Leva Nomenclatura

Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecnica
Cap
Captulo V
V.1 Introduccin a las levas
Cinemtica y Dinmica de Mquinas. V.1 Introduccin a las levas
Cap
Captulo V
Levas
V.I Introduccin a las levas.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Introduccin.
Clasificacin de las levas.
Ventajas de las levas.
Nomenclatura de las levas.
ngulo de presin.
Diagramas de desplazamiento.
Ley fundamental de las levas.
Tipos de diagramas de desplazamiento.
V.II Sntesis grfica y diseo de levas.
Cap
Captulo V: Tema 1
Introducci
Introduccin a las levas
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Introduccin.
1.
Tipo de seguidor.
2.
Tipo de cerramiento.
3.
Tipo de cadena cinemtica.
ngulo de presin.
1.
Diagramas SVAJ.
1.
Movimiento armnico simple.
2.
Movimiento cicloidal.
3.
Funciones polinomios.
Cap
Captulo V: Tema 1
Introducci
1.
Introduccin.
Introducci
Introduccin
Las levas son elementos mecnicos empleados para

convertir movimiento rotatorio en movimiento
oscilatorio (casi siempre) o movimiento oscilatorio en
rotatorio (rara vez).
Se emplean en mecanismos con movimiento muy
rpido (p. ej. Motores de combustin interna,
maquinaria textil, mquina herramienta, etc.).
Los objetivos de este capitulo son:
Aprender los conceptos bsicos y la terminologa
de las levas.
Aprender a disear levas cinemticamente.
Introducci
Introduccin
El mecanismo/sistema leva-seguidor consta de un

elemento de perfil irregular (leva) que suele emplearse
como elemento de entrada y da movimiento a un
elemento de salida (seguidor), que rueda y desliza sobre
el conductor.
Seguidor
Leva
Introducci
Introduccin
El conjunto leva-seguidor es un mecanismo empleado

para generar un tipo especifico de movimiento. Es un
mecanismo importante, ya que puede conseguir casi
cualquier tipo de movimiento.
1.
La leva es en la mayora de los casos una pieza plana de

metal que tiene una forma determinada en su superficie
para generar un tipo definido de movimiento.
2.
Las levas suelen estar conectadas a un eje, que

proporciona movimiento de rotacin a la leva mediante la
aplicacin de un par.
3.
Mientras la leva rota el seguidor se desplaza con un

movimiento particular dependiendo del perfil de la leva.
4.
El movimiento del seguidor es transmitido a otro

mecanismo o a otra parte del mecanismo para realizar la
funcin final.
Cap
Captulo V: Tema 1
Introducci
2.

1. Tipo de seguidor.
2. Tipo de cerramiento.
3. Tipo de cadena cinemtica.
Clasificaci
Clasificacin de las levas
CADENA
CADENAPLANA
PLANA
L.L.DE
DETRASLACION
TRASLACION
CADENA
CADENAESPACIAL
ESPACIAL
- -CILINDRICAS
CILINDRICAS
- -CONICAS
CONICAS
- -GLOBICAS
GLOBICAS
L.L.DE
DEROTACION
ROTACION
-SEGUIDOR
-SEGUIDORDE
DE
TRANSLACION
TRANSLACION
- -SEGUIDOR
SEGUIDOR
OSCILANTE
OSCILANTE
SEGUIDOR
SEGUIDORDE
DE
TRASLACION
TRASLACION
SEGUIDOR
SEGUIDOR
OSCILANTE
OSCILANTE
PUNTUAL
PUNTUAL
PUNTUAL
PUNTUAL
- -CENTRADO
CENTRADO
- -DESCENTRADO
DESCENTRADO
DE
DERODILLO
RODILLO
PLANO
PLANO
DE
DERODILLO
RODILLO
- -CENTRADO
CENTRADO
- -DESCENTRADO
DESCENTRADO
- -SIN
SINEXCENTRICIDAD
EXCENTRICIDAD
- -CON
CONEXCENTRICIDAD
EXCENTRICIDAD
DE
DEFORMA
FORMA
CUALQUIERA
CUALQUIERA
DE
DEPIE
PIEPLANO
PLANO
DE
DEFORMA
FORMA
CUALQUIERA
CUALQUIERA
Clasificaci
Clasificacin de las levas
10
Tipo de seguidor
Podemos encontrar
seguidores con movimiento de
rotacin o movimiento de
translacin.
11
Tipo de seguidor
Seguidor de
rodillo
Seguidor de forma
cualquiera
Seguidor plano
12
Tipo de seguidor
Centrado
Seguidor
puntual
Descentrado
e
13
Tipo de seguidor
SEGUIDORES
SEGUIDORESOSCILANTES
OSCILANTES
DE
DERODILLO
RODILLO
PUNTUAL
PUNTUAL
- -SIN
SINEXCENTRICIDAD
EXCENTRICIDAD
PLANO
PLANO
DE
DEFORMA
FORMA
CUALQUIERA
CUALQUIERA
- -CON
CONEXCENTRICIDAD
EXCENTRICIDAD
14
Tipo de cerramiento
El tipo de cerramiento se refiere al

sistema empleado para que la leva
permanezca en continuo contacto
con el seguidor.
Muelle
Cerramiento de fuerza: este tipo de

cerramiento requiere una fuerza
externa que garantice el contacto.
En levas, generalmente esta fuerza
viene proporcionada por dos
procedimientos:
Muelle
Gravedad
15
Tipo de cerramiento
El mtodo ms comn para proporcionar fuerza es el

muelle que debe tener la tensin adecuada para que
no se pierda el contacto.
En el cierre de gravedad es el peso propio del seguido
el que garantiza el contacto.
Mg
16
Tipo de cerramiento
En el cerramiento de forma es la propia geometra de la leva y el seguidor en el
contacto la que garantiza que dicho contacto sea permanente.
Existen dos tipos:
Leva y contraleva: Tiene una ranura sobre la que desliza el rodillo del siguidor. Esta
ranura define la trayectoria.
Dimetro constante: Existe una mgnitud que debe permanecer constante entre
dos rodillos.
Perfil conjugado 1
Ranura o
canaleta
Perfil conjugado 2
17
Tipo de cadena cinem

cinemtica
Levas de cadena espacial

Leva cilndrica
Leva cilndrica
Seguidor
Seguidor
Leva glbica
Seguidor
18
Cap
Captulo V: Tema 1
Introducci
3.
19
Ventajas e inconvenientes de las levas
Las levas presentan ciertas ventajas si se comparan con

mecanismos formados por eslabonamientos. Estas son
las siguientes:
La sntesis de las levas es mucho ms sencilla.
Adems, se pueden obtener infinitos puntos de
precisin.
Ms fciles de equilibrar y por tanto pueden
funcionar a mayores velocidades.
Son en general ms baratas, fciles de ajustar y
requieren menos mantenimiento.
La principal desventaja de las levas es lo limitado de sus
desplazamientos.
20
Cap
Captulo V: Tema 1
Introducci
4.
21
Nomenclatura de las levas
Circunferencia Base (Rb): es la circunferencia ms pequea que puede dibujarse tangente

a la superficie de la leva y concntrica al eje de esta.
Circunferencia Principal (Rp
(Rp):
Rp): es la circunferencia ms pequea que puede dibujarse
tangente a la curva primitiva y concntrica al eje de la leva.
Curva primitiva: es la curva generada por la trayectoria del centro del rodillo.
Punto trazador o primitivo: es el punto en el centro del rodillo del seguidor que genera la
curva primitiva.
Curva primitiva
Circunferencia principal
Perfil de la leva
Circunferencia Base
Leva
Eje de la leva
Rodillo
Excentricidad
Seguidor
de rodillo
Punto trazador
22

Diagrama de desplazamiento: es la representacin grfica de la relacin
entrada (giro de la leva) y la salida (desplazamiento del seguidor).
Excentricidad: la distancia entre el eje de movimiento del seguidor y el eje de
giro de la leva.
y
y
e
2
23
ngulo de presin (): es el

ngulo entre la direccin del
movimiento del seguidor y la
normal a la curva primitiva en la
posicin actual del punto
trazador.
Normalmente:
<30 para seguidores de
translacin.
<35 para seguidores
oscilantes.
24
Cap
Captulo V: Tema 1
Introducci
5.
ngulo de presin.
25
ngulo de presi
presin
Vp32 = b =
ds ds d
=
= v seguidor
dt d dt
vseguidor = b
c = (s + d ) tan
b = (s + d ) tan + e
v = (s + d) tan + e
2
d = Rb e
P32
v = (s + R b 2 e 2 ) tan + e
= arctan
ve
s + R b 2 e2
e
b
26
ngulo de presi
presin
R1
En el caso de seguidores
planos el ngulo de presin
es siempre cero. Sin
embargo aparece un
momento que debe ser
contrarestado por el soporte
del seguidor.
R2
FLeva
27
Cap
Captulo V: Tema 1
Introducci
6.
Diagramas SVAJ.
28
Diagramas de desplazamiento
Detencin con movimiento de entrada pero sin

movimiento de salida.
Elevacin-Descenso Sin periodo de
mantenimiento.
Elevacin-descenso-parada
Elevacin-detencin-descenso-detencin.
y
Elevacin
Detencin
Descenso
Detencin
0
2
29
Diagramas SVAJ
s
Detencin
inferior
Se conectan los puntos

usando lneas rectas
Velocidad constante
Descenso
Ascenso
Detencin
superior
0
v
0
a
Aceleracin y
sobreaceleracin infinitas
Es un diagrama no
aceptable para el correcto
funcionamiento de la leva
0
j
30
Cap
Captulo V: Tema 1
Introducci
7.
31
Ley fundamental del dise

diseo de levas
Cualquier leva diseada para operar a velocidades que
no puedan considerarse pequeas tiene que cumplir
con las siguiente restriccin:
El diagrama de desplazamientos y su primera y segunda
derivada deben ser continuos en el intervalo de
funcionamiento (360).
Corolario:
La sobreaceleracin debe ser finita en el mismo intervalo
(360).
32
Cap
Captulo V: Tema 1
Introducci
8.

Movimiento armnico simple.
Movimiento cicloidal.
Funciones polinomios.
33
Movimiento arm
armnico simple
La funcin seno tiene derivadas

continuas
Desplazamiento
h

h
1 - cos
2

Velocidad

ds h
v=
=
sin
d 2

0
Aceleracin

dv h 2
a=
=
cos
d 2 2

0
Sobreaceleracin
La aceleracin presenta
discontinuidad, por tanto la sobre
aceleracin se hace infinito, es un
mal diseo.
s=

da h 3
j=
=
sin
d
2 3

34
Movimiento cicloidal
Se empieza por la aceleracin y se integra

Desplazamiento
a = C sin 2
v = C
cos 2
+ k1
como v=0 cuando =,

k1 = C
v = C
Velocidad
Aceleracin
1 cos 2
2

Sobreaceleracin
35
s = C C (
sin ( 2 ) + k
2
2 )
2
Desplazamiento
Como s=0 cuando =0, k2=0

como s=h cuando =,
h = C
C = 2 h
Velocidad
As que,
s = h h
sin 2
( )
a = 2 h sin ( 2 )
v = h 1 cos 2
Aceleracin
Sobreaceleracin
j=
h ( 2 )
2
3 cos
36
El movimiento cicloidal es un
diseo vlido de leva, ya que
cumple con la ley fundamental
del diseo de levas.
Desplazamiento
C
Las velocidades y aceleraciones

son mayores que en otros
perfiles.
Velocidad
Aceleracin
Un procedimiento general para

disear un diagrama de
desplazamiento es empezar
proponiendo una curva de
aceleracin continua e integrar,
como hemos visto, obteniendo
velocidades y desplazamientos.
Sobreaceleracin
37
Funciones polinomio
Funciones polinomiales pueden emplearse en la definicin del diagrama

de desplazamiento
La forma general es:
s = C0 + C1 x + C2 x 2 + C3 x 3 + C4 x 4 + + Cn x n
donde x=/ o bien el tiempo, t.

Es necesario escoger un nmero de condiciones de contorno para
satisfacer la ley fundamental de diseo de levas.
38
Polinomio 33 - 4- 5
Condiciones de contorno:
Para =0, s = 0, v = 0, a = 0
Para =, s = h, v = 0, a = 0
Que son 6 condiciones de contorno, as que
el orden del polinomio debe ser 5,
Desplazamiento
h
Velocidad
s = C0 + C1

+ C2 + C3 + C4 + C5
Aceleracin
Sobreaceleracin
39
Polinomio 33 - 4- 5
Desplazamiento
s = C0 + C1

+ C2 + C3 + C4 + C5
1
v = C1 + 2C2

2
3
4

+ 3C3 + 4C4 + 5C5
1
a = 2 2C2 + 6C3

2
3

+ 12C4 + 20C5
Para =0, s=0=C0, v=0=C1/ , a=0=2C2/ 2

Luego, C0=0, C1=0, C2=0
Para = ,
s=h= C3+C4+C5,
v=0=2C3+3C4+5C5
a=0= 6C3+12C4+20C5
0
Velocidad
Aceleracin
Sobreaceleracin
40
Polinomio 33 - 4- 5
Resolviendo este sistema formado por

tres ecuaciones con tres incgnitas se
obtiene,
Desplazamiento
h
4
5
3

s = h 10 15 + 6

Velocidad
2
3
4

30h
v=
2 +

60h
a = 2

Aceleracin
2
3

3 + 2
360h 1
j=
2 6

+

2
Sobreaceleracin
41
Polinomio 33-4-5 y 44 - 5 - 6 -7
Polinomio 3-4-5
Es similar en forma al perfil
cicloidal
Presenta discontinuidad en la
sobreaceleracin
Desplazamiento
h
4
5
3

s = h 10 15 + 6

Polinomio 4-5-6-7 Se hace cero la

sobreaceleracin en 0 y .
5
6
7
4

s = h 35 84 + 70 20

Velocidad
Aceleracin
Sobreaceleracin
Tiene una sobreaceleracin continua,

pero todo lo dems es mayor.
0
42

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Cinemtica y Dinmica de Mquinas. V.1 Introduccin a las levas

V.I Introduccin a las levas.

V.II Sntesis grfica y diseo de levas.

Cinemtica y Dinmica de Mquinas. V.1 Introduccin a las levas

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Las levas son elementos mecnicos empleados para

Cinemtica y Dinmica de Mquinas. V.1 Introduccin a las levas

El mecanismo/sistema leva-seguidor consta de un

Cinemtica y Dinmica de Mquinas. V.1 Introduccin a las levas

El conjunto leva-seguidor es un mecanismo empleado

La leva es en la mayora de los casos una pieza plana de

Las levas suelen estar conectadas a un eje, que

Mientras la leva rota el seguidor se desplaza con un

El movimiento del seguidor es transmitido a otro

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Clasificacin de las levas.

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El tipo de cerramiento se refiere al

Cerramiento de fuerza: este tipo de

Cinemtica y Dinmica de Mquinas. V.1 Introduccin a las levas

El mtodo ms comn para proporcionar fuerza es el

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Tipo de cadena cinem

Levas de cadena espacial

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Ventajas de las levas.

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Ventajas e inconvenientes de las levas

Las levas presentan ciertas ventajas si se comparan con

Nomenclatura de las levas.

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Nomenclatura de las levas

Circunferencia Base (Rb): es la circunferencia ms pequea que puede dibujarse tangente

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Nomenclatura de las levas

Nomenclatura de las levas

ngulo de presin (): es el

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Detencin con movimiento de entrada pero sin

Se conectan los puntos

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Ley fundamental de las levas.

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Ley fundamental del dise

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Tipos de diagramas de desplazamiento.

Cinemtica y Dinmica de Mquinas. V.1 Introduccin a las levas

La funcin seno tiene derivadas

Se empieza por la aceleracin y se integra

como v=0 cuando =,

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