Seguidor solar

El esquema propuesto solo asegura el control de un solo motor (seguidor vertical), pero para
el correspondiente a un segundo plano ( Seguidor horizontal) solo bastara con duplicar dicho
esquema. El dispositivo mecnico (Base del seguidor solar) es un poco complicado, ya que
debemos tener en cuenta la orientacin tanto en el plano vertical como el plano horizontal!;
dejo entonces que cada quien escoja su rudimiento mecnico para el seguidor propuesto. (Por
favor, el ngulo de incidencia solar debe ser el mas favorable para obtener mejores
resultados).

Por medio de un comparador de ventana podremos mantener nuestro dispositivo en reposo

siempre y cuando las resistencia fotosensibles (LDRs) estn sometidas a la misma
iluminacin. En estas condiciones el potencial existente en la entrada no inversora de A y en
la entrada inversora de B son iguales a la mitad de tensin de alimentacin. Cuando cambia
la posicin del sol, la luz que incide sobre las LDRs R1 y R2 es diferente (siempre que estn

dispuestas en 2 planos secantes untlited 2). En este caso la tensin de entrada en el

comparador de ventana ya no es la mitad de la tensin de alimentacin logrando as que la
salida proporcione tensin al motor para que este gire a la izquierda o la derecha, La
conmutacin del sentido de giro lo aseguran los transistores en puente T1 y T4. Las uniones
colector - emisor estn punteadas por los diodos D1...D4 cuya funcin es la de eliminar
cualquier pico de tensin en el momento que el motor pueda encenderse.
R5 y R3 se utilizan para la alineacin, se ajustan de modo que le motor no se encienda
cuando las LDRs estn sometidas a la misma intensidad de luz. Si se ilumina menos la LDR2
que la LDR1 la tensin en el nudo ( cable fsico que va al pin 3 y al pin 6 del LM324) entre
ambas crece por encima de la mitad de la tensin de alimentacin, logrando as que la salida
de A pasa a nivel alto y los transistores T1 y T4 conducen logrando as que el motor se
encienda.
Cuando se invierte la relacin de iluminacin de las 2 LDRs, el potencial en el nodo entre
ambas resistencias debe caer por debajo de la mitad de la tensin de alimentacin y ser la
salida del amplificador B la que ahora este en nivel alto, ahora conducir tambin T2 y T3
logrando as la inversin en el giro del motor. La eleccin del motor debe tenerse bajo la
condicin de que la corriente de trabajo mxima no sea superior a 300mA.
NOTA: Este circuito de control hace posible gobernar el panel solar en un solo plano, esto es,
si queremos seguir el sol (lo optimo) desde le amanecer hasta el ocaso necesitaremos 2
circuitos de control como el que les expuse, uno para el seguimiento vertical y otro para el
seguimiento horizontal.