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Introduccin
Si una funcin definida en algn intervalo I se sustituye en una ecuacin diferencial y la reduce a una identidad, entonces se dice que esa funcin es una solucin
de la ecuacin en ese intervalo. Una solucin en la cual la variable dependiente se
expresamente solamente en trminos de la variable independiente y de constantes
se dice que es una solucin explcita, en caso contrario se tiene una solucin mplicita. La solucin general de una ecuacin diferencial de grado n contiene n
parmetros en su solucin, lo cual significa que una ecuacin diferencial puede
tener un nmero infinito de soluciones que corresponden al nmero infinito de
valores de los parmetros. Una solucin de una ecuacin diferencial que no tiene
tales parmetros se llama una solucin particular.
En los siguientes problemas se comprueba que la funcin indicada sea una solucin de la ecuacin diferencial dada. Cuando
aparecen, los simbolos c1 y c2 indican constantes.
Problema 1.
2y 0 + y = 0
Donde:
x
y = e 2
Solucin:
Derivando:
1 x
y 0 = e 2
2
Sustituyendo en la ecuacin:
1
CHAPTER 1. INTRODUCCIN
x
1 x
2
+ e 2 = 0
2 e
2
x
e 2 + e 2 = 0
0=0
y = e 2 si es solucin.
Problema 2.
x
dy
2y = e3x
dx
Donde:
y = e3x + 10e2x
Solucin:
Derivando:
y 0 = 3e3x + 20e2x
Sustituyendo:
3e3x + 20e2x 2(e3x + 10e2x ) = e3x
3e3x + 20e2x 2e3x 20e2x = e3x
e3x = e3x
como queda una identidad entonces y = e3x + 10e2x si es solucin de la
ecuacn diferencial.
Problema 3.
dy
+ 20y = 24
dx
Donde:
y=
6 6 20t
e
5 5
3
Solucin:
Derivando:
y 0 = 24e20t
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:
6 6
24e20t + 20( e20t ) = 24
5 5
24e20t + 24 24e20t = 24
24 = 24
y=
6
5
Problema 4.
y 0 = 25 + y 2
Donde:
y = 5 tan 5x
Solucin:
Derivando:
y 0 = 25 sec2 5x
Sustituyendo:
25 sec2 5x = 25 + 25 tan2 5x
25 sec2 5x = 25(1 + tan2 5x)
25 sec2 5x = 25 sec2 5x
y = 5 tan 5x si es solucin de la ecuacin diferencial.
CHAPTER 1. INTRODUCCIN
Problema 5.
dy
=
dx
Donde:
y
x
y = ( x + c1 )2 , x > 0, c1 > 0
Solucin:
Derivando:
1
y0 = 2( x + c1 )( )
2 x
x + c1
y =
x
0
c1
y0 = 1 +
x
La ecuacin diferencial puede escribirse de la siguiente forma
r
y
dy
y
=
=
dx
x
x
y como:
y
( x + c1 )2
x + c1
c1
=
=
=1+
x
x
x
x
y = ( x + c1 )2 si es solucin.
Problema 6.
y 0 + y = senx
5
Donde:
1
1
y = senx cos x + 10ex
2
2
Solucin:
Derivando:
y0 =
1
1
cos x + senx 10ex
2
2
Sustituyendo:
1
1
1
1
cos x + senx 10ex + senx cos x + 10ex
2
2
2
2
senx = senx
y = 12 sin x 12 cos x + 10ex si es solucin.
Problema 7.
2xydx + (x2 + 2y)dy = 0
Donde:
x2 y + y 2 = c1
Solucin:
Utilizando derivacin mplicita:
d 2
(x y + y 2 = c1 )
dx
2xy + x2
dy
dy
+ 2y
=0
dx
dx
CHAPTER 1. INTRODUCCIN
Problema 8.
x2 dy + 2xydx = 0
Donde:
y=
1
x2
Solucin:
La ecuacin puede escribirse como:
x2
dy
+ 2xy = 0
dx
2
x3
Sustituyendo:
2x2 x3 2xx2 = 0
2x1 2x1 = 0
0=0
Se obtiene una identidad, y = x12 si es solucin de la ecuacin.
Problema 9.
Donde:
p
y0 = 2 | y |
y=x|x|
Solucin:
El valor absoluto se define como:
a
si a 0
|a| =
a si a < 0
Por lo tanto, la funcin se escribe como:
y = x | x |=
x2
si x 0
2
x si x < 0
La derivada es:
2x
si x 0
2x si x < 0
p
Por lo tanto si x > 0, |y| = x2 = x
Y sustituyendo en la ecuacin:
2x = 2 x2 = 2x
p
Ahora bien, si x < 0, |y| = x y al hacer la sustitucin:
0
y =
2x = 2x
y = x | x | si es solucin.
Problema 10.
1
y0 y = 1
x
Donde:
y = xlnx
Solucin:
Derivando:
y 0 = lnx + 1
Sustituyendo:
1
lnx + 1 ( )(xlnx) = 1
x
1=1
Se obtiene una identidad, y = xlnx si es solucin de la ecuacin.
CHAPTER 1. INTRODUCCIN
Problema 11.
dP
= P (a bP )
dt
Donde:
P =
ac1 eat
1 + bc1 eat
Solucin:
Derivando:
dP
(1 + bc1 eat )(a2 c1 eat ) (ac1 eat )(abc1 eat )
=
dt
(1 + bc1 eat )2
dP
a2 c1 eat + a2 bc21 e2at a2 bc21 e2at
=
dt
(1 + bc1 eat )2
dP
a2 c1 eat
=
dt
(1 + bc1 eat )2
Sustituyendo:
ac1 eat
ac1 eat
a2 c1 eat
a b(
=
)
(1 + bc1 eat )2
1 + bc1 eat
1 + bc1 eat
abc1 eat
ac1 eat
a2 c1 eat
a
=
(1 + bc1 eat )2
1 + bc1 eat
1 + bc1 eat
a2 c1 eat
a(1 + bc1 eat ) (abc1 eat )
ac1 eat
=
(1 + bc1 eat )2
1 + bc1 eat
1 + bc1 eat
a2 c1 eat
a
ac1 eat
=
(1 + bc1 eat )2
1 + bc1 eat 1 + bc1 eat
Es decir:
a2 c1 eat
a2 c1 eat
=
(1 + bc1 eat )2
(1 + bc1 eat )2
9
Se obtiene una identidad, P =
Problema 12.
ac1 eat
1+bc1 eat
si es solucin de la ecuacin.
dx
= (2 x)(1 x)
dt
Donde:
t = ln
2x
1x
Solucin:
Derivando en forma mplicita:
d
2x
ln
=t
dt
1x
1x
2x
"
#
dx
)
(2
x)(
)
(1 x)( dx
dt
dt
=1
2
(1 x)
dx
1
(1 + x + 2 x) = 1
dt (2 x)(1 x)
dx
= (2 x)(1 x)
dt
si es solucin ya que
la cual es la ecuacin original. Por lo tanto t = ln 2x
1x
se obtiene la misma ecuacin.
Problema 13.
y 0 + 2xy = 1
Donde:
x2
y=e
et dt + c1 ex
Solucin:
Derivando:
Z x
dy
2
2
2
x2 x2
et dt)(2xex ) 2c1 xex
=e e +(
dx
0
10
CHAPTER 1. INTRODUCCIN
Sustituyendo:
Z
x2
1 2xe
t2
x2
e dt 2c1 xe
x2
+ 2xe
et dt + 2c1 xex = 1
1=1
2 Rx
2
2
Se obtiene una identidad, y = ex 0 et dt + c1 ex si es solucin de la
ecuacin.
Problema 14.
y 00 + y 0 12y = 0
Donde:
y = c1 e3x + c2 e4x
Solucin:
Derivando dos veces:
y 0 = 3c1 e3x 4c2 e4x
y 00 = 9c1 e3x + 16c2 e4x
Sustituyendo:
9c1 e3x + 16c2 e4x + 3c1 e3x 4c2 e4x 12(c1 e3x + c2 e4x ) = 0
9c1 e3x + 16c2 e4x + 3c1 e3x 4c2 e4x 12c1 e3x 12c2 e4x = 0
0=0
Se obtiene una identidad, y = c1 e3x +c2 e4x si es solucin de la ecuacin.
Problema 15.
y 00 6y 0 + 13y = 0
Donde:
11
y = e3x cos 2x
Solucin:
Derivando dos veces:
y 0 = 3e3x cos 2x 2e3x sen2x
y 00 = 9e3x cos 2x 6e3x sen2x 6e3x sen2x 4e3x cos 2x
Sustituyendo:
9e3x cos 2x 6e3x sen2x 6e3x sen2x 4e3x cos 2x
18e3x cos 2x + 12e3x sen2x + 13e3x cos 2x = 0
0=0
Se obtiene una identidad, y = e3x cos 2x si es solucin de la ecuacin.
Problema 16.
d2 x
dy
4 + 4y = 0
2
dx
dx
Donde:
y = e2x + xe2x
Solucin:
Derivando:
y 0 = 2e2x + e2x + 2xe2x = 3e2x + 2xe2x
y 00 = 6e2x + 2e2x + 4xe2x = 8e2x + 4xe2x
Sustituyendo:
8e2x + 4xe2x 12e2x 8xe2x + 4e2x + 4xe2x = 0
12
CHAPTER 1. INTRODUCCIN
0=0
Se obtiene una identidad, y = e2x + xe2x si es solucin de la ecuacin.
Problema 17.
y 00 + (y 0 )2 = 0
Donde:
y = ln | x + c1 | +c2
Solucin:
Derivando:
y0 =
y 00 =
1
x + c1
1
(x + c1 )2
Sustituyendo:
1
1
+
(
)2 = 0
(x + c1 )2
x + c1
0=0
13
y 0 = cos(ln x) sin(ln x)
1
1
y 00 = sin(ln x) cos(ln x)
x
x
Sustituyendo:
1
1
x2 sin(ln x) x2 cos(ln x) x cos(ln x) + x sin(ln x) + 2x cos(ln x) = 0
x
x
x sin(ln x) x cos(ln x) x cos(ln x) + x sin(ln x) + 2x cos(ln x) = 0
0=0
Se obtiene una identidad, y = x cos(ln x) si es solucin de la ecuacin.
Problema 19.
y 000 y 00 + 9y 0 9y = 0
Donde:
y = c1 sin 3x + c2 cos 3x + 4ex
Solucin:
Obteniendo las tres derivadas:
y 0 = 3c1 cos 3x 3c2 sin 3x + 4ex
y 00 = 9c1 sin 3x 9c2 cos 3x + 4ex
y 000 = 27c1 cos 3x + 27c2 sin 3x + 4ex
Sustituyendo:
27c1 cos 3x+27c2 sin 3x+4ex +9c1 sin 3x+9c2 cos 3x4ex +27c1 cos 3x
27c2 sin 3x + 36ex 9c1 sin 3x 9c2 cos 3x 36ex = 0
14
CHAPTER 1. INTRODUCCIN
0=0
Como se obtiene una identidad se tiene que y = c1 sin 3x + c2 cos 3x + 4ex
si es solucin.
Problema 20.
x3
2
d3 y
dy
2d y
+
2x
x
+ y = 12x2
dx3
dx2
dx
Donde:
y = c1 x + c2 x ln x + 4x2 , x > 0
Solucin:
Obteniendo las derivadas:
y 0 = c1 + c2 ln x + c2 + 8x
y 00 = c2
1
+8
x
y 000 = c2
1
x2
Sustituyendo:
c2
x3
x2
+
2c
+ 16x2 xc1 xc2 ln x xc2 8x2 + c1 x + c2 x ln x + 4x2 = 12x2
2
x2
x
12x2 = 12x2
Si es solucin.
Problema 21.
xy 0 2y = 0
y=
x2 , x < 0
x2 , x 0
15
Solucin:
Derivando:
0
y =
2x, x < 0
2x, x 0
0, x < 0
x3 , x 0
Solucin:
Derivando:
0, x < 0
0
y =
3x2 , x 0
Obviamente si y = 0, la ecuacin se satisface. En el caso de que y = x3
(cuando x 0)
16
CHAPTER 1. INTRODUCCIN
y 0 = 3x2
y haciendo la sustitucin:
(3x2 )2 = 9x(x3 )
9x4 = 9x4
Por lo tanto si es solucin.
Problema 23. Determine valores de m tales que y = emx sea una solucin
de la ecuacin diferencial respectiva.
a)
y 00 5y 0 + 6y = 0
Donde:
y = emx
Solucin:
29
Solucin:
Multiplicamos por dx y dividimos entre (cos 2y cos2 y):
dy
= senxdx
cos 2y cos2 y
integramos:
Z
dy
cos 2y cos2 y
Z
dy
2
(2 cos y 1) cos2 y
Z
dy
2
cos y 1
Z
dy
sin2 y
Z
csc2 ydy
senxdx
= cos x + c
= cos x + c
= cos x + c
= cos x + c
cot y = cos x + c
Problema 15.
x
dy
= y2
e + ex
dx
dy
=
y2
ex dx
e2x + 1
30
u
du
1
y
1
= ex
= Z
ex dx
du
=
2
u +1
= arctan u + c = arctan ex + c
1
ydy = 4x y 2 + 1 2 dx,
y (1) = 0
Solucin:
1
Dividimos entre (y 2 + 1) 2 :
ydy
1
(y 2 + 1) 2
= 4xdx
integramos:
Z
ydy
1
(y 2 + 1) 2
u
du
Z
du
1
1
2
u2
Z
1
1
u 2 du
2
1
4xdx
= y2 + 1
= 2ydy
= 2x2 + c
= 2x2 + c
u 2 = 2x2 + c
p
y 2 + 1 = 2x2 + c
2
y 2 + 1 = 2x2 + c
q
y =
(2x2 + c)2 1
31
c2 1
1 =
2
c =
regresamos a la integral anterior:
r
2
2x2 + 2 1
y=
Problema 17.
dy
= 4 x2 + 1 ,
dx
Solucin:
Multiplicamos por dx:
=1
dy = 4 x2 + 1 dx
integramos:
Z
dy =
y =
4 x2 + 1 dx
4x3
+ 4x + c
3
y =
4
1
= 4
+ 4 (1) + c
4
3
4
4 = c
4 3
16
c =
4
3
32
2.2
16
4x3
+ 4x +
3
4
3
Ecuaciones exactas
Una expresin de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy es una diferencial exacta
en una regin R del plano xy si corresponde a la diferencial de alguna funcin
f (x, y). Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma:
dM
dN
=
dy
dx
En los siguientes problemas, determine si la ecuacin respectiva
es exacta. Si lo es, resulvala.
Problema 1.
(2x 1) dx + (3y + 7) dy = 0
Solucin:
M (x, y) = 2x 1
N (x, y) = 3y + 7
33
(2x 1) dx = x2 x + g(y)
34
3
x2 x + y 2 + 7y + c = 0
2
Problema 2.
(2x + y)dx (x + 6y)dy = 0
Solucin:
M(x, y) = 2x + y
N(x, y) = (x + 6y)
Derivando M(x, y) con respecto a y:
M
=1
y
Derivando N(x, y) con respecto a x:
N
= 1
x
La ecuacin no es exacta. Para resolverla se debera utilizar otro mtodo.
Problema 3.
(5x + 4y)dx + (4x 8y 3 )dy = 0
Solucin:
M(x, y) = 5x + 4y
N(x, y) = 4x 8y 3
Para cumplir con la condicin de exactitud se deriva M(x, y) con respecto
a y:
M
=4
y
Se deriva N(x, y) con respecto a x:
N
=4
x
La ecuacin es exacta. Por lo tanto se tiene que:
f
= 5x + 4y
x
35
f
= 4x 8y 3
y
Escogiendo una de las derivadas parciales, integramos:
Z
5
f (x, y) = (5x + 4y)dx = x2 + 4xy + g(y)
2
Derivando con respecto a y:
f
= 4x + g0 (y)
y
4x 8y 3 = 4x + g 0 (x)
g 0 (y) = 8y 3
Para obtener a g(y) se integra con respecto a y:
Z
g(y) = 8 y 3 dy = 2y 4 + c
Sustituyendo a g(y):
5
f (x, y) = x2 + 4xy 2y 4 + c
2
La solucin de la ecuacin es:
5 2
x + 4xy 2y 4 + c = 0
2
Problema 4.
2
2y x 3 dx + 2yx2 + 4 dy = 0
36
M
N
= 4yx,
= 4yx
y
x
La ecuacin es exacta, entonces:
f
f
= 2y 2 x 3,
= 2yx2 + 4
x
y
Integramos M(x, y) con respecto a x, para determinar f (x, y)
Z
2
f (x, y) =
2y x 3 dx = y 2 x2 3x + g (y)
g (y) = 4
integramos g0 (y) con respecto a y.
Z
g (y) = 4 dy = 4y + c
sustituimos g(y) en f (x, y), y el resultado es:
f (x, y) = y 2 x2 3x + 4y + c
La solucin se escribe como:
y 2 x2 3x + 4y + c = 0
Problema 5.
(x + y) (x y) dx + x (x 2y) dy = 0
Solucin:
Resolvemos la factorizacin, y derivamos M(x, y) con respecto a y, N(x, y)
con respecto a x,
37
x y 2 dx + x2 2xy dy = 0
M
= 2y
y
6=
N
= 2x 2y
x
dy
= 2xex y + 6x2
dx
x
2xe y + 6x2 dx xdy = 0
M
N
= 1,
= 1
y
x
La ecuacin es exacta
f
= 2xex y + 6x2
x
f
= x
y
38
x
2xe + 6x2 dx = 2
xe dx + 6
x2 dx
x2 y 3
1
1 + 9x2
dx
+ x3 y 2 = 0
dy
1
2 3
xy
dx + x3 y 2 dy = 0
2
1 + 9x
M
N
= 3x2 y 2 =
= 3x2 y 2
y
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto
f
1
f
= x2 y 3
= x3 y 2
2
x
1 + 9x
y
Considerando que es ms sencillo integrar N(x, y) con respecto a y, luego
se deriva con respecto a x
Z
1
f (x, y) =
x3 y 2 dy = x3 y 3 + g (x)
3
f
1
= x2 y 3 + g 0 (x) = x2 y 3
x
1 + 9x2
g 0 (x) =
g (x) =
39
1
1 + 9x2
1
1
= tan1 3x + c
2
1 + 9x
3
40
f
= cos x cos y + h0 (y)
y
cos x cos y = cos x cos y + h0 (y)
h (y) = c
Sustituyendo h(y) :
f (x, y) = ln |cos x| + seny cos y + c
la solucin de la ecuacin es:
ln |cos x| + seny cos y + c = 0
Problema 9.
3
4x y 15x2 y dx + x4 + 3y 2 x dy = 0
Solucin:
M (x, y) = 4x3 y 15x2 y
N (x, y) = x4 + 3y 2 x
Se verifica si se cumple con la condicin de exactitud:
M
= 4x3 1
y
N
= 4x3 1
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto se tiene que:
f
= 4x3 y 15x2 y
x
f
= x4 + 3y 2 x
y
29
Solucin:
Multiplicamos por dx y dividimos entre (cos 2y cos2 y):
dy
= senxdx
cos 2y cos2 y
integramos:
Z
dy
cos 2y cos2 y
Z
dy
2
(2 cos y 1) cos2 y
Z
dy
2
cos y 1
Z
dy
sin2 y
Z
csc2 ydy
senxdx
= cos x + c
= cos x + c
= cos x + c
= cos x + c
cot y = cos x + c
Problema 15.
x
dy
= y2
e + ex
dx
dy
=
y2
ex dx
e2x + 1
30
u
du
1
y
1
= ex
= Z
ex dx
du
=
2
u +1
= arctan u + c = arctan ex + c
1
ydy = 4x y 2 + 1 2 dx,
y (1) = 0
Solucin:
1
Dividimos entre (y 2 + 1) 2 :
ydy
1
(y 2 + 1) 2
= 4xdx
integramos:
Z
ydy
1
(y 2 + 1) 2
u
du
Z
du
1
1
2
u2
Z
1
1
u 2 du
2
1
4xdx
= y2 + 1
= 2ydy
= 2x2 + c
= 2x2 + c
u 2 = 2x2 + c
p
y 2 + 1 = 2x2 + c
2
y 2 + 1 = 2x2 + c
q
y =
(2x2 + c)2 1
31
c2 1
1 =
2
c =
regresamos a la integral anterior:
r
2
2x2 + 2 1
y=
Problema 17.
dy
= 4 x2 + 1 ,
dx
Solucin:
Multiplicamos por dx:
=1
dy = 4 x2 + 1 dx
integramos:
Z
dy =
y =
4 x2 + 1 dx
4x3
+ 4x + c
3
y =
4
1
= 4
+ 4 (1) + c
4
3
4
4 = c
4 3
16
c =
4
3
32
2.2
16
4x3
+ 4x +
3
4
3
Ecuaciones exactas
Una expresin de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy es una diferencial exacta
en una regin R del plano xy si corresponde a la diferencial de alguna funcin
f (x, y). Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma:
dM
dN
=
dy
dx
En los siguientes problemas, determine si la ecuacin respectiva
es exacta. Si lo es, resulvala.
Problema 1.
(2x 1) dx + (3y + 7) dy = 0
Solucin:
M (x, y) = 2x 1
N (x, y) = 3y + 7
33
(2x 1) dx = x2 x + g(y)
34
3
x2 x + y 2 + 7y + c = 0
2
Problema 2.
(2x + y)dx (x + 6y)dy = 0
Solucin:
M(x, y) = 2x + y
N(x, y) = (x + 6y)
Derivando M(x, y) con respecto a y:
M
=1
y
Derivando N(x, y) con respecto a x:
N
= 1
x
La ecuacin no es exacta. Para resolverla se debera utilizar otro mtodo.
Problema 3.
(5x + 4y)dx + (4x 8y 3 )dy = 0
Solucin:
M(x, y) = 5x + 4y
N(x, y) = 4x 8y 3
Para cumplir con la condicin de exactitud se deriva M(x, y) con respecto
a y:
M
=4
y
Se deriva N(x, y) con respecto a x:
N
=4
x
La ecuacin es exacta. Por lo tanto se tiene que:
f
= 5x + 4y
x
35
f
= 4x 8y 3
y
Escogiendo una de las derivadas parciales, integramos:
Z
5
f (x, y) = (5x + 4y)dx = x2 + 4xy + g(y)
2
Derivando con respecto a y:
f
= 4x + g0 (y)
y
4x 8y 3 = 4x + g 0 (x)
g 0 (y) = 8y 3
Para obtener a g(y) se integra con respecto a y:
Z
g(y) = 8 y 3 dy = 2y 4 + c
Sustituyendo a g(y):
5
f (x, y) = x2 + 4xy 2y 4 + c
2
La solucin de la ecuacin es:
5 2
x + 4xy 2y 4 + c = 0
2
Problema 4.
2
2y x 3 dx + 2yx2 + 4 dy = 0
36
M
N
= 4yx,
= 4yx
y
x
La ecuacin es exacta, entonces:
f
f
= 2y 2 x 3,
= 2yx2 + 4
x
y
Integramos M(x, y) con respecto a x, para determinar f (x, y)
Z
2
f (x, y) =
2y x 3 dx = y 2 x2 3x + g (y)
g (y) = 4
integramos g0 (y) con respecto a y.
Z
g (y) = 4 dy = 4y + c
sustituimos g(y) en f (x, y), y el resultado es:
f (x, y) = y 2 x2 3x + 4y + c
La solucin se escribe como:
y 2 x2 3x + 4y + c = 0
Problema 5.
(x + y) (x y) dx + x (x 2y) dy = 0
Solucin:
Resolvemos la factorizacin, y derivamos M(x, y) con respecto a y, N(x, y)
con respecto a x,
37
x y 2 dx + x2 2xy dy = 0
M
= 2y
y
6=
N
= 2x 2y
x
dy
= 2xex y + 6x2
dx
x
2xe y + 6x2 dx xdy = 0
M
N
= 1,
= 1
y
x
La ecuacin es exacta
f
= 2xex y + 6x2
x
f
= x
y
38
x
2xe + 6x2 dx = 2
xe dx + 6
x2 dx
x2 y 3
1
1 + 9x2
dx
+ x3 y 2 = 0
dy
1
2 3
xy
dx + x3 y 2 dy = 0
2
1 + 9x
M
N
= 3x2 y 2 =
= 3x2 y 2
y
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto
f
1
f
= x2 y 3
= x3 y 2
2
x
1 + 9x
y
Considerando que es ms sencillo integrar N(x, y) con respecto a y, luego
se deriva con respecto a x
Z
1
f (x, y) =
x3 y 2 dy = x3 y 3 + g (x)
3
f
1
= x2 y 3 + g 0 (x) = x2 y 3
x
1 + 9x2
g 0 (x) =
g (x) =
39
1
1 + 9x2
1
1
= tan1 3x + c
2
1 + 9x
3
40
f
= cos x cos y + h0 (y)
y
cos x cos y = cos x cos y + h0 (y)
h (y) = c
Sustituyendo h(y) :
f (x, y) = ln |cos x| + seny cos y + c
la solucin de la ecuacin es:
ln |cos x| + seny cos y + c = 0
Problema 9.
3
4x y 15x2 y dx + x4 + 3y 2 x dy = 0
Solucin:
M (x, y) = 4x3 y 15x2 y
N (x, y) = x4 + 3y 2 x
Se verifica si se cumple con la condicin de exactitud:
M
= 4x3 1
y
N
= 4x3 1
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto se tiene que:
f
= 4x3 y 15x2 y
x
f
= x4 + 3y 2 x
y
41
3
f (x, y) =
4x y 15x2 y dx = x4 y 5x3 yx + m (y)
f
= x4 x + m0 (y)
y
x4 + 3y 2 x = x4 x + m0 (y)
m (y) =
3y 2 dy = y 3 + c
Sustituyendo a m(y):
f (x, y) = x4 y 5x3 yx + y 3 + c
la solucin de la ecuacin es:
x4 y 5x3 yx + y 3 + c = 0
Problema 10.
2
y cos x 3x2 y 2x dx + 2ysenx x3 + ln y dy = 0, y (0) = e
M (x, y) = y 2 cos x 3x2 y 2x
N (x, y) = 2ysenx x3 + ln y
Cumpliendo con la condicin de exactitud:
M
= 2y cos x 3x2
y
N
= 2y cos x 3x2
x
La ecuacin es exacta por lo tanto se tiene que:
42
f
= y 2 cos x 3x2 y 2x
x
f
= 2ysenx x3 + ln y
y
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:
Z
2
f (x, y) =
y cos x 3x2 y 2x dx = y 2 senx x3 y x2 + h (y)
f
= 2ysenx x3 + h0 (y)
y
2ysenx x3 + ln y = 2ysenx x3 + h0 (y)
h (y) =
ln ydy = y ln y y + c
Sustituyendo a h(y) :
f (x, y) = y 2 senx x3 y x2 + y ln y y + c = 0
Tomando la condicin inicial de y(0) = e se tiene que:
e2 sen0 03 e 02 + e ln e e + c = 0
c=0
Por lo tanto la solucin de la ecuacin es:
y 2 senx x3 y x2 + y ln y y = 0
Determine el valor de k para que la ecuacin diferencial correspondiente sea exacta.
Problema 11.
43
Solucin:
M (x, y) = y 3 + kxy 4 2x
N (x, y) = 3xy 2 + 20x2 y 3
Derivando con respecto a x y y
M
= 3y 2 + 4kxy 3
y
N
= 3y 2 + 40xy 3
x
Igualando las derivadas parciales:
3y 2 + 4kxy 3 = 3y 2 + 40xy 3
Despejando a k se tiene que:
k = 10
Por lo tanto k se sustituye en la ecuacin diferencial para que sea exacta.
Resuelva la ecuacin respectiva comprobando que la funcin
indicada, (x, y), sea un factor integrante.
Problema 12.
Solucin:
Puede verificarse que la ecuacin no es exacta, pero si se multiplica por
el factor integrante queda:
6xy 3 dx + 4y 3 + 9x2 y 2 dy = 0
M (x, y) = 6xy 3
N (x, y) = 4y 3 + 9x2 y 2
Y ahora s cumple con la condicin de exactitud:
M
= 18xy 2
y
44
N
= 18xy 2
x
Por lo tanto se tiene que:
f
= 6xy 3
x
f
= 4y 3 + 9x2 y 2
y
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:
Z
f (x, y) = 6xy 3 dx = 3x2 y 3 + h (y)
Para obtener h(y) se tiene que:
f
= 9x2 y 2 + h0 (y)
y
4y 3 + 9x2 y 2 = 9x2 y 2 + h0 (y)
h (y) =
4y 3 dy = y 4 + c
Sustituyendo a h(y) :
f (x, y) = 3x2 y 3 + y 4 + c
Por lo tanto la solucin de la ecuacin es:
3x2 y 3 + y 4 + c = 0
Problema 13.
2
2y + 3x dx + 2xydy = 0, (x, y) = x
Solucin:
45
N
= 4xy
x
La ecuacin es exacta, por lo tanto se tiene:
f
= 2xy 2 + 3x2
x
f
= 2x2 y
y
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:
Z
f (x, y) =
2xy 2 + 3x2 dx = x2 y 2 + x3 + l (y)
f
= 2x2 y + l0 (y)
y
2x2 y = 2x2 y + l0 (y)
l (y) = c
Sustituyendo a l(y) :
f (x, y) = x2 y 2 + x3 + c
Por lo tanto la solucin de la ecuacin es:
x2 y 2 + x3 + c = 0
46
2.3
Ecuaciones lineales
a1 (x)
dy
+ a0 (x) y = g (x)
dx
(x) = e
p(x)dx
p(x)dx dy
dx
+ p(x)e
p(x)dx
y=e
p(x)dx
f (x)
47
R
d h R p(x)dx i R p(x)dx
e
y e
= e p(x)dx f (x)
dx
Problema 1.
dy
+ 12y = 4
dx
Solucin:
Dividimos la ecuacin entre 3 para ponerla en la forma general
dy
4
+ 4y =
dx
3
p (x) = 4
Calculamos el factor integrante y lo multiplicamos por la ecuacin
R
(x) = e
4x
e
p (x)dx
=e
4dx
4
dy
+ 4y =
dx
3
= e4x
Integramos y despejamos a y
Z
Z
4 4x
d 4x
ye
e dx
=
dx
3
48
1
ye4x = e4x + c
3
c
1
+ 4x
3 e
y=
Problema 2.
dy
+ y = e3x
dx
p (x) = 1
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R
(x) = e
p (x)dx
= ex
dy
x
+ y = e3x (ex )
(e )
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z
Z
x
d [ye ] = e4x dx
1
yex = e4x + c
4
Despejamos el valor de y
y=
c
1 e4x
+ x
x
4e
e
1
y = e3x + cex
4
Problema 3.
y 0 + 3x2 y = x2
Solucin:
49
p (x) = 3x2
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R
(x) = e
p(x)dx
=e
3x2 dx
= ex
3
ex
y 0 + 3x2 y = x2 ex
Integramos para calcular el valor de y
Z
Z
d h x3 i
3
= x2 ex
ye
dx
1 3
3
yex = ex + c
3
Despejamos el valor de y
y=
c
1
+ x3
3 e
Problema 4.
xdy = (xsenx y) dx
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma de las ecuaciones lineales:
dy (xsenx y)
=0
dx
x
dy
+
dx
1
y = senx
x
(x) = e
p(x)dx
=e
dx
x
= eln x = x
50
dy
1
x
y
= senx
dx
x
d
[xy] = xsenx
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z
Z
d
[xy] = xsenxdx
dx
R
Integramos por partes xsenxdx
u=x
dv = senxdx
du = dx
v = cos x
Z
xy = x cos x + cos xdx = x cos x + senx + c
Despejamos el valor de y
y=
x cos x + senx + c
x
Problema 5.
cos x
dy
+ ysenx = 1
dx
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma de las lineales:
dy
senx
1
+y
=
dx
cos x
cos x
dy
+ (tan x) y = sec x
dx
p (x) = tan x
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R
(x) = e
p(x)dx
=e
tan xdx
= e ln(cos x) = sec x
51
dy
+ (tan x) y = sec x
sec x
dx
d
[y sec x] = sec2 xdx
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z
Z
d
[y sec x] = sec2 xdx
dx
y sec x = tan x + c
Despejamos el valor de y
y=
tan x + c
= senx + c cos x
sec x
Problema 6.
x
dy
+ 4y = x3 x
dx
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma:
dy 4
+ y = x2 1
dx x
p (x) = x4
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R
(x) = e
p(x)dx
=e
4
dx
x
= e4 ln(x) = x4
dy 4
4
2
+ y =x 1
x
dx x
d 4
yx = x6 x4
dx
52
6
d 4
yx =
x x4 dx
dx
1
1
yx4 = x7 x5 + c
7
5
Despejamos el valor de y
c
1
1
y = x3 x + 4
7
5
x
Problema 7.
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma de las lineales:
dy y cos3 x 1
+
=0
dx
cos2 xsenx
1
dy cos x
+
y=
2
dx senx
cos xsenx
p (x) = cot x
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R
(x) = e
p(x)dx
=e
cot xdx
= eln(senx) = senx
dy
1
senx
+ (cot x y) =
dx
cos2 xsenx
d
1
[ysenx] =
dx
cos2 x
Integramos para calcular el valor de y
53
d
[ysenx] =
dx
2
sec x dx
ysenx = tan x + c
Despejamos el valor de y
tan x + c
senx
y=
y = sec x + c csc x
Problema 8.
x
dy
+ (3x + 1) y = e3x
dx
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma:
dy 3x + 1
e3x
+
y=
dx
x
x
p (x) = 3x+1
x
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R
(x) = e
p(x)dx
=e
3x+1
dx
x
dy 3x + 1
e3x
3x
xe
+
y=
dx
x
x
d
yxe3x = 1
dx
d
3x
yxe = dx
dx
54
yxe3x = x + c
Despejamos el valor de y
y=
Problema 9.
ce3x
x+c
3x
=
e
+
xe3x
x
1 e2x
dy
+y = x
dx
e + ex
Solucin:
p (x) = 1
Calculamos
el valor del factor integrante (x)
R
(x) = e dx = ex
Se multiplica el factor integrante por la ecuacin
dy
1 e2x
x
e
+y = x
dx
e + ex
d
ex ex
[yex ] = x
dx
e + ex
Integramos para calcular el valor de y
Z x
Z
d
e ex
x
[ye ] =
dx
dx
ex + ex
yex = ln ex + ex + c
Despejamos el valor de y
Problema 10.
y = ex ln ex + ex + cex
(x + 2)2
Solucin:
dy
= 5 8y 4xy
dx
55
dy
= 5 4(x + 2)y
dx
4
5
dy
+
y=
dx x + 2
(x + 2)2
p (x) =
4
x+2
(x) = e
4
dx
x+2
= e4 ln(x+2) = (x + 2)4
dy
4
5
4
+
y=
(x + 2)
dx x + 2
(x + 2)2
d
(x + 2)4 y = 5 (x + 2)2
dx
5
(x + 2)3 + c
3
Despejamos el valor de y
y=
5
c
+
3 (x + 2) (x + 2)4
Problema 11.
dy
+ 5y = 20,
dx
y (0) = 2
56
(x) = e
5dx
= e5x
dy
5x
+ 5y = 20
e
dx
d 5x
ye = 20e5x
dx
di
+ Ri = E
dt
57
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma de las lineales:
E
di R
+ i=
dt L
L
p (t) = R
L
Calculamos el valor del factor integrante (t)
R
(t) = e
R
dt
L
= eLt
R
di R
E
t
eL
+ i=
dt L
L
d h R ti E R t
ie L = e L
dt
L
Z
Z
E Rt
d h R ti
ie L =
e L dt
dt
L
R
ie L t =
E Rt
eL + c
R
Calculamos el valor de c
R
i0 e L (0) =
i0 =
E R (0)
eL + c
R
E
+c
R
c = i0
E
R
58
ie
R
t
L
E Rt
E
L
= e + i0
R
R
E Rt
E
e L
i = + i0
R
R
Problema 13.
dT
= k (T 50)
dt
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma:
dT
kT = 50k
dt
Determinamos el valor de p (t)
p (t) = k
Calculamos el valor del factor integrante (t)
R
(t) = e
kdt
= ekt
dT
kt
e
kT = 50k
dt
d kt
Te
= 50kekt
dt
d kt
Te
=
50kekt dt
dt
T ekt = 50ekt + c
59
Calculamos el valor de c
200ek(0) = 50ek(0) + c
200 = 50 + c
c = 150
Despejamos el valor de T y sustituimos el valor de c
T ekt = 50ekt + 150
T = 50 + 150ekt
Problema 14.
(x + 1)
dy
+ y = ln x
dx
y (1) = 10
Solucin:
La ecuacin se lleva a la forma:
1
ln x
dy
+
y=
dx (x + 1)
x+1
Determinamos el valor de p (x)
1
p (x) = (x+1)
Calculamos el valor del factor integrante (x)
R
(x) = e
1
dx
(x+1)
= eln(x+1) = x + 1
dy
1
ln x
(x + 1)
+
y=
dx (x + 1)
x+1
d
[(x + 1) y] = ln x
dx
60
x ln x x + 21
(x + 1)
2.4
Sustituciones diversas
2.4.1
Ecuaciones homogneas
61
se dice que es homognea si M(x, y) y N(x, y) son ambas funciones homogneas del mismo grado, en otras palabras la ecuacin es homognea si
M(tx, ty) = t M(x, y), N(tx, ty) = t N(x, y)
Una ecuacin diferencial homognea puede resolverse por medio de las sustituciones algebraicas:
y = ux, o x = vy
stas sustituciones reducirn la ecuacin a una de variables separables de
primer orden.
Resuelva cada una de las ecuaciones homogneas con la sustitucin apropiada:
Problema 1.
(x y) dx + xdy = 0
Solucin:
Hacemos un cambio de variable y derivamos:
y = ux
dy = udx + xdu
sustituimos en la ecuacin y desarrollamos:
(x ux) dx + x (udx + xdu) = 0
xdx uxdx + uxdx + x2 dx = 0
xdx + x2 du = 0
dividimos entre x2 e integramos toda la ecuacin:
dx
+ du = 0
x
Z
ln x + u = c
dx
+ du = 0
x
62
y v2 2v + 1 dy + vy 2 dv = 0
dy
vdv
+ 2
= 0
y
v 2v + 1
Z
dy
vdv
vdv
dy
+
+
= 0,
=0
y
(v 1)2
y
(v 1)2
si z = v 1, = z + 1, d = dz
Z
dy (z + 1)dz
+
=0
y
z2
63
1
= c
z
1
= c
( 1)
= x/y
1
x
= c
ln y + ln( 1) x
y
( y 1)
ln y + ln( 1)
Problema 3.
y + yx dx x2 dy = 0
Solucin:
Hacemos el cambio de variable:
y = ux
dy = udx + xdu
sustituimos en la ecuacin y desarrollamos:
2 2
1
= c
u
dx du
+ 2 =0
x
u
64
1
y
x
= c
x
= c
y
multiplicamos por y:
y ln x x = cy
y
y
x + ye x dx xe x dy = 0, y (1) = 0
Solucin:
Hacemos el cambio de variable:
y = ux
dy = udx + xdu
sustituimos en la ecuacin y desarrollamos:
ux
ux
x + uxe y dx xe x (udx + xdu) = 0
xdx + uxeu dx uxeu dx x2 eu du = 0
xdx x2 eu du = 0
dx
u
e du = 0
x
ln x eu = c
65
y = ux
y
u =
x
y
ln y e x = c
aplicamos la condicin inicial y (1) = 0
x = 1
y = 0
0
ln 1 e x = c
ln 1 1 = c
1 = c
regresamos a la ecuacin:
y
ln x e x = 1
Problema 5.
xy 2
dy
= y 3 x3
dx
Solucin:
Dividimos entre dx e igualamos a cero:
xy 2 dy y 3 x3 dx = 0
x = vy
dx = vdy + ydv
sistituimos y desarrollamos:
66
vy 3 dy y 3 v 3 y 3 (vdy + ydv)
vy 3 dy vy 3 dy v4 y 3 dy + y 4 dv v3 y 4 dv
v 4 y 3 dy y 4 dv + v 3 y 4 dv
v 4 y 3 dy y 4 1 v3
=
=
=
=
0
0
0
0
dy (1 v3 ) dv
= 0
y
v4
Z
1
ln v = c
v3
regresamos a la variable original:
dy (1 v3 ) dv
=0
y
v4
ln y
x = vy
x
v =
y
1
x
ln y x ln
= c
y
y
x
y
= c
ln y ln
x
y
aplicamos la condicin inicial:
y (1)
x
y
1
ln 2 2 ln
2
0.61
= 2
= 1
= 2
= c
= c
regresamos a la ecuacin:
ln y
x
y
ln = 0.61
x
y
2.4.2
67
Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin diferencial
dy
+ P (x)y = f (x)y n
dx
donde n es cualquier nmero real, se llama ecuacin de Bernoulli. Para n = 0
y n = 1 la ecuacin es lineal. En el caso de que n 6= 0 y n 6= 1 la sustitucin
u = y 1n reduce cualquier ecuacin de Bernoulli a una ecuacin lineal.
Resuelva la ecuacin respectiva de Bernoulli empleando una
sustitucin adecuada:
Problema 6.
dy
= y xy 3 1
dx
Solucin:
Llevamos la ecuacin a la forma de Bernoulli
dy
= xy 4 y
dx
dy
+ y = xy 4
dx
Hacemos el cambio de variable
w = y 14 = y 3
1
y = w 3
dy
1 4 dw
= w 3
dx
3
dx
sustituimos:
1
4
1 4 dw
w 3
+ w 3 = xw 3
3
dx
4
multiplicamos por 3w 3 :
dw
3w = 3x
dx
p(x) = 3
R
(x) = e 3dx = e3x
68
dw
3we3x = 3e3x
dx
agrupamos:
d 3x
we
= 3xe3x
dx
d we3x = 3xe3x dx
Z
3x
= 3xe3x dx
d we
Z
3x
we
= 3 xe3x dx
resolviendo la integral por partes:
u = x
du = dx
dv = e3x
1
v = e3x
3
Z
1 3x 1
3x
3x
we
= 3 xe
+
e dx
3
3
1 3x 1 3x
3x
+c
= 3 xe
e
we
3
9
1
we3x = xe3x + e3x + c
3
multiplicamos por e3x :
w =x+
regresamos a la variable original:
1
y = w 3
1
+ ce3x
3
1
3x
y =
x + + ce
3
Problema 7.
x2
dy
+ y 2 = xy
dx
Solucin:
Dividimos entre x2 y hacemos el cambio de variable:
dy y 2
y
+ 2 =
dx x
x
dy y
y2
= 2
dx x
x
w = y 12 = y 1
y = w1
dy
dw
= w2
dx
dx
sustituimos:
w2
dw w1
w2
=
dx
x
x2
multiplicamos por w2 :
dw w
1
+
= 2
dx
x
x
1
p(x) =
xR
1
(x) = e x dx = eln x = x
multiplicamos la ecuacin por x:
69
70
dw
1
+w =
dx
x
agrupamos e integramos:
d
1
(wx) =
dx
x
1
d (wx) =
dx
x
Z
1
d (wx) = dx
x
wx = ln x + c
dividimos entre x:
w=
ln x c
+
x
x
2.4.3
dy
= (x + y + 1)2
dx
Solucin:
Hacemos:
u = x+y+1
du
dy
= 1+
dx
dx
dy
du
=
1
dx
dx
du
1 = u2
dx
du
= u2 + 1
dx
du
= dx
u2 + 1
integramos:
Z
Z
du
=
dx
u2 + 1
arctan u = x + c
pero:
u = x+y+1
arctan (x + y + 1) = x + c
x + y + 1 = tan(x + c)
y = tan(x + c) x 1
71
72
dy
= cos (x + y) , y (0) =
dx
4
Solucin:
Hacemos:
u = x+y
du
dy
= 1+
dx
dx
du
dy
=
1
dx
dx
sustituimos:
du
1 = cos u
dx
du
= 1 + cos u
dx
du
= dx
1 + cos u
integramos:
Z
du
=
1 + cos u
dx
1 cos u
du
(1 + cos u) (1 cos u)
Z
1 cos u
du
1 cos2 u
Z
1 cos u
du
2
sin
u
Z
Z
cos u
1
du
2 du
sin u
sin2 u
= x+c
= x+c
= x+c
= x+c
73
cos u
du = x + c
sin2 u
1
cot u +
= x+c
sin u
cot u + csc u = c
csc udu
pero:
u = x+y
1
= x+c
cot (x + y) +
sin (x + y)
aplicamos la condicin inicial:
4
x = 0
y =
4
+ csc 0 +
= 0+c
cot 0 +
4
4
= c
cot + csc
4
4
1 + 2 = c
y (0) =
regresamos a la ecuacin:
csc (x + y) cot (x + y) = x +
21
74
Chapter 3
Aplicaciones de ecuaciones de
primer orden
Problema 1. La poblacin de una comunidad crece con
una tasa proporcional a la poblacin en cualquier momento. Su
poblacin inicial es 500 y aumenta el 15% en 10 aos. Cul ser
la poblacin pasados 30 aos?
Solucin:
N = poblacin de la comunidad en cuestin.
N0 = Poblacin inicial de la comunidad.
N(0) = N0 = 500
N(10) = 575
N(10) = 1.15N0
Basndonos en la ecuacin diferencial del mdelo bsico de crecimiento:
dN
= kN
dt
cuya solucin se encuentra fcilmente usando variables separables:
N = Noekt
Para encontrar k aplicamos la condicin:
N(10) = 1.15N0
Sustituyendo en la solucin:
75
1.15N0 = N0 e10k
Despejando k
ln 1.15
=k
10
k = 0.014
Sustituyendo:
N = N0 e0.014t = 500e0.014t
Finalmente se calcula la poblacin de la comunidad despus de 30 aos.
N(30) = 500e0.014(30)
N(30) = 760
77
La solucin es:
C = C0 ekt
Se sabe que
1
C(3.3) = C0
2
Por lo que:
1
C0 = C0 e3.3k
2
k=
ln0.5
3.3
es decir k = 0.21
Sustituyendo:
C = C0 e0.21t
Finalmente, obtenemos el tiempo que debe transcurrir para
que se desintegre el 90% del istopo:
C0 (0.1) = C0 e0.21t
ln 0.1 = 0.21t
t=
ln 0.1
0.21
t = 11 horas
Problema 3. Cuando pasa un rayo vertical de luz por una
sustancia transparente, la razn con que decrece su intensidad
I es proporcional a I(t), donde t representa el espesor, en pies,
del medio. En agua de mar clara, la intensidad a 3 ft bajo la
superficie, es el 25% de la intensidad inicial I0 del rayo incidente.
Cul es la intensidad del rayo a 15 ft bajo la superficie?
k=
ln 0.25
3
k = 0.462
Finalmente, procedemos a calcular la intensidad del rayo a 15
ft bajo la superficie
I(15) = I0 e0.462(15)
I(15) = 0.00098I0
Aproximadamente 0.1% de I0 .
Problema 4. En un trozo de madera quemada o carbn vegetal se determin que el 85.5% de su C-14 se haba desintegrado.
Con la informacin siguiente determine la edad aproximadama
de la madera. Estos son precisamente los datos que usaron los
arquelogos para fechar los murales prehistricos de una caverna
de Lascaux, Francia.
Solucin:
k = constante de decaimiento
79
Vida media C-14 = 5,600 aos
A = A0 ekt
Sustituyendo:
A0
= A0 e5,600t
2
ln
1
= 5, 600k
2
k=
ln 12
5, 600
k = 0.00012378
Por ltimo, procedemos a determinar la edad aproximada del
trozo de madera
A0 (0.145) = A0 e0.00012378t
t=
ln 0.145
0.00012378
t = 15, 600 a
nos
l
A g
l
4
4
min
200 l
min
dA
4A
=4
dt
200
dA
1
=4 A
A
50
dA
1
+ A=4
A
50
p(t) =
R
(t) = e
1
50
1
dt
50
= e 50
81
t
d t
Ae 50 = 4e 50
dt
Ae
t
50
=4
e 50 dt
Ae 50 = 200e 50 + c
t
A = 200 + ce 50
Considerando la condicin inicial:
A(0) = 30
30 = 200 + c
c = 170
Finalmente:
t
gal
A lb
gal
5
5
min
500 gal
min
A
dA
= 10
A
100
dA
1
+
A = 10
A
100
p(t) =
R
(t) = e
1
100
1
dt
100
= e 100
t
t
d
Ae 100 = 10e 100
dt
Ae
t
100
= 10
e 100 dt
Ae 50 = 1000e 100 + c
t
A = 1000 + ce 100
Considerando las condiciones iniciales:
A(0) = 0
0 = 1000 + c
c = 1000
Finalmente:
t
dt
dt
dt
83
en donde dB/dt y dD/dt son las tasas de natalidad y mortantad, respectivamente.
a) Determine P (t)
dB
= k1 P
dt
dD
= k2 P
dt
b)Analice los casos k1 > k2 , k1 < k2 , k1 = k2
Solucin:
dB
= Natalidad
dt
dD
= Mortandad
dt
P (t) = Natalidad-Mortantad
a)
dP
= k1 P k2 P
dt
dP
= (k1 k2 )P
dt
Z
dP
= (k1 k2 )
P
dt
lnP = (k1 k2 )t + ln c
lnP lnc = (k1 k2 )t
P
= e(k1 k2 )t
c
P = ce(k1 k2 )t
Considerando la condicin inicial:
85
Definimos el factor integrante, lo sustituimos en la ecuacin diferencial,
y la integramos.
R
(t) = e
d (k1 +k2 )t
Ae
=
dt
Ae(k1 +k2 )t =
= e(k1 +k2 )t
k1 Me(k1 +k2 )t
k1 M
e(k1 +k2 )t + C
(k1 + k2 )
k1 M
+ Ce(k1 +k2 )t
(k1 + k2 )
k1 M
+C
(k1 + k2 )
o sea
C=
k1 M
(k1 + k2 )
k1 M
(1 e(k1 +k2 )t )
(k1 + k2 )
Chapter 4
Ecuaciones de segundo orden
4.1
88
4y + y = 0
Solucin:
La ecuacion auxiliar es
4m2 + m = 0
factorizando.
m(4m + 1) = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
m1 = 0
1
4
As la frmula general aplicada para este problema queda de la siguiente
manera.
m2 =
y = c1 e(0)x + c2 e( 4 )x
x
y = c1 + c2 e 4
Problema 2.
y 00 36y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 36 = 0
Problema 3.
y 00 + 9 = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 + 9 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
m = 3i
Como las races son complejas y la parte real es cero, la solucin se escribe
como:
y = c1 cos 3x + c2 sen3x
Problema 4.
y 00 y 0 6y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 m 6 = 0
(m 3)(m + 2) = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
m1 = 3
m2 = 2
90
3 9 4(5)
3 29
=
m=
2
2
m1 = 1.19, m2 = 4.19
y = c1 e 3 x + c2 e 4 x
Problema 7.
3y 00 + 2y + y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
3m2 + 2m + 1 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
2i
1 +
2i
1
=
m=
3
3
3
As la frmula general aplicada para este problema queda de la siguiente
manera.
x
2x
2x
y = e 3 (c1 cos
+ c2 sen
)
3
3
Problema 8.
y 000 4y 00 5y 0 = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m3 4m2 5m = 0
factorizando
m(m + 1)(m 5) = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
m1 = 0, m2 = 1, m3 = 5
As la frmula general aplicada para este problema queda de la siguiente
manera.
92
y = c1 + c2 ex + c3 e5x
Problema 9.
y 000 5y 00 + 3y 0 + 9y = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m3 5m2 + 3m + 9 = 0
Al utilizar divisin sintetica se encontraron las siguientes races
m1 = 3, m2 = 1, m3 = 3
La raz 3 est repetida, por ello la solucin general de la ecuacin es:
y = c1 e3x + c2 xe3x + c3 ex
Problema 10.
d4 y d3 y d2 y
+
+
=0
dx4 dx3 dx2
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m4 + m3 + m2 = 0
factorizando.
m2 (m2 + m + 1) = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son
3i
1 3i
1
m = 0 (raz doble), m =
=
2
2
2
As la solucin general se escribe de la siguiente forma:
3
3
0
0
x2
y = c1 e + c2 xe + e (cos
x + c4 sen
x)
2
2
x2
y = c1 + c2 x + e
3
3
(cos
x + c4 sen
x)
2
2
Problema 11.
y 00 + 16y = 0
y(0) = 2; y 0 (0) = 2
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 + 16 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son
m1 = 4i, m2 = 4i
La solucin general es:
y = c1 cos 4x + c2 sen4x
Para aplicar las condiciones iniciales es necesario derivar
y 0 = 4c1 sen4x + 4c2 cos 4x
Al sustituir las condiciones iniciales se obtiene:
y(0) = 2 = c1
y 0 (0) = 2 = 4c2
Resolviendo:
1
2
De tal manera que la solucin al problema de valor inicial es:
c1 = 2, c2 =
y = 2 cos 4x
Problema 12.
1
sin 4x
2
94
2y 00 2y 0 + y = 0
y(0) = 1; y 0 (0) = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
2m2 2m + 1 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son
2 4i
1 1
m=
= i
4
2 2
La solucin general es:
1
1
1
y = e 2 x (c1 cos x + c2 sen x)
2
2
Derivando:
1
1
1 1
1
1
1
1
1
y 0 = e 2 x ( c1 sen x + c2 cos x) + e 2 x (c1 cos x + c2 sen x)
2
2
2
2
2
2
2
Problema 13.
y 00 + y 0 + 2y = 0
y(0) = y 0 (0) = 0
1 8i
1 +
1 + 7i
=
m=
2
2 2
La solucin general se escribe como:
7
7
x2
y = e (c1 cos
x + c2 sen
x)
2
2
Derivando:
x2
y =e
1 x
7
7
7
7
7
7
c1 sen
x+
c2 cos
x) e 2 (c1 cos
x + c2 sen
x)
(
2
2
2
2
2
2
2
7
1
y (0) = 0 =
c2 c1
2
2
0
es decir:
c1 = c2 = 0
La nica solucin que es compatible con estas condiciones es:
y=0
Problema 14.
y 000 + 12y 00 + 36y 0 = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
96
m3 + 12m2 + 36m = 0
factorizando.
m(m + 6)2 = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son
m1 = 0, m2 = 6 de doble multiplicidad
La solucin general es:
y = c1 + c2 e6x + c3 xe6x
Derivando:
y 0 = 6c2 e6x 6c3 xe6x + c3 e6x
y 00 = 36c2 e6x + 36c3 xe6x 12c3 e6x
Sustituyendo las condiciones:
y(0) = 0 = c1 + c2
y 0 (0) = 1 = 6c2 + c3
y 00 (0) = 7 = 36c2 12c3
Resolviendo el sistema:
5
5
1
, c2 = , c3 =
36
36
6
La solucin al problema de valor inicial es:
c1 =
y=
Problema 15.
1
5
5
c2 e6x + c3 xe6x
36 36
6
y 00 10y 0 + 25 = 0
97
y(0) = 1; y(1) = 0
Solucin:
La ecuacin auxiliar es
m2 10m + 25 = 0
factorizando.
(m 5)2 = 0
La nica raz es doble:
m=5
la solucin general se escribe como:
y = c1 e5x + c2 xe5x
Al sustituir las condiciones iniciales en la ecuacin nos da el siguiente
resultado
c1 = 1, c2 = 1
El resultado final es:
y = e5x xe5x
4.2
98
99
eax senx, xeax senx, x2 eax senx, ......., xn1 eax senx,
Para resolver la ecuacin L(y) = g(x) se busca el operador anulador de
la funcin g(x) y luego se aplica en ambos lados de la ecuacin: L1 L(y) =
L1 (g(x)) = 0, de tal forma que la ecuacin diferencial aumenta de orden pero
se convierte en una ecuacin homognea, la cual ya puede ser resuelta.
La solucin se expresa como y(x) = yc (x) + yp (x) donde yc (x) se llama la
solucin complementaria y es la solucin de la ecuacin homognea y yp (x) es
una solucin particular de la ecuacin no homognea que se encuentra usando el
mtodo de los coeficientes indeterminados, tal como se ilustra en los siguientes
ejemplos.
Problema 1. Escriba las siguientes ecuaciones diferenciales en
la forma L(y) = g(x), donde L es un operador diferencial lineal con
coeficientes constantes.
a)
y 00 4y 0 12y = x 6
Solucin:
En notacin de operadores esto se puede escribir como:
(D2 4D 12)y = x 6
factorizando, el resultado es:
(D 6)(D 2)y = x 6
b)
y 000 + 10y 00 + 25y 0 = ex
Solucin:
En notacin de operadores esto se puede escribir como:
(D2 + 10D + 25)y = ex
Factorizando:
100
(D + 5)(D + 5)y = ex
c)
y 000 + 2y 00 13y 0 + 10y = xex
Solucin:
En notacin de operadores esto se puede escribir como:
(D3 + 2D2 13D + 10)y = xex
Factorizando:
(D 1)(D 2)(D + 5)y = xex
Problema 2. Compruebe que el operador diferencial mencionado
anula la funcin indicada.
a)
D4 , y = 10x3 2x
Solucin:
Esto se comprueba al calcular el nmero de derivaciones necesarias para
obtener el anulador adecuado:
Dy = 30x2 2
D2 y = 60x
D3 y = 60
D4 y = 0
Por lo tanto el anulador es D4 ya que aqu se hace cero la funcin.
101
b)
(D 2)(D + 5); y = e2x + 3e5x
Solucin:
Como
(D 2)e2x = 0
y
(D + 5)e5x
entonces el producto anula a la funcin y = e2x + 3e5x
Problema 3. Determine un operador diferencial lineal que anule
la funcin dada:
a)
1 + 7e2x
Solucin:
El anulador para 1 es D.
El anulador para e2x es (D 2).
Por lo tanto el operador anulador es:
(D 2)D
b)
cos 2x
Solucin:
El eperador anulador es: (D2 + 4)
lo cual se comprueba fcilmente porque (D2 + 4) cos 2x = D2 cos 2x +
4 cos 2x = 4 cos 2x + 4 cos 2x = 0
c)
ex + 2xex x2 ex
Solucin:
El anulador de ex es D + 1
El anulador de 2xex es (D 1)2
102
En los siguientes problemas resuelva la ecuacin diferencial respectiva por el mtodo de los coeficientes indeterminados.
Problema 1.
y 00 + y 0 = 3
Solucin:
Se resuelve primero la ecuacin homognea
y 00 + y 0 = 0
Nuestra ecuacin auxiliar es:
m2 + m = 0
m(m + 1) = 0
Por lo tanto nuestra solucin complementaria yc es:
yc = c1 + c2 ex
El anulador para el lado derecho de la funcin es D por lo tanto nuestra
solucin particular Yp es :
yp = Ax
Para obtener el valor de A, se calculan la primera y segunda derivada de
Yp :
00
yp0 = A; yp = 0
103
104
1
2
4A + 4B = 6, B = 1
Por lo tanto la solucin es:
1
+ c2 xe2x + x + 1
y(x) = c2x
1
2
Problema 3.
y 00 + 25y = 6senx
Solucin:
El operador anulador de la funcin senx es D2 +1. Aplicando el operador
en ambos lados de la ecuacin:
2
D + 1 D2 + 25 y = D2 + 1 6senx = 0
2
D + 1 D2 + 25 y = 0
2
m + 1 m2 + 25 = 0
yc = c1 cos5x + c2 sen5x
Y la solucin particular es:
yp = Acosx + Bsenx
Derivando yp :
yp0 = Asenx + Bcosx
yp00 = Acosx Bsenx
Sustituyendo en la ecuacin no homognea:
Acosx Bsenx + 25Acosx + 25Bsenx = 6senx
24A cos x + 24Bsenx = 6senx
de donde se obtiene:
A = 0, B =
1
4
Por lo tanto:
1
yp = senx
4
La solucin general queda:
1
y(x) = c1 cos5x + c2 sen5x + senx
4
Problema 4.
y 00 y = x2 ex + 5
105
106
Solucin:
El operador D(D 1)3 anula a x2 ex + 5, si se aplica en ambos lados de
la ecuacin:
D(D 1)3 (D2 1)y = 0
cuya ecuacin caracterstica es:
m(m 1)3 (m2 1) = 0, m(m 1)4 (m + 1) = 0
cuyas races son
m1 = 1, m2 = 1 de multiplicidad 4, m3 = 0
La solucin complementaria es
yc = c1 ex + c2 ex
La solucin particular yp es:
yp = Axex + Bx2 ex + Cx3 ex + E
Derivando:
yp0 = Axex + Aex + Bx2 ex + 2Bxex + Cx3 ex + 3Cx2 ex
yp00 = Axex + 2Aex + Bx2 ex + 4Bxex + 2Bex + Cx3 ex + 6Cx2 ex + 6Cxex
Sustituyendo:
Axex +2Aex +Bx2 ex +4Bxex +2Bex +Cx3 ex +6Cx2 ex +6Cxex Axex
Bx2 ex Cx3 ex E = x2 ex + 5
(2A + 2B)ex + (4B + 6C)xex + 6Cx2 ex E = x2 ex + 5
De donde se obtiene: 2A + 2B = 0, 4B + 6C = 0, 6C = 1, E = 5
Resolviendo el sistema:
1
1
1
A = , B = , C = , E = 5
4
4
6
La solucin general es:
1
1
1
y(x) = c1 ex + c2 ex + xex x2 ex + x3 ex 5
4
4
6
107
108
y(0) = 0; y 0 (0) = 2
Solucin:
La ecuacin tiene la forma
(D2 5D)y = x 2
El operador anulador de la parte derecha de la ecuacin es:
D2 (x 2) = 0
Igualando la ecuacin a cero queda de la siguiente manera.
D2 (D2 5D)y = 0
La ecuacion auxiliar es
m2 [m(m 5)] = 0
Por lo consiguiente las races de la ecuacin auxiliar son:
m1 = 5
m2 = 0 multiplicidad 3
As la solucin complementaria yc queda de la siguiente manera
yc = c1 + c2 e5x
109
1 2
9
x + x
10
25
Para aplicar las condiciones iniciales se deriva primero:
y = c1 + c2 e5x
9
1
y 0 = 5c2 e5x x +
5
25
Al aplicar las condiciones iniciales y(0) = 0 ; y 0 (0) = 2 da el resultado
y(0) = 0 = c1 + c2
9
y 0 (0) = 2 = 5c2 + 25
41
41
, c2 =
125
125
Para finalizar se sustituyen las c en la ecuacion final y se obtiene el resultado.
c1 =
y=
41
41 5x
1
9
+
e x2 + x
125 125
10
25
Problema 7.
y 00 4y 0 + 8y = x3 , y(0) = 2, y 0 (0) = 4
Solucin:
Como el operador anulador es D4 , la ecuacin se escribe como:
D4 (D2 4D + 8)y = 0
110
A = 0, B =
3
1
3
, C= , D=
32
16
8
yp =
111
3
3
1
x + x2 + x3
32
16
8
3
1
3
x + x2 + x3
32
16
8
3
32
c2 =
y(x) = e2x (2 cos 2x
4.3
3
64
c1 = 2
3
1
3
3
sen2x) + x + x2 + x3
64
32
16
8
Variacin de parmetros
El procedimiento para llegar a una solucin particular de una ecuacin diferencial lineal de primer orden:
dy
+ p (x) y = f (x)
dx
112
Para ello, se lleva primero la ecuacin diferencial a su forma reducida dividindola por el primer coeficiente a2 (x)
y 00 + p (x) y 0 + q (x) y = f (x)
Donde se supone que p (x) , q (x) y f (x) son continuas en algn intervalo I.
Se encuentra la solucin complementaria de la forma:
yc = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
y se propone una solucin particular como:
y1 y2
W = 0
y1 y20
Donde:
0
y1 0
y2
W1 =
0 ; W2 = 0
f (x) y2
y1 f (x)
u01 =
W1
W
113
u02 =
W2
W
m1 = i, m2 = i
Por lo tanto la solucin complementaria ser:
yc = c1 cos x + c2 senx
114
cos x
senx
=1
W (cosx, senx) =
senx cos x
Se calcula W1 y W2 :
0
senx
= senx
W1 =
= tan x
cosx
secx cosx
cosx
0
W2 =
senx secx
u01 = tan x
u02 = 1
du
u
= ln |u| + c tenemos
u2 = x
=1
115
m2 + 1 = 0
Cuyas races son:
m1 = i, m2 = i
La solucin complementaria ser:
yc = c1 cosx + c2 senx
Se tiene que:
y1 = cosx, y2 = senx
Se calcula el Wronskiano:
cosx
senx
=1
W (cosx, senx) =
senx cosx
As mismo W1 y W2 :
0
senx
= senxcos2 x
W1 =
2
cos x cosx
cosx
0
3
u01 = senxcos2 x
u02 = cos3 x
W2 =
116
u2 = senx 13 sen3 x
1
1
cos4 x + sen2 x sen4 x
3
3
Problema 3.
y 00 y = coshx
Solucin:
Identificamos la ecuacin auxiliar, siendo esta:
m2 1 = (m 1) (m + 1) = 0
Cuyas races son:
m1 = 1, m2 = 1
Por lo tanto la solucin complementaria ser:
yc = c1 ex + c2 ex
Susitituyendo tenemos que:
y1 = ex , y2 = ex
117
Calculamos el Wronskiano:
x x
e e
W (e , e ) = x
e ex
x
As mismo W1 y W2 :
= 2
= ex coshx
0
= ex coshx
coshx
0
ex
W1 =
x
coshx e
x
e
W2 = x
e
1
u01 = ex coshx
2
1
u02 = ex coshx
2
1 x
1
1
1
1
x e + e
e cos hxdx =
e (
)dx =
1 + e2x dx = (x e2x )
u1 =
2
2
2
4
4
2
u2 =
1 x
1
e cos hxdx =
2
2
ex + ex
1
e (
)dx =
2
4
x
2x
1 1
e + 1 dx = ( e2x +x)
4 2
118
1
1
1
1
y = c01 ex + c02 ex + xex ex ex xex
4
8
8
4
y = y = c1 ex + c2 ex + 14 xex 14 xex
1 ex ex
1
y = c1 ex + c2 ex + x(
) = c1 ex + c2 ex + xsenhx
2
2
4
Problema 4.
y 00 4y =
e2x
x
Solucin:
Identificamos la ecuacin auxiliar, siendo sta:
m2 4 = (m 2) (m + 2) = 0
Cuyas races son:
m1 = 2, m2 = 2
Por lo tanto la solucin complementaria es:
yc = c1 e2x + c2 e2x
Se tiene que:
y1 = e2x , y2 = e2x
f (x) =
e2x
x
119
Se calculamos el Wronskiano:
2x
2x
W (e , e
As mismo W1 y W2 :
0
e2x
W1 = e2x
2e2x
x
2x
e
e2x
) = 2x
2e
2e2x
= 1
x
2x
e
0
W2 = 2x e2x
2e
x
1
4x
u01 =
= 4
u02 =
e4x
x
1 e4x
4 x
u01
u02
1
=
4
x0
e4t
dt
t
x0
e4t
dt
t
2x
y = c1 e
2x
y = c1 e
2x
+ c2 e
2x
+ c2 e
1
1
+ e2x ln |x| e2x
4
4
x0
e4t
dt
t
Z x 4t
e
1 2x
2x
+
dt
e ln |x| e
4
x0 t
120
Problema 5.
y 00 + 3y 0 + 2y =
1
1 + ex
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:
m2 + 3m + 2 = (m + 1) (m + 2) = 0
m1 = 1, m2 = 2
Por lo tanto la solucin complementaria ser:
yc = c1 ex + c2 e2x
Se tiene que:
y1 = ex , y2 = e2x
f (x) =
1
1 + ex
Calculamos el Wronskiano:
x
2x
W (e , e
x
e
e2x
) =
ex 2e2x
As mismo W1 y W2 :
0
e2x
W1 = 1
2e2x
1+ex
= e2xx
1+e
x
e
0
W2 =
1
ex 1+e
x
ex
1+ex
121
u01 =
e2x
ex
=
e3x (1 + ex )
1 + ex
u02 =
ex
e2x
=
e3x (1 + ex )
1 + ex
u1 = ln |1 + ex |
u2 = 1 + ex ln |1 + ex |
y = c1 ex + c2 e2x + ex e2x ln |1 + ex |
Problema 6.
y 00 + 3y 0 + 2y = senex
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:
m2 + 3m + 2 = (m + 2) (m + 1) = 0
Cuyas races son:
122
m1 = 2, m2 = 1
Por lo tanto la funcin complementaria ser:
yc = c1 e2x + c2 ex
Susitituyendo tenemos que:
y1 = e2x , y2 = ex
f (x) = senex
Calculamos el Wronskiano:
2x
W (e
2x
e
ex
, e ) =
2e2x ex
x
As mismo W1 y W2 :
0
W1 =
senex
W2 =
ex
= ex senex
ex
e2x
0
2x
senex
2x
x = e
2e
sene
u02 = ex senex
u2 = senex
123
ex
1 + x2
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:
m2 2m + 1 = (m 1)2 = 0
Cuyas races son:
m = 1 multiplicidad 2
Por lo tanto la solucin complementaria ser:
yc = c1 ex + c2 xex
Se tiene que:
y1 = ex , y2 = xex
f (x) =
Calculamos el Wronskiano:
ex
1 + x2
124
As mismo W1 y W2 :
0
xex
xe2x
W1 = ex
x = 1+x2
e
1+x2
x
e 0
W2 = x ex
e 1+x2
u01 =
x
1 + x2
= e2x
u02 =
1
1 + x2
u2 = tan1 x
1
y = c1 ex + c2 xex ex ln 1 + x2 + xex tan1 x
2
Problema 9.
y 00 + 2y 0 + y = ex ln x
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:
m2 + 2m + 1 = (m + 1)2 = 0
Tiene una sola raz:
e2x
1+x2
125
m = 1 multiplicidad 2
Por lo tanto la funcin complementaria ser:
yc = c1 ex + c2 xex
Susitituyendo tenemos que:
y1 = ex , y2 = xex
f (x) = ex ln x
Calculamos el Wronskiano:
x
e
xex
W (ex , ex ) =
x
e
xex + ex
As mismo W1 y W2 :
= e2x
0
e
2x
W1 = x
ln x
x = e
e ln x e
ex
= e2x ln x
W2 =
ex ex ln x
e2x ln x
2e2x
e2x ln x
2e2x
u02 =
e2x ln x
2e2x
u02 = 34 x2
2x
ln x
= e 2e2x
126
senx
:
cosx
= 3e2x
127
0
e
sen3x
= e2x sen2 3x
W1 = x
x
cos 3x
e tan 3x 3e cos 3x
e cos 3x
0
= e2x sen3x
W2 =
x
x
3e sen3x e tan 3x
u01
3x
e2x sen
sen2 3x
e2x sen2 3x
cos 3x
=
=
=
3e2x
3e2x cos 3x
3 cos 3x
y
u02 =
u2 = 19 cos 3x
128
Chapter 5
Transformada de Laplace
Definicin: Sea una funcin f definida para t 0. Entonces la integral
Z
est f (t)dt
$ {f (t)} =
0
es decir:
$ {f (t) + g(t)} = $ {f (t)} + $ {g(t)} = F (s) + G(s)
Se puede aplicar la definicin para obtener las transformadas de algunas
funciones bsicas, por ejemplo:
n!
$ {tn } =
sn+1
$ eat =
1
sa
$ {senkt} =
129
s2
k
+ k2
130
s
+ k2
$ {cos kt} =
s2
$ {senhkt} =
k
s2 k2
$ {cosh kt} =
s2
s
k2
st+t+7
dt =
(s+1)t 7
dt =
$ {f (t)} = e
7
eu
du
s + 1
eu
e7 st
du =
e
0
s + 1
s + 1
e dt = e
e(s+1)t dt
131
Evaluando tenemos:
$ {f (t)} =
e7
e7
[0 1] =
s + 1
s1
Problema 2.
f (t) = te4t
Solucin:
Z
Z
4t
st
e
$ {f (t)} =
te dt =
(4s)t
te
Z
te(4s)t
+
dt =
(s 4)
0
e(4s)t
dt
(s 4)
(4s)t
te
1
(4s)t
$ {f (t)} =
e
(s 4)2
(s 4)
0
Evaluando tenemos:
$ {f (t)} = 0 0
5.1
1
1
2 =
(s 4)
(s 4)2
Transformada inversa
$
Solucin:
Rescordando que
1
s3
$ {tn } =
n!
sn+1
132
1
s3
Problema 2.
$
Solucin:
Se separa la transformada:
1
1
= $1
2
1
s2
2
s3
1
48
5
2
s
s
1
= t2
2
48
s5
1
48
s2
s5
48
2s5
$1
(s + 1)3
s4
= t 2$
Problema 3.
= t 2$
24
s5
= t 2t4
Solucin:
Se desarrolla el binomio:
(
)
3
s + 3s + 3s2 + 1
(s + 1)3
1
1
=$
$
s4
s4
Se separa la transformada:
3
s
3
3
1
1
1
1
1
$
+$
+$
+$
4
3
2
s
s
s
s4
Se completa la segunda y cuarta transformada
3
s
3 1 2
3
1 1 6
1
1
$
+ $
+$
+ $
s4
2
s3
s2
6
s4
El resultado es:
$1
(s + 1)3
s4
Problema 4.
1
133
3
1
= 1 + t2 + 3t + t3
2
6
1
1
1
+ +
2
s
s s2
Solucin:
Se resuelve de forma directa usando las frmulas:
$ {tn } =
y
$
1
ta
n!
s3
= eas
1
1
1
1
= t + 1 + e2t
+ +
$
s2 s s 2
Problema 5.
1
5
2
s + 49
4s
2
4s + 1
a
Solucin: Por la frmula $ {senat} = s2 +a
2 , se completa la transformada
7
5 1
7
$
= sen7t
2
7
s + 49
5
Problema 6.
1
Solucin:
Se divide entre 4 para que se pueda resolver por la transformada del
coseno
s
1
1
$
=
cos
t
1
2
s2 + 4
134
Problema 7.
1
2s 6
s2 + 9
Se separa la transformada
2s
6
1
1
$
$
s2 + 9
s2 + 9
Se completa la transformada
s
3
1
1
2$
2$
= 2 cos 3t 2sen3t
s2 + 9
s2 + 9
Problema 8.
1
1
s2 (s2 + 4)
Solucin:
Se resuelve por fracciones parciales:
1
s2
(s2
+ 4)
A B Cs + D
+ 2+ 2
s
s
(s + 4)
1 1 1
1 1
1
1 1
2
1 1 1
1 1
+ $
+ $
$
= $
= t+ sen2t
2
2
2
2
4
s
4
s +4
4
s
8
s +4
4 8
s
2
(s + 4) (s + 2)
Solucin:
Se realizan fracciones parciales
(s2
135
s
As + B
C
= 2
+
+ 4) (s + 2)
(s + 4) (s + 2)
1 1
1 1
1
1
1
1 1
s
1
1
+ $
+ $
= cos 4t+ sen2t+ e2t
$
2
2
4
(s + 4)
2
(s + 4)
4
(s + 2)
4
4
4
Problema 10.
1
1
s2 + 3s
1
1
1
1
=$
$
s2 + 3s
s (s + 3)
A
B
A(s + 3) + B(s)
1
= +
=
s (s + 3)
s
s+3
s (s + 3)
1 = A (s + 3) + B (s) = (A + B) s + 3A
3A = 1
1
1
A= , B =
3
3
136
1
1
1 1 1
1 1
1 1
1
$
= $
$
= e3t
2
s + 3s
3
s
3
s+3
3 3
Problema 11.
0.9s
$
(s 0.1) (s + 0.2)
Solucin: Se aplican fracciones parciales, una vez obtenidos los valores,
se sustituyen y se aplica a cada una su transformada.
1
0.9s
A
B
=
+
(s 0.1) (s 0.2)
s 0.1 s + 0.2
0.9 = (A + B) s + 0.2A 0.1B
A = 0.3, B = 0.6
0.9s
1
1
1
1
= 0.3$
+0.6$
= 0.3e0.1t +0.6e0.2t
(s 0.1) (s + 0.2)
s 0.1
s + 0.2
Problema 12.
1
s2 (s2 + 4)
Solucin: Se realizan fracciones parciales.
1
A B Cs + D
+ 2+ 2
+ 4)
s
s
s +4
1 = A (s) s2 + 4 + B s2 + 4 + (Cs + D) s2
s2
(s2
1
1
A = 0, B = , C = 0, D =
4
4
Una vez encontrados los valores, se sustituyen en las transformadas, y se
aplica la transformada inversa
5.2.
5.2
s2 (s2 + 4)
137
1 1
1
2
1 1 1
1 1 1
1 1
$
= $
= t $
= t sen2t
2
2
2
4
s
4
s +4
4 8
s +4
4 8
$ eat f (t) = F (s a)
La funcin escaln
unitario u(t a) se define como
0 si o t < a
u(t a) =
1 si t a
Segundo teorema de traslacin
Si F (s) = $ {f (t)} y a > 0, entonces
dn
F (s)
dsn
$ te10t
138
1
s2
F (s) =
F (s a) =
1
(s 10)2
$ te10t =
Problema 2.
1
(s 10)2
$ te6t
F (s) =
F (s a) =
1
(s + 6)2
$ te6t =
Problema 3.
Solucin:
1
(s + 6)2
$ t3 e2t
a = 2, f (t) = t3
5.2.
F (s) = $ {f (t)} = $ t3
6
s4
F (s) =
F (s a) =
Problema 4.
Solucin:
6
(s + 2)4
$ t3 e2t =
6
(s + 2)4
$ et sen3t
a=1
f (t) = sen3t
F (s) = $ {f (t)} = $ {sen3t}
F (s) =
F (s a) =
Problema 5.
s2
3
+9
3
(s 1)2 + 9
$ et sen3t =
3
(s 1)2 + 9
$ e5t senh3t
139
140
Solucin:
a = 5, f (t) = senh3t
F (s) = $ {f (t)} = $ {senh3t} =
F (s a) =
3
9
3
(s 5)2 9
$ e5t senh3t =
Problema 6.
s2
3
(s 5)2 9
$ et sen2 t
1 1
cos 2t
2 2
1 1
1
1
cos 2t = $ {1} $ {cos 2t}
2 2
2
2
F (s) =
1
s
1
( 2
)
2s 2 s + 4
1
1
s+1
1
1
s+1
F (s a) =
(
)=
2(s + 1) 2 (s + 1)2 + 4
2 (s + 1) (s + 1)2 + 4
5t
1
1
s+1
$ e senh3t =
2 (s + 1) (s + 1)2 + 4
Problema 7.
$
Solucin:
Recordando que:
1
(s + 2)3
5.2.
141
1
(s + 2)3
1
(s + 2)3
=$
Problema 8.
$
Solucin:
1
|ss+2
s3
1
= $1
2
2
|ss+2
s3
1
= t2 e2t
2
s
2
s + 4s + 5
(s2
Sustituyendo:
=$
s
(s + 2)2 + 1
=$
s+22
(s + 2)2 + 1
s+2
1
1
|ss2 2$
|ss+2
(s + 2)2 + 1
(s + 2)2 + 1
s
2
s +1
2$
Problema 9.
1
1
2
s +1
Solucin:
Utilizando fracciones parciales:
s
(s + 1)2
142
B
A
s
+
=
2
(s + 1)
s + 1 (s + 1)2
A(s + 1) + B
s
=
2
(s + 1)
(s + 1)2
s = As + A + B
Por lo que se obtiene:
A=1
B = 1
Sustituyendo:
1
1
1
1
1
1
1
1
=$
$
$
|ss+1 = et tet
$
2
2
s+1
(s + 1)
s+1
(s + 1)
Problema 10.
$ {(t 1)u(t 1)}
Solucin: En el segundo teorema de traslacin:
a=1
f (t 1) = t 1
f (t) = t
$ {f (t)} = $ {t} =
Finalmente:
1
s2
5.2.
143
es
s2
Como:
$ {t3 } = s64
6
F (s a) = (s1)
4
Finalmente:
6es
(s 1)4
Problema 12.
1
e2s
s3
=$
1 2s
e
s3
1
s3
1
f (t) = t2
2
144
f (t a) =
(t 2)2
2
e2s
s3
(t 2)2
u(t 2)
2
Problema 13.
Solucin:
Recordando que:
$ {t cos 2t}
$ {tf (t)} =
dF (s)
ds
Donde:
f (t) = cos 2t
F (s) = $ {f (t)} = $ {cos 2t} =
s2
s
+4
2
s + 4 2s2
s
(s + 4) s(2s)
d
=
=
=
$ {tf (t)} =
ds s2 + 4
(s2 + 4)2
(s2 + 4)2
2
s2 4
s + 4
=
$ {tf (t)} =
(s2 + 4)2
(s2 + 4)2
Finalmente:
$ {t cos 2t} =
Problema 14.
Solucin:
Recordando que:
s2 4
(s2 + 4)2
$ te2t sen6t
5.2.
$ {tf (t)} =
dF (s)
ds
Si f (t) = sen6t
F (s) =
F (s a) =
6
(s 2)2 + 36
Sustituyendo:
2t
d
6
6(2s 4)
=
$ te sen6t =
2
ds (s 2) + 36
[(s 2)2 + 36]2
Finalmente:
$ te2t sen6t =
Problema 15.
1
12s 24
[(s 2)2 + 36]2
s
2
(s + 1)2
$ {tf (t)} =
1
dF (s)
ds
dF (s)
ds
= tf (t)
145
146
Como:
d
1
2s
( 2
)= 2
ds s + 1
(s + 1)2
s
1 d
1
=
( 2
)
2
+ 1)
2 ds s + 1
(s2
1
s
(s2 + 1)2
=$
1 d
1
1
1
( 2
) = (tsent) = tsent
2 ds s + 1
2
2
2, si 0 t < 3
f (t) =
2, si t 3
Solucin:
En trminos de la funcin escaln unitario la funcin se escribe como:
f (t) = 2 4u(t 3)
$ {f (t)} = $ {2 4u(t 3)} = 2$ {1} 4$ {u(t 3)}
Recordando que:
$ {f (t a)u(t a)} = eas F (s)
Finalmente:
$ {f (t)} =
2 4e3s
s
s
0, si 0 t < 1
f (t) =
t2 , si t 1
Solucin:
Recordando:
5.2.
147
2
2
1
+ 2+
3
s
s
s
Problema 18.
f (t) = u(t a) u(t b)
Solucin:
f (t) = $
Solucin:
1
f (t) = $
1
s2
eas ebs
s
s
1
es
s2
s2
1
s 1
e 2
s
Por lo tanto:
f (t) = t (t 1)u(t 1)
Problema 20. Aplicar la propiedad f (t) = 1t $1
uar la transformada inversa
ds
148
$
Solucin:
s3
ln
s+1
1
1
1
1
1
f (t) = $
ln
ln
$
t
s3
s+1
f (t) =
1 3t
e et
t
f (t) =
f (t) =
e3t et
+
t
t
et e3t
t
$ (t2 3t)u(t 2)
2
1
2
+ 2
3
s
s
s
5.3
149
$ f (n) (t) = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f 0 (0) ... f (n1) (0),
Teorema de convolucin
Si f (t) y g(t) son funciones seccionalmente continuas en [0, ) y de orden
exponencial, entonces
$ {f g} = $ {f (t)} $ {g(t)} = F (s)G(s)
Transformada de una funcin peridica
Si f (t) es una funcin seccionalmente continua en [0, ), de orden exponencial y periodo T , entonces
Z T
1
est f (t)dt
$ {f (t)} =
1 esT 0
Problema 1. Aplique el resultado
sF (s) f (0) para evaluar $ {et }
Solucin:
Se sabe que
Si f (t) = et , f (0) = 1
Por lo tanto:
d t
e = et y la ecuacin $ {f 0 (t)} =
dt
$ et =
1
s1
150
$ {f (t)} = sF (s) 1
F (s) = sF (s) 1
F (s)(s 1) = 1
F (s) =
1
s1
$ et =
1
s1
d 2
Problema 2. Aplique el resultado dt cos t = sen2t y la ecuacin
$ {f 0 (t)} = sF (s) f (0) para evaluar $ {cos2 t} .
Solucin:
Si F (s) = $ {cos2 t}, f (0) = cos2 (0) = 1
$ {f 0 (t)} = sF (s) f (0)
$ {sen2t} = sF (s) 1
s2
2
= sF (s) 1
+4
sF (s) = 1
F (s) =
s2 + 2
2
=
s2 + 4
s2 + 4
s2 + 2
s(s2 + 4)
151
y 00 + 3y 0
Solucin: Se aplica la expresin para la derivada de una tranformada y
las condiciones, de lo que queda, factorizamos Y (S), y a lo dems lo despejamos.
s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) + 3 (sY (s) y (0)) = 0
Y (s) s2 + 3s s + 1 3 = 0
Y (s) s2 + 3s s 2 = 0
Y (s) s2 + 3s = s + 2
s+2
s2 + 3s
Aplicamos fracciones parciales, y a los valores encontrados los sustituimos,
aplicando la transformada inversa.
Y (s) =
s+2
A
B
= +
2
s + 3s
s
s+3
s + 2 = A (s + 3) + B(s)
A=
B=
y (t) = $
3
2
1
3
1
2 1 1
1 1
2 1
{Y (s)} = $
+ $
= + e3t
3
s
3
s+3
3 3
Problema 4. Suponga que una funcin y(t) tiene las propiedades y(0) =
2 y y 0 (0) = 3. Despeje la transformada de Laplace $ {y(t)} = Y (s).
152
y 00 2y 0 + y = 0
Solucin: Se aplica la frmula de la derivada de una tranformada y las
condiciones iniciales, de lo que queda, factorizamos Y (S), y a lo dems lo
despejamos.
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 2 (sY (s) y (0)) + Y (s) = 0
Y (s) s2 2s + 1 2s 3 + 4 = 0
Y (s) (s 1)2 = 2s 1
2s 1
(s 1)2
Y (s) =
Problema 5.
$
e d
Solucin:
Se utiliza la frmula de la derivada de una integral:
Z t
F (s)
$
f ( )d =
s
0
1
,
s1
e d
Problema 6.
$
por lo tanto:
1
s (s 1)
t
t
f ( )g(t )d
153
= F (s)G(s)
$ {t} =
Por lo tanto:
$
t
t
Problema 7.
s2
1
(s 1)
$ t2 t4
48
$ t2 t4 = 8
s
Problema 8.
$ et et cos t
1
s+1
$ et cos t =
s
s1
=
|
ss1
s2 + 1
(s 1)2 + 1
154
$ et et cos t =
Problema 9.
1
s1
(s + 1) (s 1)2 + 1
1
s (s + 1)
1
1
1
1
1
=$
= t et
$
s (s + 1)
s
s+1
Problema 10. Halle la transformada de Laplace de la funcin peridica.
f (t) =
1
si 0 t < 0
T = 2a
1 si a t 2a
2a
st
1
f (t) dt =
1 e2as
1
$ {f (t)} =
1 e2as
a
st
dt +
"
a
2a #
1 st
1 st
e
e
+
s
s
0
a
2a
st
1 as 1
1
1 2as 1 as
e
$ {f (t)} =
+
e
+
e
1 e2as
s
s
s
s
1 2 as 1 2as
(1 2eas + e2as )
1
=
e
e
+
$ {f (t)} =
1 e2as s s
s
s (1 e2as )
$ {f (t)} =
1 eas
(1 eas ) (1 eas )
=
s (1 eas ) (1 + eas )
s (1 eas )
(1) dt
5.4
155
dy
y = 1, y(0) = 0
dx
Solucin:
1
s
1
sY (s) 0 Y (s) =
s
1
sY (s) Y (s) =
s
Y (s)(s 1) =
Y (s) =
1
s
1
s(s 1)
Y (s) =
y(t) = et 1
Problema 2.
1
s(s 1)
dy
+ 2y = t, y (0) = 1
dt
Solucin:
$
dy
+ 2y = t
dt
156
Resolviendo la transformada:
sY (s) y (0) + 2Y (s) =
1
s2
1
s2
Y (s) =
s2
1
1
s2
1
1
(s + 2) s + 2
1
1
1
1
1
y (t) = $ {Y (s)} = $
$
s2 (s + 2)
s+2
Resolviendo por fracciones parciales:
1
C
A B
+
=
+
s2 (s + 2)
s
s2 (s + 2)
Encontrando los valores de A, B, y C:
A=
1
4
B=
1
2
C=
1
4
1 1
1
1
1 1 1
1 1 1
1
+ $
+ $
$
y (t) = $
4
s
2
s2
4
s+2
s+2
157
1 1
1
y (t) = + t + e2t e2t
4 2
4
3
1 1
y (t) = + t e2t
4 2
4
Problema 3.
y 0 + 4y = e4t , y(0) = 2
Solucin:
$ y 0 + 4y = e4t
Resolviendo la transformada:
1
s+4
Aplicando la condicin:
sY (s) 2 + 4Y (s) =
1
s+4
Y (s) =
1
+2
s+4
2
1
2 +
s+4
(s + 4)
1
1
1
1
1
+ 2$
y (t) = $ {Y (s)} = $
s+4
(s + 4)2
1
y (t) = $
1
+ 2e4t
s2
ss+4
158
Y (s) s2 + 5s + 4 = s + 5
Y (s) =
s
5
+
(s + 4) (s + 1) (s + 4) (s + 1)
s
5
1
1
+$
y (t) = $
(s + 4) (s + 1)
(s + 4) (s + 1)
Resolviendo por fracciones parciales:
s
A
B
=
+
(s + 4) (s + 1)
s+4 s+1
A=
4
3
B=
159
1
3
5
C
D
=
+
(s + 4) (s + 1)
s+4 s+1
C=
D=
5
3
5
3
1
1
1
1
1 1
5 1
5 1
4 1
$
$
+ $
y (t) = $
3
s+4
3
s+1
3
s+4
3
s+1
1
5
5
1
4
4
y (t) = e4t et e4t + et = e4t + et
3
3
3
3
3
3
Problema 5.
y 00 6y 0 + 9y = t, y (0) = 0, y 0 (0) = 1
Solucin:
$ {y 00 6y 0 + 9y = t}
Resolviendo la transformada:
s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) 6 (sY (s) y (0)) + 9sY (s) =
Aplicando las condiciones iniciales:
s2 Y (s) 1 6sY (s) + 9sY (s) =
1
s2
1
s2
160
1
Y (s) s2 6s + 9 = 2 + 1
s
Y (s) =
s2
1
1
2 +
(s 3)
(s 3)2
1
1
1
1
y (t) = $
+$
s2 (s 3)2
(s 3)2
Resolviendo por fracciones parciales:
1
A B
C
D
= + 2+
+
2
s
s
s 3 (s 3)2
s2 (s 3)
Obteniendo los valores:
A=
2
1
2
1
, B= , C= , D=
27
9
27
9
2 1
1
1
1
1 1 1
1 1
2 1 1
1
$
+$
+ $
+ $
y (t) = $
27
s
9
s2
27
s3
9
(s 3)2
(s 3)2
1
2 3t 1 1 1
2
1 1
+$
+ t e + $
y (t) =
s2
s2
27 9
27
9
ss3
ss3
y (t) =
1
2
1
2
2
1
2
10
+ t e3t + te3t + te3t =
+ t e3t + te3t
27 9
27
9
27 9
27
9
Problema 6.
y 00 + y = sin t, y (0) = 1, y 0 (0) = 1
Solucin:
161
$ {.y 00 + y = sin t}
Resolviendo la transformada:
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + Y (s) =
s2
1
+1
s2
1
+1
Y (s) s2 + 1 =
Y (s) =
s2
1
+s1
+1
1
1
s
2
+ 2
2
s +1 s +1
(s2 + 1)
1
s
1
1
1
1
+$
$
y (t) = $
s2 + 1
s2 + 1
(s2 + 1)2
n
o
1
se requiere realizar una
Para poder realizar la inversa : $1 (s2 +1)
2
convolucin como sigue:
1
1
1
$
= sin t sin t
s2 + 1 s2 + 1
sin t sin t =
sin sin (t ) d =
sin3 t 1
1
t cos t + sin cos2 t
2
2
2
162
sin3 t 1
1
t cos t + sin cos2 t + cos t sin t
2
2
2
y (t) =
1
1
sin t t cos t + cos t sin t
2
2
1
1
y (t) = cos t t cos t sin t
2
2
Problema 7.
y 00 y 0 = et cos t, y (0) = 0, y 0 (0) = 0
Solucin:
$ y 00 y 0 = et
Resolviendo la transformada:
ss1
s2 Y (s) sY (s) =
s1
(s 1)2 + 1
Y (s) s2 s =
Y (s) =
s (s2
s1
(s 1)2 + 1
1
2s + 2)
y (t) = $
1
2
s (s 2s + 2)
163
A
Bs + C
1
= + 2
2s + 2)
s
(s 2s + 2)
Obteniendo valores:
1
1
A= , B= , C=1
2
2
Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para
obtener y(t) tenemos que:
1 1 1
s
1
1 1
1
y (t) = $
$
+$
2
s
2
(s 1)2 + 1
(s 1)2 + 1
1 1
y(t) = $1
2 2
1 1
y (t) =
2 2
$1
s1+1
(s 1)2 + 1
s1
(s 1)2 + 1
ss1
+$
+ $1
s2 + 1
ss1
1
(s 1)2 + 1
+ et sin t
1
1 1
s
1
1
$
y (t) =
+ et sin t
+$
2
2
2 2
s + 1 ss1
s + 1 ss1
y (t) =
1
1 1 t
e cos t et sin t + et sin t
2 2
2
y (t) =
1 1 t
1
e cos t + et sin t
2 2
2
Problema 8.
y (4) y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1, y 000 (0) = 0
164
Solucin:
$ y (4) y = 0
Resolviendo la transformada:
Y (s) s4 1 = s3 s
Y (s) =
s
s (s2 1)
= 2
2
2
(s 1) (s + 1)
(s + 1)
Y (s) =
(s2
s
+ 1)
s
1
y (t) = $
(s2 + 1)
y (t) = cos t
Problema 9.
0
0, 0 t < 1
5, t 1
Solucin:
Tomando en cuenta la condicion inicial se sabe que f (t) es:
f (t) = 5u(t 1)
165
$ {y 0 + y = 5u(t 1)}
Resolviendo la transformada:
sY (s) y(0) + Y (s) = 5
es
s
es
s
Y (s) = 5
es
s
es
s (s + 1)
es
1
y(t) = 5$
s (s + 1)
Resolviendo por fracciones parciales:
A
B
1
= +
s (s + 1)
s
s+1
Obteniendo valores:
A = 1, B = 1
Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para
obtener y(t) tenemos que:
s
s
e
e
1
1
5$
y (t) = 5$
s
s+1
166
y (t) = 5u (t 1) 5e(t1) u (t 1)
y (t) = 5u (t 1) 1 e(t1)
Problema 10.
e2s
s2 + 1
e2s
s2 + 1
e2s
+s
Y (s) s2 + 4 = 2
s +1
Y (s) =
e2s
s
+ 2
2
2
(s + 1) (s + 4) (s + 4)
e2s
s
1
1
y (t) = $
+$
(s2 + 1) (s2 + 4)
(s2 + 4)
Resolviendo por fracciones parciales:
(s2
1
As + B
Cs + D
= 2
+ 2
2
+ 1) (s + 4)
(s + 4) (s + 1)
167
e
e
s
1 1
1 1
1
y (t) = $
+ $
+$
3
(s2 + 4)
3
(s2 + 1)
(s2 + 4)
1
1
y (t) = sen2 (t 2) u (t 2) + sen (t 2) u (t 2) + cos 2t
6
3
En los siguientes problemas resuelva la ecuacin integral o integrodiferencial respectiva con la transformada de Laplace.
Problema 11.
f (t) +
(t ) f ( ) d = t
Solucin:
Z t
$ f (t) +
(t ) f ( ) d = t
0
Realizando la transformada:
F (s) +
1
1
F (s) = 2
2
s
s
1
1
F (s) 1 + 2 = 2
s
s
s2 + 1
F (s)
s2
F (s) =
1
s2
s2
s2 (s2 + 1)
168
F (s) =
s2
1
+1
1
1
f (t) = $
s2 + 1
f (t) = sin t
Problema 12.
t
f (t) = te +
f (t ) d
Solucin:
Z t
t
f (t ) d
$ f (t) = te +
0
Realizando la transformada:
F (s) =
F (s)
1
2 +
s2
(s 1)
F (s)
1
=
s2
(s 1)2
1
1
F (s) 1 2 =
s
(s 1)2
F (s) =
s2
s2
=
(s2 1) (s 1)2
(s + 1) (s 1)3
y (t) = $
s2
(s + 1) (s 1)3
169
1 1
1
1
1
1 1
D
1 1
3 1
f (t) = $
+ $
+ $
+ $
8
s+1
8
s1
4
4
(s 1)2
(s 1)3
1
1
3
1
f (t) = et + et + tet + t2 et
8
8
4
8
Problema 13.
0
y (t) = t sin t
y ( ) d, y(0) = 0
Solucin:
Z t
0
y ( ) d
$ y (t) = t sin t
0
Resolviendo la transformada:
sY (s) y(0) =
1
Y (s)
1
2
s s +1
s
1
1
Y (s)
2
s s +1
s
170
1
1
Y (s)
= 2
s
s s +1
1
1
1
= 2
Y (s) s +
s
s s +1
s2 + 1
Y (s)
s
Y (s) =
s2
1
1
2
s s +1
s
1
+ 1 (s2 + 1)2
1
s
1
1
y(t) = $
$
s2 + 1
(s2 + 1)2
n
o
s
Para la inversa de $1 (s2 +1)
se requiere realizar una convolucin:
2
1
s
1
2
2
(s + 1) (s + 1)
cos t sin t =
= cos t sin t
1
cos sin(t )d = t sin t
2
171
E(t) = VR + VL + VC
Cada voltaje es igual a:
VR = iR, VC =
q
di
, VL = L
C
dt
q
di
+ = E(t)
dt C
dq
dt
i ( ) d = 100 [1 u (t 1)]
i ( ) d = 20000 [1 u (t 1)]
Z t
di
L
+ 200i + 1000
i ( ) d = 20000 [1 u (t 1)]
dt
0
172
I(s)
1 es
sI(s) i(s) + 200I(s) + 10000
= 2000
s
s
s
Factorizando y despejando I(S):
2000 2000es
s + 200s + 10000
=
I(s)
s
s
s
I(s) =
s
s + 200s + 10000
I(s) =
2000
s
2000es
s
200000es
20000
1
es
1
1
i(t) = 20000L
20000L
s + 200s + 10000
s + 200s + 10000
1
i(t) = 20000L
i(t) = 20000L
1
(s + 100)2
20000L
es
(s + 100)2
1
e
1
20000L
s2
s2
ss+100
ss+100
1
dq
+ q = E(t)
dt C
1
dq
+ q = E0 ekt
dt C
dq
1
E0 ekt
$
+
q=
dt RC
R
sQ(s) q(0) +
1
E0
Q (s) =
RC
R (s + k)
1
E0
Q(s) s +
=
RC
R (s + k)
sRC + 1
Q(s)
RC
Q(s) =
E0
R (s + k)
E0 RC
R (s + k) (RCs + 1)
Q(s) =
E0 C
(s + k) (RCs + 1)
E0 C
1
q(t) = $
(s + k) (RCs + 1)
Resolviendo por fracciones parciales:
173
174
EoC
A
B
=
+
(s + k) (RCs + 1)
(s k) (RCs + 1)
Obteniendo valores:
A=
EoC 2 R
EoC
, B=
1 kRC
(1 kRC)
EoC
1
1
EoC 2 R
1
1
q(t) =
$
$
1 kRC
(s k)
(1 kRC)
(RCs + 1)
EoC kt
EoC 2 R 1 1
e
$
q(t) =
1 kRC
(1 kRC) RC
q(t) =
1
s + RC
t
EoC
EoC kt
e
e RC
1 kRC
(1 kRC)
q(t) =
t
EoC kt
e e RC
1 kRC
dq
q
, i=
C
dt
E (t) = 5u (t 3)
Sustituyendo valores:
R
2.5
q
dq
+ = 5u (t 3)
dt C
dq
1
+
q = 5u (t 3)
dt 0.08
dq
+ 5q = 2u (t 3)
$
dt
sQ(s) q(0) + 5Q(s) = 2
e3s
s
e3s
s
e3s
s (s + 5)
175
176
3s
1 1 e3s
e
1 1
q(t) = 2 $
L
5
s
5
(s + 5)
2
2
q(t) = u (t 3) e5(t3) u (t 3)
5
5
Problema 17. Determine la carga, q(t), y la corriente, i(t), en un circuito
en serie, en el que L = 1H, R = 20, C = 0.01F, E(t) = 120 sin 10t V,
q(0) = 0 C e i(0) = 0 A. Cul es la corriente de estado estable?
Solucin:
Se sabe que el voltaje total es igual a:
E(t) = VR + VL + VC
E(t) = iR + L
i=
E(t) = R
q
di
+
dt C
dq
dt
dq
q
d2 q
+L 2 +
dt
dt
C
Sustituyendo valores:
120 sin 10t = 20
dq d2 q
q
+ 2 +
dt
dt
0.01
d2 q
dq
+ 20 + 100q = 120 sin 10t
2
dt
dt
Aplicando la transformada y resolviendo:
2
dq
dq
$
+ 20 + 100q = 120 sin 10t
dt2
dt
s2 Q(s) sq(0) q0 (0) + 20sQ(s) 20q(0) + 100Q(s) =
1200
+ 100
s2
1200
+ 100
s2
Q(s) =
1200
s2 + 100
1200
+ 100
s2
1200
(s + 10)2 (s2 + 100)
1
1
q(t) = 1200$
(s + 10)2 (s2 + 100)
Resolviendo por fracciones parciales:
C
D
As + B
1
+
+
= 2
2
s + 100 s + 10 (s + 10)2
(s + 10) (s + 100)
2
Obteniendo valores:
177
178
3
3
A = , B = 0, C = , D = 6
5
5
Sustituyendo los valores en la transformada inversa:
1
1
1
3 1
3 1
1
+ $
+ 6$
q(t) = $
5
s2 + 100
5
s + 10
(s + 10)2
q(t) =
3
3
sin 10t + e10t + 6te10t
10
5
Chapter 6
SERIES DE FOURIER
6.1
Una funcin es par si f (x) = f (x) y es impar si f (x) = f (x). Grficamente esto significa que una funcin par es simtrica con respecto al eje
y, mientras que una funcin impar es antisimtrica. Tambin es importante
considerar que si se integra una funcin par en un intervalo simtrico entonces
se cumple lo siguiente:
Z
a/2
f (x)dx = 2
a/2
a/2
f (x)dx
(6.1)
a/2
f (x)dx = 0
(6.2)
a/2
180
-3
-2
00
-1
-5
-10
1.5
1
0.5
-8
-6
-4
0 0
-2
-0.5
-1
-1.5
181
0 < x < /2
x /2 < x < /2
f (x) =
0 /2 < x <
0
(/2 < x < )
o sea (/2 > x > )
o sea f (x) es equivalente a:
0
(/2 < x < )
Y esta es precisamente f (x)
Por lo tanto la funcin es impar.
Problema
3: Diga si la siguiente funcin es par o impar:
x 0<x<
f (x) =
con periodo T = 2
0 < x < 2
Solucin: En la siguiente figura se muestra la grfica de la funcin:
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-6
-4
-2
0 0
10
12
182
0 2 < x <
0 2 < x <
f (x) =
=
lo cual no
x
< x < 0
x
< x < 0
es ni f (x) ni f (x), por lo tanto la funcin no es par ni tampoco impar.
6.2
an cos nx +
n=1
bn sin nx
(6.3)
n=1
1
bn =
f (x)dx
(6.4)
(6.5)
(6.6)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
-2
-1
00
183
Solucin:
La funcin puede escribirse en la siguiente forma:
0 < x < /2
1 /2 < x < /2
f (x) =
0
/2 < x <
En la serie de Fourier (6.3) bn = 0 porque la funcin es par. Solo hay que
calcular a0 y an , a partir de las ecuaciones (6.4) y (6.5) usando el hecho de
que la funcin es par se obtiene:
Z +
1
1
1
x |+
=
dx =
=
a0 =
0
2 0
2
2
2
1
an =
nx
1
cos(
) dx =
2
2
nx
sin (
)
n
2
+
0
2
n
sin ( )
n
2
1 2 X sin n
2
+
cos nx
2
n
S1 =
1
2
cos x
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
S2 =
1
2
-2
-1
00
184
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
S3 =
1
2
-2
-1
00
S4 =
1
2
-2
-1
00
S5 =
1
2
-2
-1
00
185
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
S6 =
1
2
-2
-1
00
1
11
cos 11x)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
-2
-1
00
-3
-2
-1
00
186
La funcin
se escribe de la siguiente forma:
0 < x < 0
f (x) =
; T = 2
1 0<x<
Como la funcin es peridica, en general la grfica tiene la forma que se
muestra en la siguiente figura:
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-8
-6
-4
0 0
-2
Z +
Z +
1
1
1 + 1
x| =
f (x)dx =
0dx +
1dx =
a0 =
2
2
2 0
2
0
1
an =
1
bn =
1
f (x) cos nxdx =
1
f (x) sin nxdx =
bn =
1
sin nx |+
cos nxdx =
0 = 0
n
1
cos nx |+
sin nxdx =
0
n
1
(1 (1)n )
n
Por lo tanto
1 1 X (1 (1)n )
sin nx
f (x) = +
2 n=1
n
187
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
S3 (x) =
1
2
-2
-1
00
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
S5 (x) =
1
2
-2
-1
00
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
S7 (x) =
1
2
-2
-1
00
188
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
-2
00
-1
1 /2 < x < /2
f (x) =
1 /2 < x < 3/2
Solucin: La grfica de la funcin se muestra en la siguiente figura:
0.5
-8
-6
-4
0 0
-2
-0.5
-1
1 < x < /2
1 /2 < x < /2 ; si T = 2
f (x) =
1
/2 < x <
A partir de la grfica se observa que esta es una funcin par, por lo tanto
bn = 0
Se procede a calcular los dems coeficientes:
1
a0 =
2
189
" Z
Z
Z + #
2
2
1
f (x)dx =
dx +
dx
dx =
2
2
i
1 h
+ +
+
=0
2
2
2 2
2
#
" Z
Z
Z +
2
2
1
an =
cos nxdx +
cos nxdx
cos nxdx =
2
2
n
n
n
n i
1 h
sin
+ sin (n) + sin
sin
sin (x) + sin
n
2
2
2
2
n
4
sin
n
2
Por lo tanto la serie de Fourier es:
4 X sin n
2
cos nx
f (x) =
n
an =
1
0.5
-3
-2
-1
00
-0.5
-1
190
1
0.5
-3
-2
00
-1
-0.5
-1
1
0.5
-3
-2
00
-1
-0.5
-1
1
0.5
-3
-2
-1
00
-0.5
-1
191
10
8
6
4
2
-8
1
a0 =
2
-6
-4
00
-2
2
1 3 3
+
=
x dx =
2 3
3
3
2
1
an =
x2 cos nxdx
Z
2 +
1 x2
an =
sennx
xsennxdx
n
n
Integrando nuevamente por partes
u=x
dv = sennxdx
du = dx
v = n1 cos nx
Z
2 x
1 +
1 x2
an =
sennx [ cos nx +
cos nxdx]
n
n n
n
+
1 x2
2 x
1
an =
sennx +
cos nx 2 sennx
n
n n
n
i
h 2
2
2
senn
+
cos
n
senn
1
n
n2
n3
i
h
an =
2 sen(n) 22 cos(n) 23 sen(n)
n
192
1
an =
2
2
cos n + 2 cos n
2
n
n
4
4
cos n = 2 (1)n.
2
n
n
Por lo tanto
X
(1)n
2
cos nx
f (x) =
+4
2
3
n
n=1
2
3
4 cos x
10
8
-3
-2
00
-1
2
1
-3
-2
00
-1
+ x < x < 0
f (x) =
x 0<x<
Solucin: La grfica de la funcin se muestra en la siguiente figura:
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-8
-6
-4
-2
0 0
193
Como se observa f (x) es una funcin par, por lo tanto solo hay que
calcular a0 y a1 :
Z 0
Z +
x2 0
1
1
x2 +
(x + ) | +(x ) |0 =
( + x)dx +
( x)dx =
a0 =
2
2
2
2
0
1
2
2
2
2
+ ) =
a0 =
2
2
2
1 2
( ) =
2
2
Z 0
Z +
1
an =
( + x) cos nxdx +
( x) cos nxdx
0
R
Se realiza primero por partes la integral x cos nxdx:
u = x; du = dx
dv = cos nx; v = n1 sin nx
Z
Z
1
x
1
x
sin nxdx = sin nx + 2 cos nx
x cos nxdx = sin nx
n
n
n
n
Luego se sustituye en an
0
1
x
1
an =
+
sin nx + sin nx + 2 cos nx
n
n
n
a0 =
+
1
x
1
sin nx sin nx 2 cos nx
n
n
n
0
2
1 1
1
1
1
1
an =
2 cos n +
(1 cos n)
2 cos n + 2 =
2
n
n
n
n
n2
2X 1
(1 (1)n ) cos nx
f (x) = +
2 n=1 n2
194
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-3
-2
S3 (x) =
-1
00
2
2
+ (2 cos x + cos 3x)
2
9
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-3
S5 (x) =
-2
-1
00
2
2
2
+ (2 cos x + cos 3x +
cos 5x)
2
9
25
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-3
-2
-1
00
S7 (x) =
195
2
2
2
2
+ (2 cos x + cos 3x +
cos 5x +
cos 7x)
2
9
25
49
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-3
-2
00
-1
x
(/2, /2)
con periodo T = 2
f (x) =
x (/2, 3/2)
1.5
1
0.5
-1
00
-0.5
-1
-1.5
196
1.5
1
0.5
-6
-4
0 0
-2
-0.5
-1
-1.5
x (, /2)
x (/2, /2) con periodo T = 2
f (x) =
x
(/2, )
-2
-1
00
-0.5
-1
-1.5
+T /2
T /2
1
2nx
=
f (x) sin
T
1
= [
/2
/2
sin nxdx
/2
sin nxdx
Z
/2
x sin nxdx +
x sin nxdx] =
/2
/2
x sin nxdx+
/2
[ cos nx | cos nx |+
/2
n
n
/2
/2
/2
x sin nxdx +
197
x sin nxdx
x sin nxdx]
/2
R
La integral x sin nxdx se resuelve por partes:
u=x
dv = sin xdx
du = dx v = n1 cos nx
Por lo tanto:
Z
1
x
x sin nxdx = cos nx +
n
n
x
1
cos nxdx = cos nx + 2 sin nx
n
n
Sustituyendo y evaluando:
/2
1
1
x
/2
+
bn = { cos nx | cos nx |/2 cos nx + 2 sin nx
+
n
n
n
n
/2
+
x
x
1
1
+ cos nx + 2 sin nx
cos nx + 2 sin nx
}=
n
n
n
n
/2
/2
n
n
1
cos( ) cos(n) cos(n) + cos( ) cos(n/2)
bn = {
n
2
2
2n
1
1
sin(n/2)+
sin(n)
sin(n/2)
cos(n)+
cos(n/2)+
n2
n
n2
2n
n2
198
1
1
1
cos(n/2) 2 sin(n/2)+ cos(n) 2 sin(n) cos(n/2)+ 2 sin(n/2)}
2n
n
n
n
2n
n
Simplificando todos los trminos, tenemos:
1
bn =
2 2
n
n
n
cos
+
2
bn =
2 2
n
n
cos n +
2
2
+ 2
2
n
n
n
sin
2
4
n
sin
n2
2
si n es par sin n
= 0, por lo tanto bn es cero si n es par,
2
si n es impar sin n
= 1, 1, 1, ...
2
Finalmente la serie de Fourier queda:
4 X 1
n
sin nx =
f (x) =
bn sin nx =
sin
2
n=impar n
2
n=impar
4
=
1
1
sin x sin 3x +
sin 5x ...
9
25
La aproximacin a la funcin en el intervalo (, ) con uno y dos trminos se observa en las siguientes figuras:
-3
-2
-1
1.5
1.5
0.5
0.5
00
-3
-2
-1
00
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
6.3
199
X
2n
2n
x+
x
f (x) = a0 +
an cos
bn sin
T
T
n=1
n=1
donde
(6.7)
Z
1 T /2
a0 =
f (x)dx
(6.8)
T T /2
Z
2 T /2
2n
an =
xdx
(6.9)
f (x) cos
T T /2
T
Z
2 T /2
2n
bn =
f (x) sin
xdx
(6.10)
T T /2
T
Problema 1. Encuentre la serie de Fourier de la siguiente funcin
peridica:
1 1 < x < 0
; T =2
1
0<x<1
Solucin: La grfica en el intervalo (1, 1) es la siguiente:
f (x) =
0.5
-1
-0.5
00
0.5
-0.5
-1
200
0.5
-4
0 0
-2
-0.5
-1
4
bn =
2
2/2
T /2
2n
f (x) sin
T
dx
Z 1
2n
1 cos n
x dx = 2
sin
sin (nx) dx = 2
2
n
0
f (x) = 2
X
1 cos n
n=1
f (x) =
sin (nx)
4
sin 3x sin 5x
(sin x +
+
+ ...)
3
5
201
1
0.5
-1
-0.5
00
0.5
-0.5
-1
1
0.5
-1
-0.5
00
0.5
0.5
-0.5
-1
1
0.5
-1
-0.5
00
-0.5
-1
202
f (x)
3
5
7
1
0.5
-1
00
-0.5
0.5
-0.5
-1
1
0.5
-1
-0.5
00
0.5
-0.5
-1
203
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-1
00
-0.5
0.5
-3
-2
0 0
-1
La funcin no tiene paridad, por lo tanto hay que calcular todos los
coeficientes de la serie de Fourier:
Z 0
1
Z 1
1
1 x2
a0 =
0dx +
xdx =
2 1
2 2 0
0
a0 =
an =
u = x; du = dx
1
4
0 cos nxdx +
x cos nxdx
204
dv = cos nx; v =
1
n
sin nx
1
x
1
an =
sin nx + 2 2 cos nx
n
n
0
an =
bn =
1
((1)n 1)
n2 2
0 sin nxdx +
x sin nxdx
u = x; du = dx
1
cos nx
dv = sin nx; v = n
1
1
x
bn =
cos nx + 2 2 sin nx
n
n
0
bn =
(1)n
n
1
1 X 1
1 X (1)n
n
f (x) = + 2
sin nx
[(1) 1] cos nx
4 n=1 n2
n=1 n
Se muestran acontinuacin cinco sumas sumas parciales y como estas van
aproximando a la funcin.
S1 (x) = 14 22 cos x + 1 sin x
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-1
-0.5
00
0.5
1
4
2
2
205
-1
S3 (x) =
1
4
2
2
-0.5
cos x
2
9 2
00
0.5
-1
1
4
-0.5
00
0.5
-1
-0.5
00
0.5
206
2
1
1
S5 (x) = 14 22 cos x 92 2 cos 3x 25
2 cos 5x ( sin x+ 2 sin 2x
1
sin 3x + 14 sin 4x 15 sin 5x)
3
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-1
00
-0.5
0.5
1 1 < x < 0
f (x) =
2x
0<x<1
Solucin: La grfica de la funcin se muestra en la siguiente figura:
2
1.5
1
0.5
-1
00
-0.5
0.5
-0.5
-1
+1
an cos (
X
2nx
2nx
) +
bn sin (
)
T
T
Z 0
Z 1
1
f (x) dx =
dx + 2
xdx =
2
1
0
207
1
1
x2 1
0
x|1 + 2 |0 = [1 + 1] = 0
a0 =
2
2
2
Z
2
an =
2
+1
f (x) cos nx dx =
cos nxdx + 2
2
n2 2
x cos nxdx
du = dx
dv =
1
1
x
sen(nx) + 2 2 cos(nx) =
n
n
0
[(1)n 1]
+1
f (x) sin(nx) dx =
sin(nx)dx + 2
x sin(nx)dx
1
1
1
x
0
bn =
cos(nx) |1 + 2
cos (nx) 2 2 sin(nx)
n
n
n
0
bn =
1
2
1
[1 (1)n ] +
[(1)n ] =
[1 3(1)n ]
n
n
n
f (x) =
2 X [(1)n 1]
1 X [1 3(1)n ]
sin nx
cos
nx
+
2
n2
208
-0.5
00
0.5
-0.5
-1
S2 (x) =
2
(2 cos(x))
2
+ 2 (2 sin(x) 12 sin(2x))
2
1.5
1
0.5
-1
-0.5
00
0.5
-0.5
-1
S3 (x) =
2
(2 cos(x) 29
2
-1
-0.5
00
0.5
-0.5
-1
S4 (x) =
1
sin 4x)
4
2
(2 cos(x) 29
2
209
2
1.5
1
0.5
-1
00
-0.5
0.5
-0.5
-1
6.4
an cos
n=1
2
a0 =
T
4
an =
T
2n
x, n = 1, 2, ...
T
(6.11)
f (x)dx
(6.12)
T /2
T /2
f (x) cos
2n
xdx, n = 1, 2, ...
T
(6.13)
X
n=1
bn sin
2n
x, n = 1, 2, ...
T
(6.14)
210
Z
4 T /2
2n
xdx, n = 1, 2, ...
(6.15)
bn =
f (x) sin
T 0
T
Problema 1. Encontrar la serie de Fourier de la siguiente funcin:
1 /2 < x < /2
; T = 2
0 /2 < x < 3/2
Solucin: La funcin peridica se muestra en la figura siguiente, como
se observa hay simetra con respecto al eje y.
f (x) =
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-8
-6
-4
-2
0 0
A partir
de la grfica se observa que la funcin es equivalente a la siguiente:
0 (, /2)
1 (/2, /2) con periodo T = 2
f (x) =
0
(/2, )
Esta funcin es par, por lo tanto bn = 0.
1
a0 =
Z/2
1 1
=
dx =
2
2
0
2
an =
/2
cos (nx) dx =
an =
2
(sin (nx)|/2
0
n
2
n
sin
n
2
211
1 2 X sin n
2
f (x) = +
cos (nx)
2 n=1
n
Que se puede escribir de forma equivalente como:
1 2 X (1)k
cos (2k + 1) x
f (x)= +
2 k=0 (2k + 1)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
-2
-1
00
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
-2
-1
00
212
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
-2
00
-1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
-2
-1
00
x
2 < x < 2
f (x) =
x 2 < x < 3
2
Solucin: La grfica de la funcin se muestra en la siguiente figura:
1.5
1
0.5
-8
-6
-4
0 0
-2
-0.5
-1
-1.5
213
x < x < /2
x
/2 < x < /2
f (x) =
x
/2 < x <
Este funcin
lo que an = a0 = 0i
hR es impar por
R
2
bn = 02 x sin nxdx + ( x) sin nxdx , integrando por partes:
2
u=x
du = dx
dv = sin nxdx
v = n1 cos nx
2
bn =
2
bn =
"Z
x sin nxdx +
sin nxdx
x sin nxdx
(
2
)
x
1
1
x
cos nx + 2 sin nx [cos nx] cos nx + 2 sin nx
2
n
n
n
n
n
0
2
2
bn =
n
1
n
n
2n cos
+
cos
n
+
cos
2 sin 2
2
n
n
n
2
cos n
n12 sin n
n cos n + 2n
2
2
4
2 2
n
n
=
sin
sin
bn =
2
2
n
2
n
2
4X 1
n
f (x) =
sin nx
sin
n=1 n2
2
En este caso la serie converge muy rpido hacia la funcin, tal como se
muestra en las siguientes figuras en las cuales se ilustran tres sumas parciales:
S1 (x) = 4 sin x
214
1.5
1
0.5
-3
-2
00
-1
-0.5
-1
-1.5
-2
00
-1
-0.5
-1
-1.5
1
25
sin 5x)
1.5
1
0.5
-3
-2
-1
00
-0.5
-1
-1.5
215
x < x < 0
f (x) =
x
0<x<
Solucin: La grfica se muestra en la siguiente figura:
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-3
-2
00
-1
Z +
1 2
2
1 x2 +
a0 =
=
|0
=
xdx =
2 0
2
2
2
2
an =
1
n
x cos nxdx
Z
1
2 x
1 +
2
+
n
sin nx|0
((1 ) 1) =
sin nxdx =
an =
n
n 0
n
an =
f (x) =
2
[(1)n 1]
n2
2 X [(1)n 1]
cos nx
+
2
n2
216
En este caso la aproximacin con uno y dos trminos se muestra a continuacin, la convergencia se realiza rpidamente segn se puede observar.
S1 (x) = 2 4 cos x
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-3
S2 (x) =
-2
2
(2 cos x
00
-1
29 cos 3x)
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-3
-2
-1
00
217
2.5
2
1.5
1
0.5
-8
-6
-4
0 0
-2
1 x3
x2
2
dx =
|0 =
4
4 3
12
2
an =
x2
cos nxdx
4
Ya
que
R 2se haba encontrado
2
x cos nxdx = xn sin nx + n2x2 cos nx
1
an =
2
2
n3
2x
1 x2
2
sin nx + 2 cos nx 3 sin nx =
x cos nxdx =
2 n
n
n
0
0
1 2
1
cos n = 2 cos n
an =
2
2 n
n
Por lo tanto:
2 X (1)n
+
cos nx
f (x) =
12 n=1 n2
218
-3
S2 (x) =
2
12
-2
00
-1
cos x + 14 cos 2x
2.5
2
1.5
1
0.5
-3
S3 (x) =
2
12
-2
00
-1
-3
-2
-1
00
219
1 2 X sin n
2
f (x) = +
cos nx
2 n=1
n
1 1 1
1 2
+ (1 + + ...)
2
3 5 7
1
2
1 1 1
= (1 + + ...)
2
3 5 7
De donde se obtiene lo que se pide, es decir,
1 1 1
= 1 + + ...
4
3 5 7
2
1
Problema 6. Demostrar que 1 14 + 19 16
+ ... = 12
2
Solucin: Se tiene que si f (x) = x4 , x (, ), ya se demostr en
el problema 4 de esta seccin que la serie de Fourier para esta funcin est
dada por:
f (x) =
2 X (1)n
+
cos nx
12 n=1 n2
2
1 1
1
1+ +
...
12
4 9 16
De donde se obtiene lo que se pide, o sea,
0=
2
1 1
1
=1 +
+ ...
12
4 9 16
220
6.5
f (x) = a0 +
an cos
n=1
n
x
l
(6.16)
f (x)dx
(6.17)
n
xdx, n = 1, 2, ...
l
f (x) cos
(6.18)
f (x) =
X
n=1
bn sin
n
x
l
(6.19)
f (x) sin
n
xdx, n = 1, 2, ...
l
(6.20)
x (0, /2)
f (x) =
(/2, )
2
Solucin: La grfica de esta funcin se muestra a continuacin.
221
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00
0.5
1.5
2.5
Para poder obtener la serie de Fourier se puede realizar una extensin par
o una extensin impar. Como se pide calcular una serie senoidal se necesita
realizar una extensin impar, segn se muestra en la siguiente figura:
1.5
1
0.5
-3
-2
-1
00
-0.5
-1
-1.5
"Z
/2
x sin nxdx +
2
/2
sin nxdx
u = x dv = sin nxdx
du = dx v = n1 cos nx
222
!
Z
x
2
1 /2
/2
bn = { cos nx |0 +
cos nxdx + cos nx |+
/2 }
n
n 0
2n
/2
x
1
2
bn = { cos nx + 2 sin nx
+ cos nx |+
/2 }
n
n
2n
0
bn =
n
1
n
2
n
{ cos
+ 2 sin
cos n +
cos
}
2n
2
n
2
2n
2n
2
bn =
2 1
n
{ 2 sin
cos n}
n
2
2n
2X 1
( 2 sin
(1)n ) sin nx
f (x) =
n=1 n
2
2n
0.5
1.5
2.5
223
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00
0.5
1.5
2.5
0.5
1.5
2.5
0.5
1.5
2.5
( 25
+ 10
) sin 5x)
224
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00
1
( 25
0.5
1.5
2.5
+ 10
) sin 5x + ( 12
) sin 6x)
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00
0.5
1.5
2.5
( 25
+ 10
) sin 5x + ( 12
) sin 6x + ( 49
+ 14
) sin 7x)
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00
0.5
1.5
2.5
225
x
(0, /8)
f (x) =
x (/8, /4)
4
Solucin: La grfica de esta funcin se muestra a continuacin.
0.4
0.3
0.2
0.1
00
0.2
0.4
0.6
0.8
Para poder obtener la serie de Fourier se puede realizar una extensin par
o una extensin impar. Como se pide calcular una serie senoidal se necesita
realizar una extensin impar, segn se muestra en la siguiente figura:
0.4
0.2
-1
-0.5
00
0.5
-0.2
-0.4
2
l
Rl
0
f (x) sin nx
dx realizando el clculo:
l
Z
8 /4
bn =
f (x) sin 4nxdx
0
226
8
=
"Z
/8
x sin 4nxdx +
4
/4
/8
sin 4nxdx
/4
x sin 4nxdx
/8
u=x
dv = sin(4nx)dx
Hay que hacer una integracin por partes:
du = dx v = (4n)1 cos(4nx)
R /8
/8
/4
x
1
bn = 8 { 4n
cos 4nx |0 + 4n
cos
4nxdx
+
cos
4nx
|
/8
16n
0
R
/4
/4
x
1
4n
cos 4nx |/8 + 4n
cos 4nxdx }
/8
/8
x
cos 4nx |0
bn = 8 { 4n
/4
/8
1
+ 16n
2 sin 4nx |0
/4
/4
x
16n
cos 4nx |/8 + 4n
cos 4nx |/8
1
16n
2 sin 4nx |/8 }
1
n
cos n
+ 16n
bn = 8 { 32n
2 sin 2 16n cos n + 16n cos 2 + 16n cos n
2
1
n
cos n
+ 16n
2 sin 2 }
32n
2
1
1
n
+ 16n
32n
+
+
+
+
cos n
sin
cos n}
bn = 8 { 32n
2
2
2
16n
16n
2
16n
16n
8 2
n
n
1
sin
sin
=
bn = ( )
2
2
16n
2
n
2
1 X 1
n
f (x) =
sin 4nx
bn sin 4nx =
sin
2
n
2
n=impar
n=impar
1
f (x) =
1
1
sin 20x ...
sin 4x sin 12x +
9
25
La aproximacin con uno, dos, tres y cuatro trminos se muestra a continuacin. La aproximacin va mejorando conforme se toma una mayor cantidad
de trminos.
227
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
00
0.7
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
00
0.7
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
2
an =
l
f (x) cos
1
f (x)dx =
l
nx
l
2
dx =
l
1
x2 dx = l2
3
Z
l
2
x cos
nx
l
dx
dv = cos( nx
)dx
u = x2
l
l
cos nx
du = 2xdx v = n
l
Z
l
nx 2l
nx
2 l 2
x sin
x sin(
)
an =
l n
l
n
`
l
0
228
)dx
u = x dv = sin( nx
l
l
du = dx v = n cos nx
l
nx
nx Z
nx l
2
l
2
an =
x sin
2
x cos
+ cos
dx
n
l
n
l
l
0
l
nx
nx
1
nx
l
l2
2
=
x sin
2
x cos
+ 2 2 sin
n
l
n
l
n
l
0
4 cos n
l2
2l2
2l2
an = 2
sin n + 2 2 cos n 3 3 sin n = l2 2 2
n
n
n
n
Por lo tanto la serie de Fourier queda como:
nx
1 2 4l2 X cos n
cos
f (x) = l + 2
2
3
n=1 n
l
1 2 4l2
x
1
2x
1
3x
1
4x
f (x) = l 2 cos
cos
+ cos
cos
+ ...
3
l
4
l
9
l
16
l
Problema 4. Encontrar una serie cosenoidal de Fourier para la
siguiente funcin:
f (x) = sin l x, (0 < x < l)
Solucin: Se hace una extensin par, de tal forma que solamente hay que
calcular los coeficientes a0 y an :
1
a0 =
l
1
f (x)dx =
l
l
1 l
il
1h
cos x = cos x
sin xdx =
l
l
l 0
l 0
a0 =
2
an =
l
n
sin x cos
xdx
l
l
229
dx =
sin
l 2
l
l
l
l
0
2
an =
l
Z l
(1 n)
(n + 1)
x + sin
x dx
sin
l
l
0
l
l
x
l
x
1
an =
cos(n + 1)
cos(1 n)
l
(n + 1)
l
(1 n)
l 0
l
l
l
1
l
cos(n + 1)
cos(1 n) +
+
an =
l (n + 1)
(1 n)
(n + 1) (1 n)
esto es vlido solamente si n 6= 1
Por esto el an queda como
1
1
1
n+1
1n
an =
1 (1)
1 (1)
, n = 2, 3, 4...
(n + 1)
(n 1)
Para encontrar a1 :
Z
Z
1 l
1
2x l
2 l
2x
a1 =
dx = cos
| =0
sin x cos xdx =
sin
l 0
l
l
l 0
l
2
l 0
Por lo tanto:
1
1
n
2 1X
n+1
1n
f (x) = +
(1 (1) )
(1 (1) ) cos
x
n=2 (n + 1)
(n 1)
l
1
n
2 1X
1
n+1
1n
(1 (1) )
(1 (1) ) cos
x
f (x) = +
n=2 (n + 1)
(n 1)
l
f (x) =
2
2 1
2
1
4
1
6
( cos x +
cos x +
cos x + ...)
3
l
15
l
35
l
230
Chapter 7
Las funciones de Bessel
Antes de proceder a la resolucin de problemas se revisarn algunos antecedentes de las funciones de Bessel.
7.1
La funcin gamma
un eu du
(7.1)
tiene la propiedad:
(n + 1) = n(n)
(7.2)
eu du = eu 0 = 1
(1) =
0
se tiene
(7.3)
232
=
2
Sea
Z
1
I=
u1/2 eu du
=
2
0
si se hace u = x2 se obtiene:
I =2
ex dx
Entonces
Z
2
I = 2
x2
Z
dx
2
y 2
dy
=4
2 +y 2 )
e(x
dxdy
Z Z
Z
Z
2
2
2 1
1 r2
2
r2
e
d =
I =4
e rdrd = 4
d
=
4
2
0
0
0
0 2
0
3
1
1
1
3
3
3 1
5
3
=
=
=
=
,
=
,
2
2
2
2
2
2
2
2 2
4
Por lo tanto, para determinar la funcin gamma de cualquier nmero
positivo es suficiente conocer sus valores en el intervalo (0, 1). En cualquier
manual de tablas matemticas estn tabulados estos valores.
A partir de la ecuacin (7.2) se puede extender el rango de definicin de
la funcin gamma para n < 0, as por ejemplo:
12
12
1
3
2
4
= 2 ,
=
=
=
=
,
2
2
3
12
32
32
Si en la ecuacin (7.2) se coloca n = 0, se tiene 1 = 0(0), de donde se
tiene 1/(0) = 0, por lo tanto (0) es infinito. Igualmente al colocar n = 1,
se obtiene (0) = 1(1) o 1/(1) = 0. De tal forma que se encuentra:
233
1
1
1
1
= 0,
= 0,
= 0,
= 0,
(0)
(1)
(2)
(3)
En la figura 1 se muestra la grfica de la funcin gamma:
(x)
30
20
10
-4
00
-2
-10
-20
-30
7.2
La ecuacin
x2 y 00 + xy 0 + (x2 n2 )y = 0
(7.4)
y=
j=
aj xj+c
234
Se P
obtienen y y sus derivadas y se sustituyen
en la ecuacin de
P
P Bessel:
2
j+c2
j+c1
2
+ x (j + c)aj x
+x
x
(j + c)(j + c 1)aj x
aj xj+c
P
n2 aj xj+c = 0
X
X
X
X
(j +c)(j +c1)aj xj+c +
(j +c)aj xj+c +
aj xj+c+2 n2
aj xj+c = 0
(j + c)2 n2 aj + aj2 = 0
(7.5)
2
c n2 a0 = 0 o c2 n2 = 0
(7.6)
aj2
j(2n + j)
a0
2(2n + 2)
a0
a2
=
4(2n + 4)
2 4(2n + 2)(2n + 4)
a6 =
235
a4
a0
=
,
6(2n + 6)
2 4 6(2n + 2)(2n + 4)(2n + 6)
y = a0 x 1
x2
x4
x6
+
+
2(2n + 2) 2 4(2n + 2)(2n + 4) 2 4 6(2n + 2)(2n + 4)(2n + 6)
y = a0 x 1
x2
x4
x6
+
+
22 (n + 1) 24 1 2(n + 1)(n + 2) 26 1 2 3(n + 1)(n + 2)(n + 3)
(x/2)2
(x/2)4
(x/2)6
y = a0 x 1
+
+
1!(n + 1) 2!(n + 1)(n + 2) 3!(n + 1)(n + 2)(n + 3)
n
1
(x/2)2
(x/2)4
(x/2)6
n
y = (x/2)
+
n! 1!(n + 1)! 2!(n + 2)! 3!(n + 3)!
Para generalizar de tal forma que n sea cualquier nmero positivo se puede
usar la funcin gamma, la cual como ya se mencion es una generalizacin
del factorial:
1
(x/2)2
(x/2)4
(x/2)6
n
+
y = (x/2)
(n + 1) 1!(n + 2) 2!(n + 3) 3!(n + 4)
esta es una solucin de la ecuacin de Bessel para n 0, esta funcin se
llama la funcin de Bessel de orden n:
Jn (x) =
(x/2)n+2
(x/2)n+4
(x/2)n+6
(x/2)n
+
(n + 1) 1!(n + 2) 2!(n + 3) 3!(n + 4)
(7.7)
236
Jn (x) =
(x/2)n
(x/2)n+2
(x/2)n+4
(x/2)n+6
+ (7.8)
(n + 1) 1!(n + 2) 2!(n + 3) 3!(n + 4)
(7.9)
(7.10)
7.2.1
(7.12)
237
J0 (0) = 1, J0 (1) = 0. 7652, J0 (2) = 0. 22389, J0 (3) = 0.26005, J0 (4) = 0. 39715, ...
La grfica de J0 (x) se muestra a continuacin:
J0 (x)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-15
-10
-5
00
-0.2
10
15
10
15
-0.4
J1 (x)
0.6
0.4
0.2
-15
-10
-5
00
-0.2
-0.4
-0.6
238
-10
-5
00
-0.1
10
15
10
15
-0.2
-0.3
0.2
-15
-10
-5
00
-0.2
-0.4
5
14.9309
16.4706
17.9598
19.4094
239
10
12
14
0
-0.5
-1
-1.5
-2
10
12
14
0
-0.5
-1
-1.5
-2
2
(x/2)1/2 (x/2)5/2 (x/2)9/2
x3 x5
J1/2 (x) =
+
=
x
+
(3/2) 1!(5/2) 2!(7/2)
x
3!
5!
es decir
J1/2 (x) =
2
sin x
x
(7.13)
240
+
=
J1/2 (x) =
(1/2)
1!(3/2) 2!(5/2)
2
x2 x4
1
+
x
2!
4!
o sea
r
2
cos x
(7.14)
x
Las funciones de Bessel pueden obtenerse tambin a partir de la funcin
generatriz:
J1/2 (x) =
f (x, t) = e(x/2)(t1/t)
(7.15)
Jn (x)tn
(7.16)
X
X
(xt/2)m X (x/2t)k
(xt/2)m (x/2t)k
f (x, t) =
=
m! k=0
k!
m!
k!
m=0
m=0 k=0
f (x, t) =
X
X
(1)k xm+k tmk
m=0 k=0
m!k!2m+k
f (x, t) =
241
X
(1)k xm+k tmk
m!k!2m+k
m= k=
Haciendo el cambio m k = n
X
X
X
(1)k xn+2k tn
=
f (x, t) =
(n + k)!k!2n
n= k=
n=
(1)k xn+2k
(n + k)!k!2n+2k
k=
tn
de donde se obtiene
f (x, t) =
Jn (x)tn
n=
Jn (x)tn
x
X
1
(x/2)(t1/t)
1+ 2 e
=
Jn (x)ntn1
2
t
(x/2)(t1/t)
1
2X
+ 2 e(x/2)(t1/t) =
Jn (x)ntn1
t
x
242
1X
2X
n
Jn (x)t + 2
Jn (x)t =
Jn (x)ntn1
t
x
Jn (x)t +
Jn (x)t
2X
=
Jn (x)ntn1
x
n2
Jn1 (x)t
n1
n1
Jn+1 (x)t
X
2n
Jn (x)tn1
2n
Jn (x)
x
X
1
te(x/2)(t1/t) e(x/2)(t1/t) =
2Jn0 (x)tn
t
Jn (x)tn
n+1
Jn (x)t
X
1X
Jn (x)tn =
2Jn0 (x)tn
t
n1
Jn (x)t
2Jn0 (x)tn
Jn1 (x)t
Jn+1 (x)t =
243
2Jn0 (x)tn
2
sin x + cosx x
J3/2 (x) = x
2
x
sin x
x
(7.19)
cos x , (b)
J3/2 (x) =
2
x
sin x
cos x
x
2
cos x
x
2
sin x =
x
244
J3/2 (x) =
2
cos x
sin x +
x
x
(7.20)
o en forma equivalente:
d n
[x Jn (x)] = xn Jn1 (x)
dx
b)
(7.21)
o en forma equivalente:
d n
x Jn (x) = xn Jn+1 (x)
dx
X
(1)r ( x2 )n+2r
r!(n + r + 1)
r=0
Jn1 (x) =
X
(1)r ( x )n+2r1
2
r=0
xn Jn1 (x)dx =
xn
r=0
(1)r x2n+2r
r!(n+r)(2n+2r)(2n+2r1 )
r=0
(1)r x n+2r
P
(2)
xn
r!(n+r)(n+r)
r=0
r!(n + r)
(1)r ( x2 )n+2r1
dx
r!(n+r)
(7.22)
R
P
r=0
(1)r x2n+2r
r!(n+r)(n+r)(2n+2r )
r=0
(1)r x n+2r
P
(2)
xn
r!(n+r+1)
r=0
xn
= xn Jn (x)
(1)r ( x2 )n+2r1
dx
r!(n+r)
r=0
2n+2r
(1)r ( x2 )
r!(n+r)(n+r)
245
b)
Jn+1 (x) =
X
(1)r ( x )n+2r+1
2
r=0
xn Jn+1 (x)dx =
R
P
r=0
r=0
xn
(1)r (x)2r+1
dx
r!(n+r+2)2n+2r+1
(1)r ( x2 )n+2r+1
dx
r!(n+r+2)
r=0
r=0
(1)r+1 (x)n+2r+2
xn ,
(r+1)!(n+r+2)2n+2r+2
xn Jn+1 (x)dx =
Por lo tanto
Z
r=0
r!(n + r + 2)
=
R
P
r=0
(1)r (x)2r+2
r!(n+r+2)(2r+2)2n+2r+1
r=0
(1)r (x)n+2r+2
xn
r!(n+r+2)(r+1)2n+2r+2
si se hace el cambio r r 1
(1)r (x)n+2r
xn
(r)!(n+r+1)2n+2r
r=0
(1)r ( x2 )n+2r n
x
(r)!(n+r+1)
1
[Jn2 (x) 2Jn (x) + Jn+2 (x)]
4
Solucin:
Se sabe que:
Jn0 =
1
[Jn1 (x) Jn+1 (x)]
2
0
Jn1
(x) = 12 [Jn2 (x) Jn (x)]
0
(x) = 12 [Jn (x) Jn+2 (x)]
Jn+1
Con n n 1
Con n n + 1
Entonces como:
00
Jn (x) =
1 0
0
Jn1 (x) Jn+1
(x)
2
0
0
se pueden sustituir las expresiones de Jn1
(x) y Jn+1
(x) :
00
Jn (x) =
00
1
[Jn2 (x) Jn (x) Jn (x) + Jn+2 (x)]
4
Jn (x) =
n+2r+1
(1) (x)
xn r!(n+r+2)2
n+2r+1 dx =
1
[Jn2 (x) 2Jn (x) + Jn+2 (x)]
4
246
Problema
5. Evale las siguientes integrales
R
a) R xJ0 (x) dx
b) R x3 J2 (x) dx
c) x4 J5 (x) dx
R 1
d) x 2 J 1 (x) dx
2
R
e) R x3 J0 (x) dx
f) x3 J1 (x)dx
Solucin: Para realizar estas integrales se usan las relaciones (7.20) y
(7.21) R
R d
a) R xJo(x)dx = Rdx
[xJ1 (x)] dx = xJ1 (x) + c
d
3
b) R x J2 (x) dx = Rdx [x3 J3 (x)] dx = x3 J3 (x) + c
d
c) x4 J5 (x) dx = dx
[x4 J4 (x)] dx = x4 J4 (x) + c
R 1
d) En la integral x 2 J 1 (x) dx se usa la expresin de J 1 (x) en la ecuacin
2
2
(7.13)
q R
q
R 1q 2
R 1
sin xdx = 2 sin xdx = 2 cos x + c
x 2 J 1 (x) dx = x 2 x
2
R 3
e)R x J0 (x) dx R
x3 J0 (x) dx = x2 x J0 (x) dx
Integrando por partes
u = x2
du = 2x
dv = xJ0 (x) dx
v = xJ1 (x)
y usando el resultado del inciso (a):
Z
x J0 (x) dx = x J1 (x) 2
R 23
x J0 (x) dx = x3 J1 (x) 2x2 x2 J1 (x) J0 (x) =
Z
247
dv = x2 J1 (x)dx, v = x2 J2 (x)dx
Por lo tanto
Z
Z
3
3
x J1 (x)dx = x J2 (x) x2 J2 (x)dx
R
Para usar la integral x2 J2 (x)dx se parte de la relacin de recurrencia
(7.17)
J2 (x) + J0 (x) = x2 J1 (x)
J2 (x) = x2 J1 (x) J0 (x)
por lo tanto
Z
Z
Z
2
x J2 (x)dx = 2 xJ1 (x)dx x2 J0 (x)dx
es decir
Z
x J1 (x)dx = x J2 (x) 2
xJ1 (x)dx +
x2 J0 (x)dx
x J1 (x)dx = x J2 (x) 2
Z
x2 J0 dx,
xJ1 (x)dx
xJ1 (x)dx
248
R
x3 J1 (x)dx = x3 J2 (x) + x2 J1 (x)R 3(xJ0 (x) + Jo (x)dx) =
x3 J2 (x) + x2 J1 (x) + 3xJ0 (x) 3 Jo (x)dx =
R
x3 x2 J1 (x) J0 (x) + x2 J1 (x) + 3xJ0 (x) 3R Jo (x)dx =
2x2 J1 (x) x3 J0 (x) + x2 J1 (x) + 3xJ0 (x) 3 Jo (x)dx =
Z
Z
3
2
3
x J1 (x)dx = 3x J1 (x) x J0 (x) + 3xJ0 (x) 3 Jo (x)dx
Problema 6. Pruebe que
Z
Z
k
k
k1
2
xk2 Jo (x)dx
x Jo (x)dx = x J1 (x) + (k 1)x Jo (x) (k 1)
R
y as encuentre x5 Jo (x)dx
Solucin: Integrando por partes
u = xk1 , du = (k 1)xk2
dv = xJ0 (x), v = xJ1 (x)
Z
Z
5
k
x Jo (x)dx = x J1 (x) (k 1) xk1 J1 (x)dx
Rdv =
R
x5 Jo (x)dx = xk J1 (x) (k 1) xk1 J0 (x) + (k 1) xk2 J0 (x)dx
Z
Z
5
k
k1
2
x Jo (x)dx = x J1 (x) + (k 1)x J0 (x) (k 1)
xk2 J0 (x)dx
R
Ahora, para encontrar la integral x5 Jo (x)dx simplemente aplicamos la
frmula ya demostrada:
Z
Z
5
5
4
x Jo (x)dx = x J1 (x) + 4x J0 (x) 16 x3 J0 (x)dx
y
vez aplicamos la frmula:
R
R otra
x3 J0 (x)dx = x3 J1 (x) + 2x2 J0 (x) 4 xJ0 (x)dx = x3 J1 (x) + 2x2 J0 (x)
4xJ1 (x)
Por
R 5 lo tanto
x Jo (x)dx = x5 J1 (x) + 4x4 J0 (x) 16(x3 J1 (x) + 2x2 J0 (x) 4xJ1 (x)
Z
x5 Jo (x)dx = x5 J1 (x) + 4x4 J0 (x) 16x3 J1 (x) 32x2 J0 (x) + 64xJ1 (x)
7.2.2
249
(7.23)
Para ver como escribir la solucin en este caso, se recuerda que la ecuacin
de Bessel tiene la forma siguiente:
x2 y 00 + xy 0 + (x2 n2 )y = 0
Si u = x, entonces
dy
dy du
dy
=
=
dx du dx
du
de la misma forma
2
d2 y
2d y
=
,
dx2
du2
2
u
dy
u2
2d y
+ (u2 n2 )y = 0
2
du2
du
o sea
u2
d2 y
dy
+ u + (u2 n2 )y = 0
2
du
du
cuya solucin es
y = AJn (u) + BYn (u) = AJn ( x) + BYn ( x)
250
5
J1 (2x)
J1 (4)
7.2.3
251
(7.24)
/
t
y=
u
donde
m
2 c
a1
, = , =
=
2
2
m
La ecuacin queda como:
2
2d u
t 2
dt
en esta ecuacin:
+t
du 2
+ t 2 u = 0
dt
(a 1)2 4b
m2
Problema 9. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
a)
1
1
xy 00 + y 0 + y = 0
2
4
b)
y 00 + xy = 0
2 =
c)
x2 y 00 2xy 0 + (4x4 4)y = 0
Solucin: (a) La ecuacin se puede escribir en la forma:
1
1
x2 y 00 + xy 0 + xy = 0
2
4
252
1/2
y = t1/2 u = x1/2
u = x1/4 u
de tal forma que la ecuacin queda
2
du
1
2d u
2
t 2 +t + t
u=0
dt
dt
4
1
4
b) La ecuacin
y 00 + xy = 0
se conoce como la ecuacin de Airy.
Solucin: la ecuacin se puede escribir en la forma:
x2 y 00 + x3 y = 0
A partir de la ecuacin en la forma (7.24) se tiene que a = 0, b = 0, c = 1
ym=3
por lo tanto
= 12 , = 32 , = 23 y 2 = 19
2/3
x = 3t2
1/3
y = 3t2
u = x1/2 u
de tal forma que la ecuacin puede escribirse como
2
du
1
2d u
2
u=0
t 2 +t + t
dt
dt
9
253
y(x) = x
2 3/2
2 3/2
c1 J1/3 ( x ) + c2 J1/3 ( x )
3
3
2
du
25
2d u
2
t 2 +t + t
u=0
dt
dt
16
y la solucin es
u(t) = c1 J5/4 (t) + c2 J5/4 (t)
yx3/2 = c1 J5/4 (x2 ) + c2 J5/4 (x2 )
4n2 1
00
v=0
(7.25)
v + 1
4x2
Use el resultado para resolver la ecuacin de Bessel para el caso
n = 12 .
Solucin: Si y = x1/2 v entonces:
254
dy
1 3
= x1/2 v0 x 2 v
dx
2
d2 y
1 3 0 3 5
1 3 0
1/2 00
2v +
2v
x
x
x 2v
=
x
v
dx2
2
4
2
3
d2 y
3 5
= x1/2 v 00 x 2 v0 + x 2 v
2
dx
4
por lo tanto
4n2 1
)=0
v + v(1
4x2
00
255
1
y(x) = (c1 cos x + c2 sin x)
x
este resultado est de acuerdo con la solucin de la ecuacin de Bessel de
orden 12 , la cual es y(x) = c1 J1/2 (x) + c2 J1/2 (x), como se puede ver con la
ayuda de las ecuaciones (7.13) y (7.14) los resultados coinciden.
Problema 11. Muestre que para valores grandes de x las soluciones de la ecuacin de Bessel tienen la forma
y(x) =
c1 cos x + c2 sin x
Explique cmo esto se puede usar para demostrar que las diferencias de ceros sucesivos de Jn (x) tienden a .
Solucin: A partir de la ecuacin (7.25) se observa que cuando x es muy
grande la ecuacin se reduce a
v 00 + v = 0
Cuya solucin es de la forma
v(x) = c1 cos x + c2 sin x
entonces
y(x) =
c1 cos x + c2 sin x
c1 cos x + c2 sin x
=0
x
c1 cos x + c2 sin x = 0
256
c1 + c2 tan x = 0
tan x =
c1
=k
c2
Las races de Jn (x) para x grande entonces coinciden con los puntos de
interseccin de las funciones y(x) = tan x y y(x) = k. En la siguiente grfica
se ilustra el comportamiento para un cierto valor de k.
8
6
4
2
-6
-4
-2
0 0
-2
-4
-6
-8
7.2.4
Partiendo de la ecuacin
d2 y
dy
+ a2 y = y
+ a1
(7.26)
2
dx
dx
si suponemos que a0 6= 0, esta ecuacin puede escribirse en la forma
d2 y a1 dy
a2
y=0
+
+
+
dx2 a0 dx
a0 a0
a0
257
P (x) = e
a2 R
e
, Q(x) = e (a1 /a0 )dx , R(x) =
a0
a0
dy
d
P (x)
+ (Q(x) + R(x)) y = 0
dx
dx
(7.27)
d
P (x)yj0 + (Q(x) + j R(x)) yj = 0
dx
d
[P (x)yk0 ] + (Q(x) + k R(x)) yk = 0
dx
Si se multiplica la primera ecuacin por yk y la segunda por yj y luego
restando una de la otra
yk
d
d
P (x)yj0 yj [P (x)yk0 ] + (j k ) R(x)yj yk = 0
dx
dx
(j k ) R(x)yj yk = yj
o tambin
d
d
[P (x)yk0 ] yk
P (x)yj0
dx
dx
(j k ) R(x)yj yk =
d
P (x) yj yk0 yk yj0
dx
258
R(x)yj yk dx =
P (b) yj (b)yk0 (b) yk (b)yj0 (b) P (a) yj (a)yk0 (a) yk (a)yj0 (a)
(7.28a)
o si R(x) 0
Z b hp
i hp
i
R(x)yj
R(x)yk dx = 0, j 6= k
a
p
p
es decir, las eigenfunciones R(x)yj y R(x)yj son ortogonales en el
intervalo [a, b] , o en forma equivalente yj y yj son ortogonales con respecto
a la funcin de peso R(x) 0. Examinando los diferentes casos para los
cuales el lado derecho de la ecuacin (7.28a) se tienen cuatro condiciones de
frontera:
A. Caso ordinario
P (a) 6= 0, P (b) 6= 0
a1 y(a) + a2 y 0 (a) = 0, b1 y(b) + b2 y 0 (b) = 0
B. Caso de un punto singular
P (a) = 0
y y y 0 acotadas en x = a, b1 y(b) + b2 y 0 (b) = 0
C. Caso de dos puntos singulares
P (a) = P (b) = 0
y y y 0 acotadas en x = a y x = b
D. Caso ordinario
P (a) = P (b) 6= 0
y(a) = y(b), y 0 (a) = y 0 (b)
259
d2 y
dy
+
x
+ (x2 n2 )y = 0
dx2
dx
dy
n2
d
x
+ (x )y = 0
dx dx
x
Esto corresponde a la ecuacin (7.27) con
2
P (x) = x, Q(x) = nx , R(x) = x
De las cuatro condiciones de frontera que corresponden al problema de
Sturm-Liouville y dado que x = 0 es el nico valor para el que P (x) = 0,
se observa que se deben usar las condiciones de frontera para el caso de un
punto singular
y y y 0 acotadas en x = 0, y
b1 y(1) + b2 y 0 (1) = 0
por simplicidad se ha elegido b = 1
Las eigenfunciones deben ser ortogonales en el intervalo [0, 1] con respecto
a la funcin de peso R(x) = x. En el caso especial b1 = 1 y b2 = 0 se obtiene
y(1) = 0
Por lo tanto en este caso la solucin se escribe solamente como
y = AJn ( x)
debido a que tanto Yn y Jn no estn acotadas en x = 0. Para satisfacer
la condicin
de frontera en la ecuacin anterior se tiene
Jn ( ) = 0
Por
lo tanto
= r1 , r2 , r3 , o bien = r12 , r22 , r32 ,
donde las rj son las races de Jn (x) = 0
y las correspondientes eigenfunciones son
Jn (r1 x), Jn (r2 x), Jn (r3 x),
260
es importante
considerar
que
de acuerdo con la ecuacin (7.28a) las funciones xJn (r1 x), xJn (r2 x), xJn (r3 x),
son mutuamente ortogonales en el intervalo [0, 1]
Este conjunto de funciones puede hacerse ortonormal normalizando cada
funcin. Para ello se consideran las funciones
(7.29)
de donde se obtiene
ck =
1/2
(7.30)
1
(j k ) 0 xJn ( j x)Jn ( k x)dx =
p
p
p
j Jn0 ( j )
Jn ( j ) k Jn0 ( k ) Jn ( k )
Escribiendo j = 2 , k = 2 se encuentra
Z 1
Jn ()Jn0 () Jn ()Jn0 ()
xJn (x)Jn (x)dx =
2 2
0
Al tomar el lmite cuando , el lado derecho tiene la forma indeterminada 00 , por lo que puede usarse la regla de LHpital
261
xJn2 (x)dx =
2xJn (rk x)
, k = 1, 2, 3,
k (x) =
Jn0 (rk )
2xrk Jn (rk x)
k (x) = 2
(rk n2 )Jn2 (rk )
(7.32)
(7.33)
(7.34)
y = AJn ( x)
y se debe cumplirse la condicin
Jn ( ) + Jn0 ( ) = 0
262
2xrk Jn (rk x)
k (x) = p
2 + rk2 n2 Jn (rk )
(7.35)
(7.36)
Valores de
1 02
J (rk )
2 n
R1
0
263
dy
d
P (x)
+ [Q(x) + R(x)] y = 0
dx
dx
Dividiendo la ecuacin original por x, se obtiene
2
y 00 + y 0 + ( + 1)y = 0
x
x
R
(x) = e x dx = e2 ln x = eln x = x2
Multiplicando la ecuacin anterior por x2
x2 y 00 + 2xy 0 + (x + x)y = 0
agrupando los dos primeros trminos, se obtiene la ecuacin en la forma
de Sturm-Liouville
d
2 dy
x
+ (x + x)y = 0
dx
dx
donde
P (x) = x2 , Q(x) = x2 , R(x) = x
b) y 00 y 0 R+ ( + ex )y = 0
(x) = e dx = ex
Multiplicando la ecuacin por ex
ex y 00 ex y 0 + (ex + e2x) = 0
y se obtiene la ecuacin en la forma de Sturm-Liouville
d x dy
e
+ (e2x + ex )y = 0
dy
dx
donde
P (x) = ex , Q(x) = e2x , R(x) = ex
c) y 00 + (3 + cos x)y = 0
En esta ecuacin si P (x) = 1, Q(x) = 3, R(x) = cos x se observa fcilmente que tiene la forma de Sturm-Liouville:
d dy
+ (3 + cos x)y = 0
dx dx
264
tan xdx
sin x
Multiplicando la ecuacin por cos x,y sustituyendo tan x por cos
x
sin x
sin x
y 00 cos x
cos x y 0 + cos x +
cos x y = 0
cos x
cos x
d
dy
cos x
+ (cos x + sin x)y = 0
dx
dx
Problema 13. Muestre que cada uno de los siguientes son problemas de valor de frontera de Sturm-Liouville. En cada caso encuentre (i) los eigenvalores y las eigenfunciones, (ii) un conjunto
de funciones mutuamente ortogonales en el intervalo (verifique la
ortogonalidad por integracin directa), y (iii) un conjunto ortonormal de funciones en el intervalo . (a) y 00 + y = 0; y(0) = 0, y(4) = 0.
(b) y 00 + y = 0; y 00 (0) = 0, y() = 0. (c) y 00 + y = 0; y 0 (0) = 0, y 0 (2) = 0.
Solucin: En todos los casos se trata de la ecuacin
d dy
00
y + y = 0,
+ y = 0
dy dx
la cual tiene la forma de Sturm-Liouville con p(x) = 1, solo resta verificar que las condiciones a la frontera coinciden con alguno de los casos del
problema de valor de frontera de Sturm-Liouville.
La solucin general de la ecuacin es
265
2 2
sin 4 = 0, 4 = n, = n16
Por lo tanto
x
y(x) = c2 sin n
4
por lo tanto los eigenvalores son
n2 2
n =
16
y las eigenfunciones
yn (x) = an sin
n
x
4
1
[cos(u + v) cos(u v)]
2
(7.37)
Z 4
Z
(n + m)
n
m
an am 4
(n m)
cos(
an sin
x am sin
x dx =
x) cos(
x) dx =
4
4
2
4
4
0
0
an am
2
4
4
(n + m)
4
(n + m)
=0
sin(
x
sin(
x
(m + n)
4
(m n)
4
0
Z 4
0
1 1
n
cos
x dx = 1
2 2
2
266
a2n
4
1
n
x
sin
x =1
2 n
2
0
1
2
1
n
n (x) = sin
x
4
2
es un conjunto de funciones ortonormales en el intervalo [0, 4]
(b) Las condiciones a la frontera y 0 (0) = 0, y() = 0 coinciden con el caso
ordinario con a = 0, b = , a1 = 0, b1 = 1, a2 = 1 y b2 = 0
Derivando la solucin:
0
por lo tanto c2 = 0, es decir y(x) = c1 cos x
y (0) = 0 = c2
y() = 0 = c1 cos , como c1 6= 0, se obtiene
2
cos = 0, = (2n + 1) 2 , = (2n+1)
4
Por lo tanto
y(x) = c1 cos 2n+1
x
2
por lo tanto los eigenvalores son
(2n + 1)2
n =
4
y las eigenfunciones
yn (x) = an cos
2n + 1
x
2
Z +
2n + 1
2m + 1
an cos
x
am cos
x dx =
2
2
0
= an am
267
2n + 1
2m + 1
cos
x
cos
x dx
2
2
Usando la identidad
cosu cos v =
Z
an am
2
an am
2
1
[cos(u + v) + cos(u v)]
2
(7.38)
2n + 1
2m + 1
an cos
x
am cos
x dx =
2
2
Z
1
sin (m + n + 1) x +
m+n+1
+
1
=0
sin (m n) x
mn
0
1 1
+ cos (2n + 1) x dx = 1
2 2
+
x
1
+
sin (2n + 1) x
=1
2 2n + 1
0
q
2
an 2 = 1, es decir an = 2
por lo tanto
r
2
2n + 1
cos
x
n (x) =
2
a2n
268
0
y (0) = 0 =
c2 por lotanto c2 = 0, es decir y(x) = c1 cos x
y 0 (2)= 0 = c1 sin 2 , como c1 6= 0, se obtiene
2 2
sin 2 = 0, 2 = n, = n 4
Por lo tanto
n
x
y(x) = c1 cos
2
por lo tanto los eigenvalores son
n =
n2 2
4
y las eigenfunciones
yn (x) = an cos
n
x
2
Z
an am 2
(m + n)
(m n)
an cos
x
am cos
x dx =
2
2
2
0
an am
2
2
2
(m + n)
2
(m n)
sin
x+
sin
x
=0
m+n
2
mn
2
0
a2n cos2
a2n
Z 2
0
a2n
269
n
xdx = 1
2
1 1
+ cos nx dx = 1
2 2
2
x
1
+
sin nx = 1
2 n
0
n
2
270
= n
se confirma nuevamente que los eigenvalores son = n2 2
Por lo tanto las eigenfunciones se pueden escribir como:
yn (x) = an cos(nx) + bn sin(nx)
271
am an
an bm
1
[sin(u + v) + sin(u v)]
2
R
am an 1
(cos(m + n)x + cos(m n)x) dx+
2 R 1
am bn 1
(sin(m + n)x sin(m n)x) dx+
2 R1
an bm 1
(sin(m + n)x + sin(m n)x) dx+
2 R 1
1
bm bn
(cos(m + n)x cos(m n)x) dx =
2
1
(7.39)
1
sin(m n)x
+
1
1
am bn
1
1
cos(m
+
n)x
+
cos(m
n)x
+
2
(m+n)
(mn)
1
1
an bm
1
1
(m+n)
cos(m + n)x (mn)
cos(m n)x
+
2
1
bm bn
1
1
sin(m + n)x (mn)
sin(m n)x dx = 0 siempre y cuando
2
(m+n)
m 6= n porque todos los trminos con seno se hacen cero; adems, al evaluar
los trminos de coseno en los lmites superiores e inferiores se cancelan.
Se
el conjunto de funciones ortonormales:
R 1 procede ahora a encontrar
2
[an cos nx + bn sin nx] =
R1
1 2
a cos2 nx + 2an bn cos nx sin nx + bn sin2 nx dx =
1R n
R1
2
1
n bn sen nx 1
a2n 1 12 + 12 cos 2nx dx+ 2an
|1 +b2n 1 12 12 cos 2nx dx =
2
1
2 1
1
1
n bn
sin 2nx + an
sen2 nx + b2n 12 x 4n
sin 2nx 1 =
an 2 x + 4n
am an
2
1
(m+n)
sin(m + n)x +
1
(mn)
272
h
(1 (1)) +
b2n
2
i
(1 (1)) = a2n + b2n
p
a2n + b2n
c1 + c1 cos + c2 sin = 0
Ahorase usa la condicin y 0 (0) = 0
0 = c2
c2 = 0
Retomandola primera condicin
+ c1 cos
=0
c1
c1 1 + cos = 0
como c1 no puede
ser cero, se tiene que:
1 + cos = 0
cos = 1
273
= (2n 1)
O sea los eigenvalores son
= (2n 1)2 2
Y las eigenfunciones pueden escribirse como
yn (x) = an cos (2n 1) x
c) Si el problema fuera de Sturm-Liouville si se podra asegurar la ortogonalidad de la eigenfunciones. Aunque el problema tiene eigenvalores y
eigenfunciones stas no son necesariamente ortogonales en el intervalo (0, 1).
Problema 16. El problema de valor de frontera y 00 +y = 0; y(1) =
y(1), y 0 (1) = y 0 (1). a) Es un problema de Sturm-Liouville? b)
Tiene eigenvalores y eigenfunciones? c) Si las eigenfunciones existen, son ellas mutuamente ortogonales?
Solucin:
a) Este problema no es de Sturm-Liouville porque las condiciones de frontera no coinciden con ninguno de los cuatro casos.
b) Aun as, sepuede resolver.
La solucin general es
y (x) = c1 cos x +
c
sin
x derivando
2
0
y (x) = c1 sin x + c2 cos x
Aplicando la condicin a la frontera y (1) = y(1)
c1 cos
c2 sin = c1 cos c2 sin x
0 = 2c1 cos
y0
(1) =c1 sin
+c2 cos
c1 sin +
c2 cos = c1 sin c2 cos
0 = 2c2 cos
274
y (x) = AJ0 ( x)
Aplicando
la condicin
de frontera y(1) = 0
0 = A J0 o sea J0 = 0, por lo que los eigenvalores son
n = rn2
con n = 0, 1, 2, , rn son las races positivas de
J0 (x) = 0
Por lo que las eigenfunciones son
yn (x) = An J0 (rn x)
275
A2n
J0 (rn )
2
An
=1
2
por lo tanto
A2n =
2
(J00 (rn ))2
2
J12 (rn )
2x
J0 (rn x)
yn (x) =
J1 (rn )
b)
y (x) = A J0 ( x)
derivando
y 0 (x) = A J00
x
Aplicando
y 0 (1) = 0
0 la condicin de frontera
276
J00 (x)
=0
Por lo que las eigenfunciones son
yn (x) = An J0 (rn x)
Siguiendo el mismo procedimiento para normalizar que en el inciso
anterior
A2n = R 1
la integral se obtiene de la tabla I recordando que las rn son las races positivas J00 (x) = 0
Z 1
J 2 (rn )
xJ02 (rn x)dx = 0
2
0
2
An =
J0 (rn )
Por lo que las funciones normalizadas son
2x
J0 (rn x)
yn (x) =
J0 (rn )
c)
+ 2A J00
=0
0
+ 2 J0
=0
J0
n = rn2
2xJ00 (x)
277
J0 (x) +
=0
Y las eigenfunciones son
2xrn
yn (x) = 1
J (r x)
2 J (r ) 0 n
+
r
0 n
n
4
y(x) = AJ2 ( x)
Derivando
y 0 (x) = A J20 ( x)
0
Aplicando
0 la condicin de frontera y (1) =0
A J2 ( ) = 0 de donde se obtiene que = rn , n = 1, 2, 3, donde
rn son las races de J20 (x) = 0
Por lo tanto los eigenvalores son
n = rn2
y las correspondientes eigenfunciones
278
yn (x) = An J2 (rn x)
por
y(x) = AJ5 ( x)
Derivando
y 0 (x) = A J50 ( x)
Aplicando la condicin de frontera
2y(1) + 3y 0 (1) = 0
2AJ5 ( ) + 3A J50 ( ) = 0
la cual se puede escribir como
2
J5 ( ) + J50 ( ) = 0
3
279
2
(A sin( x) + B cos( x))
y(x) =
x
la funcin y(x) debe estar acotada en x = 0, para ver lo que sucede en
x = 0 calculamos
el
lmite
q
q
hq
sin( x)
cos( x)
2
2
2
lim
+B lim
(A sin( x) + B cos( x)) = A lim
x
x
x
x0
x0
x0
aunque el primer lmite puede evaluarse usando la regla de LHpital el segundo lmite se va a , por lo tanto en x = 0 y(x) no est acotada debido
al segundo trmino, por lo tanto debe tomarse B = 0.
r
2
y(x) =
A sin( x)
x
Aplicando
la condicin de frontera y(1)
=0
sin( ) = 0 de donde se obtiene que = n, n = 1, 2, 3,
Por lo tanto los eigenvalores son
n = n2 2
por
2
(A sin( x) + B cos( x))
y(x) =
x
280
2
lim
(A sin( x) + B cos( x)) =
x0
x
!
!
r
r
2
sin( x)
2
cos( x)
+B
=A
lim
lim
x0
x0
x
x
aunque el primer lmite puede evaluarse usando la regla de LHpital el segundo lmite se va a , por lo tanto en x = 0 y(x) no est acotada debido
al segundo trmino, por lo tanto debe tomarse B = 0.
r
2
A sin( x)
y(x) =
x
Aplicando
la condicin de frontera y(1)
=0
2
A sin( x)
y(x) =
x
Aplicando la condicin de frontera y 0 (1) = 0
!
3/2
cos(
x)
x
y 0 (x) =
A
sin( x)
2
x
0=
1
cos( ) sin( )
2
281
2
A sin( x)
y(x) =
x
Aplicando la condicin de frontera y(1) + 2y 0 (1) = 0
!
r
3/2
cos(
x)
x
sin( x)
y 0 (x) =
x
2
0=
2
1
cos( ) sin( )
A sin( ) + 2
2
h
i
0 = 2 cos( )
2
4
yn (x) =
An sin (2n 1) x
x
2
282
7.2.5
Series de Bessel
f (x) =
aj Jn (rj x)
(7.40)
j=1
(7.41)
+
X
J1 (rk x)
rk J2 (rk )
k=1
R1
0
x2 J 1 (rk x)dx
ak = R 1
0
283
du
rk
1
2
x J 1 (rk x)dx =
Por lo tanto
rk
J2 (rk )
du
1 2
1 2
u2
rk
J
(u)
=
u
J
(u)
|
=
J
(r
)
=
r
1
2
2
k
0
k
3
3
rk 2
rk
rk
rk
rk
ak =
J2 (rk )
rk
1 02
J
(rk )
2 1
2J2 (rk )
0
rk J12 (rk )
Si en la relacin de recurrencia
0
J1 (x) =
(7.42)
2n
Jn (x)
x
tambin con n = 1
J0 (x) + J2 (x) = x2 J1 (x)
de donde
2
J1 (x) J2 (x)
x
al sustituir en la ecuacin (7.42) se obtiene
J0 (x) =
(7.43)
1
J1 (x) J2 (x)
(7.44)
x
al poner x = rk en la ecuacin (7.44) hay que considerar que J1 (rk ) = 0,
por lo tanto
0
J1 (rk ) = J2 (rk )
Sustituyendo en la expresin para ak
0
J1 (x) =
ak =
2
2J2 (rk )
=
2
rk J2 (rk )
rk J2 (rk )
284
+
X
k=1
2
J 1 (rk x)
rk J2 (rk )
X
k=1
1
J1 (rk x)
rk J2 (rk )
X
k=1
1
J1 (rk x)
rk J2 (rk )
es:
1
xJ22 (rk x)dx = J20 (rk )
2
se hace:
x3 J2 (rk x)dx
285
u = rk x du = rk dx
dx = du
x = ruk
rk
R1
0
x3 J2 (rk x)dx =
R rk
0
u3
J (u) du
rk
rk3 2
1
rk4
R rk
0
x3 J2 (rk x)dx =
u3 J2 (u)du =
1
rk4
1
J3 (rk )
rk
J3 (rk )
rk
J202 (rk )
2
2J3 (rk )
rk J202 (rk )
1
(J1 (x) J3 (x))
2
4
J2 (x) J1 (x)
x
Al evaluar en x = rk
J3 (rk ) =
4
J2 (rk ) J1 (rk )
rk
1
(J3 (rk ) J3 (rk )) = J3 (rk )
2
2
286
ak =
2J3 (rk )
2
=
2
rk J3 (rk )
rk J3 (rk )
Por lo tanto
f (x) = 2
o sea
X
J2 (rk x)
rk J3 (rk )
k=1
J2 (r2 x)
J2 (r3 x)
J2 (r1 x)
+
+
+ ....
x =2
r1 J3 (r1 ) r2 J3 (r2 ) r3 J3 (r3 )
2
Esta aproximacin es vlida para el intervalo [0, 1], para ver que es vlida
en el intervalo [1, 1] se cambia x por x en la serie
P
J2 (rk x)
(x)2 = x2 = 2
k=1 rk J3 (rk ) y como J2 (rk x) = J2 (rk x) se obtiene
la misma serie, por lo tanto la serie converge a f (x) en todo el intervalo
[1, 1] .N
Problema 22. Expanda f (x) = 1, 0 < x < 1, en una serie de
funciones de Bessel J0 (rk x), donde rk , k = 1, 2, ..., son las races
positivas de xJo0 (x) + J0 (x) = 0.
Solucin:
R1
ak = R 01
0
J1 (rk )
rk
rk2 +1
J02 (rk )
2rk2
2rk J1 (rk )
+ 1) J02 (rk )
(rk2
287
por lo tanto
f (x) = 1 = 2
(rk2
k=1
rk J1 (rk )
J0 (rk x)
+ 1) J02 (rk )
Zrk
x2
1
J1 (rk x) dx =
2
2
r
u2
1
J2 (rk )
J (u) du = 3 u2 J2 (u) 0k =
3 1
rk
2rk
2rk
Por lo tanto
ak =
J2 (rk )
2rk
rk2 1
J12 (rk )
2rk2
(rk2
rk J2 (rk )
1) J12 (rk )
Es decir
rk J2 (rk )
x X
J1 (rk x)
f (x) = =
2
2
(rk 1) J12 (rk )
k=1
288
X
J102 (rk )
1
=
2 2
r J (rk )
8
k=1 k 2
Solucin:
La identidad de Parseval establece que
Z
x [f (x)] dx =
dk a2k
(7.45)
k=1
X
J1 (rk x)
f (x) = x = 2
rk J2 (rk )
k=1
al calcular ak se obtuvo
ak =
dk =
2
rk J2 (rk )
1
xJ12 (rk x)dx = J102 (rk )
2
X
1 02
4
3
x dx =
J1 (rk ) 2 2
2
rk J2 (rk )
0
k=1
1 X 2J102 (rk )
=
4
rk2 J22 (rk )
Por lo tanto
(7.46)
289
1 X J102 (rk )
=
8
rk2 J22 (rk )
Problema 25. (a) Si rk , k = 1, 2, . . . , son las races positivas de
J3 (x) = 0, muestre que para 0 x 1
x3 = 2
X
J3 (rk x)
rk J4 (rk )
k=1
X
ak J3 (rk x)
x3 =
k=1
donde
R1
ak = R01
0
x4 J3 (rk x)dx
xJ32 (rk x)dx
290
J2 (x) + J4 (x) =
6
J3 (x)
x
J4 (rk )
1
r J 0 2 (rk )
2 k 3
2J4 (rk )
2
=
2
rk J4 (rk )
rk J4 (rk )
X
J3 (rk x)
rk J4 (rk )
k=1
1
xJ32 (rk x)dx = J30 2 (rk )
2
1
7
x dx =
X
1
k=1
1 X 2
=
J (rk )
8 k=1 4
o bien
J30 2 (rk )
2
rk J4 (rk )
X
2
1
= 2
2 2
rk J4 (rk )
rk2
k=1
291
1
1
1
1
= 2 + 2 + 2 + ...
16
r1
r2
r3
Problema 26. (a) Si rk , k = 1, 2, . . . , son las races positivas de
J0 (x) = 0, muestre que para 0 x 1
2
x =2
X
(r2 4) J0 (rk x)
k
rk3 J1 (rk )
k=1
X
2
ak J0 (rk x)
x =
k=1
donde
R1
ak = R01
0
x3 J0 (rk x)dx
xJ02 (rk x)dx
3
R rk 2
1 3
rk
1
x
J
(r
x)dx
=
J
(w)
|
2
w
J
(w)dw
=
w
4
0
k
1
1
0
0
0
r
k
292
1
rk4
x3 J0 (rk x)dx =
2
J1 (x)
x
2
J1 (rk )
rk
rk J1 (rk )2 r2 J1 (rk )
rk2
ak =
J1 (rk )(rk2 4)
rk3
1 2
J (r )
2 1 k
J1 (rk )(rk2 4)
rk3
2(rk2 4)
rk3 J1 (rk )
P
(rk2 4)
x2 = 2
J (r x)
r3 J1 (rk ) 0 k
k=1
dk =
1
1
xJ02 (rk x)dx = J002 (rk ) = J12 (rk )
2
2
1
5
x dx =
X
1
k=1
J12 (rk )
2(rk2 4)
rk3 J1 (rk )
293
2
X
1
(rk 4)2
=2
6
rk6
k=1
o bien
(r12 4)2
1
(r22 4)2
(r32 4)2
=
+
+
+ ...
12
r16
r26
r36
Problema 27. (a) Si rk , k = 1, 2, . . . , son las races positivas de
J0 (x) = 0, muestre que para 1 < x < 1
1 x2 X J0 (rk x)
=
8
r3 J1 (rk )
k=1 k
r3 J1 (rk )
k=1 k
1
8
Solucin:
(a)
1 x2 X
=
ak J0 (rk x)
8
k=1
donde
R 1 1x2
x 8 J0 (rk x)dx
0
ak =
R1
xJ02 (rk x)dx
0
1
8r42
R rk
0
w3 J0 (w)dw
294
Z 1
Z rk
1 x2
1
1
rk
rk
3
2
x
w J1 (w)dw =
J0 (rk x)dx = 2 wJ1 (w) |0 4 w J1 (w) |0 2
8
8rk
8rk
0
0
J2 (rk )
1
1
J1 (rk ) 4 rk3 J1 (rk ) 2rk2 J2 (rk ) =
8rk
8rk
4rk2
Z
1 x2
x
8
J0 (rk x)dx =
J2 (rk )
4rk2
J0 (x) + J2 (x) =
2
J1 (rk )
rk
se obtiene
Z
1 x2
x
8
J0 (rk x)dx =
2
J (r )
rk 1 k
4rk2
por lo tanto
ak =
J1 (rk )
2rk3
1 2
J (r )
2 1 k
1
rk3 J1 (rk )
J1 (rk )
2rk3
295
X
3
J1 (rk /2)
=
3
r J0 (rk )
128
k=1 k
Solucin:
(a)
R1
R01
0
R 1 x3 x
x 16 J1 (rk x)dx
0
ak =
R1 2
xJ1 (rk )dx
0
2
xJo
)dx = 12 J12 (rk )
3(rk
R1 4
1
x x 16x J1 (rk x)dx = 16
x J1 (rk x)dx
0
Haciendo u = rk x du = rk dx
Z
1
x J1 (rk x)dx = 3
rk
2
rk
w = u2
dw = 2udu
du
rk
u2 J1 (u)du =
1
x J1 (rk x)dx = 5
rk
4
dx =
rk
dv = u2 J1 (u) dx
v = u2 J2 (u)
1
16
R1
x2 J1 (rk x)dx
J2 (rk)
1 2
u J2 (u)du |r0k =
3
rk
rk
1
u J1 (u)du = 5
rk
4
u4 J1 (u)du
296
1
rk5
1
x J1 (rk x)dx = 5
rk
4
Z 1
4
3
u J2 (u) 2
u J2 (u) du =
0
rk
rk
1 4
1
3
4
3 4
J2 (u) J1 (u)
=
u J2 (u) 2u J3 (u) 0 = 5 u J2 (x) 2u
rk5
rk
u
0
rk
1 4
1 4
2
3
2
3
J
(u)
8u
J
(u)
2u
J
(u)
=
J
(r
)
8r
J
(r
)
2r
J
(r
)
=
u
r
2
2
1
2
k
2
k
1
k
k
k
k
0
rk5
rk5
pero
1 4
rk J2 (rk ) 8rk2 J2 (rk )
5
rk
J0 (x) + J2 (x) =
2
J1 (x)
x
1
2
x4 J1 (rk x)dx = 5 rk4 J0 (rk ) + 8rk2 J0 (rk ) =
8
r
k
rk
rk3
0
Z 1 3
J0 (rk)
1 J0 (rk )
1 J0 (rk )
x x
2
=
J1 (rk x)dx =
x
8 rk +
3
16
16
rk
rk
2 rk3
0
Por lo tanto
ak =
1 J0 (rk )
2 rk3
1 2
J (r )
2 0 k
1
(rk )
rk3 J0
Por lo tanto
x3 x X J1 (rk x)
=
16
r3 J0 (rk )
k=1 k
1
2
297
en esta expresin
X
J1 (rk /2)
k=1
rk3 J0 (rk)
1
8
12
6
3
=
=
16
256
128
1
xJ02 (rk x)dx = J002 (rk )
2
R1
En la integral 0 x ln xJ0 (rk x)dx se hace:
u = rk x du = rk dx
dx = du
x = ruk
rk
Rr
R1
Rr
x
ln
xJ
(r
x)
dx
= 0 k ruk ln( ruk )J0 (u) du
= r12 0 k u ln( ruk )J0 (u) du
0
k
rk
0
k
Integrando por partes
= ln( ruk )
db = uJ0 (u)du
rk du
du
b = uJ1 (u)
d = u rk = u
R rk
rk
1
u
= r2 uJ1 (u) ln( rk ) |0 0 J1 (u)du
k
rk
1
u
uJ
(u)
ln(
)
+
J
(u)
= r12 (rk J1 (rk ) + J0 (rk ) J0 (0)) = r12 (rk J1 (rk )
1
0
rk
r2
k
1)
ak =
2 (rk J1 (rk ) 1)
rk2 J002 (rk )
Como
J00 (x) = J1 (x)
2
298
ak =
f (x) = ln x = 2
2 (rk J1 (rk ) 1)
rk2 J12 (rk )
X
(rk J1 (rk ) 1)
k=1
J0 (rk x)
Chapter 8
Ecuaciones diferenciales
parciales
En la primera parte se ilustra el mtodo de separacin de variables, tal
mtodo no requiere mayor explicacin, se ilustra con todo detalle en los
problemas.
8.1
300
Y0
=c
Y
X
= cx
c1
X(x) = c1 ecx
301
Y0
=c
Y
Y0
=1c
Y
que es tambin de variables separables
dY
= (1 c)dy
Y
ln Y = (1 c)y + ln c2
Despejando Y (y)
Y (y) = c2 e(1c)y
302
d2 Y
d2 Y
=
dt2
dx2
9T 00
X 00
=
T
X
303
m2 c = 0
304
Y (x, t) = a2 senxsen t
3
Ahora se aplica la condicin y (, t) = 0
Y (, t) = a2 sensen 3 t = 0
sen = 0 de donde se obtiene = n, es decir, = n
n
n
Y (x, t) = a2 sennxsen t = Asennxsen t
3
3
Para cumplir con la ltima condicin de frontera se aplica el principio de
superposicin..
Y (x, t) = A1 senn1 xsen
n1
n2
t + A2 senn2 xsen t
3
3
n1
n2
senn1 x + A2 sen n2 x
3
3
n1 = 1 y A31 = 2, A1 = 6; n2 = 2 y 2A3 2 = 3, A2 = 92
Por lo tanto la solucin queda como
305
2
t 9
Y (x, t) = 6senxsen sen2xsen t
3 2
3
8.2
Problemas de aplicacin
si 0 < x < 40
0
100 si 40 < x < 60
f (x) =
0
si 60 < x < 100
306
T (t) = c3 e0.2
Por lo tanto la solucin general es:
2
U(0, t) = (e0.2 t )A = 0 A = 0
La solucin queda como:
2
307
nx
100
Bn e0.2(n/100) t sin
n=1
nx
100
Ahora si, en t = 0:
U(x, 0) = f (x) =
X
n=1
Bn sin
nx
100
40
nx
(0) sin
dx +
100
100
60
40
nx
dx
f (x) sin
100
nx
100 sin
dx +
100
100
60
nx
(0) sin
dx
100
60
2
100
nx
Bn =
100
cos
100
n
100 40
2n
3n
200
cos
cos
Bn =
n
5
5
La solucin se escribe como:
cos 3n
2
nx
200 X cos 2n
5
5
e0.2(n/100) t sin
U (x, t) =
n=1
n
100
308
Ux (0, t) = 0 = ek t B
La nica forma en que la expresin anterior puede ser cero es que B = 0,
es decir:
2
309
Para que la ltima expresin sea cero debe tenerse que sin L = n, por
lo tanto:
=
n
L
n
x
L
X
n 2
n
n
An ek( L ) t cos
x = A0 +
x
L
L
n=1
n 2
An ek( L ) t cos
n=0
f (x) sin
n
xdx
L
Evaluando
"
"Z
#
L #
Z L
L/2
L/2
2U0
2U0
4U0 x2
2
x2
xdx +
(L x)dx = 2
+ (Lx )
A0 =
L 0
L
L
2 0
2 L/2
L/2 L
4U0 L2
L2 L2 L2
4U0 L2
2
A0 = 2
+L
+
= 2
= U0
L
8
2
2
8
L
4
2
An =
L
"Z
L/2
2U0
n
x sin
xdx +
L
L
Haciendo la integral:
xdx
x sin n
L
L/2
#
2U0
n
(L x) sin
xdx
L
L
310
u = x, du = dx
dv = sin
Z
L
n
n
xdx, v =
cos
x
L
n
L
Z
n
L
n
L
n
L
n
L2
n
x sin
xdx = x cos
x+
cos
xdx = x cos
x+ 2 2 sin
x
L
n
L
n
L
n
L
n
L
L/2
L
L
n
L2
n
L2
n
n x cos L x + n2 2 sin L x n cos L x +
0
L/2
0
L
An = 4U
2
L
2
L
L
n
+ n
x cos n
x
sin
x
L
n2 2
L
L/2
L2
2
2
n
L
n
L
L2
L2
2n cos 2 + n2 2 sin 2 n cos n + n
cos n
+
cos
n
4U0
2
n
An = L2
2
L2
L2
n
cos n
+
sin
nL2 2 sin n 2n
2
2
2
n
2
y solamente queda:
8U0
4U0 2L2
n
n
An = 2
= 2 2 sin
sin
2
2
L
n
2
n
2
Por lo tanto la solucin se escribe como:
8U0 X sin n
n
2
2 k( n
x
e L ) t cos
U(x, t) = U0 + 2
2
n=1 n
L
aU
a2 U
= k 2 cU
at
ax
Con las condiciones a la frontera:
U(0, t) = 0 = U(L, t)
Y la condicin inicial:
U (x, 0) = f (x)
Se propone una solucin de la forma:
U(x, t) = X(x)T (t)
T
X
T0
c
X 00
+ =
= 2
T
X
Resolviendo la ecuacin:
X 00
= 2
X
Obtenemos:
X(x) = c1 cos x + c2 senx
311
312
dT
= (2 c)dt
T
Z
dT
=
T
(2 + c)dt
lnT = (2 + c)t + ln c3
ln
T
= (2 + c)t
c3
2 +c)t
T = c3 e(
U(x, t) = e(
(A cos x + B sin x)
U(0, t) = Ae(
=0A=0
2 +c)t
sin x
2 +c)t
sin L = 0 : L = n : =
n
L
313
( kn 2 k+c)t
U (x, t) = Be
sin
n
x
L
Bn e(
kn2
L2
k+c)t
sin
n=1
U(x, 0) = f (x) =
X
n=1
2
Bn =
L
Bn sin
n
x
L
n
x
L
n
xdx
f (x) sin
L
)
sinh
2U0 X (1 cos k) sin( kx
a
a
U(x, y) =
k=1
k sinh( kb
)
a
Solucin:
Consideramos la ecuacin de calor en dos dimensiones:
2
U 2U
U
=
+
t
x2
y 2
=0
Como es en estado estacionario U
t
la ecuacin que se resuelve, es la ecuacin de Laplace
314
2U 2U
+
=0
x2
y 2
haciendo la separacin de variables:
X 00 Y 00
+
=0
X
Y
X 00
Y 00
=
= 2
X
Y
La ecuacin para X(x) ya se ha obtenido anteriormente:
X(x) = c1 cos x + c2 senx
La ecuacin para Y (y) es:
Y 00
= 2
Y
Y 00 2 Y = 0
La ecuacin caracterstica es:
m2 2 = 0
o sea m = . Po r lo tanto Y (y) se escribe como
Y (y) = c3 ey + c4 ey
la solucin general es de la forma:
315
U(x, y) = c2 sin x c3 ey + c4 ey
U (a, y) = 0 = c2 sin a c3 ey + c4 ey
n
n
n
x Ae a y + Be a y
U (x, y) = sin
a
n
x (A + B)
a
n
n n y
y
a
a
U (x, y) = A sin
e
x e
a
nx
U(x, y) = 2A sin
a
n
y
a
e
2
n
y
a
= B sin
nx
n
sinh
y
a
a
Bn sin
n=1
U(x, b) = U0 =
X
n=1
n
n
x sinh
y
a
a
Bn sin
n
n
x sinh
b
a
a
316
Cn sin
n=1
n
x
a
2U0
(1 cos n)
n
Cn
sinh n
b
a
La solucin es:
U (x, y) =
X
n=1
2U0
n
Por lo tanto:
2U0 X
U(x, y) =
n=1
(1 cos n)
sinh n
b
a
(1 cos n)
n sinh n
b
a
sin
sin
n
n
x sinh
y
a
a
n
n
x sinh
y
a
a
317
in =
1
48
ft:
Y (x, 0) = f (x) =
Recordando que
1
x
48
1
(L
48
si 0 < x < 12
x) si 12 < x < L
c1 = 0
n
L
x (A
an
an
an
an
sen
t+B
cos
t)
L
L
L
L
Yt (x, 0) = 0 = sen
an
L
x (B
an
)
L
B=0
318
n
an
t sen x
L
L
An cos
n=1
f (x) = Y (x, 0) =
n
an
t sen x
L
L
An sen
n=1
;
2
An =
L
1
An =
24L
An
An
L
2
f (x)sen
nx
1
xsen
dx +
L
24L
n
x
L
n
xdx
L
L
L
2
(L x) sen
nx
dx
L
"
#
Z l
Z L
2
1
nx
nx
L
nx
L
1
=
cos
L sen
+
dx +
dx
x cos
24L
n
L
n 0
L
24L L2
L
Z L
nx
1
x sen
dx
24L L2
L
l
L
L
nx
L2
nx
1
nx 2
1 L
x cos
+ 2 2 sen
cos
=
24L
n
L
n
L 0
24 n
L L/2
L
nx
L
nx
L2
1
x cos
+ 2 2 sen
24L
n
L
n
L L/2
319
n
L2
1 L
n
L2
1 L
1
n
cos
+ 2 2 sen
cos n +
cos
=
24L
2n
2
n
2
24 n
24 n
2
L2
L2
n
L2
L2
n
1
cos n + 2 2 senn +
cos
2 2 sen
24L
n
n
2n
2
n
2
1
An =
24L
L
2n
cos n
+
2
L2
n2 2
L
L
sen n
n
cos n + n
cos n
+
2
2
2
2
L
n
L
n
2n cos 2 + n2 2 sen 2
An =
L2
n
cos n
L
n
sen
2
2
12n
2
n
an
L X sen n
2
t sen x
cos
Y (x, t) =
2
2
12 n=1 n
L
L
Problema 6. Una cuerda fuertemente estirada con puntos extremos fijos en x = 0 y x = L est inicialmente en equilibrio. En
t = 0 se pone a vibrar al darle a cada uno de sus puntos extremos
una distribucin de velocidad definida por g(x). a) Establezca el
problema de valor de frontera, y b) Muestre que el desplazamiento
de cualquier punto de la cuerda para cualquier tiempo t > 0 est
dado por
y(x, t) =
bn sen
n=1
donde
2
bn =
na
nx
nat
sen
L
L
g(x)
sennx
dx
L
Solucin:
Las condiciones de frontera son:
y(0, t) = y(L, t) = 0
y(x, 0) = 0, yt (x, 0) = g(x)
Se sabe que la solucin es:
320
= C1 = 0
y(L, t) = 0
= =
n
L
ant
ant
nx
A cos
+ Bsen
y(x, t) = sen
L
L
L
Ahora se aplica la condicin:
y(x, 0) = 0
y(x, 0) = sen
nx
(A)
L
y(x, t) = Bsen
= A = 0
nx
ant
sen
L
L
bn sen
n=1
ant
nx
sen
L
L
X
n=1
bn
nx
ant
an
sen
cos
L
L
L
yt (x, 0) =
bn
n=1
321
nx X
an
nx
sen
=
Dn sen
L
L
L
n=1
donde se ha puesto Dn = bn an
, para obtener Dn se integra:
L
2
Dn =
L
g(x)sen
nx
dx
L
Despejando bn
L
2
bn = Dn
=
an
an
g(x)sen
nx
dx
L
bn sen
n=1
con
2
bn =
na
nat
nx
sen
L
L
g(x)
sennx
dx
L
322
c1 c3 + c1 c4 = 0
1
2c1 c3 + c1 c4 = 50
2
Resolviendo:
c1 c3 =
c1 c4 =
100
3
100
3
Anlogamente
c2 c3 + c2 c4 = 100
1
2c2 c3 + c2 c4 = 0
2
c2 c3 =
323
100
3
c2 c4 =
400
3
Susutituyendo en la solucin:
U (r, ) =
100 1
400 1
100
100
r cos
r cos
r sin +
r sin
3
3
3
3
Finalmente:
1
100 4
100
r
cos +
r sin
U (r, ) =
3
r
3
r
Problema 8. Encuentre la temperatura de estado estacionario
en una placa en la forma de un sector circular de radio unitario y
ngulo /6, si las temperaturas de los lados se mantienen a 0, la
temperatura del arco circular se mantiene a 100, y las caras planas
estn aisladas.
Cual es la solucin si el sector tiene radio c?
La solucin general de la ecuacin
2U
1 u 1 2 U
+
+
=0
r2
r r r 2
es la siguiente:
324
A=0
u(r, ) = B rsen
La segunda condicin:
u(r, ) = 0 = Brsen/6
6
= 6n
Bn r6n sen 6n
n=1
u(1, 0) = 100 =
Bn sen6n
n=1
Bn =
100
6
sen 6n d = 200
Bn =
1
200
cos 6n =
(cos n 1)
6n
n
0
200
[1 cos n]
n
200 X 1 cos n 6n
r sen 6n
u(r, ) =
n=1
n
325
Si r = c :
u(c, ) = 100
6n
Bn c
sen 6n = 100
n=1
6n
Dn sen 6n
n=1
donde Dn = Bn c , como
Dn =
200
(1 cos n)
n
1
R00
r2
=0
R00 1 R0
1 00
+
+ 2
=0
R
rR
r
r2
R00
R0
00
+r =
= 2
R
R
326
327
= n, = 2n
2
2
Bn r2n sin2n
n=1
Por ltimo:
U(1, ) = 100 =
Bn sin2n
n=1
Usando Fourier:
Bn =
/2
/2
(200)2
200
cos 2n =
(cos n 1)
100 sin 2nd =
2n
n
0
Bn =
200
(1 cos n)
n
200 X (1 cos n) 2n
r sin 2n
gx (L x)
2a2
entre x = 0 y x = L.
Solucin:
La ecuacin de la cuerda vibrante es:
328
2
2Y
2 Y
=
a
t2
x2
Yt (x, 0) = 0
g
a2
gx2
+ x +
2a2
329
2
2W
2 W
=
a
t2
x2
gL2
L = 0
2a2
Despejando :
=
gL
2a2
Por lo que
gx2
gL
gx (L x)
x
=
2a2 2a2
2a2
En cuanto a las condiciones iniciales:
(x) =
gx (L x)
2a2
Wt (x, 0) = Yt (x, 0) = 0
La solucin para W (x, t) es:
W (x, t) = (c1 cos at + c2 senat) (c3 cos x + c4 sen x)
Aplicando la primera condicin:
W (0, t) = 0
330
n
L
W (x, t) = Asen
n
n
x cos
t
L
L
An sen
n=1
n
n
x cos
t
L
L
W (x, 0) =
An sen
n=1
2
An =
L
gx (L x)
2a2
n
gx (L x)
x=
L
2a2
gx (L x)
n
)sen
xdx
2
2a
L
xsen
331
n
xdx
L
u = x, du = dx
dv = sen
Z
n
L
n
xdx, v =
cos
x
L
n
L
Lx
n
L
n
xdx =
cos
x+
xsen
L
n
L
n
Z
xsen
cos
n
xdx
L
Lx
n
L2
n
n
xdx =
cos
x+
x
2 sen
L
n
L
L
(n)
dv = cos
Z
n
L
n
xdx, v =
sen x
L
n
L
Lx
n
L
n
xdx =
sen x
x cos
L
n
L
n
Z
x cos
sen
n
xdx
L
Lx
n
L2
n
n
xdx =
sen x +
x
cos
L
n
L
(n)2
L
x2 sen
n
xdx
L
332
u = x, du = dx
dv = xsen
n
n
Lx
n
L2
xdx, v =
cos
x+
x
2 sen
L
n
L
L
(n)
Z
n
n
Lx2
n
L2 x
xdx =
cos
x+
x
2 sen
L
n
L
L
(n)
Z
Lx
n
L2
n
cos
x+
sen x dx =
n
L
L
(n)2
x2 sen
n
Lx2
cos
x+
=
n
L
Z
L2
Lx2
n
n
xdx
=
cos
x+
sen
2
L
n
L
(n)
L
+
n
L2 x
L
n
x+
2 sen
L
n
(n)
n
L2 x
x
2 sen
L
(n)
Z
n
x cos
x dx
L
Lx
n
L2
L3
n
n
sen x +
x
+
x=
cos
3 cos
2
n
L
(n)
L
L
(n)
n
L2 x
L2 x
L3
n
n
n
Lx2
cos
x+
x
x
+
x+
sen
sen
cos
2
n
L
L
(n)2
L
(n)3
L
(n)
L3
n
+
x
3 cos
L
(n)
x2 sen
Lx2
n
2L3
n
n
xdx =
cos
x+
x
3 cos
L
n
L
L
(n)
Ahora bien:
g
An = 2
2a L
x (L x) sen
n
xdx
L
g
An = 2
2a
g
n
xdx 2
xsen
L
2a L
333
x2 sen
n
xdx =
L
L
Lx
n
L2
n
2L3
Lx2
g
n
g
n
An = 2
cos
x+
cos
x+
x
sen x 2
cos
2a
n
L
L 0 2a L
n
L
L 0
(n)2
(n)3
L2
g
2L3
L3
g
2L3
cos n 2
cos n +
An = 2
cos n
2a
n
2a L
n
(n)3
(n)3
An =
gL2
gL2
gL2
gL2
(1cos
n)
=
(1cos n)
cos
n+
cos
n+
2a2 n
2a2 n
a2 (n)3
a2 (n)3
n
n
gL2 X (1 cos n)
x cos
t
sen
W (x, t) = 2 3
3
a n=1
n
L
L
gL2 X (1 cos n)
n
gx (L x)
n
Y (x, t) = 2 3
x cos
t
sen
3
a n=1
n
L
L
2a2
Esta es la solucin para una cuerda vibrante que est sometida a la accin
de la gravedad, pero si por alguna razn la cuerda no oscila entonces la
solucin solamente es:
Y (x) =
gx (L x)
2a2
1
Y (0, t) = 1, Yx ( , t) = , Y (x, 0) = 1 + x2 x, Yt (x, 0) = 0
2
2
2
2
334
335
W (0, t) = 1 = 0 = 1
La siguiente condicin es:
Wx ( , t) = Yx ( , t) 0 ( ) = ( + ) = = 0
2
2
2
2
2
es decir, para que las condiciones de frontera queden homogneas debe
cumplirse que = 0 y = 1, es decir:
(x) =
x2
+1
2
336
(2n 1)
Wx ( , t) = A cos cos t = 0 cos = 0 =
2
2
2
2
2
es decir
= 2n 1
W (x, t) = Asen (2n 1)x cos(2n 1)t
Usando principio de superposicin:
W (x, t) =
X
n=1
W (x, 0) =
1
An sen (2n 1)x = x2 x
2
n=1
An =
337
1
(x2 x)sen (2n 1)xdx
2
1
cos(2n 1)x
2n 1
1
x
cos(2n 1)x +
xsen (2n 1)xdx =
2n 1
2n 1
cos(2n 1)xdx
x
1
cos(2n 1)x +
sen(2n 1)x
2n 1
(2n 1)2
1
sen(2n 1)x
2n 1
1
x
sen(2n 1)x
x cos (2n 1)xdx =
2n 1
2n 1
Z
x cos(2n 1)xdx =
sen(2n 1)xdx
x
1
cos(2n 1)x
sen(2n 1)x +
2n 1
(2n 1)2
338
1
x
cos(2n 1)x +
sen(2n 1)x
2n 1
(2n 1)2
2
x
x
cos(2n 1)x + (2n1)
x2 sen (2n 1)xdx = 2n1
2 sen(2n 1)x
h
i
R
x
1
x2
2n1
cos(2n 1)x + (2n1)
2 sen(2n 1)x dx = 2n1 cos(2n1)x+
R
R
x
1
1
(x cos(2n 1)x) dx (2n1)
sen(2n
+ (2n1)
2 sen(2n 1)x + 2n1
2
1)xdx =
x2
x
2n1
cos(2n 1)x + (2n1)
2 sen(2n 1)x+
1
x
1
1
+ 2n1 2n1 sen(2n 1)x + (2n1)2 cos(2n 1)x (2n1)
3 cos(2n 1)x
2x
x2
cos(2n 1)x +
sen(2n 1)x
2n 1
(2n 1)2
Ahora bien:
"
x2
2x
4 2n1 cos(2n 1)x + (2n1)2 sen(2n 1)x +
An =
2(2n1)
2 sen(2n 1)x
4
An =
"
2(2n1)
cos(2n 1)x
# 2
0
4(2n1)
cos(2n 1) 2 + (2n1)
2 sen(2n 1) 2 + 2(2n1) cos(2n 1) 2
2(2n1)
2 sen(2n 1) 2 2(2n1)
h
i
An =
=
sen(2n
1)
1
sen(2n
1)
2 (2n 1)2
2 2(2n 1)
(2n 1)
2
Por lo tanto la solucin se escribe como:
h
i
X
1
W (x, t) = 2
sen(2n 1) 1 sen (2n 1)x cos(2n 1)t
(2n 1)
2
n=1
339
X
n=1
h
i
1
x2
sen(2n 1) 1 sen (2n1)x cos(2n1)t +1
(2n 1)
2
2
u
u 1 u
=
+
t
r2 r r
Por el mtodo de separacin de variables
0
RT = R00 T + 1r R0 T
RT
T0
R 1 R0
=
+
= 2
T
R
rR
Para T (t) queda la ecuacin:
T0
= 2
T
Cuya solucin es:
2t
T (t) = c1 e
La ecuacin para R(r) es:
R 1 R0
+
= 2
R
rR
340
2
u (r, t) = c1 ek t (c2 J0 (r) + c3 Y0 (r))
u (1, t) = cek t J0 () = 0
Y debe tenerse que J0 () = 0, por lo tanto los eigenvalores son las
races de la J0 (x) = 0.
Usando el principio de superposicin para aplicar la ltima condicin de
frontera:
u (r, t) =
ck ekk t J0 (k r)
k=1
X
k=1
ck J0 (k r) = f (r)
ck =
R1
0
341
1
2
rJ0 (k r)dr
kk
2
u du
,
= dr
k k
u
du 100
J0 (u)
= 2
k
k
k
kk
2
uJ0 (u)du
kk
2
100
100 k
k
k
50
f (r) rJ0 (k r)dr = 2 uJ1 (u) = 2
J1 ( ) = J1 ( )
k
k 2
2
k
2
0
50
J ( k )
k 1 2
1 2
J (k )
2 1
100J1 ( 2k )
=
k J12 (k )
X
J1 ( 2k ) k2 t
u (r, t) = 100
e k J0 (k r)
2
J
(
)
k 1
k
k=1
342
Solucin:
La solucin coincide con lo realizado en el problema anterior hasta que
2
u (r, t) =
ck ekk t J0 (k r)
k=1
ck J0 (k r) = f (r)
k=1
R1
0
343
xJn2 (rk x) dx =
en nuestro caso:
= 2; n = 0; rk = k
as obtenemos finalmente
Z 1
(4 + 2k ) J02 (k )
rJ02 (k r) dr =
22k
0
La integral del numerador da el mismo resultado:
Z 1
50
k
f (r) rJ0 (k r)dr = J1 ( )
k
2
0
O sea, ck se escribe como
ck =
50
J ( k )
k 1 2
(4+2k )J02 (k )
22k
100k J1 ( 2k )
(4 + 2k ) J02 (k )
X
100k J1 ( 2k ) k2 t
u (r, t) = 100
e k J0 (k r)
2
2
(4
+
)
J
(
k)
0
k
k=1
344
2 U 1 U 2 U
+
+
=0
r2
r r
z 2
los condiciones a la frontera son
U(r, 0) = 0; U (r, L) = f (r); U(1, z) = 0
Haciendo la separacin de variables:
R00 Z + 1r R0 Z + RZ 00
=0
RZ
R00 1 R0 Z 00
+
+
=0
R
rR
Z
R00 1 R0
+
= 2
R
rR
Z 00
= 2
Z
Resolviendo las ecuaciones:
d2 Z
+ 2 Z = 0
dz
Z(z) = c1 ez + c2 ez
La ecuacin para R(r) es:
r2
dR
d2 R
+r
+ 2 r2 R = 0
dr
dr
345
ck sinh(k z)J0 (k r)
k=1
ck sinh(k L)J0 (k r) =
k=1
X
k=1
dk J0 (k r)
346
R1
rf (r)J0 (k r)dr
2
dk = 0 R 1
=
rJo2 (k r)dr
0
R1
0
rf (r)J0 (k r)dr
J12 (k )
es decir, ck es:
ck =
R1
rf (r)J0 (k r)dr
0
2
J1 (k ) sinh(k L)
2
U
U 2U
+
=k
t
x2
y 2
Por ser estado estacionario, el trmino
U
t
=0
2U 2U
+
=0
x2
y 2
Utilizando el mtodo de separacin de variables
U(x, y) = X(x)Y (y)
X 00 Y + XY 00
=0
XY
X Y
+
=0
X
Y
Haciendo la separacin de variables:
X
Y
=
= 2
X
Y
La ecuacin para X(x):
X
= 2
X
X(x) = C1 cos x + C2 senx
La ecuacin para Y (y):
Y
= 2
Y
d2 Y
= 2 y
2
dy
d2 Y
2 y = 0
2
dy
m2 = 2
m =
Y (y) = C3 ey + C4 ey
347
348
U(x, y) = Be L y sen
n
x
L
Bn e L y sen
n=1
n
x
L
U (x, 0) =
X
n=1
Bn sen
n
x = U0
L
n
L
2
Bn =
L
L
n
2U0
2 U0 L
nx
U0 sen xdx =
=
cos
(1 (1)n )
L
L n
L 0
n
n
2U0 X 1
n
U (x, y) =
(1 (1)n )e L y sen x
n=1 n
L
349