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Abstract. This study aimed to implement a system for generating small-format aerial photography and
videography images to restricted areas or occasional, low-cost, obtained from a portable digital camera attached
to a common model airplane wooden craft low density . They performed several adjustments to the aircraft for
the insertion of a capsule reinforced low-density wood with glass cover on the back of the aircraft fuselage, to
accommodate the camera. Other adjustments were made so they could shoot photos of the shoot and drive at a
distance through remote control as well as to balance the aircraft in flight after the placement of reinforced and
joint capsule camera. The flights were conducted in a rural area of the Municipality of PR-Irati distant about 15
km from the urban area, occasional or very limited due to the range of the remote control aircraft. Conducted
several flights to the model's calibration required for it to acquire the maximum flight stability. Were then
obtained aerial photographs of small digital format, which were mosaicked in the application INCSCAPE
version 0.46, as well as videography images. Engine vibration of the aircraft proved to be a limiting factor in the
aspect of image quality, which resulted in a significant loss of information. Yet the absorption of vibration from
the engine of the aircraft is a factor that can be improved. Despite the lack of geometric control and flight strips,
the results proved promising in occasional work for environmental impact studies, advertising and tourism,
preliminary analysis, among others.
Palavras-chave, model airplane, aerial photography, videography, aeromodelo, foltografias areas, videografia.
1. Introduo
A prtica do aeromodelismo (aeronave no tripulada) vem sendo cada vez mais
desenvolvida e utilizada no Brasil para produo de imagens areas. No entanto tal
equipamento no surgiu para este fim, sendo sua primeira produo em larga escala destinada
a fins militares. Os primeiros registros da utilizao de veculos areos no tripulados em
cenrio de guerra, segundo alguns arquivos (RPAV, 2003), de agosto de 1849, quando os
austracos atacaram a cidade italiana de Veneza com bales no tripulados carregando
explosivos controlados por temporizadores. No entanto, a primeira produo em larga escala
de VANTs (Veculos Areos No-Tripulados) foi feita por Reginald Denny, que havia servido
a Fora Area Britnica na Primeira Guerra Mundial. Aps a guerra ele emigrou para os
Estados Unidos e montou as industrias Reginald Denny, que produzia as aeronaves radiocontroladas. Como dito anteriormente, embora o aeromodelismo tenha surgido com a
finalidade de ser utilizado em ataques de guerra, com o passar do tempo passou a ser utilizado
para outros fins.
Segundo Piovesan, Silveira e Gonalves Junior (2003) uma forma prtica, barata e
rpida de obter fotografias areas de uma pequena rea com cmaras comuns, consiste em
acoplar cmaras em aeronaves radio-controladas (aeromodelos), e determinar uma altura do
vo, velocidade do aeromodelo, tempo de obteno das fotos e tipo de filme utilizado, de
acordo com a rea de interesse, para que o produto final possa ser utilizado da melhor maneira
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possvel. Se corretamente obtidas, estas fotos tero qualidade suficiente para permitir uma
fotointerpretao adequada, de onde pode-se extrair as informaes de interesse. A partir
disso, pode-se pensar que a utilizao de fotografias areas de pequeno formato, na
identificao de reas restritas de preservao permanente (APPs) pode ser uma alternativa
utilizao de cenas de alta resoluo espacial obtidas a partir de sensores orbitais
(GONALVES et al, 2005).
Dependendo da finalidade do estudo, imagens provenientes de cmeras fotogrficas
comuns podem render timos resultados, dispensando toda a aparelhagem apropriada e
especfica dos aerolevantamentos convencionais, e consequentemente barateando todo o
processo. A utilizao de mtodos tradicionais para a obteno de fotografias areas em
situaes onde se deseja obter informaes de reas restritas pode no ser economicamente
vivel comparado ao uso de aeronaves rdio-controladas.
Com o uso de aeromodelos, o processo de obteno de fotos areas passa a ser uma
alternativa para tomadas areas pontuais ou mesmo imagens de videografia, contudo, deve-se
considerar as perdas na qualidade do produto final, uma vez que as imagens no so
controladas. Como tambm acontece na aviao, no aeromodelismo fatores climticos podem
gerar alteraes de posicionamento e no curso da aeronave durante o vo, alteraes estas que
podem gerar erros na obteno das imagens. Mesmo com sua margem de erro, dependendo da
utilizao das imagens e da rea em estudo, seu uso ainda pode ser vivel em algumas
situaes, como por exemplo, publicidade e turismo, inspeo de pequenas reas ou a noo
inicial de uma rea degradada.
No processo de cartograa tradicional, as condies de clima (vento, entre outros) e
pilotagem no permitem que o avio mantenha sua altitude constante, bem como a velocidade
e horizontalidade das asas. Esses, entre outros fatores, afetam a obteno de um modelo
"ideal" para a estereofotogrametria. Ou seja, mesmo usando dados supostamente controlados
(no caso tradicional), o que se obtm um modelo mais ou menos prximo do ideal, com
pequenas distores. Isso se agrava ainda mais no caso da obteno de dados no controlados.
Assim sendo, um dos prejuzos na utilizao de aeromodelos para fotografias que as
imagens so geradas por cmeras comuns transportadas por aeromodelo que podem sofrer
distores devido instabilidade do vo, o que comum e freqente, no s durante a
obteno de imagens (GONALVES, 1995).
A aerofotogrametria uma tcnica vastamente difundida e utilizada em mapeamentos.
Sua qualidade indiscutvel e seus mtodos vm evoluindo constantemente. Essa qualidade
deve-se muito ao fato da alta preciso das cmeras utilizadas e dos sofisticados recursos
eletrnicos e computacionais, que trabalham em conjunto com um minucioso sistema de
lentes. Essas cmeras, geralmente so instaladas em aeronaves convencionais ou helicpteros,
e a obteno de imagens de uma rea depende de uma srie de fatores que devem ser
considerados na etapa de planejamento, antecedente ao vo. Todos esses procedimentos, mais
as etapas posteriores ao vo, tornam o levantamento aerofotogramtrico uma tcnica de alto
custo, limitando sua utilizao a projetos, que abrangem grandes reas. Esse tipo de vo
depende tambm de fatores climticos e autorizaes do Departamento de Aviao Civil
DAC (PIOVESAN, SILVEIRA e GONALVES JUNIOR, 2003).
Entretanto, quando a rea a ser analisada reduzida, uma alternativa pode ser o uso de
imagens obtidas por uso de VANT.
No Brasil, os primeiros relatos de veculos areos no tripulados (VANT`s) ocorreram na
dcada de 80, quando o Centro Tcnico Aeroespacial (CTA) desenvolveu o projeto Acau.
Atualmente, os projetos visando o desenvolvimento de VANTs autnomos so conduzidos
pelos institutos de pesquisa CTA e Centro de Pesquisas Renato Archer (CenPRA). Tais
pesquisas so realizadas com a finalidade de identificar anormalidades nas lavouras ou no
mapa de produtividade, todas direcionadas agricultura de preciso (MEDEIROS et al.,
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3. Materiais
Os materiais utilizados para realizao da pesquisa foram:
- Cmera digital da marca Sony, modelo CyberShot DSC-W320 equipada com lente
Carl Zeiss;
- Cpsula blindada para acomodao da cmera adaptada aeronave;
- Aeromodelo artesanal de madeira balsa e compensado aeronutico;
- Motor OS 70 - 4 tempos;
- Rdio transmissor JR MAX-66;
- Peso para balanceamento da aeronave;
- Haste adaptada para o acionamento da cmera em terra;
- Servomotor adaptado para o disparo remoto das fotografias e videografia;
- Combustvel Glow 10 % (Mistura de metanol, nitrometano e leo lubrificante
sinttico);
- Bomba manual para abastecimento;
- Starter para ignio do motor;
- Basto para a partida do motor.
A cmera digital acoplada foi da marca Sony, modelo CyberShot DSC-W320 de
resoluo mxima de 14.1 Megapixels, juntamente com um carto de memria de 4Gb, o qual
tem uma capacidade de armazenamento de aproximadamente 700 imagens na sua resoluo
mxima, at 4400 na resoluo mnima, de 2 Megapixels. Na presente pesquisa a cmera foi
ajustada para trabalhar na faixa de resoluo de 10 Megapixels, onde podem ser armazenadas
970 imagens ou cerca de 1 hora de vdeo. A aeronave utilizada na pesquisa foi construda de
forma artesanal. A figura 01 exibe a aeronave e os demais componentes utilizados.
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170cm
11.50cc
2000 a 12000rpm
1,1 HP a 11000rpm
570g
340ml
20 minutos
1km do rdio- transmissor
Custo (R$)
700
500
800
400
200
60
2660
4. Metodologia
Para possibilitar o transporte da cmera, a aeronave sofreu algumas modificaes,
como reduo do curso das superfcies mveis, as quais proporcionam a agilidade de
movimento do avio no ar, a retirada do trem de pouso da posio triciclo (uma roda
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Dispositivo de acionamento
remoto de disparo
Fixadores da camera
na cpsula
5. Resultados e Discusso
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Figura 05. Mosaico no-controlado obtido pelo vo aerocontrolado em uma rea restrita
Conforme pode ser verificado na figura xx, o mosaico no-controlado de uma rea
irregular elaborado com diversas fotografias obtidas da mesma rea pode ser importante no
aspecto de possibilitar informaes preliminares sobre a rea de estudo. A figura 06 exibe
uma cena de vdeo transformada em imagem, obtida por aeromodelo e ao lado a mesma rea
observada no Google-Earth.
a)
b)
Figura 06. Imagem do Google Earth a) e imagem de vdeo obtida pelo aeromodelo b).
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A videografia com aeromodelo possibilitou bons resultados. O filme foi passado diversas
vezes congelando-se algumas cenas e salvando imagens em disco.
6. Concluso
- Foi possvel implementar um sistema gerador de fotografias areas de pequeno formato bem
como imagens de videografia para reas restritas, obtidas a partir de uma cmera digital
comum acoplada a um aeromodelo;
- Foi possvel desenvolver uma metodologia de baixo custo, com uso de um aeromodelo
simples e artesanal com uma adaptao relativamente fcil;
- Esta metodologia mostra-se promissora em usos bastante pontuais, com reas restritas ao
raio de atuao do controle remoto;
- Apesar da falta de controle geomtrico e de cobertura do terreno, h possibilidades de
utilizao em trabalhos pontuais, para estudos de impacto ambiental, publicidade e turismo,
anlises preliminares, entre outros.
- A vibrao do motor da aeronave mostrou ser fator limitante no aspecto qualidade das
imagens, o que resultou em uma grande perda de informao;
- A cpsula blindada produzida para acomodar a cmera, por no ter uma aerodinmica
favorvel, pode desestabilizar o vo;
- importante ressaltar que fundamental uma certa experincia com aeromodelos tanto no
momento de calibrar o avio para que o mesmo proporcione um vo mais estvel possvel,
alm da prpria sensibilidade ao manipular o controle remoto da aeronave.
7. Recomendaes
- Para reduzir a vibrao do motor da aeronave, recomenda-se o uso de coxins para
amortecimento;
- Melhorar a aerodinmica da cpsula blindada para acomodao da cmera;
8. Referncias bibliogrficas
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<http://www.cite.monash.edu/hargrave/rpav_home.html>.
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