Mcanique

Statique

Statique S2

Objectifs :
- Enoncer le principe fondamental de la statique ;
- Indiquer plusieurs mthodes de rsolution de problmes rpondants aux hypothses de
la statique ;
- Appliquer le P.F.S. des cas particuliers simples.

Statique
Principe fondamental de la statique
Note : Le Principe Fondamental de la Statique sera souvent not P.F.S. par la suite.

1. Enonc du principe
1.1.

Hypothses

On supposera que les solides sont :

gomtriquement parfaits ;
indformables.
La matire est suppose :
homogne : tous les atomes sont identiques, le centre de gravit rel concide avec le
centre de gravit gomtrique ;
isotrope : la matire a les mmes caractristiques mcaniques dans toutes les
directions.

1.2.

Enonc gnral

Un solide indformable en quilibre sous laction de n forces extrieures (F1, F2, , Fn) reste
en quilibre si :
La somme vectorielle (rsultante R) de toutes les forces extrieures est nulle :
n

R =

=F1 + F2 + + Fn = 0

(1)

i 1

La somme vectorielle des moments (moment rsultant _MI ) de toutes les forces extrieures en
nimporte quel point I de lespace est nul :

I =

I(Fi) = I(F1) + I(F2) + + I(Fn) = 0

(2)

i 1
Lquation (1) est appele Thorme de la Rsultante Statique ( T.R.S. )
Lquation (2) est appele Thorme du Moment rsultant Statique ( T.M.S. )
Remarque : Ce principe est galement vrifi pour des solides dont le mouvement est effectu
sans acclration, cas des solides en mouvement de translation rectiligne uniforme.

Principe Fondamental de la Statique

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1.3.

Statique

Statique S2

Statique par les torseurs

z
Le principe nonc prcdemment (sous forme vectorielle) peut tre crit en utilisant
les torseurs .
x
y
Un solide (S), en quilibre sous laction de n torseurs dactions mcaniques {T 1/S}A,
{T2/S}B, , {Tn/S}N reste en quilibre si la somme des n torseurs, tous crits au mme point I, est
gale au torseur nul {0} :
{ 1/S }I + { 2/S }I + + { n/S }I = { 0 }

1.4.

Equations de projection

Les quations vectorielles (1) et (2) donnent chacune trois quations scalaires de projection sur
les axes x, y et z. Dans le cas le plus gnral, on disposera donc de six quations scalaires qui
permettront de dterminer, au plus, six inconnues.
Exemple :
X1
X2
Xn
F1
Y1
F2
Y2
()
Fn
Yn
Z1
Z2
Zn
Sur x : X1 + X2 + + Xn = 0
Sur y : Y1 + Y2 + + Yn = 0
Sur z : Z1 + Z2 + + Zn = 0

T.R.S.

A(F1)

L1
M1
N1

T.M.S.

A(F2)
A,R

L2
M2
N2

Soit : 3 quations.

A,R

Sur x : L1 + L2 + + Ln = 0
Sur y : M1 + M2 + + Mn = 0
Sur z : N1 + N2 + + Nn = 0

A(Fn)

Ln
Mn
Nn

A,R

Soit : 3 quations.

Principe Fondamental de la Statique

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Statique

Statique S2

2. Mthodes de rsolution
2.1.

Mthode gnrale de rsolution

Isoler le solide (ou lensemble
de solides) considr.

Faire le bilan des actions mcaniques

extrieures agissant sur le solide isol. Tenir
compte ventuellement des actions distance.

Comptabiliser le nombre N de coordonnes

ou de composantes torseur inconnues.

N6

non

oui

possible
Dterminer dautres
composantes en isolant
dautres solides et en
appliquant le principe
des actions mutuelles

Exprimer tous les torseurs au mme point

(choisir un point simplifiant les calculs).

Appliquer le P.F.S.
En dduire les K quations
scalaires de projection.

NK

impossible

non

oui
Rsoudre.

Conclure.

2.2.

Rsolution impossible.
Systme hyperstatique.

Tableau rcapitulatif des actions mcaniques

Pour simplifier lanalyse et comptabiliser les lments connus ou inconnus, il peut tre
intressant dutiliser un tableau rcapitulatif.
Exemple :
1

Asol/1

Bsol/1
G

2.3.

Tableau rcapitulatif :
Force
Point
dapplication
Asol/1
A
Bsol/1
B
P
G

Direction

Sens

Intensit

Verticale
Verticale
Verticale

?
?
12 000 N

Rsolution analytique

Principe Fondamental de la Statique

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Statique S2

Lorsque ltude fournit au moins autant dquations que dinconnues, la rsolution mathmatique
de ce systme dquations est appele rsolution analytique. Elle permet de dterminer jusqu 6
inconnues.

2.4.

Rsolution graphique

Dans le cas particulier o les forces sont coplanaires (= appartiennent toutes un mme plan),
on peut envisager une rsolution graphique du problme.
On trace alors un dynamique, qui reprsente une chelle donne les diffrentes forces. En
statique, les forces mises bout bout forment un polygone ferm. On dit que le dynamique est
ferm .
Exemple :

Force

Point
dapplication

Direction

Sens

Intensit

F1

45

100 N

F2

120 N

F3

Point de dpart

Echelle : 1 mm 2 N

Principe Fondamental de la Statique

F1

F2

F3

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Statique

Statique S2

3. Cas particuliers de la statique

3.1.

Solide soumis laction deux forces

Un solide soumis laction de deux forces reste en quilibre si
les deux forces sont gales en norme et opposes en
sens.

Par consquent, les deux forces ont :

Mme ligne daction
Mme intensit
Sens oppos
-
F

3.2.

Solide soumis laction de trois forces concourantes

Un solide soumis laction de trois forces (non parallles) reste
en quilibre si les trois forces sont concourantes au
mme point et si la somme vectorielle des trois forces
est nulle.

F2

F1
I

F1

F3

F2

F3

F1 +
F2 +
F 3 =
0

Principe Fondamental de la Statique

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