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Cinmatique
Cinmatique C2
Objectif :
Dfinir, dcrire et calculer la vitesse ou lacclration dun point dun solide.
CINEMATIQUE C2
Vitesse et acclration
1. Vitesse
1.1. Notion de vitesse
Soit (S) un solide en mouvement dans un repre %0.
Soit M un point appartenant au solide (S), de
coordonnes x(t), y(t) et z(t) linstant t.
T(M S/ %0)
M2
(S)
M1
%0
O
y
M0
On relve, aux instants t0, t1, t2, les positions du point M appartenant S dans le repre %0.
Instants
t0
t1
t2
M0
M1
M2
s0 = 0
s1 = M0M1
s2 = M0M2
V(t1t2)moy =
Entre t1 et t2 :
1.3. Vitesse algbrique instantane
v(t) =
s2 s1
s
=
t2 t1
t
ds
= s(t) (drive de labscisse
dt
curviligne)
C2_vitesse et acclration.doc
29/01/2003
sa norme est
V(M S/R0 )
= |v| =
V(M S/R0)
T(M S/ %0)
ds
;
dt
Vitesse et acclration
M2
M1
(S)
z
%0
O
x
M0
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Mcanique
Cinmatique
Cinmatique C2
dx
dt
dy
dt
dz
dt
x(t)
Si _OM
y(t)
z(t)
%0
%0
2. Acclration
2.1. Acclration tangentielle moyenne
Si le point M se situe en M 1 linstant t1 et quil possde
une vitesse instantane v1 ; sil passe linstant t2 en M2
la vitesse v2, son acclration tangentielle moyenne entre
t1 et t2 vaut :
at(t)moy =
(S)
M2
%0
v2 v1
v
=
t2 t1
t
M1
O
x
(MS/%0) ou
T(M S/ %0)
(MS/%0).
dv
;
dt
or v(t) =
ds
;
dt
do
v
lorsque t 0.
t
at(t) =
d 2s
= s(t)
dt 2
dt
_a(M/%0) =
d 2 OM
dt 2
T(M S/ %0)
t
%0
M
n
O
x
v2
R
an = acclration normale =
at = acclration tangentielle =
Si V(M S/R0 )
dv
dt
dx
dt
dy
dt
Vitesse et acclration
d2x
dt 2
d2y
dt 2
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Mcanique
Cinmatique
Cinmatique C2
dz
dt
d2z
dt 2
%0
%0
Soient :
t0 : instant initial, t0 = 0 ;
x0 : le dplacement initial, t=t0 ;
v0 : la vitesse initiale ;
x : le dplacement linstant t.
x0
Origine du repre
Equations horaires
Instant t0
Graphe de position
Graphe de vitesse
a=0
v = v0 = constante
x = v0.(t-t0) + x0
x0 et v0 sont les
conditions initiales du
mouvement.
Instant t
x =v0.t +x0
v =v0
v0
x0
0
Soient :
t0 : instant initial, t0 = 0 ;
x0 : le dplacement initial, t=t0 ;
a0 : lacclration initiale ;
v0 : la vitesse initiale ;
x : le dplacement linstant t.
x0
v
v0
Instant t0
Vitesse et acclration
Instant t
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Mcanique
Cinmatique
Equations horaires
Cinmatique C2
Graphe de position
Graphe de vitesse
v
a = a0 = constante
v = a.(t-t0) + v0
1
x=
.a.(t-t0) + v0.(t-t0) + x0
2
v =v0 +a.t
x =f(t)
(branche de
parabole)
x0
v0
Instant t2
M1
Instant t1
2 = 1 +
1
x
2 1
t2 t1
t
moy
d
'
dt
Remarque 1 :
1 tour = 2 radian = 360
Remarque 2 :
Si N est la vitesse de rotation en tour/min, alors :
N
30
'
dt
ou
Vitesse et acclration
d 2
' '
dt 2
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Cinmatique
Cinmatique C2
TM
_V M
VM = .OM = .r
_V P
_V N
at = .r = .OM
VM 2
an = .r =
=
r
.VM
P
x
= = 0
= 0 = constante
= .(t-t0) + 0
=constante
= .(t-t0) + 0
=
1
..(t-t0) + 0.(t-t0) + 0
2
Vitesse et acclration
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