UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

FACULTAD TECNOLGICA

SENSORES Y RELES

JEISON FELIPE CARDENAS SAAVEDRA

20122074102

ALEXANDER ALVARADO

TECNOLOGA NEUMATICA E HIDRAULICA

INTRODUCCIN

En el siguiente trabajo se estudiaran algunas seales de control y elementos de salida de

electro-neumtica, dichos componentes a estudiar son los sensores y los rels, dentro de los
sensores que se trataran estn los sensores inductivos, sensores capacitivos, sensores
pticos y los sensores de tipo reed; por otro lado se estudiaran los rels de estado slido, los
triacks y los rels electromecnicos.

SEALES DE CONTROL

SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagntica la cual es
usada para detectar la presencia de un objeto metlico conductor. Este sensor ignora los
objetos no metlicos. Este sensor produce un campo electro magntico y cuando un objeto
metlico entra en el campo, carga un sensor y este disminuye el campo lo que hace que se
emita una seal. De estos sensores existen blindados y no blindados, una diferencia es que
los sensores no blindados no pueden ser montados al ras de un metal debido a que estos
deben tener un rea libre.
Algunos sensores inductivos ofrecidos por FESTO.
Tipo

Tamao

Salida de Funcionamiento Voltaje Conexin

conexin del elemento de
elctrica
conexin

Descripcin

Sensor de
proximidad SIES8M

Ranuro 8

NPN

Ajuste
universal como
nico detector
inductivo para
ranura 8 con
indicacin del
estado mediante

contacto cerrado
en reposo

10 ...
30 V
DC

3 contactos
Cable con
conector
M8x1
Rosca
giratoria

LED patentado
Indicaci
n del estado
siempre visible
gracias a dos
LED, uno a la
izquierda y otro a
la derecha de la
superficie activa
Montaje
de eficacia
probada, similar
al de los
detectores de
proximidad. Sin
accesorios:
rpido, sencillo y
compacto

Sensor de
proximidad SIEN

4 mm
M5
6,5 mm
M8x1
M12x1
M18x1
M30x1,5

PNP
NPN

Contacto
normalmente
abierto

10 ...
30 V
DC
15 ...
34 V
DC

Cable,
trifilar
M8x1, de 3
contactos
M12x1, de
3 contactos

Sensor de
proximidad SIEH

3 mm
M12x1
M18x1

PNP
NPN

Contacto
normalmente
abierto

10 ...
30 V
DC
15 ...
34 V
DC

Cable,
trifilar
M8x1, de 3
contactos
M12x1, de
3 contactos

Sensor de
proximidad con
alcance
aumentado

Sensor de
proximidad SIEF

M8x1
M12x1
M18x1
M30x1,5
40x40 mm

PNP
NPN

Contacto
antivalente

10 ...
30 V
DC
10 ...
65 V
DC

Cable,
trifilar
M8x1, de 3
contactos
M12x1, de
3 contactos
M12x1, de
4 contactos

Sensor
de proximidad
con alcance
aumentado

Sensor de
proximidad SIEFxxB

M8x1
M12x1
M18x1
M30x1,5

PNP
NPN

Contacto

10 ...
30 V
DC

Factor
de reduccin 1
Resisten
te a las corrientes
de soldadura

Cable,
SIEFtrifilar
xxB para el
M8x1, de 3 montaje
contactos
enrasado
M12x1, de
250%
3 contactos

M12x1, de ms rpido que

4 contactos un detector de
proximidad
corriente
Margen
de temperatura
ms amplio
comprendido
entre -30 ...
+85C
Sensor de
proximidad SIED

M12x1
M18x1
M30x1,5

2-Draht,
Contacto
kontaktlos normalmente
abierto

20 ...
320 V
DC
20 ...
265 V
AC

Cable,
trifilar
M12x1, de
3 contactos

Sensor de
proximidad para
corriente
continua y alterna

Sensor de
proximidad SIEA

M8x1
M12x1
M18x1
M30x1,5

analog:
0 ... 10 V
4 ... 20
mA

15 ...
30 V
DC

M8x1, de 3 Sensor de
contactos
proximidad con
M12x1, de salida analgica
4 contactos

Sensor de
proximidad SIES

Rectangular PNP
:
NPN
5 mm
8 mm
40 mm

Contacto
normalmente
abierto,
antivalente

10 ...
30 V
DC

Cable,
Forma
trifilar
rectangular
M8x1, de 3
Montaje
contactos
enrasado
Bornes
Con
atornillados
indicacin estado
de conmutacin

SENSORES CAPACITIVOS
Los sensores capacitivos estn diseados para detectar materiales aislantes como el
plstico, el papel, la madera, aunque tambin cuentan con la capacidad de detectar metales.
Estos sensores capacitivos operan de manera contraria a los sensores inductivos, es decir, a
medida que el objetivo se acerca al sensor las oscilaciones de este aumentan hasta que llega
a su lmite y as activar las alarmas. Algunas ventajas es que estos sensores tienen una vida
til muy larga, que detectan todo tipo de metales y tambin de aislantes, tienen una
distancia de deteccin corta y son bastante sensibles a los factores ambientales. Tienen la
capacidad de detectar atraves de los aislantes, debido a esta cualidad estos sensores son
bastante empleados en los sistemas de seguridad.

Sensor ofrecido por FESTO

178575 detector de posicin capacitivo

Construccin
El detector de posicin capacitivo con diodo luminoso y las conexiones elctricas estn
montados sobre una base de material sinttico. La conexin elctrica est a cargo de
contactos de seguridad. La unidad se monta en el panel de prcticas utilizando el sistema
giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje B).
Funcionamiento
El detector de posicin capacitivo funciona detectando el cambio de capacidad de un
condensador en un circuito oscilante RC. Si se acerca una pieza al detector, aumenta la
capacidad del condensador. Ello provoca una modificacin de la oscilacin en el circuito
RC. Esta modificacin puede detectarse. El cambio de la capacidad depende principalmente
de la distancia, de las dimensiones y de la constante dielctrica del material de la pieza en
cuestin. El detector de posicin tiene una salida PNP, es decir que la lnea que recibe la
seal conmuta a positivo. El conmutador est normalmente abierto. La carga se conecta
entre el detector de posicin y la conexin a masa. Un diodo luminoso (LED) amarillo
indica el estado de conmutacin. El detector tiene polos inconfundibles y es resistente a
sobrecargas y cortocircuitos.

Nota
Para que la unidad funcione correctamente deber tenerse en cuenta la polaridad. Las
conexiones de tensin de funcionamiento estn identificadas con los colores rojo (positivo),
azul (negativo) y negro (salida de seales). La carga se conecta a la salida de conmutacin y
se une al polo negativo de la alimentacin de corriente.
Datos tcnicos
Parte elctrica
Tensin de conmutacin 10 30 V DC
Ondulacin residual Max. 10%
Intensidad en reposo Aprox. 15 mA
Distancia nominal de conmutacin 4 mm
Precisin de repeticin del punto de conmutacin siendo constante la
temperatura 0,01 mm
Frecuencia de conmutacin Max. 100 Hz
Estado inicial Contacto normalmente abierto, conmutacin a positivo
Corriente de conmutacin Max. 200 mA
Potencia de conmutacin Max. 4,8 W
Clase de proteccin IP65
Conexin Conector de seguridad de 4 mm
Compatibilidad electromagntica
Emisin de interferencias Homologacin segn NE 500 81-1
Resistencia a interferencias Homologacin segn NE 500 82-1

SENSORES PTICOS

Estos sensores detectan la presencia de un objeto cuando este irrumpe en el haz de luz de
dicho sensor. Los principales sensores pticos son las fotorresistencias (LDR). La seal de
entrada es el haz de salida y su seal de salida es sonora.
A continuacin se presentaran los detectores opto electrnicos y sensores de colores para
una gran variedad de campos de aplicacin ofrecidos por FESTO.
Tipo

Mtodo de
medicin

Tipo de
luz

Tamao

Alcance
[mm]

Descripcin

Detector
optoelectrnico
SOEG

Sensor de
reflexin
directa
Sensor de
retro-reflexin
Barrera de luz
unidireccional
Sensor de
distancia

Infrarroja
Roja
Roja
polarizada

4 mm
M5
M12x1
M18x1, recto
M18x1,
acodado

0 ...
20.000

Configuraciones:
estndar, con haz de luz
cilndrico, con supresin de
fondo, para objetos
transparentes

Sensor de
reflexin
directa
Sensor de
retro-reflexin
Sensor de
distancia

Lser, rojo Construccin 0 ...

Lser, rojo en bloque:
20.000
polarizado 20x32x12 mm
50x50x17 mm

Configuraciones:
estndar, con supresin de
fondo, sensor de contraste

Sensor de colores
SOEC

Sensor de
colores

Luz blanca Construccin 12 ... 32

en bloque:
50x50x17 mm

Sensor de colores SOEC

en el catlogo

Unidad de fibra
ptica SOE4

Unidad de
fibra ptica

Roja

Aplicacin
compacta para la
deteccin precisa de
posiciones para la industria
electrnica y del
ensamblaje ligero

Detector
optoelectrnico
SOEL

Conductor de fibra ptica

SOEG en el catlogo

Conductor de fibra ptica

SOEL en el catlogo

Variantes:
indicador LED, display
LED, salida de conexin y
analgica
Ajuste con
programacin tipo teach-in

4 modalidades de
funcionamiento: estndar,
modo de ajuste fino, modo
rpido, distancia grande
Protegida contra
la influencia recproca
Unidad de fibra ptica
SOE4 en el catlogo
Conductor de fibra
ptica SOOC

Sensor de
Roja
reflexin
directa
Barrera de luz
unidireccional

2 650

Variantes:
estndar, gran alcance,
coaxial, flexible, preciso,
alta temperatura, Fix-focus,
serie, horquilla
Conductor de fibra ptica
SOOC en el catlogo

Barrera ptica en
horquilla SOOF

Barrera de luz Roja

unidireccional

Horquilla 30 x Anchos
35 ... 120 x 60 de
mm
horquilla:
30, 50,
80, 120

Barrera de luz
unidireccional de montaje
sencillo
Ejecucin:
polmero o aluminio
Cuerpo robusto:
alta resistencia a golpes y
vibraciones
Clase de
proteccin IP67
Ajuste:
potencimetro o
programacin tipo teach-in
Indicador LED
Conductor de fibra ptica
SOOF en el catlogo

SENSORES MAGNETICOS O TIPO REED

Detectan los campos magnticos que provocan los imanes o las corrientes elctricas. El
principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de lminas metlicas de
materiales ferromagnticos metidas en el interior de una cpsula que se atraen en
presencia de un campo magntico, cerrando el circuito.
Su smbolo recuerda vagamente al del interruptor convencional:

El interruptor Reed puede sustituir a los finales de carrera para detectar la posicin de un
elemento mvil, con la ventaja de que no necesita ser empujado fsicamente por dicho
elemento sino que puede detectar la proximidad sin contacto directo. Esto es muy til
cuando interesa evitar el contacto fsico, por ejemplo para detectar el nivel de agua de un
depsito sin riesgo de cortocircuitos.

Caractersticas tcnicas
Rango de presin en operacin: 400-600 Kpa (4-6 bar)
Seal de presin: 8 KPa (8 mBar)
Precisin de conmutacin: +/- 0,2 mm.
Induccin mxima de interferencia magntica: 0,2 mT
Frecuencia de conmutacin: aproximadamente 50 Hz.
Temperatura de operacin ambiente: -20 a 60 C

REL
Es un componente elctrico de maniobra que se utiliza en automatismos, y para mandos
indirectos como barrera de seguridad.

Un rel consta de dos partes: una bobina o electroimn y unos contactos auxiliares, ambas
partes se relacionan por interaccin magntica. Generalmente, la bobina se conecta a un
circuito (circuito de excitacin) y los contactos auxiliares formaran parte de otro.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El electroimn est formado por una barra de hierro dulce, llamada ncleo, rodeada por una
bobina de hilo de cobre. Al pasar una corriente elctrica por la bobina el ncleo de hierro se
magnetiza por efecto del campo magntico producido por la bobina, convirtindose en un
imn tanto ms potente mayor sea la intensidad de la corriente y el numero de vueltas de la
bobina. Al abrir el nuevo interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el
campo magntico y el ncleo deja de ser un imn.

RELS DE ESTADO SLIDO

Los rels de estado slido o SSR (solid-state relays) son dispositivos que usan transistores y
tiristores o triacs en sustitucin de contactos metlicos, para controlar elevadas cargas de
potencia a partir de seales de control de bajo voltaje e intensidad.
Los SSR nos dan muchas ventajas en comparacin a los rels de contactos
electromecnicos: son ms livianos, silenciosos, rpidos y confiables, no se desgastan, son
inmunes a los choques y vibraciones, generan muy pocas interferencias, conmutan altas
corrientes y voltajes sin producir arcos, proporcionan varios kilovoltios de aislamiento entre
la entrada y la salida.
Como desventajas tienen: son muy costosos los modelos comerciales, son dispositivos de
una sola posicin. Esto significa que un solo SSR no puede conmutar al mismo tiempo
varias cargas independientes como lo hacen los rels.
Por todo lo anterior es conveniente que nos construyamos nuestro propio SSR y tendremos
las siguientes ventajas:

- No necesitaremos comprar los costosos e inflexibles modelos comerciales.

- Podemos construirlos por un precio mnimo con componentes a nuestro alcance.
- En caso de falla podremos repararlos, cosa que no ser as con los SSR comerciales.

REL CON TRIAC

Los rels de estado slido con salida a Triac (SSR) son rels construidos a partir de
semiconductores con funciones parecidas a los de rels mecnicos. Un LED-IR est
montado dentro del encapsulado en forma ptica con un Triac de potencia. La mayora de
los SSR tienen un zero-crossing interno, un circuito que permite la conmutacin del Triac
solo durante el paso por cero de la tensin alterna.
Propiedades
Encapsulado de Epoxi con depresin calrica.
Bajo normas UL para algunos tipos
Corriente mxima de carga IL hasta 40A
Tensin max. pico VB = 100 800 V
Corriente Trigger mnima IFT = 10 25 mA

RELS ELECTROMECNICOS
La fiabilidad de dispositivos de automatizacin industriales ser cada vez ms importante a
medida que crezca el uso de unidades funcionales electrnicas. Apueste por nuestro amplio
programa de mdulos de rel de estado slido y electromecnicos.
Sus ventajas
-

Ahorra espacio gracias a la construccin compacta y delgada

Ahorra tiempo incluye un diseo inteligente de cableado
Fcil puesta en marcha mediante LED y botn manual de prueba integrado con
varios tipos distintos de rels
Proteccin en caso de inversin de polaridad o sobretensin por circuitos de entrada
o de proteccin
Rels de estado slido para conmutacin sin desgaste

Mdulos de rel en comparativa

Mdulos
de
PLC-INTERFACE

rel

ultracompactos

Sistema de rel
industrial
RIFLINE complete

Tipo de tensin
de entrada

AC/DC

AC/DC

Corriente
nominal rel

Mx. 10 A

Mx. 16 A

Corriente
nominal rel de
estado slido

Mx. 10 A

Mx. 5 A

Contactos

Mx.
2
contactos
mx. 2 contactos abiertos

Tcnica
conexin

de

inversores,

Mx. 4 contactos
inversores,
mx. 3 contactos
abiertos

Tornillo, push-in, resorte de traccin

Push-in

Puenteo

A1, A2, 11, 14

A2,
11 (con RIF-0 y
RIF-1)

Adaptador para
el cableado de
sistema

No

Variantes
especiales

Sensor/actuador, Railway, filtro contra

tensiones parsitas (SO46), 100 kHz, TTL,
elevadas corrientes constantes hasta 10 A (HC),
elevadas corrientes de cierre (IC)

Ampliable a rel de
tiempo
mediante
mdulo de tiempo

BIBLIOGRAFA

1. http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/24
_SENSORES_INDUCTIVOS.PDF

2. http://www.festo.com/cms/es-mx_mx/9663.htm

3. http://www.antirrobo.net/sensores/sensores-capacitivos.html

4. http://www.festo-didactic.com/mx-es/servicios/printed-media/data-sheets/detectorde-proximidad/sensor-de-proximidad,capacitivo-3-178575.htm?
fbid=bXguZXMuNTY0LjE0LjMyLjExMDUuNTIzMw
5. http://www.festo.com/cms/es-co_co/9662.htm
6. http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena11/4quince
na11_contenidos_3c.htm
7. El rel, departamento de tecnologa IES Santa Teresa de Jess
8. http://electronica-electronics.com/Circuitos/SSR_-_Relay_de_estado_solido.html
9. http://www.endrich.com/es/37642/rel%C3%A9+de+estado+s%C3%B3lido
10. https://www.phoenixcontact.com/online/portal/es?
1dmy&urile=wcm:path:/eses/web/main/products/subcategory_pages/electromechan
ical_and_solid-state_relay_modules_p-16-06/5c9bb700-423d-4178-ad69f052bce83620