C2 RecConInvNoAut

Rectificadores Controlados
Inversores No-Autnomos
Hart:
Rectificadores de media onda: 9-10
Rectificadores de onda completa y trifsicos: 3-5
Gualda et al.:
Rectificadores controlados
Rashid:
Rectificadores controlados
Soldadura por arco elctrico

Caracterstica tensin-corriente negativa
Aislamiento + rectificador controlado (control integral)
Red
230V
50Hz
Transformador
Rectificador
controlado
(puente de
SCRs)
Soldadura por resistencia

Aislamiento + rectificador controlado (control integral)
Red
230V
50Hz
Transformador
Rectificador
controlado
(puente de
SCRs)
Rectificador monofsico de media onda

Rectificador monofsico de onda completa
Rectificador trifsico de media onda
Rectificador trifsico de onda completa
Inversores no-autnomos
Rectificadores monofsicos controlados

Rectificador controlado de media onda.
Carga resistiva
iS
uE
S
uE
uS
uS
iS
Potencias bajas, tensiones de salida bajas
0
0t
180
u S ( t ) UM sen t
t
180
0
t
pS
Valores medios de tensin, corriente y potencia:

U SDC
U
M 1 c os
2
PS D C
U SDC
R
UM
2
1 c os
2
4 R
uS
Convertidor
de 1
cuadrante
iS

U SDC
U
M 1 c os
2
Carga resistiva
uE
USDC
uS
iS
Valor eficaz de salida:
pS

U SDC
Carga resistiva
uE
UM
1 c os
2
uS
iS
Potencia total de salida (aparente):
pS
Factor de forma:
Factor de cresta
Factor de rizado

iS
S
uE
Carga inductiva
uE
L
uL
uS
uR
uS
iS
Potencias bajas, tensiones de salida bajas
0
0
180
u S ( t ) UM sen t
t
180
180
0
t
180
uL
pS

Carga inductiva
uE
Valor medios de tensin.

U SDC
UM
c os c os
2
uS
Entre y funciona en modo rectificador,

inyectndose potencia en la carga.
Entre y funciona en modo inversor,
devolviendo potencia a la entrada.
uL
pS
uS
Convertidor
de 2
cuadrantes
iS
iS


Rectificador semicontrolado de onda completa. Carga resistiva
S1
S2
uE
uE
iS
uS
uR
uS
iS
D2
D1
pS

S1
S2
uE
uE
iS
uS
uR
uS
iS
D2
D1
Entre 0 y , no circula corriente.
pS

S1
S2
uE
uE
iS
uS
uR
uS
iS
D2
D1
pS
Entre 0 y , no circula corriente.

Entre y , circula corriente proporcional a uE
Valor medio de tensin.

U SDC
U
M 1 c os
PS D C
U SDC
R
U
2
2M 1 c os
R
Convertidor
de 1
cuadrante
iS

Rectificador semicontrolado de onda completa. Carga fuertemente inductiva
S1
uE
iS
S2
L
uE
uS
DLC
R
D2
D1
S1
S2
uL
uS
uR
iS
iS
pS
uE
uS
D2
D1
DLC
L R

S1
iS
S2
uE
uS
D2
D1
DLC
uE
uS
iS
pS
L R

S1
S2
uE
uS
D2
D1
iS
DLC
uE
uS
iS
Intervalo <t<
pS
S1 conduce, D1 conduce
Puede considerarse la corriente por la carga constante.
L R

S1
iS
S2
uE
uS
D2
DLC
D1
L R
uE
uS
iS
Intervalo <t<+
pS
S1 apagado, D1 no conduce
DLC es el diodo de libre circulacin; se coloca para que

la corriente por la carga pueda circular cuando la
tensin de entrada es nula.
En ese instante, DLC conduce, y la corriente por S1 se anula (el tiristor se apaga, y S1 y D1
quedan polarizados inversamente).

S1
S2
uE
D1
uE
iS
uS
D2
DLC
uS
iS
Intervalo +<t<2
pS
S2 conduce, D2 conduce
Caso igual que el primero, pero por la otra rama del
inversor.
L R

S1
S2
uE
uS
D2
uE
iS
DLC
uS
D1
iS
Intervalo 2<t<2+
pS
S2 apagado, D2 no conduce
Caso idntico al segundo

subintervalo. El diodo de
libre circulacin conduce la
corriente por la carga.
Convertidor
de 1
cuadrante
iS
L R

Valor medio de tensin de salida:
uE
VP
1 cos
uS
VS , 0
Valor medio de potencia de salida:

P S D C U S D C I S D C
U SDC
R
U
2
M 2 1 c os
R
iS
Valor eficaz de tensin de salida:
U S ,e
U
M
2
u S2 t d t
U M2 sin 2 t 2 d t
sen 2
pS
Potencia total de salida:

L PS
AVG
PSDC
L R

Carga fuertemente inductiva
Rectificador controlado de onda completa

Control
iS
Disparos simultneos
de ramas S1S4 y S2S3
iE
uE
uS
S1
S2
uE
uL
uR
uS
S3
S4
iE
uS
Control
Potencias medias;
Control complejo.
iS
Convertidor
de 2
cuadrantes
pS
iS
L R

iE
S1
S2
uE
iS
uS
S3

uE
uS
S4
iS
iE
pS
L R

iE
S1
iS
S2
uE
uS
S3

uE
uS
S4
Intervalo <t<
S1 y S4 conducen
iS
Puede considerarse la corriente por la carga

constante.
iE
Modo de Rectificacin
pS
L R

iE
S1
S2
uE
iS
uS
S3

uE
uS
S4
Intervalo <t<+
S1 y S4 conducen
iS
Siguen conduciendo, porque la corriente por

ellos NO se anula.
iE
Modo de Inversin (potencia de salida

negativa, lo que implica que el equipo entrega
potencia a la fuente primaria)
pS
L R

iE
S1
iS
S2
uE
uS
S3

uE
uS
S4
Intervalo + <t<2
S2 y S3 conducen
Hay una conmutacin natural.
Al disparar S2 y S3, aparece una tensin inversa
sobre S1 y S4, por lo que finalmente, se
desactivan. La corriente circula entonces por S2
y S3.
Modo de Rectificacin
iS
iE
pS
L R


uE
Valor medio de salida
US
AVG
2U M
1
U M s en ( t )d ( t )
c os ( )

US<DC>
uS
iS
Potencia continua de salida:
iE
4 U
2 M c os 2 ( )
R

2
US
RMS
U
1
2
U M sen 2 ( t )d( t ) M

2
pS
L R


Valor eficaz de la componente alterna:
U S AC
U S AC
RMS
RMS
US
2
RMS
U SDC
uE
uS
U M 2 8 c os 2 ( )
Potencia de salida (activa)
L PS
AVG
PSDC
Factor de Forma
iS
Factor de cresta
iE
pS
Factor de rizado
L R

Rectificadores trifsicos controlados

Circuito Y de media onda, carga fuertemente inductiva
uR(t)
uS(t)
uT(t)
uR(t)
iO(t)
uO
uS(t)
uT(t)
RL
uO(t)
Tres tiristores.
Tensin de salida variable. Depende de (ngulo de disparo).
Tensin positiva y negativa.
Potencia variable.
Funcionamiento en dos cuadrantes.
Entrada en conduccin
Pulso de corriente en
la puerta del tiristor
iO
Convertidor
de 2
cuadrantes

uR(t)
iGS1(t)
uR(t) S
iO(t)
uS(t)
uT(t)
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS2(t)
iGS3(t)
uO(t)
RL
El ngulo se mide a partir del cruce de

fases en el cronograma (=30).
iGS1(t)
El ngulo es el mismo para todas las

fases.
iGS2(t)
Solo sirven las frmulas para carga

inductiva.
iGS3(t)
30 90 150 210 270 330
0 60 120 180 240 300360

uR(t)
iGS1(t)
uR(t) S
iO(t)
uS(t)
uT(t)
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS2(t)
iGS3(t)
uO(t)
RL
30 t 150
uO (t ) uR (t ) Umax sen (t )
iGS1(t)
iGS2(t)
iGS3(t)
30 90 150 210 270 330
0 60 120 180 240 300360

uR(t)
iGS1(t)
uR(t) S
iO(t)
uS(t)
uT(t)
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS2(t)
iGS3(t)
uO(t)
RL
30 t 150
uO (t ) uR (t ) Umax sen (t )
iGS1(t)
150 t 270
uO (t ) uS (t ) Umax sen (t 120 )
iGS2(t)
iGS3(t)
30 90 150 210 270 330
0 60 120 180 240 300360

uR(t)
iGS1(t)
uR(t) S
iO(t)
uS(t)
uT(t)
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS2(t)
iGS3(t)
uO(t)
RL
Tensin de salida instantnea

30 t 150
150 t 270
270 t 30
uR ( t )
uO ( t ) uS ( t )
u ( t )
T
iGS1(t)
iGS2(t)
Valor medio de la tensin de salida

UO
AVG
3 3
UM cos
2
UM sen t dt
iGS3(t)
30 90 150 210 270 330
0 60 120 180 240 300360

uR(t)
iGS1(t)
uR(t) S
iO(t)
uS(t)
uT(t)
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS2(t)
iGS3(t)
uO(t)
RL
Valor eficaz de la tensin de salida

UO RMS
3 UM
3
2
UM sen 2 t dt
2
iGS1(t)
1
3
cos2
6 8
iGS2(t)
iGS3(t)
30 90 150 210 270 330
0 60 120 180 240 300360

uR(t)
iGS1(t)
uR(t) S
iO(t)
uS(t)
uT(t)
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS2(t)
iGS3(t)
uO(t)
RL
Corrientes por las fases
Si la carga es inductiva, circula

siempre corriente por la fase
cuyo tiristor est activado.
iGS1(t)
iGS2(t)
iGS3(t)
30 90 150 210 270 330
0 60 120 180 240 300360

uR(t) S
1
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS1(t)
iO(t)
iGS2(t)
iGS3(t)
uR(t)
uS(t)
uT(t)
uO(t)
RL
Distintos ngulos de disparo.

Si 0< 30
uO ( t ) 0
UO
AVG
pO (t ) 0
PO
AVG
iO(t)
30 90 150 210 270 330

0 60 120 180 240 300360

uR(t) S
1
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS1(t)
iO(t)
iGS2(t)
iGS3(t)
uR(t)
uS(t)
uT(t)
uO(t)
RL

Si 0< 30
Si 30< 90
uO ( t ) 0
UO
AVG
pO (t ) 0
PO
AVG
UO
AVG
0 PO
AVG
iO(t)
30 90 150 210 270 330

0 60 120 180 240 300360

uR(t) S
1
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS1(t)
iO(t)
iGS2(t)
iGS3(t)
uR(t)
uS(t)
uT(t)
uO(t)
RL

Si 0< 30
uO ( t ) 0
UO
AVG
pO (t ) 0
PO
AVG
Si 30< 90
UO
AVG
0 PO
AVG
Si =90
UO
AVG
0 PO
AVG
iO(t)
30 90 150 210 270 330

0 60 120 180 240 300360

uR(t) S
1
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS1(t)
uR(t)
uS(t)
uT(t)
iO(t)
iGS2(t)
iGS3(t)
uO(t)
RL

Si 0< 30
uO ( t ) 0
UO
AVG
pO (t ) 0
PO
AVG
Si 30< 90
UO
AVG
0 PO
AVG
Si =90
UO
AVG
0 PO
AVG
Si 90< 150
UO
AVG
0 PO
AVG
iO(t)
30 90 150 210 270 330

0 60 120 180 240 300360

uR(t) S
1
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS1(t)
iO(t)
iGS2(t)
iGS3(t)
uR(t)
uS(t)
uT(t)
uO(t)
RL

Si 0< 30
uO ( t ) 0
UO
AVG
pO (t ) 0
PO
AVG
Si 30< 90
UO
AVG
0 PO
AVG
Si =90
UO
AVG
0 PO
AVG
Si 90< 150
UO
AVG
0 PO
AVG
iO(t)
30 90 150 210 270 330

0 60 120 180 240 300360
Si >150
uO ( t ) 0
UO
AVG
pO (t ) 0
PO
AVG

Circuito Y de media onda, carga resistiva
uR(t) S
1
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS1(t)
iGS2(t)
uR(t)
iGS3(t)
uS(t)
uT(t)
uO(t)
RL
uO ( t ) 0
UO
AVG
pO (t ) 0
PO
AVG

UO
AVG
3 3
UM cos
2
iO(t)
Las frmulas dependen del ngulo de

disparo.
Si 0< 30
UM sen t dt
iO(t)
30 90 150 210 270 330

0 60 120 180 240 300360

Circuito Y de media onda, carga resistiva
uR(t) S
1
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS1(t)
iO(t)
uR(t)
iGS2(t)
uT(t)
uO(t)
RL
iGS3(t)
uS(t)
Las frmulas dependen del ngulo de

disparo
Si >30
uO ( t ) 0
UO
AVG
pO (t ) 0
PO
AVG
U O ,0
U M sin t d t
3
U M 1 cos 30
2
iO(t)
30 90 150 210 270 330

0 60 120 180 240 300360

Circuito Y de media onda, carga fuertemente inductiva y diodo de libre circulacin
iGS1(t)
uR(t) S
iO(t)
uO(t)
1
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS2(t)
DLIBRE
uR(t)
uS(t)
uT(t)
iGS3(t)
RL
Si la tensin por la carga intenta hacerse

negativa, el diodo DLIBRE conduce.
Si >30
uO ( t ) 0
UO
AVG
pO (t ) 0
PO
AVG
U O ,0
U M sin t d t
3
U M 1 cos 30
2
iO(t)
30 90 150 210 270 330

0 60 120 180 240 300360

Circuito de media onda
UO<AVG>
3 3
UM
2
Carga resistiva o fuertemente

inductiva con diodo de libre circulacin
3 3
UM
2
Si UO<AVG>>0: rectificador
0
30 60 90 120 150 180
Si UO<AVG><0: inversor no autnomo


uO(t)
Circuito Y semicontrolado de onda completa, carga inductiva
Tres tiristores y tres diodos

Tensin de salida variable. Depende
de (ngulo de disparo).
Potencia variable.
Funcionamiento en un cuadrante.
uR(t)
S1
S2
S3
iO(t)
L
uS(t)
uT(t)
RL
D1
Pulso de corriente en la puerta del tiristor
uO (t ) uRMO controlado (t ) uRMO no controlado (t)

UO
AVG
D3
uO
Expresin de la tensin de salida
uO (t ) uRMO controlado (t ) uRMO no controlado (t)
D2
3 3
3 3
3 3
UM cos
UM
UM 1 cos
2
2
2
Convertidor
de 1
cuadrante
iO

uO(t)
uR(t)
S1
S2
S3
iO(t)
L
uS(t)
uT(t)
RL
D1
D2
D3

Si 0< 60
uO ( t ) 0
UO
AVG
pO (t ) 0
PO
AVG
30 90 150 210 270 330

0 60 120 180 240 300360

Si 0< 60

UO
AVG
90
30
URS ()d
UTR ()d
90
150
3 3
UM 1 cos( )
2

3
2
URS ()d
2 30
90
UO RMS
3 UM
2
UTR ()d
90
150
3 2
3 cos2 ( )
4 3
30 90 150 210 270 330

0 60 120 180 240 300360

uO(t)
uR(t)
S1
S2
S3
iO(t)
L
uS(t)
uT(t)
RL
D1
D2
D3

Si 0< 60
Si 60< 180
uO ( t ) 0
UO
AVG
pO (t ) 0
PO
AVG
uO ( t ) 0
UO
AVG
pO ( t ) 0
PO
AVG
30 90 150 210 270 330

0 60 120 180 240 300360

Si 60< 180

UO
AVG
UTR ()d
30
90
3 3
UM 1 cos( )
2

UO RMS
120
3
2
UTR ()d
2 30
3 UM
3
1
sen(2 )
4
2
30 90 150 210 270 330

0 60 120 180 240 300360

UO<AVG>
3 3
UM
30 60 90 120 150 180

uO(t)
Circuito Y controlado de onda completa, carga inductiva
Seis tiristores
Tensin de salida variable. Depende
de (ngulo de disparo igual para
todos los tiristores).
Tensin media positiva o negativa
Potencia variable.
Funcionamiento en dos cuadrantes.
S1
S2
S3
uR(t)
iO(t)
L
uS(t)
uT(t)
RL
S4
S5
S6
Pulso de corriente en la puerta del tiristor
uO
Expresin de la tensin de salida
uO (t ) 2uRMO controlado (t )
UO
AVG
3 3
UM cos
Convertidor
de 2
cuadrantes
iO

Si 0< 90
uO(t)
uR(t)
S1
S2
S3
iO(t)
L
uS(t)
uT(t)
RL
S4
S5
S6

Si 0< 90
uO(t)
uR(t)
S1
S2
S3
iO(t)
L
uS(t)
uT(t)
RL
S4
S5
S6

Si 0< 90
uO(t)
uR(t)
S1
S2
S3
iO(t)
L
uS(t)
uT(t)
RL
S4
S5
S6

Si 90< 180
uO(t)
uR(t)
S1
S2
S3
iO(t)
L
uS(t)
uT(t)
RL
S4
S5
S6


UO
AVG
URS ()d
30
90
3 3
UM cos( )

UO RMS
3 UM
90
3
2
URS ()d
30
1 3 3
cos2
2
4
uO(t)
uR(t)
S1
S2
S3
iO(t)
L
uS(t)
uT(t)
RL
S4
S5
S6

UO<AVG>
3 3
UM
Si UO<AVG>>0: rectificador
Si UO<AVG><0: inversor no autnomo
3 3
UM
30 60 90 120 150 180

Rectificador monofsico controlado de 4 cuadrantes Carga: motor DC
Suponemos iS continua
uS
iS
Funcionamiento en los cuatro cuadrantes, para alimentar

motores de continua a velocidad variable.
Funcionan de forma simultanea los dos convertidores.
Necesita una bobina limitadora de corriente, LR.
Similar al monofsico.
Convertidor
de 4
cuadrantes
Conexin serie de convertidores totalmente controlados monfsicos

Aplicaciones de alta tensin
Operacin simultnea de
ambos convertidores.
S1
Modo Rectificador:
Convertidor 1: Rectificador
con 1=0.
Convertidor 2: 2 variable
(0<2<)
S2
uS1
iE1
uS1
iE
uS2
S3
S4
S5
S6
uS
uE
uS
iE2
S7
uS2
S8
iE1
uS
iE2
Convertidor
de 2
cuadrantes
Modo Inversor:
Convertidor 2: Inversor con
2=.
Convertidor 1: 1 variable
(0<1<).
iE

Definicin
CONVERTIDORES
CC/CC
INVERSORES
CONTINUA
CONTINUA
REGULADORES CA
frecuencia constante
CICLOCONVERTIDORES
frecuencia variable
RECTIFICADORES
Controlados (tiristores)
No controlados (diodos)
Semicontrolados (mixtos)
INTERRUPTORES ESTTICOS
De continua
De alterna


Control
iS
Disparos simultneos
de ramas S1S4 y S2S3
iE
uE
uS
S1
S2
uE
uL
uR
uS
S3
S4
iE
uS
Control
Potencias medias;
Control complejo.
iS
Convertidor
de 2
cuadrantes
pS
iS
L R


uE
US
AVG
2U M
1
U M s en ( t )d ( t )
c os ( )

US<DC>
uS
iS
Potencia continua de salida:
iE
4 U
2 M c os 2 ( )
R

2
US
RMS
U
1
2
U M sen 2 ( t )d( t ) M

2
pS
L R
Inversor no autnomo
uE
Inyeccin de energa en la red.
iS1
S1
uS
S2
L
uS
iS
uE
iE
S3
S4
E0
Potencia
entregada
a la fuente
En este tipo de funcionamiento, un puente completo de tiristores se maneja con un

ngulo de disparo que debe superar los 90.
El objetivo es inyectar potencia en la red desde una fuente de energa continua (p.e.
frenado de motores).
Es necesario que la fuente alterna de la salida sea de potencia mucho mayor a la
manejada por el inversor para que no se perturbe la onda de tensin.

Rectificador monofsico controlado de 4 cuadrantes Carga: motor DC
iS1
S1
LR/2
LR/2
Suponemos iS continua
iS2
S2
S5
S6
uS
L
uS1
uE
uS
iS
uS2
uE
iS
R
S3
S4
E0
S7
S8
Funcionamiento en los cuatro cuadrantes, para alimentar

motores de continua a velocidad variable.
Funcionan de forma simultanea los dos convertidores.
Necesita una bobina limitadora de corriente, LR.
Convertidor
de 4
cuadrantes
Para trabajar en los cuatro cuadrantes se conectan dos convertidores monofsicos completos
espalda contra espalda. Los ngulos de retraso se controlan de tal forma que uno funciona como
rectificador y el otro como inversor. El valor medio de las tensiones de salida de ambos
convertidores debe ser el mismo.
Como las tensiones instantneas de ambos convertidores no coinciden, puede haber corriente
circulante entre ellos.
Si se permite, hay que limitarla con una inductancia LR.
Para no permitirla, slo puede funcionar a la vez uno de los convertidores, estando el otro
bloqueado. Esto se hace retrasando los ngulos de disparo en las compuertas.
uE
Rectificador monofsico controlado de 4 cuadrantes

uR
uS1
LR/2
S1
LR/2
iR
S2
S5
S6
L
uS1
uE
uS
iS
uS2
uS2
uE
R
S3
S4
E0
Carga: motor DC
US1 AVG US2 AVG
2UM
cos( )
-
S7
S8
uE
Rectificador monofsico controlado de 4 cuadrantes

uR
uS1
LR/2
S1
LR/2
iR
S2
S5
S6
L
uS1
uE
uS
iS
uS2
uS2
uE
R
S3
S4
-
S7
E0
S8
uR
uS
iS
iR

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Rectificadores Controlados

Soldadura por arco elctrico

Soldadura por resistencia

Rectificador monofsico de media onda

Rectificadores monofsicos controlados

Potencias bajas, tensiones de salida bajas

Valores medios de tensin, corriente y potencia:

Rectificadores monofsicos controlados

Valor eficaz de salida:

Rectificadores monofsicos controlados

Potencia total de salida (aparente):

Rectificadores monofsicos controlados

Potencias bajas, tensiones de salida bajas

Rectificadores monofsicos controlados

Valor medios de tensin.

Entre y funciona en modo rectificador,

Rectificador monofsico de media onda

Rectificadores monofsicos controlados

Rectificadores monofsicos controlados

Entre 0 y , no circula corriente.

Rectificadores monofsicos controlados

Entre 0 y , no circula corriente.

Valor medio de tensin.

Rectificadores monofsicos controlados

Rectificadores monofsicos controlados

Rectificadores monofsicos controlados

Rectificadores monofsicos controlados

DLC es el diodo de libre circulacin; se coloca para que

Rectificadores monofsicos controlados

Rectificadores monofsicos controlados

Caso idntico al segundo

Rectificadores monofsicos controlados

Valor medio de potencia de salida:

Valor eficaz de tensin de salida:

Potencia total de salida:

Rectificadores monofsicos controlados

Rectificador controlado de onda completa

Rectificadores monofsicos controlados

Carga fuertemente inductiva

Rectificadores monofsicos controlados

Carga fuertemente inductiva

Puede considerarse la corriente por la carga

Rectificadores monofsicos controlados

Carga fuertemente inductiva

Siguen conduciendo, porque la corriente por

Modo de Inversin (potencia de salida

Rectificadores monofsicos controlados

Carga fuertemente inductiva

Rectificadores monofsicos controlados

Carga fuertemente inductiva

Valor medio de salida

Valor eficaz de salida:

Rectificadores monofsicos controlados

Rectificador controlado de onda completa

Potencia de salida (activa)

Rectificador monofsico de media onda

Rectificadores trifsicos controlados

Rectificadores trifsicos controlados

El ngulo se mide a partir del cruce de

El ngulo es el mismo para todas las

Solo sirven las frmulas para carga

Rectificadores trifsicos controlados

Rectificadores trifsicos controlados