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Cadernos de
Dinmica
Prof. Manoel F. Gomes Filho
Campina Grande Paraba
novembro de 2002
Vol. I
Apresentao
COLABORAES
DECISIVAS
Fbio Guilherme
Maria Luciene Dias
Sheilla Christini Santana
CONTEDO
Parte 1 -
Introduo ......................................................................................................................
Sistemas de coordenadas ...............................................................................................
Foras que aceleram os fluidos ............................................ .........................................
A fora do gradiente da presso .....................................................................................
A fora gravitacional ......................................................................................................
O atrito ou fora de viscosidade ......................................................................................
A fora centrfuga ............................................................................................................
A fora de Coriolis ..........................................................................................................
04
04
06
06
08
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42
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44
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50
51
53
54
58
61
62
63
66
1. INTRODUO
interagindo com qualquer outro corpo denotado por x, ento deve ser verdade neste sistema
inercial que:
d2 X
"
~
=
X
=0
(1.1)
~
dX 2
Vamos transformar esse sistema em um outro sistema de coordenadas cartesianas com as
relaes:
X1 = A11X + A12Y + A13 Z
X2 = A21X + A22Y + A23 Z
X3= A31X + A32Y + A33 Z
(1.2)
''
''
''
(1.3)
devido a primeira relao. Este novo sistema tambm inercial porque a acelerao no
ocorre na ausncia de foras. Vamos tentar uma outra transformao; esta dada por:
X = x cos t + y sen t
Y = x sen t - y cos t
Z = z
(1.4)
Neste caso, o novo sistema de coordenadas gira em torno do eixo z do sistema original
2
com uma freqncia angular =
, onde T o tempo necessrio para uma rotao
T
completa.
Agora ns temos:
(1.5)
Z=z
se diferenciarmos novamente o sistema (1.5) e usarmos as relaes (1.1) temos:
(1.6)
Z =0
Ento, para nossa surpresa, neste sistema, o corpo aparece sendo acelerado mesmo
quando no h foras atuando sobre ele. Este sistema, que gira, no inercial. H duas
espcies de foras aparentes que surgem na relao (1.6): as primeiras so aquelas
.
8
.
m.a = F
(1.7)
(1.8)
(1.9)
P A = Po +
p x 2 p x 1
+ (termos de ordem superior)
+
x 2
p 2 2 2!
(1.10)
Ax
= p
p x
y z
x 2
(1.11)
de maneira anloga:
Bx
p x
yz
= po
x 2
(1.12)
Fx = FAx + FBx =
p
x y z
x
(1.13)
10
(1.14)
F
1 p
1 p
e z =
z
m
y
(1.15)
1
F
= p
m
(1.16)
importante notar que esta fora proporcional ao gradiente da presso, tem mesma direo e
sentido oposto a este.
5. FORA GRAVITACIONAL
de massa M e m esto separadas por uma distncia r r com o vetor r dirigido na direo
de m, a fora exercida pela massa M sobre m devido a gravitao :
GMm r
Fg = 2
r r
(1.17)
GMm r
g = 2
m
r r
Fg
(1.18)
11
g* =
g o*
1+ z
(1.19)
em que,
GM
r
g 0* = 2
a r
(1.20)
o valor da fora gravitacional ao nvel mdio do mar. Para aplicaes meteorolgicas, z <<
a, tal que com erro desprezvel ns podemos por g * = g o* e simplesmente tratar a fora
gravitacional como constante.
6.O ATRITO OU FORA DE VISCOSIDADE
Muito embora uma discusso completa da fora de viscosidade seria mais complicada,
o conceito fsico bsico pode ser ilustrado muito simplesmente. Consideremos uma camada
de um fluido incompressvel confinada entre duas placas horizontais separadas por uma
distncia l como mostrado na figura abaixo:
F =
Auo
l
(1.21)
12
escrever a fora viscosa por unidade de rea, ou tenso de cisalhamento, para este caso
especial como:
zx
u
z
(1.22)
Consideremos um bola de massa m que est presa a uma corda e que gira com
V = V
Se dividirmos por t e notarmos que no limite t 0 ,
eixo de rotao, ns obtemos:
(1.23)
13
dV
d r
=V
dt
dt r
mas, V = r e
= , tal que
t
(1.24)
dV
=2 r
dt
Uma Segunda fora aparente, necessria para manter vlida a 2a Lei de Newton para
um sistema no Newtoniano a fora de Coriolis. Suponha que um objeto posto em
movimento uniforme com respeito a um sistema inercial de coordenadas. Se o objeto
observado a partir de um sistema girando com eixo de rotao perpendicular ao plano de
movimento, o caminho parecer curvado, como visto na figura abaixo:
Figura 1.4 movimento inercial como visto a partir de um sistema inercial (linha reta) e de
um sistema em rotao (linha curva)
Movimento inercial como visto a partir de um sistema newtoniano (linha reta) e um
sistema no- newtoniano (linha curva).
Esse procedimento indica que para um alto grau de preciso o campo da presso est
em equilbrio hidrosttico, ou seja, a presso em qualquer ponto simplesmente igual ao peso
de uma coluna de seo transversal unitria do ar acima daquele ponto.
14
Parte 2
1.
INTRODUO
As leis de conservao que sero derivadas a partir daqui contm expresses para a
taxa de variao por unidade de volume da massa, quantidade de movimento (momentum) e
energia termodinmica, seguindo o movimento de uma parcela particular do fluido. Para que
possamos aplicar essas leis no sistema de referncia Euleriano necessrio obter uma relao
entre a taxa de variao de um campo varivel seguindo o movimento e sua taxa de variao
em um ponto fixo. A primeira chamada a derivada substantiva ou total, enquanto a ltima
chamada derivada local; ela simplesmente uma derivada parcial com respeito ao tempo.
Para se obter uma relao entre a derivada total e a derivada local conveniente nos
referirmos a um campo varivel em particular, a temperatura, por exemplo. Suponha que a
15
T dx T
+
+
x dt y
dy T dz
+
dt z dt
dT
T
lim
dt t 0 t
dt
t x
y
z
(2.1)
16
A = i Ax + j Ay + k Az
e cujas componentes em um sistema com rotao com uma velocidade angular , so :
fazendo
da A
dt
escrever
dA
d A y d Az
da A
x
= l
+ j
+ k
dt
dt
dt
dt
'
Vg = k x
f0
f0
d j'
pode ser pensado como um vetor posio de mdulo unitrio,
a velocidade de l '
dt
d i'
= x i ' e de um modo semelhante,
dt
d j'
= x j '
dt
d k'
= x k ' .
dt
Ento, juntando as trs componentes, teremos,
da A d A
=
+ x A
dt
dt
(2.2)
17
da V a
= F
dt
(2.3)
O lado esquerdo dessa equao representa a taxa de variao da velocidade absoluta seguindo
o movimento como visto de um sistema inercial. O lado direito, representa a soma das foras
reais por unidade de massa que esto atuando. Agora vamos transformar essa expresso para
a segunda lei, para o sistema de referncia com rotao, para isso teremos que encontrar
primeiro uma relao entre a velocidade absoluta e a velocidade relativa ao sistema em
rotao. Esta relao pode ser obtida aplicando-se a expresso (2.2) ao vetor posio r para
uma sobre uma terra girando:
da r d r
=
+ x r
dt
dt
(2.4)
da r
= Va
dt
dr
= V ; conseqentemente (2.4) pode ser
dt
e que
escrita como
Va = V + x r
(2.5)
a qual determina simplesmente que a velocidade absoluta de um objeto sobre uma terra em
rotao igual a sua velocidade relativa terra mais a velocidade devida a prpria rotao da
terra. Agora devemos aplicar (2.2) ao vetor velocidade absoluta Va para obter
d Va d Va
=
+ xV
dt
dt
(2.6)
d Va d
= (V + xV ) + x(V + xV )
dt
dt
dV
=
+ 2xV 2 R
dt
(2.7)
x(x r ) = x(x R ) 2 R
18
dV
1
= 2xV p + g + F r
dt
(2.8)
onde F r a fora de atrito e a fora centrfuga foi combinada com a gravitao no termo de
gravidade g . A equao (2.8) o enunciado da segunda lei do movimento de Newton para
movimento relativo a um sistema de coordenadas com rotao. Ela determina que a
acelerao seguindo o movimento relativo no sistema de referncia em rotao igual a soma
das foras de Coriolis, do gradiente da presso, gravidade efetiva e atrito. Esta a forma da
equao do movimento que bsica para a maioria dos trabalhos em meteorologia dinmica.
V = i u + j v + kw
d
d
dz
u r cos
, vr
, w
dt
dt
dt
dx = a cos d
d V du dv dw
di
d j
dk
=i
+ j +k
+u
+v
+w
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
i
di
=u
x
dt
so agora tomados como sendo dirigidos para leste, norte e para cima respectivamente, a
velocidade relativa se torna
V = i u + j v + kw
na qual as componentes u, v, w so definidas como:
u r cos
d
d
dz
, vr
, w
dt
dt
dt
(2.9)
19
d V du dv dw
di
d j
dk
=i
+ j +k
+u
+v
+w
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
(2.10)
Para se obter as equaes das componentes, necessrio que se avalie primeiro as taxas de
di
dt
Expandindo a derivada total como dado na equao (2.1) e notando que i uma funo
somente de x , ou seja, um vetor dirigido para leste que no muda sua orientao mesmo que
o movimento esteja dirigido para norte ou vertical, encontramos que
di
i
=u
dt
x
a partir da figura 2.1, pode-se ver que
| i | i
1
lim
=|
|=
x 0 x
x a cos
20
i
e que o vetor
x
figura 2.2 abaixo
i
1
=
( j sen k cos )
x a cos
di
u
=
( j sen k cos )
dt a cos
(2.11)
d j
, v-se que j uma funo somente de x e y . Ento, com a ajuda
considerando agora
dt
x
de figura 2.3, pode-se notar que para movimentos na direo leste, | j |=
. Desde
(a / tan )
que o vetor
j
x
j
k
=
x
a
ento,
d j
u tan v
=
i k
dt
a
a
Finalmente, por argumentos similares pode ser mostrado que
(2.12)
21
d k u v
=i + j
dt
a
a
(2.13)
(a)
(b)
d V du uv tan
uw dv u 2 tan wv dw u 2 + v 2
=
+
a+
j+
k
i+ +
dt dt
a dt
a
a dt
a
(2.14)
Coriolis expandida notando-se que o vetor no tem componente paralelo a i , e que suas
(2.15)
22
p = i
p p p
+j
+k
x
y
z
(2.16)
g = g k
(2.17)
Fr = i Fx + j Fy + k Fw
(2.18)
substituindo (2.14) a (2.18) na equao do movimento (2.8) e igualando todos os termos nas
direes das coordenadas i, j, k, respectivamente, ns obtemos:
du uv tan uw
1 p
+
=
+ 2w s en 2v cos + Fx
dt
a
a
x
(2.19)
dv u 2 tan vw
1 p
+
+
=
2w s en + Fy
dt
a
a
y
(2.20)
dw u 2 + v 2
1 p
=
g + 2uco s + Fz
dt
a
z
(2.21)
23
W ~ 1 cm.s 1
L ~ 106 m
D ~ 104 m
escala de profundidade
p/ ~ 103 m2 s-2
L / U~ 105 s
escala de tempo
24
para movimentos de escala sintica a uma dada latitude. conveniente considerar distrbios
centrados na latitude de 0 = 45 e introduzir a notao
f 0 = 2sen0 = 2 cos 0 104 s 1
Tabela 2.2 Ordem de magnitude dos termos das componentes da equao do movimento
componente x
du
dt
2vsen
+ 2w cos
uw
a
uv tan
a
1 p
x
componente y
dv
dt
+ 2usen
vw
a
u 2 tan
a
1 p
y
escala tpica
U2
L
f 0U
f 0W
UW
a
U2
a
p
L
104
103
106
108
105
103
A tabela 2.2 mostra a magnitude caracterstica de cada um dos termos nas equaes (2.19) e
(2.20) baseados nas consideraes de escala. Os termos de atrito no esto includos por que
na escala de tempo dos movimentos sinticos, dissipao friccional tem um papel secundrio
de pouca importncia acima do primeiro quilmetro da atmosfera. Ele de grande
importncia na discusso dos movimentos na Camada Limite Planetria.
7. A APROXIMAO GEOSTRFICA E O VENTO GEOSTRFICO
Pode ser visto da tabela 2.2 que para distrbios de escala sintica de latitudes mdias a Fora
de Coriolis (termo B) e a fora do gradiente da presso (termo F) esto aproximadamente em
equilbrio. Portanto, retendo somente estes termos nas equaes (2.19) e (2.20), nos obtemos,
como uma primeira aproximao a relao geostrfica
fv
1 p
,
x
fu
1 p
y
(2.22)
V g k x
1
p
f
(2.23)
25
Para se obter equaes prognsticas, necessrio reter os termos de acelerao (termo A) nas
equaes (2.19) e (2.20). As equaes resultantes so as equaes aproximadas para o
momentum horizontal
du
1 p
fv =
dt
x
(2.24)
dv
1 p
+ fu =
dt
y
(2.25)
Nossa anlise de escala mostrou que os termos de acelerao nas equaes (2.24) e (2.25) so
aproximadamente uma ordem de magnitude menor que as foras de Coriolis e do gradiente da
presso. O fato de que o escoamento horizontal est em equilbrio geostrfico de ajuda para
a anlise diagnstico. Contudo, isto torna as aplicaes reais destas equaes na previso do
tempo difcil porque as aceleraes (que devem ser medidas acuradamente) so dadas por
pequena diferena entre dois termos grandes. Ento, um pequeno erro na medida de ambas
velocidades ou na fora do gradiente da presso, levar a um grande erro na estimativa das
aceleraes.
Uma medida conveniente da magnitude da acelerao, comparada com a fora de Coriolis
pode ser obtida, formando-se a razo entre as escalas caractersticas para a acelerao
horizontal e a fora de Coriolis,
U2
L
f 0U
esta razo um nmero adimensional chamado nmero de Rossby, deduzido primeiramente
pelo meteorologista sueco C. G. Rossby [1898 1957], designado por
U
f0 L
Ento, quanto menor for o nmero de Rossby, melhor ser a medida da validade da
aproximao geostrfica.
R0
9. A APROXIMAO HIDROSTTICA
Uma anlise de escala similar pode ser aplicada componente vertical da equao do
momentum (2.21). Desde que a presso decresce de cerca de uma ordem de magnitude a
partir do solo at a tropopausa, o gradiente vertical da presso pode ser escalonado por P0 / H
26
(2.26)
( x, y, z , t ) = 0 ( z ) + '( x, y, z, t )
onde p ' e ' so perturbaes a partir dos valores padres da presso e densidade. Para uma
atmosfera em repouso, p ' e ' seriam ento iguais a zero.
dw
dt
2u cos
u 2 + v2
a
1 p
z
UW
L
f 0U
U2
a
P0
H
10-7
10-3
10-5
10
10
0 )
ns encontramos que
'
<< 1 em magnitude tal que
0
27
1 p
1
g =
( p0 + p ') g
( 0 + ') z
z
=
0 0 dz z
0
p '
' g + z
(2.28)
101 m.s 2
~ 10 m.s ,
0 z 0 0 H
0
comparando estas magnitudes com as magnitudes dos outros termos na equao do
momentum vertical (tabela 2.3), vemos que com uma boa aproximao, o campo da
perturbao na presso est em equilbrio hidrosttico com o campo da perturbao na
densidade, tal que
p '
=+ 'g =0
z
(2.29)
Foi visto at agora que os movimentos atmosfricos ou parte destes, podem ser
descritos a partir de uma nica lei bsica a segunda lei do movimento de Newton. Contudo,
pouco foi dito acerca do movimento vertical na atmosfera. Vimos a partir de argumentos de
escala que a componente vertical da equao do movimento no pode ser usada diretamente
para se calcular o movimento vertical devido ao fato de que os sistemas de escala sintica
esto aproximadamente em equilbrio hidrosttico.
Vamos considerar agora uma Segunda lei fsica bsica a lei de conservao da
massa, que relaciona os campos dos movimentos horizontal e vertical. Neste princpio de
conservao da massa, o campo do movimento vertical pode ser deduzido a partir de medidas
do campo de velocidade horizontal. Veremos posteriormente, que existem dificuldades
prticas na aplicao deste mtodo.
A expresso matemtica deste princpio pode ser deduzida considerando-se um
elemento de volume no espao e calculando-se a taxa lquida de fluxo de massa atravs das
faces do elemento de volume. Mostra-se ento que a taxa de entrada de massa no elemento de
volume igual ao acrscimo de massa por unidade de volume.
.( V ) = 0
28
local da densidade
n
portanto,
+ .( V ) = 0
t
(2.30)
.( V ) .V + V .
e
d
+ V .
dt t
1 d
+ .V = 0
dt
(2.31)
transversal
29
= 0
M =
M dt
x y p dt
g
u v
+
+
=0
x y p
onde usamos a definio
(2.32)
dp
.
dt
(2.33)
.( V ) = 0
30
(h ) (o ) = - h
+
y
x
(2.34)
onde a notao < > significa mdia na vertical. Isto quer dizer que para um fluido
incompressvel a diferena entre as velocidades mdias na base e no topo de uma coluna
dada pelo produto da altura da coluna (profundidade) pela divergncia mdia horizontal.
Se o fluido compressvel (caso da atmosfera) mais simples aplicar a forma em
coordenadas isobricas da equao da continuidade. Integrando a equao (2.34) com respeito
presso, temos:
p
u v
( p) ( p0 ) = + dp
x y p
p
(2.35)
+
2d
2d
x y
(2.36)
31
v (yo + d)
d
d
u (xo d)
u (xo + d)
(xo yo)
v (yo d)
sabido que para movimentos de escala sintica nas mdias latitudes a velocidade horizontal
est aproximadamente em equilbrio geostrfico. Exceto para pequenos efeitos devidos a
variao do parmetro de Coriolis o vento geostrfico no divergente, ou seja,
u g / x e v g /y so aproximadamente iguais em mdulo mas tm sinais contrrios, ento,
a divergncia horizontal devida principalmente a pequenos desvios do vento a partir do
equilbrio geostrfico. Um erro de 10 por cento na avaliao das componentes do vento na
equao (9) pode facilmente causar divergncia estimada um erro de 100 por cento. Por esta
razo, a equao da continuidade no recomendada para ser usada como estimativa do
campo do movimento vertical a partir dos ventos horizontais observados. Outros mtodos
sero desenvolvidos posteriormente, inclusive a equao omega, que d uma melhor
estimativa da velocidade vertical.
14.ANLISE DE ESCALA DA EQUAO DA CONTINUIDADE
1 '
w d0
+ V. ' +
+ .V 0
0 t
0 dz
(2.36)
Onde ' o desvio local da densidade a partir de seu valor mdio horizontal, 0 (z). Para
movimentos de escala sintica, ' / 0 ~ 10-2 tal que usando as escalas caractersticas dadas
anteriormente, encontramos que o termo A tem magnitude
1 '
' U
~ 107 s 1
+
V.
' ~
0 t
0 L
32
.V =
u v w
+ +
x y z
u
v
e
tendem a ser de magnitudes iguais
x
y
mas de sinais opostos. Ento, eles tendem a se equilibrar tal que
Para movimentos de escala sintica os termos
u v
1 U
~ 106 s 1
+ ~10
L
x y
somado a isto,
w W
~
~ 106 s 1
z D
ento, os termos B e C so cada um, cerca de uma ordem de magnitude maior, que o termo
A, e como uma primeira aproximao, os termos B e C se equilibram na equao da
continuidade tal que ns temos
d ln 0
u v w
+ +
+w
=0
dz
x y z
ou em forma vetorial
.(0 V) = 0
(2.37)
33
primeira lei da termodinmica, ou equao da energia, que deve ser aplicada a um elemento
do fluido ento determina que a taxa de variao da energia termodinmica total (interna mais
cintica) igual a taxa de aquecimento mais a taxa com que trabalho realizado sobre o
elemento pelas foras externas. Se nos designamos por e a energia interna por unidade de
massa, ento a energia termodinmica total contida em um elemento lagrangeano de fluido de
1
y z ( pu )
y z
o sinal negativo antes do segundo termo necessrio porque o trabalho realizado sobre o
elemento de fluido positivo se u negativo atravs da parede B. Agora, pela expanso em
uma srie de Taylor, podemos escrever
(pu )
= (pu )
+ (pu ) x + ..
x
A
(pu )
V
y
A
V
(pu )
z
A
. (p V ) V
as nicas foras de corpo interesse meteorolgico que atuam sobre um elemento de massa na
atmosfera so a fora de Coriolis e a fora de gravidade. Entretanto, desde que a fora de
exatamente g.V V .
34
d
dt
(e +
1
V . V )V
2
= .( V ) V + g. V V + q V
(2.38)
d
e+
dt
1
V .V
2
+e+
1
V .V
2
d ( V )
=
dt
= V . pV p .V V gw V + q V
(2.39)
aqui usamos que g = g k . Agora a partir de (2.32) nos vemos que o segundo termo da
direita em (2.39) se anula tal que nos temos
de
d
+
dt
dt
1
V . V = V. p p . V
2
gw + q
(2.40)
esta equao pode ser mais simplificada, notando-se que se tomarmos o produto escalar de
com a equao do momentum (2.8) podemos obter (desprezando o atrito)
dt
1
V .V
2
= V . p gw
(2.41)
de
= p. V + q
dt
(2.42)
os termos que foram eliminados em (2.40) pela subtrao de (2.41) representam um balano
da energia mecnica devida ao movimento do elemento do fluido; os termos remanescentes
representam o balano da energia termal. Usando a definio de geopotencial (1.15) nos
temos
gw = g
dz d
=
dt dt
d 1
V . V + = V .p
dt 2
(2.43)
35
esta equao chamada de equao da energia mecnica . Ento, a equao (2.43) determina
que seguindo o movimento, a taxa de variao da energia mecnica por unidade de volume
igual a taxa com que trabalho realizado pela fora do gradiente da presso. A equao da
energia termal (2.42) pode ser escrita de uma forma mais familiar notando-se de (2.31) que
1
d
1 d
.V =
=
dt
2 dt
e que para o ar seco a energia interna por unidade de massa dada por e = c v T , onde
c v = 717 J.kg 1.k 1 o calor especfico a volume constante. Nos ento obtemos
cv
dT
dt
d
= q
dt
(2.44)
d dp dT
+ =R
dt
dt
dt
d
na equao (2.44) e usando que cp = cv + R, onde cp que igual a
dt
1004 J.kg-1 K-1 , o calor especfico presso constante, podemos re-escrever a primeira lei
da termodinmica como,
substituindo para p
dT
dp
=q
cp
dt
dt
(2.45)
d ln T
d ln p q ds
R
=
cp
dt
dt
T dt
(2.46)
36
Para um gs ideal realizar um processo adiabtico, isto , aquele no qual no h troca de calor
com a sua vizinhana, a primeira lei da termodinmica pode ser escrita na forma
c p d ln T Rd ln p = 0
Integrando essa equao desde um estado onde a presso p e a temperatura T at um
estado onde a presso ps e a temperatura , ns obtemos, aps tomarmos o antilogaritmo
p
= s
p
cp
(2.47)
cp
dln
dlnT
dlnP
= cp
R
dt
dt
dt
(2.48)
cp
dln ds
=
dt dt
(2.49)
37
Uma relao entre a lapse rate da temperatura, isto , o decrscimo da temperatura com a
altura, e a taxa de variao da temperatura potencial com respeito altura pode ser obtida
tomando-se o logaritmo da equao (2.47) e diferenciando com respeito altura (z). Usando
a equao hidrosttica e a lei dos gases ideais para simplificar o resultado, ns obtemos
T T g
=
+
z z c p
(2.50)
para uma atmosfera na qual a temperatura potencial constante com respeito altura, a lapse
rate ento
T g
= d
z c p
(2.51)
Ento, a lapse rate adiabtica seca aproximadamente constante atravs da baixa atmosfera.
19. A ESTABILIDADE ESTTICA
T
diferir da
z
T
= d
z
(2.52)
Se < d tal que aumenta com a altura, uma parcela de ar que realiza um deslocamento
adiabtico a partir de seu nvel de equilbrio ser positivamente buoyant quando
deslocado verticalmente para baixo e no caso contrrio ser negativamente e para cima tal
que tender a retornar a seu nvel de equilbrio e a atmosfera dita estaticamente estvel ou
ainda estavelmente estratificada. Oscilaes adiabticas de uma parcela de um fluido em
torno de seu nvel de equilbrio em uma atmosfera estaticamente estvel so referidas como
Oscilaes de buoyancy. A freqncia caracterstica de tais oscilaes pode ser derivada por
considerar uma parcela que deslocada verticalmente de uma pequena distncia z sem
perturbar o ambiente. Se o ambiente est em equilbrio hidrosttico ns temos
_
g = d p
onde p e
dz
vertical da parcela ser :
38
dw d 2
1 p
= 2 ( z ) g
z
dt dt
(2.53)
deslocamento: p = p . Esta condio deve ser verdadeira se a parcela deixar o ambiente noperturbado. Ento com a ajuda da relao hidrosttica a presso pode ser eliminada em (2.53)
para dar
_
_
d2
z ) = g
=g
_
2 (
dt
(2.54)
onde a equao (2.47) e a lei dos gases ideais foram usadas para expressar as foras de
buoyancy em termos da temperatura potencial. Se a parcela est inicialmente no nvel z = 0
onde a temperatura potencial 0 , ento para um pequeno deslocamento z ns podemos
representar a temperatura potencial do ambiente como
_
(z) 0 +
d
z
dz
d2
z ) = N 2 z
2 (
dt
(2.55)
na qual
_
g d
N2 = _
dz
uma medida da estabilidade esttica do ambiente. A equao (2.55) tem uma soluo geral
da forma
z = A e iN t
portanto, se N > 0 a parcela oscilar em torno do seu nvel inicial com um perodo = 2
.
N
A freqncia correspondente N a freqncia de buoyancy (freqentemente chamada de
freqncia de Brunt Visll). Para condies troposfricas mdias, N 1.2 x 10 2 s-1 ,
tal que o perodo de uma oscilao de buoyancy da ordem de 8 minutos. No caso de N = 0,
um exame da equao (2.55) indica que nenhuma fora existir e a parcela estar em
equilbrio neutro em sue novo nvel. Por outro lado, se N2 < 0, que o caso onde a
temperatura potencial decresce com a altura, o deslocamento aumentar exponencialmente no
tempo. Ns ento encontramos um critrio de estabilidade gravitacional ou critrio de
estabilidade esttica para o ar seco :
39
>0
d
=0
dz
<0
estav e l
n e u tro
in sta v e l
1 '
d ln 0
q
+ V . ' + w
=
0 t
dz
cpT
| ' _ | << 1
ln ln 0 + '
(2.56)
q
tipicamente | | 1 C. d -1 (exceto prximo ao topo das nuvens onde esfriamento
cp
substancialmente grande pode ocorrer). A amplitude tpica das flutuaes horizontais da
temperatura potencial nos sistemas sinticos de latitudes mdias (acima da camada limite)
de '~ 4o C . Ento,
T
0
'
'U
+ V . ' ~
' ~ 4 o C / d 1
L
t
T d0
1
o
w
= w(d )~4 C/ d
0 dz
40
1
(2.57)
41
PARTE 3
1. INTRODUO
Vimos anteriormente que para sistemas sinticos nas mdias latitudes os campos da
presso e vento estavam aproximadamente em equilbrio geostrfico de modo que, como uma
primeira aproximao a equao do movimento horizontal se reduz a equao diagnstico
para o vento geostrfico:
Vg = k x
1
H P
f
(3.1)
em que:
Vg = i u g j v g
a velocidade geostrfica e o H P
o gradiente horizontal da presso.
Podemos ver pelo esquema mostrado na Figura 3.1 que o vento geostrfico o campo de
velocidade para o qual a fora de Coriolis equilibra a fora do gradiente horizontal da presso.
42
( po + p ) po = ( po + x ) po . z
x
p
p z
=
x
z . x
z
x
p
p
= g
z
43
1 p
z
=g
x z
x p
(3.2)
(3.3)
analogamente:
z
fu g = g p
y
(3.4)
gdz
0
onde o geopotencial, definido como o trabalho necessrio para elevar uma massa unitria
da superfcie da terra at a altura z.
As coordenadas isobricas apresentam algumas vantagens sendo, uma delas, que a
densidade no aparece explicitamente nas equaes. Isso quer dizer que a um dado gradiente
de geopotencial implica o mesmo vento geostrfico a qualquer altura enquanto que um dado
gradiente horizontal da presso implica diferentes valores do vento geostrfico dependendo da
densidade. Conseqncia disso, se f mantido constante divergncia horizontal do vento
geostrfico presso constante zero,
p .V g = 0
para a vorticidade
1
k .( x V g ) = 2
f
(3.5)
dVh
f V
dt
em que:
x k =
1
hP
(3.6)
44
Vh = i u + j v
Para ajudar o entendimento dos vrios tipos de equilbrio de fora possveis para
campos de escoamento em estado permanente na atmosfera, costuma-se expandir a equao
(3.6) m componentes referidas a um sistema de coordenadas chamado natural. As direes das
coordenadas (s, n, z) no sistema natural so definidas pelos vetores unitrios e
respectivamente; orientado paralelo direo do escoamento em cada ponto, e um vetor
normal, positivo quando est esquerda da direo do escoamento e dirigido verticalmente
para cima.
Neste sistema de coordenadas a velocidade horizontal pode ser escrita:
G
Vh = Vt com
V=
ds
dt
(3.7)
Vamos considerar a quantidade como uma partcula que se move ao longo de sua
trajetria no espao a partir de um ponto P de uma distncia infinitesimal ds no tempo dt de
acordo com a figura abaixo.
Da figura podemos ver que o vetor d t tem magnitude d e direo normal a t no plano das
tangentes consecutivas. A direo descrita, dada pelo vetor unitrio normal principal.
Segue da que:
45
d t ds d t
d
=
=V
N
ds dt ds
ds
(3.8)
= Vk N = V k
na qual:
d
=k
ds
d V dV
=
t + V2k N
dt
dt
(3.9)
d V dV
=
t + V2 k
dt
dt
ou ainda
d V dV V 2
=
t+
N
dt
dt
R
(3.10)
f V h X k = fV N
(3.11)
A equao para o movimento horizontal pode ento ser expandida nas equaes
componentes para o movimento:
46
1 p
dV
=
dt
s
(3.12)
V2
1 p
+ fV =
R
s
6. MOVIMENTO INERCIAL
(3.13)
V
f
2 r
=
V
sen
Desde que as foras de Coriolis e Centrfuga so devidas inrcia do fluido, esse tipo de
movimento referido como uma oscilao Inercial e o crculo de raio R chamado crculo de
inrcia.
7. ESCOAMENTO CICLOSTRFICO
(3.14)
47
R p
V =
(3.15)
Que a velocidade do vento ciclostrfico, como esta indicado na figura abaixo, o escoamento
ciclostrfico pode ser ciclnico ou anticiclnico.
Nos dois casos a fora do gradiente de presso est dirigida na direo do centro de
curvatura e a fora centrfuga, para fora do centro de curvatura.
A aproximao do equilbrio ciclostrfico vlida quando a razo da fora centrfuga para a
de Coriolis grande. Esta razo V
equivalente ao nmero de Rossby, Ro.
fR
8. ESCOAMENTO GRADIENTE
(3.16)
48
1 Caso
R>0,
>
em que:
V1 =
f1 R
f R
+ Q ; V2 = 1 Q
2
2
Q=
f 12 R 2 R p
Desde que:
f 12 R 2
f R
R p
< 1
4
2
p
cresce V1 decresce,
p
= 0 , V1=f1R e V2=0.
49
p
>0
2 Caso
R>0,
p
<0
Neste caso,
f R f 2 R 2 R p
R p
< 0 e V1 = 1 + 1
2
4
2
4
>
f1 R
f R f R
e V2 1 1 + ; > 0
2
2
2
p
< 0 significa que a presso decresce para o centro,
+
V1 =
, V2 =
2
2
4
4
f 12 R' 2 R' p
+
f 1 R'
2
50
V 2 + fRV = -
R p
fR
V=
2
f 2 R 2 R p
4
significado fsico.
Tabela Razes da equao para o vento gradiente, caso do Hemisfrio Norte.
R>0
>0
<0
R>0
No permitida
escoamento regular
Um diagrama mostrando o equilbrio de foras para os quatro casos acima pode ser
visto na figura 1.5.
Faamos a anlise para o Hemisfrio Sul :
Neste Hemisfrio f = 2 seno negativo porque e negativo. Podemos ento usar
f = f 1 , portanto f 1 positivo para o H. Sul
f R f 2 R 2 R p
V= 1 1
2 4
n
V deve ser positivo, logo os valores negativos devem ser excludos embora sejam razes
matemticas da equao. Para que V seja real, devemos ter:
f12 R 2 R p
0
4
n
51
Parte 4
CIRCULAO E VORTICIDADE
1. INTRODUO
x V= i + j + k
onde
= i
+ j +k
x
y
z
V= i u+ j v+k w
as componentes da vorticidade so obtidas efetuando-se o produto vetorial:
u
v
w
x V= i
+ j +k
x ( i u + j v + k w) =
y
z
x
v u w v u w
i +
= k +
j
z x
x y
y z
ou
w v
u w
v u
,=
, =
y z
z x
x y
52
+u
onde u e v
x y
a
so as componentes do vento nas direes Leste-Oeste e Norte-Sul respectivamente e a a
distncia vertical do ponto considerado ao centro da terra. Este ltimo termo representa uma
tan
correo quando usamos coordenadas esfricas. Contudo o termo u
normalmente
a
v u
uma ordem de grandeza menor que
, . Portanto, este termo normalmente omitido e
x y
ento:
= k . x V
= k . x V
onde
V= t V
o vento em grande escala. Pode-se mostrar facilmente que k . V = k . H V da ento:
= k .H V
em coordenadas naturais
H = i
+n
s
n
portanto
= k . i + n x t V
n
s
V
t
= k . t x t
+V t x
s
s
+ n x t
+ V n x
n
n
53
v
n
t
no segundo termo,
a curvatura no espao, da linha de corrente que pode ser escrita
s
como:
k = ks n + k z k
t x k = ks k k z n
t
A curvatura
, tem componentes em n e k , quando cruzados com n , no d
n
qualquer contribuio para a componente vertical da vorticidade.
Ento, para o escoamento horizontal esfrico, obtemos:
= Vk s -
v
n
v
v
n
R s
V
Rs
54
Va = V + x r
onde r o vetor posio da partcula (distncia do centro da terra partcula) temos pela
definio de vorticidade:
x Va = x V + x ( x r )
desde que
x ( x r ) = 2
portanto, o vetor vorticidade absoluta igual ao vetor vorticidade relativa mais o vetor
vorticidade da terra (duas vezes a velocidade angular). Tomando o produto escalar de ambos
os lados pelo unitrio K, ficamos:
k . x Va = k . x V + k .2
a = + f
Note-se que desta ltima equao, a vorticidade absoluta em qualquer ponto da terra igual a
vorticidade relativa mais duas vezes a taxa de rotao em torno da vertical local do ponto em
questo. O conceito de circulao est estreitamente ligado ao conceito de vorticidade e ela
tem um grande nmero de aplicaes importantes. Por definio, circulao a integral de
linha da componente tangencial da velocidade ao longo de um contorno fechado. Se o
C=
V.d l = | V | cos .d l
55
tomada
torno do eixo dos zs. Neste caso, V = x r onde r a distncia ao eixo de rotao. Ento a
circulao em torno do contorno do disco dada por:
2
C=
V.d l = r d
l
C = 2 r2
C
r
ou
= 2
ento, no caso de rotao de um corpo slido, a circulao por unidade de rea igual a duas
vezes a velocidade angular de rotao.
4. TEOREMA DA CIRCULAO
O teorema da circulao pode ser obtido, tomando-se a integral de linha da Segunda lei
de Newton para uma cadeia fechada de partculas do fluido. No sistema de coordenadas
absoluto, fica:
d a Va
= p
dt
(desprezando atrito)
d a Va
=
.d
l
p.d
l
.d
l