ser debido a la ubicacin remota de los
analizadores, el muestreo de lquidos con caudales bajos, etc.
El deterioro en el rendimiento debido a estos retrasos es considerable. El
periodo natural de oscilacin de un bucle de control de temperatura
manipulando la entrada de calor es normalmente de 20 minutos, mientras
que el de un bucle de composicin con un analizador cromatogrfico en el
mismo proceso puede ser de 60 a 90 minutos.
El control de realimentacin de un cromatgrafo puede ser solo 5 a 10%
tan efectivo como el bucle de control de temperatura en la correccin de
alteraciones de todo tipo.
Para minimizar los retrasos en la obtencin de las medidas, idealmente, el
analizador debera estar colocado en la columna, conectado directamente a
una etapa de equilibrio. Esto normalmente no es posible, muchos
analizadores requieren un rea segura para su instalacin. A continuacin,
se deben tomar muestras de vapor para maximizar la velocidad de la
muestra. Reduciendo la presin tan pronto como una muestra deje la
columna se aumentar an ms la velocidad y minimizar las posibilidades
de fraccionamiento. Debe tomarse una muestra de sobrecarga desde el
punto donde el vapor entra al condensador. Debe retirarse de la bandeja
inferior una muestra de producto de fondo. Estos puntos se seleccionan
para evitar los tiempos de retraso del acumulador y la base de la columna
respectivamente.
Pueden existir retrasos adicionales en el analizador, particularmente en
los cromatgrafos. Con el fin de separar una muestra de sus componentes,
debe viajar a travs de una columna de relleno a una velocidad controlada.
Los Resultados de un anlisis pueden obtenerse unos pocos segundos o
minutos despus de que la muestra sea inyectada, dependiendo de la
volatilidad de los componentes, este retraso es un tiempo muerto, cuyo
valor se aadir cuatro veces al periodo natural de oscilacin del bucle de
control. Por otro lado, se aade otro retraso efectivo para la toma de
11

muestras sobre una base peridica. Los analizadores slo reportan a

intervalos especficos, a continuacin, un anlisis determinado se reporta
teniendo una vida til y va quedando obsoleto hasta que se obtiene uno
posterior. Por lo tanto la edad promedio de la informacin es un medio de la
muestra en el intervalo reportado, en consecuencia dicho muestreo
introduce un tiempo muerto adicional equivalente a la mitad del intervalo de
muestreo. El tiempo Compartido de los analizadores entre corrientes no
afecta el tiempo muerto, pero s aumenta el intervalo de la muestra,
reduciendo as el rendimiento del bucle de control.
La naturaleza intermitente de la salida del cromatgrafo tambin crea
otros problemas de control. La accin derivativa no se puede utilizar porque
la medicin del controlador cambia paso a paso. Cada paso producira un
pico derivado de gran amplitud y de corta duracin, que tiene una influencia
perturbadora en la columna.
Sin embargo, si la accin del controlador est sincronizada con la salida
del analizador, los efectos de la toma de muestras se pueden superar en
gran medida. En la prctica, el controlador se debe dejar en modo manual la
mayor parte del intervalo de muestra, el cambio a automtico se realiza
slo por un corto tiempo despus de la llegada de un nuevo anlisis. Esto
permite que la constante integral de tiempo se reduzca proporcionalmente
al porcentaje de tiempo que el controlador est en modo automtico.
Adems, el modo derivativo es capaz de producir una contribucin
sostenida si el tiempo durante el cual el controlador est en automtico es
menor que el tiempo de decaimiento del pico derivativo.
Los cromatgrafos, por supuesto pueden informar sobre varios
componentes de una mezcla, por lo tanto permiten controlar la relacin o la
suma de dos componentes, como se requiere para la separacin
multiproducto descrita en fig.1.
Compensacin No lineal
El punto de ebullicin y la composicin son normalmente lineales entre s,
no obstante, ambas varan de forma no lineal con la localizacin de la
bandeja. Los cambios en la composicin son pequeos cerca de los
extremos de la columna donde la pureza es alta o por lo menos mayor en
otros lugares. En caso de que la composicin de la alimentacin no coincida
con la de la bandeja de alimentacin, nuevamente el gradiente se reduce
cerca de la bandeja de alimentacin.
Estas caractersticas no lineales aparecen cuando se controla la
temperatura de la bandeja. En condiciones normales existe una cierta
sensibilidad de la temperatura en respuesta a la entrada de calor, pero
durante una perturbacin grave, el perfil de temperatura puede
desplazarse, reduciendo el gradiente cerca del punto de control. Esto se
observa como un aumento agudo o una cada en el nivel de temperatura
donde la sensibilidad se reduce notablemente. La accin de control integral
12

y contina impulsando la entrada de calor para corregir el desequilibrio,

pero la baja sensibilidad de la medida bajo estas condiciones indican que la
accin de control es ineficaz.
Finalmente, se aplica suficiente accin correctiva para conducir la
temperatura rpidamente de vuelta a travs de su regin sensible, el
resultado es una gran amplitud y un ciclo lento, muy diferente a la
respuesta alcanzada cerca del punto de ajuste. El controlador no se puede
ajustar de manera satisfactoria tanto para las condiciones de pequea y
gran amplitud.
Los ciclos de gran amplitud son sostenidos por la accin integral del
regulador cuya constante de tiempo normalmente se seleccionar para una
pequea amplitud y un ciclo ms rpido. Los ciclos de gran amplitud pueden
ser eliminados mediante el uso de una constante integral de tiempo muy
larga o mediante la eliminacin de la accin integral. La ltima opcin
resultar en un desplazamiento entre la medicin de temperatura y el punto
de ajuste, esto resulta normalmente una alternativa inaceptable.
Sin embargo, si el controlador de temperatura se encuentra en cascada
desde un controlador de composicin como el que se observa en la figura 8,
no necesita la accin integral.
Otra solucin al problema es utilizar un controlador no lineal cuya
caracterstica se muestra en la figura 16. La funcin, que consiste
esencialmente de tres segmentos, se aplica a la desviacin del punto de
ajuste. La desviacin caracterizada de este modo, acta mediante los
modos de control convencionales.

Fig.16 Una caracterstica no lineal de este tipo puede ayudar a superar la

respuesta natural no lineal de la temperatura de la bandeja.

13

El Ancho de las zonas de baja ganancia y dicha ganancia son ajustadas

para igualar las caractersticas del proceso.
Donde se controla la composicin terminal, la respuesta solo se muestra
en la direccin en la que se incrementa la pureza. La sensibilidad de la
composicin a los cambios en el balance de materia vara directamente con
la concentracin de la impureza clave. Como dicha impureza se aproxima a
cero, tambin lo hace la sensibilidad. El efecto de esta sensibilidad variable
aparece en el registro de la composicin controlada como una onda
sinusoidal distorsionada, plana cerca de cero impurezas y agudamente
alcanz su punto mximo en los niveles superiores.
La funcin de compensacin ideal para estas caractersticas es un
logaritmo, en efecto, el logaritmo de la impureza tender a responder de
forma lineal a la accin de control. No obstante, se puede alcanzar una
funcin de compensacin adecuada usando una combinacin de sumas y
divisiones.

f ( e )=

Donde

yh
1
(11)
yh + yh 2

f (e )

es la desviacin caracterstica de la impureza

su punto de ajuste

y h . Hemos de notar que cando

yh

desde

y h= y h , f ( e )=0 . El

clculo puede hacerse fuera del controlador, con un punto de media de

aplicado al controlador, como se muestra en la figura 17.
Esta funcin proporciona el mismo cambio en la ganancia que la funcin
logartmica para variaciones geomtricas en la composicin sobre el valor
deseado, as mismo, es mucho ms fcil de implementarla, tanto con el
clculo analgico como el digital.

14

FIG.17 Este clculo aplica una compensacin efectiva no lineal al controlador de

la composicin de producto.

Controlando dos o ms composiciones:

La existencia de mltiples bucles de control en una unidad de proceso
presenta la posibilidad de mutuas interacciones entre los mismos. El
principal objetivo a la hora de identificar la mejor estructura de control para
un sistema, es el hecho de minimizar las interacciones contraproducentes
en los cuatro o cinco bucles utilizados.
En este punto, debe tenerse una consideracin especial a la posible
interaccin entre los mltiples lazos de control. Los resultados de este
trabajo se resumen a continuacin,
1. La interaccin entre dos controladores de composicin manipulando el
Boilup y el Reflujo tiende a ser bastante violenta, en particular con un
aumento de la relacin de reflujo.
2. La interaccin entre dos bucles que controlan la composicin puede
minimizarse si la composicin de la corriente menos pura es
controlada manipulando el destilado o el flujo de producto;
controlando la corriente ms pura mediante la manipulacin de la
entrada de calor o reflujo.
3. La interaccin entre la composicin de mltiples corrientes laterales
tambin tiende a ser violenta.
Las interacciones violentas estn marcadas por la aparicin de
inestabilidad cuando los controladores funcionan en modo automtico. El
Boilup y el reflujo tienden a dirigir la composicin en la misma direccin. El
cierre de dichos bucles se ve acompaado de un progresivo aumento o
disminucin de ambos flujos manipulados. No obstante, un balance variable
de materia externo como el de destilado tiende a aumentar la pureza de un
producto mientras disminuye la del otro. Interacciones con otra composicin
bajo el control del boilup o el reflujo aparecen como una oscilacin alrededor
del punto normal de operacin. Las Interacciones entre pares de corrientes
laterales es similar a la observada con el reflujo y el Boilup.
Pueden esperarse interacciones violentas cuando la pureza de los
productos es similar, por ejemplo, un producto de destilado con un 5% del
componente pesado y un producto de fondo con un 0,5% del componente
ligero, pueden ambos ser controlados manipulando el flujo de destilado y la
entrada de calor respectivamente. Pero si sus especificaciones fueran
idnticas, por ejemplo, ambos con un 2%, la interaccin ser violenta. Si el
destilado tiene que ser ms puro que el producto de fondo, el reflujo y el
flujo de fondo deben manipularse, de lo contrario ambos bucles no se
cierran de manera satisfactoria.
En casos donde las purezas son similares, se puede aadir un
desacoplamiento, un sistema de desacoplamiento es como un sistema de
15

prealimentacin en el
que se intenta compensar para un bucle los
trastornos inducidos por otro bucle. Un desacoplamiento parcial (unilateral)
es suficiente para romper la interaccin, y es mucho ms fcil de implantar
y ajustar que un desacoplamiento bilateral. En la figura 18 se muestra un
desacoplador parcial desarrollado especficamente para el control de la
destilacin.
En este sistema, la medida de la entrada de calor y la velocidad de
alimentacin se utilizan para calcular punto de ajuste de destilado.

D =F ( t ) m

bF ( t )
(12)
Q

Notar la similitud entre la ecuacin (12) y el modelo no lineal de

prealimentacin Eq (8). El desacoplamiento se aplica de manera no lineal
para que coincida con el proceso real, si es posible dentro de una estructura
simple. Adems, slo el coeficiente b debe ser ajustado para que coincida
con el modelo para el proceso.
No obstante la caracterstica ms importante de este sistema de
disociacin es que sus entradas se han tomado de medidas del proceso en
lugar de la composicin del controlador inferior.

FIG.18 Variaciones en la entrada de calor causadas por el controlador de

composicin inferior, por una anulacin, o por la intervencin del operador, se
ajusta automticamente el flujo de destilado para evitar posibles alteraciones
en la composicin.

El bucle de destilado est protegido contra alteraciones en la entrada de

calor si estas son inducidas por el controlador de composicin inferior, por
un controlador de anulacin, un lmite a la entrada de calor, o la
intervencin del propio operador.

Optimizacin:
La optimizacin debe considerarse slo despus de que todas las
composiciones de los productos en la unidad de destilacin hayan sido
controladas satisfactoriamente. La optimizacin implica ajuste de ciertos
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parmetros de la planta en un esfuerzo por aumentar las ganancias sin

dejar de satisfacer las especificaciones del producto. Puesto que se puede
esperar que el ajuste de estos parmetros seleccionados alterare el control
de calidad, la optimizacin slo puede llevarse a cabo lentamente.
Hay dos fases de optimizacin que se describen a continuacin. La
primera considera el ajuste de presin de la columna para maximizar la
volatilidad relativa,

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