You are on page 1of 12

ANTECEDENTES

Fundamento de las Galgas extensiomtricas: Efecto piezoelctrico


Las galgas extensiomtricas se basan en la variacin de la resistencia de un conductor o un
semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico. Este efecto fue descubierto por
Lord Kelvin en 1856. Si se considera un hilo metlico de longitud l, seccin A y
resistividad?, su resistencia elctrica R es:

Si se le somete a un esfuerzo en direccin longitudinal, cada una de las tres magnitudes que
intervienen en el valor de R experimenta un cambio y, por lo tanto, R tambin cambia de la
forma:

El cambio de longitud que resulta de aplicar una fuerza F a una pieza unidimensional,
siempre y cuando no se entre en la zona de fluencia (Figura 1), viene dado por la ley de
Hooke,

Donde E es una constante del material, denominada mdulo de Young, s es la tensin


mecnica y he es la deformacin unitaria. El es a dimensional, pero para mayor claridad se
suele dar en micro deformaciones (1 micro deformacin = 1e = 10-6 m/m).

Si se considera ahora una pieza que adems de la longitud l tenga una dimensin
transversal t, resulta que como consecuencia de aplicar un esfuerzo longitudinal no slo
cambia l sino tambin lo hace t. La relacin entre ambos cambios viene dada por la ley de
Polisn, de la forma:

Donde es el denominado coeficiente de Poisson. Su valor est entre 0 y 0.5, siendo, por
ejemplo, de 0.17 para la fundicin maleable, de 0.303 para el acero y de 0.33 para el
aluminio y el cobre. Obsrvese que para que se conservara constante el volumen debera ser
= 0.5. [1].

Diagrama a bloques
Diagrama de bloques del circuito:

Diagrama Esquemtico

Puente de Wheatstone

Cuando se utiliza un elemento resistivo con poca variacin, los cambios de voltaje de un
simple divisor de voltaje son mnimos e incluso pueden confundirse con variaciones de la
fuente de alimentacin (ruido); en estos casos se hace necesaria la utilizacin de un circuito
llamado puente de Wheatstone, el cual se muestra en la Figura 5. Segn la Figura 5(b) En
una de las ramas se coloca el elemento sensor resistivo que en nuestro caso es la galga
extensiomtrica, se ajusta el potencimetro de manera que en estado de reposo de la galga
el voltaje en a sea exactamente la mitad de Vcc, la otra rama debe de ser un divisor de
voltaje en donde Vb sea tambin exactamente la mitad de Vcc; el voltaje de inters se toma
de los puntos a y b que en estado de reposo de la galga ser 0 V, cuando vara la
resistencia de sta, se presenta entonces un voltaje Vab mayor o menor a cero segn si
aumenta o disminuye la resistencia respectivamente, y debido slo a la variacin de la
misma, este circuito permite pues inmunidad ante los cambios (ruido) en la fuente de
alimentacin y una mayor sensibilidad que se refleja en un mejor control de la informacin
proveniente del sensor.

En la Figura 5 (a), la resistencia R3 representa al transductor, y sufre una desviacin segn


un parmetro d, si R1 = R4 = R2, entonces:

La desviacin se causa por la respuesta del transductor que se modifican con la seal de
entrada.
El voltaje de salida Vab es una medida de la desviacin d. La tensin Vab es un voltaje de
circuito abierto, entonces [5]:

Bffers de voltaje y Amplificador restador


Para no provocar cadas indeseadas de voltaje ni extraer corriente del puente de Wheatstone
se emplea un operacional en configuracin de seguidor de voltaje, la alta impedancia de
entrada de stos permite extraer la informacin del voltaje sin influir en el comportamiento
del puente. Las seales del voltaje Va y el voltaje Vb entran entonces en un amplificador
restador con una ganancia mxima de voltaje de 100 (ajustable). El voltaje del amplificador
restador est determinado por la siguiente ecuacin:

En el diagrama elctrico (Figura 3) se observan los elementos de la ecuacin (1.7):


Ri = 10Kohm y Rf es un potencimetro de 1MOhm que ajusta la ganancia del amplificador
restador [2].

DESCRIPCIN DETALLADA DE FUNCIONAMIENTO

La balanza est compuesta por elementos que permiten la deteccin y visualizacin del
peso. El diseo del equipo puede resumirse en el diagrama de bloques de la figura.

El sensor de peso de la balanza es la celda de carga, una de las ms econmicas, tener


diseo compacto, buena linealidad y ser de simple colocacin en la estructura.
Esquemticamente se tiene

La seal de la galga en la celda se acondiciona con un amplificador de instrumentacin y


posteriormente se digitaliza en el microcontrolador.

Celda de carga.
La celda de carga, como sensor de peso, constituye la parte fundamental de la balanza. Se
escogi una celda tipo single point o punto nico, en la cual la presin se ejerce sobre un
punto especfico de su estructura, caracterstica que debe considerarse para la fijacin de la
celda en la carcasa de la balanza y para la colocacin de la bandeja de pesaje.

Especificaciones Tcnicas de la Celda de Carga

PARAMETRO

UNIDAD

VALOR

Capacidad

KG

40

Sensitividad

mV/V

Tamao Mximo de la cm

35 x 35

plataforma
Lmite de Carga

% Cap.

150

Lmite de Ruptura

% Cap.

300

Excitacin Nominal

10

Excitacin Mxima

15

Impedancia de Entrada

Ohm

415 + 15

Impedancia de Salida

Ohm

350 + 3

Tipo

de

Circuito

Puente Balanceado

de

Compensacin
Largo del Cable
Cdico de Color

Metros

0.5
+excitacin = verde, +seal = rojo

-excitacin = negro, -seal =


blanco
Construccin

Aluminio

Estos datos pueden ser interpretados de la siguiente forma:

La capacidad es el peso mximo al que se puede someter a la celda e incluye el peso


muerto, el peso neto mximo y la tolerancia.

Capacidad = Peso Muerto + Peso Neto Max.+ Tolerancia

La plataforma de pesaje y su soporte forman parte del peso muerto.

La sensitividad indica el voltaje que entrega el circuito de la galga por cada voltio de
excitacin, cuando est sometida al peso mximo. La alimentacin de 5 voltios est
en el rango dado por el fabricante y puede usarse para la energizacin del resto de los
circuitos de la balanza.

Seal Max.= Sensitividad Voltaje Excitacin

El tamao mximo de la plataforma se especifica en 35x35mm, este no debe


sobrepasarse ya que puede desequilibrar la medicin dando resultados errneos y
daando al sensor.

Los lmites de carga y de ruptura obedecen al comportamiento de la celda misma, y


para este caso indican los siguientes valores:

MICROCONTROLADOR PIC 16F877

Este microcontrolador es fabricado por MicroChip familia a la cual se le denomina PIC. El


modelo 16F877 posee varias caractersticas que hacen a este microcontrolador un
dispositivo muy verstil, eficiente y prctico para ser empleado en la aplicacin que
posteorimente ser detallada.

Algunas de estas caractersticas se muestran a continuacin:

Soporta modo de comunicacin serial, posee dos pines para ello.

Amplia memoria para datos y programa.

Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina FLASH;


este tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (esto corresponde a la "F" en
el modelo).

Set de instrucciones reducidas (tipo RISC), pero con las instrucciones necesarias para
facilitar su manejo.

Caractersticas:
En siguiente tabla de pueden observar las caractersticas ms relevantes del dispositivo
CARACTERSTICAS

16F877

Frecuencia mxima

DX-20MHz

Memoria de programa flash palabra de 14 8KB


bits
Posiciones RAM de datos

368

Posiciones EEPROM de datos

256

Puertos E/S

A,B,C,D,E

Nmero de pines

40

Interrupciones

14

Timers

Mdulos CCP

Comunicaciones Serie

MSSP, USART

Comunicaciones paralelo

PSP

Lneas de entrada de CAD de 10 bits

Juego de instrucciones

35 Instrucciones

Longitud de la instruccin

14 bits

Arquitectura

Harvard

CPU

Risc

Canales Pwm

Diagrama de Pines

Conversor A/D.
Los microcontroladores de las familias PIC16F87x y PIC18Fxxx de los cuales estaremos
hablando a continuacin, poseen un convertidor Analgico-Digital que convierte una seal
analgica en un nmero de 8 o 10 bits, segn sea la configuracin elegida por el diseador.
Los microcontroladores de 40 pines como el PIC16F877, se puede observar que poseen 8
canales para conversin A/D, identificadas por las siglas AN(n), las cuales se encuentran

distribuidas entre el puerto A y el puerto E, como se muestra en el diagrama de pines de la


figura:

En el microcontrolador PIC16F877, cada canal de conversin A/D est conectado a un pin


ubicado en el puerto A y en el puerto E. Por ejemplo, el canal AN0 corresponde al pin
# 2 del microcontrolador, o expresado de otra manera, al pin RA0 del puerto A. El canal
AN1 corresponde al pin # 3; el canal AN2 corresponde al pin # 4 y as sucesivamente;
entonces se puede ver claramente que el puerto A cuenta con cinco de los ocho canales del
conversor A/D, y los otros tres canales estn ubicados en los pines correspondientes al
puerto E del microcontrolador.
Un punto importante a considerar al momento de utilizar el convertidor A/D,ser decidir si
la conversin se har configurando el conversor a 8 o 10 bits, con lo cual a su vez
estaremos definiendo la resolucin en el proceso de conversin.
Esto significa que si elegimos la conversin de una seal analgica a solo 8 bits (28 = 256),
los valores digitales resultantes de la conversin estarn comprendidos entre 0 y 255 (en
binario es de 00000000 hasta 11111111), como se puede observar en la tabla

Cuando la conversin se hace a 10 bits, la resolucin aumenta considerablemente en


relacin a la de 8 bits, ya que tenemos 210 = 1024 datos de conversin, como se puede
observar en la tabla