Mecanizacion ST-2000 PDF

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA
CARRERA EN ELECTRNICA AUTOMATIZACIN Y CONTROL
MANUFACTURA INTEGRADA PORCOMPUTADORA
Profesor: Ing. Alejandro Chacn
REPORTE MECANIZACIN
ST-2000
Realizado por:
DIEGO BARRAGAN
CRISTIAN GUERRON
DIEGO PICHOASAMIN
NRC: 2218
Enero 2015
ndice
1.
TEMA ........................................................................................................................................... 3
2.
OBJETIVOS ................................................................................................................................... 3
2.1.
Objetivo General ................................................................................................................. 3
2.2.
Objetivos Especficos ........................................................................................................... 3
3.
INTRODUCCIN ........................................................................................................................... 3
4.
LISTADO DE COMPONENTES ....................................................................................................... 3
5.
FICHA TCNICA DE COMPONENTES ............................................................................................ 4
6.
MECANIZACIN ......................................................................................................................... 39
7.
DIAGRAMAS ESQUEMTICOS ................................................................................................... 41

7.1.
Representacin 3D ............................................................................................................ 43
8.
CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 44
9.
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................ 44
1. TEMA
Mecanizacin de la estacin ST-2000 del Laboratorio CIM 2000 Mechatronics.
2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo General
Conocer de manera detallada cada componente que forma parte de la estacin de
almacenamiento ST 2000.
2.2. Objetivos Especficos
Consultar las caractersticas tcnicas que conforman la estacin.

Realizar los diagramas generales de la estacin.
3. INTRODUCCIN
La estacin de almacenamiento es una parte importante que conforma el laboratorio de
CIM 2000, para lo cual se realizara un anlisis detallado de cada uno de los componentes
de la estacin con el fin de conocer la caracterizacin general para el buen uso de la
misma y evitar complicaciones de manejo o incluso accidentes.
4. LISTADO DE COMPONENTES
SISTEMA
COMPONETES
ELECTRICOS
CANTIDAD
1
3
1
1
1
1
1
1
2
2
4
1
74
ELEMENTO
Perilla de interruptor principal

Disyuntor
Porta fusibles
Fusibles
Convertidor AC/DC
Transformador
Puente rectificador de diodos
Capacitor
Resistencia
Rel 1
Rel 2
Rel 3
Borneras
PANEL
ROBOTS
COMPONENTES
MECANICOS
COMPONENTES
NEUMATICOS
1
1
1
2
1
3
2
1
2
1
4
2
2
4
3
1
1
1
2
2
2
1
2
1
4
2
PLC compactlogix
Fuente de alimentacin
Modulo Ethernet
Mdulo de entradas
Mdulo de salidas
Luz piloto cuadrada
Pulsador rectangular luminoso
Pulsador de emergencia rectangular
Motores
Sensor inductivo
Sensor de posicin de vstago
Sensor de giro
Sensor de brazo cartesiano
Sensor final de carrera
Switch de 2 posiciones
led indicador
Gabinete
Teach pendandt
Perfil de aluminio
Riel DIN
Canaletas
Distribuidor neumtico
Pistones
Gripper angular
Electrovlvulas
Tubo lineal flexible
5. FICHA TCNICA DE COMPONENTES
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000
Ficha tcnica de Componentes

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
PERILLA DE INTERRUPTOR PRINCIPAL
Interruptor ON/OFF de 2 posiciones

Giro de 90 grados en sentido de las manecillas del reloj
Especificaciones Comerciales
Fabricante
Modelo
Breter
LFS2-A-4-178
Voltaje
Corriente
Especificaciones Elctricas
300 [V]
16 [A]
Especificaciones Mecnicas
Dimensiones
48 mm x 48 mm
Peso
0.34 [Kg]
Ficha 1. Ficha tcnica perilla de interruptor principal.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
DISYUNTOR
Dispositivo capaz de interrumpir o abrir un circuito

elctrico cuando la intensidad de la corriente elctrica que por l
circula excede de un determinado valor.
Su objetivo es de no causar daos a los equipos elctricos.
Fabricante
Modelo
SIEMENS
W-NBR5361
Voltaje de alimentacin
24 [VDC]
Corriente Nominal
Frecuencia Nominal
6 [A]
50-60 [HZ]
Tensin de aislamiento
30 [VDC]
2
Numero de Polos
Ficha 2. Ficha tcnica del disyuntor.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
PORTAFUSIBLES
Dispositivo utilizado para proteger elementos elctricos y

electrnicos
Protege contra sobre corrientes y cortocircuitos.
Capacidad de colocacin de fusibles de distintas capacidades de
rupturas
Ubicado para mejor identificacin en el riel DIN de una estacin de
circuitos elctricos
Fabricante
HAGER
Modelo
L501
Calibre de Cable
16-18 AWG
24 [VDC]
Corriente Nominal
6 [A]
Frecuencia Nominal
50-60 [HZ]
Voltaje Nominal
500 [V]
Numero de Polos
1
Ficha 3. Ficha tcnica del porta fusibles.
Lugar
ESPE Laboratorio
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Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
FUSIBLE
Proteccin y control de circuitos ante corto-circuitos
Fabricante
CHINT
Modelo
RT14-20
Dimensiones
10 mm x 38 mm
Peso
0.009 g
Material
Cermico
Voltaje Mximo
500 VAC
Corriente Fusin
16 A
Corriente de Ruptura
120 kA
Ficha 4. Ficha tcnica del fusible.
Lugar
ESPE Laboratorio
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CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
CONVERTIDOR AC/DC
Convertidor AC/DC de 75 Watts.
Entrada de 170 a 264V en corriente alterna.
Salida de 24 V en corriente contnua.
Fabricante
Modelo
ETA - USA
ERB 24SZ
Voltaje de salida
24 Vdc
Corriente de salida
3.2 A
Proteccin de sobre 110% de corriente
corriente de salida
de salida: 3.52 A
Proteccin de sobre 112% de voltaje de
voltaje de salida
salida: 26.9 V
Rango de temperatura de Montado
operacin
Verticalmente: de 10 a 50 C
Ficha 5. Ficha tcnica del convertidor AC/DC.
Lugar
ESPE Laboratorio
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Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
TRANSFORMADOR
Elementos basados en el acoplamiento magntico utilizados

principalmente para cambiar los niveles de tensin de una fuente.
Fabricante
Bobinado
Modelo
D-462A
220 VAC
Voltaje Primario
24 VDC
Voltaje Secundario
Ficha 6. Ficha tcnica del transformador.
Lugar
ESPE Laboratorio
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Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
PUENTE RECTIFICADOR DE DIODOS

Arreglo de componentes electrnicos, que est presente en la
mayora de las fuentes de voltaje; el puente de esta formado
regularmente por 4 diodos, conectados de forma especfica, y
tienen como funcin transformar la corriente alterna a corriente
directa.
Fabricante
Modelo
WON-TOP
KBPC3508
Voltaje
Corriente
800 V
35 A
Ficha 7. Ficha tcnica del puente rectificador de diodos.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
CAPACITOR
El capacitor es un dispositivo que almacena energa en un campo
electrosttico.
Es un componente pasivo.
La carga almacenada en una de las placas es proporcional a la diferencia
de potencial entre esta placa y la otra, siendo la constante de
proporcionalidad la llamada capacidad o capacitancia.
Fabricante
Modelo
MALLORY
CGH462T450X5L
Dimensiones
77mm. X 150mm
Peso
Temperatura de
operacin
1.99 lbs
De -40 a 85 C
450 [Vdc]
Voltaje nominal
4600 [uF]
Capacitancia
Rango de Voltaje de
Operacin
250 a 500 [Vdc]
Tolerancia de capacitancia
de 10% + 50%
Mximo rizado (Arms15.5 [A]
20KHz)
Ficha 8. Ficha tcnica del capacitor.
Lugar
ESPE Laboratorio
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Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
RESISTENCIA
Elemento que se opone al paso de corriente, provocando una
cada de tensin.
Fabricante
Modelo
MALLORY
CGH462T450X5L
250V
Voltaje nominal
Mxima potencia
nominal
250 mW
Tolerancia
+- 5%
Material
carbn
Coeficiente de
+- 450 pp/grado C
temperatura
Ficha 9. Ficha tcnica de la resistencia.
Lugar
ESPE Laboratorio
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Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
REL CLASE 1
Rel STPD.
Bobinas tanto para AC como para DC.
Aislamiento mediante opto-acoplador entre bobina y contactos.
Fabricante
Omrom
G2R-1-SN
Modelo
Rango
temperatura
operacin
de -40 a 70 C
de congelamiento
condensacin)
Dimensiones
13 x 29 x 35.5 mm
(sin
ni
Voltaje
de
funcionamiento (AC)
240 VAC
Corriente
de
funcionamiento (AC)
3.2 mA
Resistencia en la bobina
(AC)
30.360
Consumo de energa (AC) 0.9 VA
Voltaje
de
funcionamiento (DC)
24 VDC
Corriente de
21.6 mA
funcionamiento (DC)
(DC)
Consumo de energa (DC)
Mxima frecuencia de
operacin
Resistencia de los
contactos
1.113
0.53 W
Mecnicamente
18000 operaciones
por hora
Elctricamente 1800
operaciones por
hora
100 m
Ficha 10. Ficha tcnica del rel clase 1.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
REL CLASE 2
Rel 4TPD.
Fabricante
Omrom
Modelo
LY412N
Dimensiones
Rango de
temperatura de
operacin
36 x 28 x 41.5 mm
-25 a 40 C
congelamiento
condensacin)
(sin
ni
Voltaje
de
funcionamiento (AC)
220 VAC
Corriente
de
funcionamiento (AC)
9.8 mA / 11.2 mA
(AC)
6 700
Desde 1.25 VA hasta
Consumo de energa (AC) 2.5VA
Voltaje
de
funcionamiento (DC)
24 VDC
Corriente
de 69 mA
funcionamiento (DC)
350
(DC)
Mxima frecuencia de
operacin
Resistencia de los
contactos
1.5 W
Mecnicamente
18000 operaciones
por hora
Elctricamente 1800
operaciones por
hora
50 m
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
REL CLASE 3
Rel 4TPD.
Especializado para aplicaciones de conmutacin de potencia y
control secuencial
Fabricante
Omrom
Modelo
Voltaje
de
240 VAC
funcionamiento (AC)
Corriente
de
4.2 mA / 4.6 mA
funcionamiento (AC)
18 790
(AC)
M4412N
Desde 0.9 VA hasta

1.1VA
Dimensiones
28 x 21.5 x 36
Rango de
temperatura de
operacin
-55 a 70 C
congelamiento
condensacin)
(sin
ni
Consumo de energa (AC)

Voltaje
de
24 VDC
funcionamiento (DC)
Corriente
de 37.7 mA
funcionamiento (DC)
633
(DC)
Mxima frecuencia de
operacin
Resistencia de los
contactos
0.9 W
Mecnicamente
18000 operaciones
por hora
Elctricamente
1800 operaciones
por hora
100 m
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
BORNERAS PARA RIEL DIN

Conector con abrazadera para tensin elctrica.
No requiere preparacin especial del cable.
Rango de cables de 26 a 12 AWG
Fabricante
Modelo
Rockwell Automation
Screw Connection
Terminal Blocks
Material
Polyamide 6.6 y
aleacin de alto
contenido de cobre
Torque de sujecin
Dimensin para riel
DIN
Temperatura de
trabajo
0.7 Nm
35 mm
-50 ~ 105 C
Rango de voltaje
600 V AC/DC
Ficha 13. Ficha tcnica de las borneras.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
PROCESADOR PLC COMPACTLOGIX 5000

El sistema CompactLogix est diseado para proporcionar una
solucin para aplicaciones de control de nivel de equipo con E/S,
y requisitos de red.
Los controladores 1768-L43 y L45-1768 ofrece un puerto en serie
y tiene una clave en el panel frontal para que pueda cambiar los modos
de control.
Fabricante
Modelo
Distribuidor
Allen-Bradley
1768-L43
La Llave, Automation
Solutions Ecuador
Soporte para riel DIN
35 mm
Dimensiones
131.6 x 67.4 x 121.8 mm
Peso
0.34 kg
24 VDC
Consumo de corriente
1.3 A
Disipacin de potencia
Consumo de potencia
Tensin de aislamiento
3.6 W
31.3 W
30 VDC
Ficha 14. Ficha tcnica del PLC
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
FUENTE DE ALIMENTACIN
La fuente de alimentacin proporciona energa a travs del blackplane
(salida de alimentacin en plano posterior).
Adems de la alimentacin elctrica del backplane, la fuente de
alimentacin 1678-PA3 ofrece una fuente de alimentacin externa de
24 Vcc.
ELEMENTOS:
1. Entrada de voltaje
2. Fuente externa de 24 V
3. Backplane
Fabricante
Modelo
Distribuidor
Allen-Bradley
1768-PA3
Solutions Ecuador
Soporte para riel DIN
35 mm
Dimensiones
131.25 x132.75 x105.50 mm
Peso
0.98 kg
85 265 VAC
108 - 132 VDC
Disipacin de potencia,
MAX
30 W
Frecuencia de
alimentacin
47-63 Hz
Tensin de salida, MAX
24 VDC
Corriente de salida, MAX 3.5 A
Potencia de salida, Max
90 W
Ficha 15. Ficha tcnica de la fuente de alimentacin.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
MODULO RED 1768-ENBT

Interfaz que controla E/S por una red EtherNet/IP, la cual puede tener
un puente entre los mensajes EtherNet / IP y otras redes NetLinx sin
la intervencin de un controlador ControlLogix, esto cuando el mdulo
trabaje junto con otros mdulos de puente CompactLogix en un sistema
de puerta de enlace.
INDICADORES:
1. Indicador de estado de enlace
2. Indicador de estado OK
3. Indicador de estado de la red
Fabricante
Modelo
Distribuidor
Allen-Bradley
1768-ENBT
Solutions Ecuador
Soporte para riel DIN 35 mm
Dimensiones
132 x 56.7 x 105.1 mm
Peso
0.123 kg
5.2 VDC
834 mA
Consumo de potencia
4.38 W
4.34 W
Ficha 16. Ficha tcnica del mdulo Ethernet.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
MODULO ENTRADAS DIGITALES

El sistema puede aplicarse en un entorno industrial siempre que se
instale con las debidas precauciones.
Especficamente, este equipo est concebido para ser empleado en
entornos limpios y secos.
Componentes:
1. Palanca de bus con enclavamiento
2. Bloque de terminales extrable (BTE)
3. LEDs de diagnstico E/S
4. Puerta del mdulo con etiquetas
Fabricante
Modelo
Distribuidor
Allen-Bradley
1769-IQ16F
Solutions Ecuador
Dimensiones
118 x 35 x 87 mm
Peso
0.270 kg
5.1 VDC
110 mA
Voltaje de operacin
3.55 W
10-30 VDC
Ficha 17. Ficha tcnica del mdulo de entradas digitales.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
MODULO SALIDAS DIGITALES

El sistema puede aplicarse en un entorno industrial siempre que se
instale con las debidas precauciones.
Especficamente, este equipo est concebido para ser empleado en
entornos limpios y secos.
Componentes:
1. Palanca de bus con enclavamiento
2. Bloque de terminales extrable (BTE)
3. LEDs de diagnstico E/S
4. Puerta del mdulo con etiquetas
Fabricante
Modelo
Distribuidor
Allen-Bradley
1769-OB16
Solutions Ecuador
Dimensiones
118 x 35 x 87 mm
Peso
0.280 Kg
Tipo de tensin
24 VDC
200 mA
Voltaje de operacin
2.11 W
20.4 26.4 VDC
5 VDC
Ficha 18. Ficha tcnica del mdulo de las salidas digitales.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
LUZ PILOTO CUADRADA
Indicador luminoso de larga vida y bajo consumo energtico.

Varios colores para luces indicadoras, alarma, falla u otras
seales.
Fabricante
Modelo
SASSIN
3SA16-FCDXD
Color lmpara LED
Roja/Verde/Blanca/Azu
l/Amarilla
18 mm
Paneles
Plstico
Orificio Montaje
Fijacin
Material
Temperatura
de
-25~55C
trabajo
Voltaje Nominal
24 VDC
Ficha 19. Ficha tcnica de luz piloto cuadrada.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
PULSADOR RECTANGULAR LUMINOSO
Indicador luminoso de larga vida y bajo consumo energtico.

Varios colores para luces indicadoras, alarma, falla u otras
seales.
Fabricante
Modelo
SASSIN
3SA16-22FD
Temperatura de
operacin
-22 55 C
Orificio de montaje
18 x 24 mm
Dimensiones
6.5 x 7.3 x 20
Color lmpara LED

Fijacin
Material
Roja/Verde/Blanca/Azu
l/Amarilla
Paneles
Plstico
Voltaje Nominal
24 VDC
Ficha 20. Ficha tcnica del pulsador rectangular luminoso.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
MOTOR
Mquina elctrica rotativa que transforma energa elctrica en

mecnica para realizar trabajo
Motor elctrico que permite el movimiento del robot a lo largo de los
ejes cartesianos (x y)
Fabricante
Modelo
PITTMAN
GM14903D285
Velocidad a Torque
Constante
3310 rpm
Velocidad sin Carga
3390 rpm
Masa
0.885 kg
Constante elctrica
de tiempo
1.6 ms
Constante trmica de
tiempo
26 ms
Constante mecnica
de tiempo
6.8 ms
Factor
de
amortiguamiento
1.2E-0 nM s/rad
Voltaje de Alimentacin
24 VDC
Constante de Voltaje
0.0654 V/rad
Corriente
a
Torque
Constante
3.3 A
Corriente sin Carga
0.24 A
Corriente Pico
Potencia de Salida
Constante del Motor
17.4 A
51 W
0.056 nM/VW
Torque Continuo
0.15 nM
Torque Pico
1.12 nM
Constante de Torque
0.0654 nM/A
Resistencia Trmica
8.1 C/W
Resistencia Terminal
Inductancia
1.38
2.26 mH
Ficha 21. Ficha tcnica de los motores.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
SENSORES INDUCTIVOS
Sirven para detectar materiales metlicos ferrosos.
Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos
metlicos.
Fabricante
Modelo
IFM ELECTRONIC
IE5222-IEA2001-FROG
Frecuencia de
conmutacin
2000 Hz
Temperatura de
operacin
25 80 C
Longitud del cable
2000 mm
Voltaje de Operacin
5 36 VDC
Corriente de operacin
200 mA
Cada de voltaje
< 4.6 V
Fuga de corriente
< 0.8 mA
Carga de corriente
4 mA
mnima
Ficha 22. Ficha tcnica del sensor inductivo.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
SENSOR DE POSICIN DE VSTAGO

Permite reconocer la ubicacin del Gripper del robot, y de esta forma
realizar un mejor control del gripper en su desplazamiento vertical.
El principio de funcionamiento de esta clase de sensores de basa en el
efecto que produce un par de lminas dentro de un campo magntico.
Se caracteriza por la deteccin de material magntico como imanes
permanentes por lo general.
Fabricante
Modelo
KOGANEI
CS4MB
Rango de operacin
7 10.5 mm
Deteccin mxima
11 mm
Temperatura de
operacin
0 50 C
Longitud del cable
3000 mm
Peso
20 g
Voltaje de carga
10 28 VDC
Corriente de carga
5 25 mA
Cada interna de voltaje
2.2 V
Fuga de corriente
25 mA
Ficha 23. Ficha tcnica sensor del vstago.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
SENSOR DE GIRO
Sensor Tipo Reed Switch (Interruptor de activacin magntica).
Usados para determinacin de posicin de cilindros.
Led indicador de funcionamiento incorporado.
Fabricante
Modelo
KOGANEI
CS11TB
Temperatura de
operacin
0 60 C
Longitud del cable
2m
Rango de distancia de
operacin
7 9.5 mm
Ubicacin de
deteccin mxima
10.5 mm
Voltaje de carga
10 28 VDC
Corriente de carga
5 40 mA
Cada de voltaje
< 4.6 V
Fuga de corriente
< 0.8 mA
Carga de corriente
mnima
4 mA
Ficha 24. Ficha tcnica del sensor de giro.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
SENSOR DE BRAZO CARTESIANO
Dispositivo
que
sirve para
la
medicin
de campos
magnticos o corrientes o para la determinacin de la posicin.
Fabricante
Modelo
SHIELD
FGV-F81A2
Temperatura de
operacin
-20 70 C
Tiempo de
conmutacin
2 ms
Dimensiones
12.9 x 7.5 x 27.5 mm
Voltaje de carga
10 30 VDC
Corriente de carga
300 mA
Cada interna de voltaje
0.5 V
Corriente mxima
200 mA
Ficha 25. Ficha tcnica sensor del brazo cartesiano.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
SENSOR FINAL DE CARRERA

Este tipo de sensores son utilizados en mecanismos donde es
importante reconocer la posicin en donde se encuentra un objeto para
saber si este est localizado en el final de su recorrido.
El funcionamiento de este tipo de sensores, se basa en el principio de
circuito abierto-circuito cerrado, el cual consta de un pulsador para
alimentar el circuito.
Fabricante
Modelo
CHERRY
DB1 5A-125-250
Voltaje nominal
120/250 V
Corriente nominal
5A
Temperatura de
operacin
-40 85 C
Tiempo de
conmutacin
2 ms
Dimensiones
6.5 x 7.3 x 20 mm
Ficha 26. Ficha tcnica del sensor final de carrera.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
SWITCH MINIATURA, DE PALANCA
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
Interruptor miniatura (Switch) de palanca, de, 2 polos, 2 tiros, 2

posiciones (ON-OFF).
Fabricante
Modelo
STEREN
S-119
Corriente
Voltaje
3/6 A
250/125 VAC
Vida til
50000 operaciones
elctricas
Ficha 27. Ficha tcnica switch de 2 posiciones.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
LED INDICADOR
Indicador luminoso miniatura
Fabricante
Kingbright
Voltaje
Corriente
Potencia
1,2 V
100mA
250 mW
Ficha 28. Ficha tcnica led indicador.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
GABINETE ELCTRICO
Sistema de gabinetes metlicos de construccin monobloc con laterales

formados de una sola pieza perfilada y doblada. Parte posterior unida a
los laterales a travs de perfil especial formando una zona hermtica
protegida. Pintados exterior e interiormente con resina de polisterepoxi color gris claro con placa de montaje.
Fabricante
Modelo
Schneider Electric Himel

CRN64200-m
Peso
10.8 Kg
Dimensin
600 x 400 x 200 mm
N de puertas
1
Material
Acero
Ficha 29. Ficha tcnica del gabinete elctrico.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
TEACH PENDANDT
Son flexibles y armonizados y pueden ser combinados de acuerdo a la

aplicacin
Fabricante
Material
Led
Swich 1
Swich 2
Swich 3
DEGEN SYSTEM
Aluminio
Indicador de conexin.
Movimiento eje x
Movimiento eje y
Movimiento eje z
Ficha 30. Ficha tcnica del Teach pendant.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
RIEL DIN
Riel simtrico de 35mm perforado con soporte de rieles
Fabricante
Modelo
ZOLODA
NS-35/P
Material
Pintura
Acero
Galvanizado amarillo
Ficha 31. Ficha tcnica del riel din.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
CANALETA PLSTICA RANURADA
Prueba de soporte de cables y fijacin de la red
Fabricante
LEGRAND
Modelo
NS-35/P
Material
Color
Poliamida 6/6
Gris
Ficha 32. Ficha tcnica de la canaleta.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
DISTRIBUIDOR NEUMTICO
Realizan una funcin amplificadora del nivel de potencia de las seales

procedentes de los sistemas gestores, conducen el aire comprimido
hacia los cilindros, actuadores de giro, para que stos efecten, dentro
del automatismo, la funcin encomendada.
Fabricante
Modelo
HUMPHREY
410M
Activacin de vlvulas
12 VDC
24 VDC
120 VAC
Presin mxima
100 psi
Tipo
npt
Puertos
0-20
Ficha 33. Ficha tcnica del distribuidor neumtico.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
PISTN GIRATORIO
El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento
giratorio. El movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de
rotacin. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o
90 grados; fraccin de vuelta para ngulos diferentes a 90 grados. La
variable bsica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque
o par; tambin llamado momento. Y es expresado en lb-in, lb-pie, N-m.
Fabricante
Modelo
KOGAINE
AIR SWING CILYNDER
SDA 40X50-N-180
Rango de presin de
operacin
29 72.5 psi
Rango de
temperatura de
0 - 60 C
operacin
Velocidad de
operacin
Tolerancia de carrera
ngulo de giro
Torque efectivo (72.5
psi)
Holgura
Tiempo de giro (72.5
psi)
Energa admisible
50 - 500 mm/s
0/+1 mm
170 190 grados
129.4 N cm
2.5 grados
0.4 2.4 s
0.02 J
Ficha 34. Ficha tcnica del pistn giratorio.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
CILINDRO NEUMATICO
Producen fuerza, a menudo conjuntamente con movimiento, y se
accionan mediante gas comprimido (aire).
Fabricante
Modelo
KOGANEI
T-DA 25
12 VDC
24 VDC
120 VAC
Dimetro
Carrera
Velocidad de
operacin
25 mm
2000 mm
1 - 200 mm/s
Ficha 35. Ficha tcnica del cilindro neumtico.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
GRIPPER ANGULAR
Es el elemento final de un brazo robtico, es conocido tambin como
Efector Final. Tiene como finalidad sujetar los objetos que se tenga
programado en el espacio circundante al brazo robtico para modificar
la ubicacin y/o posicin de los mismos.
Fabricante
Modelo
PHD
8420-02-001
Rango de presin de
operacin
40 - 150 psi
Rango
de
temperatura
de
operacin
-28 - 82 C
Desplazamiento
14 mm
Peso
0.195 kg
Ficha 36. Ficha tcnica del gripper angular.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
ELECTROVLVULA
Vlvula de aire de 2 posiciones activada por solenoide y retorno por

resorte.
4 vas normalmente abiertas y normalmente cerradas.
Fabricante
HUMPHREY
Modelo
410-39-24VDC
Rango de presin de
operacin
0 125 psig
Velocidad mxima
1875 Ciclos/minuto
Voltaje de activacin de
solenoide
24 VDC
Consumo de potencia
4.5 W
Ficha 39. Ficha tcnica de las electrovlvulas.
Lugar
ESPE Laboratorio
CIM 2000

CIM-2000
Semestre
Octubre-Febrero
2015
Curso
CIM-B (2218)
TUBO LINEAL FLEXIBLE

Conduccin de aire comprimido en herramientas neumticas,
cadenas de montaje, alimentacin a maquinas, extintores
porttiles.
Fabricante
RILSAN
Modelo
PA 11 - PHL
Dimetro externo
4 mm
Dimetro externo
2 mm
Peso
9.89 g/m
Presin de ruptura
1929 psi
Voltaje de activacin de
solenoide
24 VDC
Consumo de potencia
4.5 W
Ficha 38. Ficha tcnica del tubo lineal flexible.
6. MECANIZACIN
Elemento
ROBOT CILINDRICO
ROBOT
CARTESIANO
Descripcin
Utilizado para cargar o descargar el
pallet, desde y hacia la banda
transportadora.
Posee 2 grados de libertad, todo su
funcionamiento es neumtico.
En su base se encuentra instalado un
motor neumtico de semi-ciclo o de
giro limitado que permite un
movimiento de 180.
Un cilindro de doble efecto que permite
el desplazamiento en el eje vertical;
como elemento final posee una pinza
neumtica.
Utilizado cargar, descargar, clasificar y
organizar determinados materiales.
Posee 3 grados de libertad, ejes X, Y, Z.
Para su movimiento utiliza 2 motores
elctricos y rieles de aluminio (motor
eje x, motor eje y) los cuales estn
empotrados a la estructura de la
Imagen
estacin.
El movimiento en el eje z se lo consigue
por medio de un cilindro de doble
efecto neumtico.
Adicionalmente utiliza un teach
pendant para el manejo manual del
mismo.
PLATAFORMA DE
32 CELDAS
PANEL
PLC
COMPACTLOGIX
5000
La estacin tiene una plataforma de 32

celdas la cual es una matriz de 8
columnas por 4 filas
para el
almacenamiento.
Localizado en la parte frontal de la

estacin permite manipular y visualizar
el estado del sistema, como es si esta
encendido o no el sistema y tambin los
pulsadores de encendido del sistema y
un pulsador de emergencia.
El controlador permite maniobrar toda
la estacin de una manera compacta ya
que en l se integran varios mdulos
que le permiten controlar la estacin,
los mdulos mencionados son:
Mdulo de alimentacin
Mdulo
de
comunicacin
Ethernet
Mdulo de entradas de seales
Mdulo de salidas de seales
GABINETE
Ubicado en la parte posterior de la

estacin, el gabinete contiene toda la
distribucin de dispositivos que
conforman la estacin, adems
contiene un convertidor AC/DC para la
energizacin y manipulacin de los
dispositivos ya mencionados as como
tambin las protecciones del sistema.
7. DIAGRAMAS ESQUEMTICOS
Vista Frontal de la estacin
Figura .Vista Lateral de la estacin
7.1. Representacin 3D
Representacin 3D de la estacin, Vista de perspectiva
Representacin 3D de la estacin, Vista Lateral
8. CONCLUSIONES
Se logr identificar todos los elementos que conforman la estacin.

Realizado la consulta detallada de caractersticas tcnicas de cada componente se
logr todos los parmetros tcnicos de los elementos.
La documentacin de cada uno de los elementos involucrados dentro de la
estacin de almacenamiento permitirn familiarizarnos con dichos elementos lo
cual permitir un mejor manejo de los mismos.
9. BIBLIOGRAFIA
DISTRIBUIDOR NEUMATICO:
http://www.humphrey-products.com/dynamic/products?410M
ELECTROVALVULA
http://www.humphrey-products.com/dynamic/products?410
RIEL DIN C
http://www.zoloda.com.ar/downloads/rieles.pdf
INTERRUPTOR PRINCIPAL
http://www.energeia.gr/files/technical/BRETER.pdf
PERILLA INTERRUPTOR PRINCIPAL
http://www.energeia.gr/files/technical/BRETER.pdf
PORTAFUSIBLE
http://arianbc.net/Hager/MCCB.pdf
FUSIBLE
http://www.chint.cz/katalogy/en/FUSE%20Series.pdf
CONVERSOR AC/DC
http://www.datasheetdir.com/ERB05SZ+download
CAPACITOR
http://www.cde.com/catalogs/CGH.pdf
RELE CLASE 1
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/G/2/R/-/G2R-1-SN.shtml
RELE CLASE 2
http://www.ia.omron.com/data_pdf/data_sheet/ly_dsheet_gwj002-e2-10.pdf
RELE CLASE 3
http://www.ia.omron.com/data_pdf/data_sheet/my_dsheet_gwj111-e1-03.pdf
MOTORES
http://www.ametektip.com/Ametek/PublicPDF/PittmanExpress.pdf
SENSORES INDUCTIVOS
http://us.100y.com.tw/pdf_file/IE5222,IEA2001-FROG.pdf
SENSOR BRAZO CARTESIANO
http://datasheet.eepw.com.cn/datasheet/down/id/3012244
SENSOR FINAL DE CARRERA
http://www.res-rich.com/cherrycorp/DB_Series.pdf
FUENTE
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/17
69-td008_-en-p.pdf
BORNERAS
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/14
92-br018_-es-p.pdf
LPEZ CAMPOS, Juan Fernando y Henry Molano. Automatizacin De La
Estacin De Almacenamiento St-2000 Mediante La Plataforma
Compactlogix De Allen Bradley, tesis de grado en Ingeniera electrnica en
Automatizacin y Control, Escuela Politcnica del ejrcito, Salgolqu, 2009.

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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA EN ELECTRNICA AUTOMATIZACIN Y CONTROL

MANUFACTURA INTEGRADA PORCOMPUTADORA

Profesor: Ing. Alejandro Chacn

Objetivo General ................................................................................................................. 3

Objetivos Especficos ........................................................................................................... 3

LISTADO DE COMPONENTES ....................................................................................................... 3

FICHA TCNICA DE COMPONENTES ............................................................................................ 4

DIAGRAMAS ESQUEMTICOS ................................................................................................... 41

2.2. Objetivos Especficos

Consultar las caractersticas tcnicas que conforman la estacin.

Perilla de interruptor principal

5. FICHA TCNICA DE COMPONENTES

Ficha tcnica de Componentes

PERILLA DE INTERRUPTOR PRINCIPAL

Interruptor ON/OFF de 2 posiciones

Ficha 1. Ficha tcnica perilla de interruptor principal.

Ficha tcnica de Componentes

Dispositivo capaz de interrumpir o abrir un circuito

Ficha 2. Ficha tcnica del disyuntor.

Ficha tcnica de Componentes

Dispositivo utilizado para proteger elementos elctricos y

Ficha 3. Ficha tcnica del porta fusibles.

Ficha tcnica de Componentes

Proteccin y control de circuitos ante corto-circuitos

Ficha 4. Ficha tcnica del fusible.

Ficha tcnica de Componentes

Ficha 5. Ficha tcnica del convertidor AC/DC.

Ficha tcnica de Componentes

Elementos basados en el acoplamiento magntico utilizados

Ficha 6. Ficha tcnica del transformador.

Ficha tcnica de Componentes

PUENTE RECTIFICADOR DE DIODOS

Ficha 7. Ficha tcnica del puente rectificador de diodos.

Ficha tcnica de Componentes

Ficha 8. Ficha tcnica del capacitor.

Ficha tcnica de Componentes

Ficha 9. Ficha tcnica de la resistencia.

Ficha tcnica de Componentes

Ficha 10. Ficha tcnica del rel clase 1.

Ficha tcnica de Componentes

Ficha 11. Ficha tcnica del rel clase 2.

Ficha tcnica de Componentes

Desde 0.9 VA hasta

Consumo de energa (AC)

Ficha 12. Ficha tcnica del rel clase 3.

Ficha tcnica de Componentes

BORNERAS PARA RIEL DIN

Ficha 13. Ficha tcnica de las borneras.

Ficha tcnica de Componentes

PROCESADOR PLC COMPACTLOGIX 5000

Ficha 14. Ficha tcnica del PLC

Ficha tcnica de Componentes

Ficha 15. Ficha tcnica de la fuente de alimentacin.

Ficha tcnica de Componentes

MODULO RED 1768-ENBT

Ficha 16. Ficha tcnica del mdulo Ethernet.

Ficha tcnica de Componentes

MODULO ENTRADAS DIGITALES

Ficha 17. Ficha tcnica del mdulo de entradas digitales.

Ficha tcnica de Componentes

MODULO SALIDAS DIGITALES

Ficha 18. Ficha tcnica del mdulo de las salidas digitales.