SESIN 13

MANUFACTURA FLEXIBLE
CONCEPTOS Y
GENERALIDADES
DISTRIBUCIN EN PLANTA
(LAYOUT)

Contenido

Antecedentes de los FMS

Flexibilidad de un FMS
Componentes de un FMS
Layout de un FMS

Sistemas de manufactura flexible

Los Sistemas flexibles de manufactura (FMS) son
un tipo de celdas de mquinas que implementa la
tecnologa de grupo. Es el tipo de celda con un
mayor nivel de automatizacin y sofisticacin
tecnolgica.
Un FMS incluye muchos de los conceptos vistos
anteriormente: Automatizacin flexible, Mquinas
CNC, control digital distribuido, manejo y
almacenamiento de materiales automtico, y
tecnologa de grupos.

Antecedentes histricos
El concepto de manufactura flexible se acredita al
ingeniero britnico David Williamson a mediados
de los 60s. El concepto de Williamson fue
patentado por la compaa Molins en 1965 y fue
llamado System 24 por que se pretenda que el
grupo de mquinas herramientas trabajara las 24
hrs del da. 16 hrs de las cuales estara
produciendo sin ser atendida por personas.

Antecedentes histricos
Los FMS fueron instalados en muchas partes del
mundo. En la Repblica Federal Alemana, se
desarroll un sistema de manufactura en 1969
por Heidleberger Druckmachinen en cooperacin
con la Universidad de Stuttgart. En Estados
Unidos se implement un sistema en la
Compaa Ingersoll-Rand en oanoke, Virgina. En
la URSS se instal un FSM en la exhibicin
Stanki en 1972 en Mosc. Mientras que en Japn
se instal en el mismo tiempo en Fuji Xerox.

Aplicaciones
La tecnologa FMS puede aplicarse en
situaciones similares a los de Tecnologas de
grupos o manufactura celular, cubriendo:
Que la planta produce partes por lotes o usa
celdas manejadas por Tecnologa de Grupos, o la
administracin desea automatizar.
Que sea posible realizar una porcin de las
partes fabricadas en familia de partes. Cuyas
similaridades permiten ser procesadas en las
mquinas del FSM.

Aplicaciones

Las partes o productos hechos por la fbrica

estn en un rango de produccin de volumen
medio y variedad media. El rango de produccin
apropiado es de 5000-75000 partes por ao. Si el
volumen es menor, el FSM puede ser muy caro; si
el volumen es mayor, un sistema de produccin
mas especializado debe ser considerado.

Las de una celda manual y un FMS son:

El FMS requiere de mayor inversin de capital
debido a equipo nuevo, en lugar de usar equipo
ya instalado.

El FMS es mas sofisticado para el personal que

debe echarlo a andar.

Sin embargo, los beneficios potenciales incluyen:

Incremento en el factor de utilizacin de la
mquina
menos mquinas requeridas
reduccin de espacio de requerido
mayor respuesta al cambio
reduccin de inventarios requeridos
menores tiempo de produccin
Reduccin de requerimientos de trabajo directo y
mayor productividad laboral
Oportunidad para produccin sin atender

Definicin
Un Sistema Flexible de Manufactura (FMS) es una
celda de mquinas de Tecnologa de grupos (GT)
que consiste de un grupo de estaciones de
procesamiento (usualmente herramientas de CNC),
interconectadas por un sistema de manejo de
materiales y almacenamiento, y controlado por un
sistema de computo distribuido.
El trmino Flexible viene de la capacidad de procesar
diferentes estilos de partes simultneamente en
varias estaciones de trabajo, y la mezcla de estilos
de parte y cantidades de produccin deben ajustarse
en respuesta a la demanda cambiante

Flexibilidad
Para ser flexible el sistema debe de:
(1) Tener la habilidad para identificar y distinguir
entre los diferentes estilos de partes o productos
procesados en el sistema.
(2) Un cambio rpido de las instrucciones de
operaciones.
(3) Un cambio rpido de las instalaciones fsicas
de maquinado
Flexibilidad aplica tanto a procesos manuales y
automticos.

Ejemplo de una celda flexible de manufactura

Pruebas de criterios de flexibilidad

1. Prueba de Variedad de partes. Definir si el sistema
puede operar diversidad de partes no en modo de lotes.
2. Prueba de cambio de calendarizacin. Verificar si el
sistema puede aceptar cambios en la calendarizacin de
la produccin, ya sea por mezcla de partes o cantidades
de produccin.
3. Prueba de recuperacin de Errores. El sistema se
puede recuperar de fallas en el equipo y paros de la
produccin, de manera que la produccin no se detenga
completamente.
4. Prueba de la parte nueva. Verificar que nuevas partes
o diseos puedan ser introducidas en una mezcla de
producto existente

Tipos de Flexibilidad
Tipo de Flexibilidad

Definicin

Depende de factores como:

Flexibilidad de mquina

Capacidad para adaptar una

mquina dada (estacin de
trabajo) en el sistema a un
amplio rango de operaciones de
produccin y estilos de partes.
Entre mayor sea el rango de
operaciones y estilos de partes,
mayor es la flexibilidad de la
mquina

Tiempo de instalacin y de
cambio
Facilidad para reprogramar la
mquina (facilidad para cargar
nuevos programas a la
mquina)
Capacidad de almacenamiento
de herramientas
habilidad y versatilidad de los
trabajadores en el sistema.

Flexibilidad de produccin

Rango o universo de estilos de

partes que pueden ser
producidas por el sistema

Flexibilidad de la mquina en
una estacin individual
Rango de flexibilidades de
mquina para todas las
estaciones en el sistema

Flexibilidad mixta

Habilidad para cambiar la

mezcla del producto mientras se
mantiene la misma cantidad de
produccin total; esto es,
produciendo el mismo nmero
de partes solo que en
proporciones diferentes

Similaridad de las partes en la

mezcla
Tiempo contenido de trabajo
relativo de las partes producidas
Flexibilidad de la mquina

Tipo de Flexibilidad

Definicin

Depende de factores como:

Flexibilidad de ruteo

Capacidad para producir partes

a travs de secuencias de
estaciones de trabajo
alternativas en respuesta a paros
de equipo, fallo de
herramientas, y otras
interrupciones en estaciones
individuales.

Similaridad de partes en la
mezcla
Similaridad de estaciones de
trabajo
duplicacin de estaciones de
trabajo
Entrenamiento compartido de
trabajadores manuales
Herramientas comunes

Flexibilidad del producto

Facilidad con la cual cambios

de diseo pueden ser
acomodados. Facilidad con lo
cual nuevos productos pueden
ser introducidos.

Que tan cercano el diseo de

parte nueva empata con la
familia de partes existente.
Preparacin del programa de
parte fuera de lnea
Flexibilidad de mquina

Flexibilidad de volumen

Habilidad para producir partes

econmicamente en cantidades
totales altas y bajas de la
produccin, dada la inversin
fija en el sistema

Nivel de trabajo manual

realizado en la produccin
Cantidad invertida de capital de
equipo

Flexibilidad de expansin

Facilidad con la cual el sistema

puede ser expandido para
incrementar las cantidades de
produccin total

Gastos por agregar estaciones

de trabajo
Facilidad con lo cual un layout
puede ser expandido
Tipo de sistema de manejo de
partes usado.
Facilidad con lo cual
trabajadores entrenados pueden
agregarse

Comparacin entre la clasificacin por

criterios de flexibilidad y por tipos de
flexibilidad
Criterio o prueba de flexibilidad

Tipo de flexibilidad

1. Prueba por variedad de partes: Puede el

sistema procesar estilos de partes diferentes en
modo fuera de lotes?

Flexibilidad de mquina
Flexibilidad de produccin

2. Prueba de cambio de calendario: Puede el

Flexibilidad de mezcla
sistema aceptar cambios en la calendarizacin de Flexibilidad de volumen
la produccin, cambios ya sean en la mezcla de Flexibilidad de expansin
partes o cantidades de produccin?
3. Prueba de recuperacin de errores: Puede el
sistema recuperarse sin problemas de errores o
fallas en el equipo, de forma que la produccin
no sea completamente detenida?

Flexibilidad de ruteo

4. Prueba de partes nuevas: Pueden diseos de

partes nuevas ser introducidas dentro de una
mezcla de productos existentes con relativa
facilidad?

Flexibilidad de producto

Tipos de FMS
Los FSM pueden distinguirse de acuerdo a los tipos
de operaciones que realizan:
(1) Operaciones de procesamiento
(2) Operaciones de ensamble
Normalmente un FSM se disea para hacer ya sea
una o la otra, pero rara vez ambas.
Otra observacin es que sistemas que procesan
partes rotacionales en mltiples estaciones son
menos comunes que los sistemas que procesan
partes no rotacionales.

Otras clasificaciones

Otra forma de clasificar los FSM son por:

(1) nmero de mquinas
(2) nivel de flexibilidad

Nmero de mquinas
El FSM puede distinguirse por el nmero de mquinas
en el sistema:
Celda de una sola mquina (Tipo I A)
Celda de manufactura flexible (usualmente tipo II A,
algunas veces tipo III A)
Sistema de manufactura (usualmente tipo II A, algunas
veces tipo III A)
Una celda de una sola mquina (SMC) consiste de un
centro de maquinado CNC combinado de un sistema de
almacenamiento de partes para la operacin sin atender.
Puede ser diseada para operar por lotes o en modo
flexible o una combinacin de ambas.

Celda flexible de manufactura

La celda flexible de manufactura (FMC)

consiste de dos o tres estaciones de
procesamiento
(tpicamente
centros
de
maquinado CNC) mas un sistema de manejo de
materiales. El sistema de manejo de partes est
conectado a la estacin de carga y descarga.

Un sistema flexible de manufactura (FMS) tiene cuatro

o mas estaciones de procesamiento conectadas
mecnicamente por un sistema de manejo de partes y
electrnicamente por un sistema de computo distribuido.
Diferencias importantes entre el FMC y el FMS es el
nmero de mquinas y que generalmente los FMS
contienen estaciones de trabajo sin operacin que son
de soporte de la produccin, por ejemplo, estaciones de
limpieza, mquinas de medicin coordinadas, etc. Una
tercera diferencia es que los FMS contienen un sistema
de control de computo por que son mas grandes y
sofisticados; estos sistemas cubren funciones que
pueden ser como diagnstico, monitoreo de herramienta.

Clasificacin por flexibilidad

Otra forma de clasificar los FSM es por el nivel de

flexibilidad
Se pueden distinguir dos categoras:
FMS dedicados
FMS de orden aleatorio

FMS dedicado
Un FMS dedicado est diseado para producir una
variedad limitada de estilos de partes y el total de
partes a fabricar se conoce con anticipacin por el
sistema. El trmino Familia de partes normalmente
se basa en el tipo de producto en lugar del tipo de
geometra.
El producto es considerado estable y el FSM puede
ser diseado con cierto nivel de especializacin para
realizar las operaciones de manera mas eficiente.
Las mquinas pueden ser mas especficas en lugar
de ser de propsito general con el objeto de realizar
el proceso mas eficientemente.

FMS de orden aleatorio

Un FMS de orden aleatorio es mas apropiado cuando la
familia de partes es grande, hay variaciones
substanciales de la configuracin de las partes, habr
nuevos diseos introducidos al sistema y cambios en la
ingeniera en las partes producidas actualmente. La
calendarizacin de la produccin est sujeta a cambios
diarios.
Para manejar estas variaciones el FMS debe ser mas
flexible que el FMS dedicado. Est equipado con
mquinas de propsito general para lidiar con las
variaciones en el producto y ser capas de procesar las
partes en diferentes secuencias en un orden aleatorio.

Tipo de sistema

Criterios de flexibilidad
Variedad de partes Cambio de
calendarizacin

Recuperacin de
errores

Partes nuevas

FMS dedicado

Limitado. Todas
las partes se
conocen de
antemano

Cambios limitados Limitados por

pueden ser
procesos
intolerables
secuenciales

No. Nuevas partes

son difciles de
introducir

FMS de orden
aleatorio

Si. Posibles
variaciones
substanciales de
partes

Posibles cambios
significativos y
frecuentes

Si. El sistema
diseado para
aceptar partes
nuevas.

La redundancia de
mquinas
minimizan el
efecto de fallas de
mquinas

Componentes de un FMS

Estaciones de Trabajo
El equipo de procesamiento o ensamble usado en
un FMS depende del tipo de trabajo completado
en el sistema. Los siguientes son ejemplos de
estaciones de trabajo encontradas en un FMS:
Estaciones de carga y descarga
Estaciones de maquinado
Estaciones de procesamiento adicionales
Ensamble
Otras estaciones de servicio

Estaciones de carga y descarga

Es la interface fsica entre el FMS y el resto de la fbrica.
Materia prima entra y el producto terminado sale por ah. Su
diseo fsico debe corresponder al tipo de partes que se
estn moviendo por ah, considerando su tamao, peso,
materiales, etc. Aunque el proceso puede ser automtico,
muchas unidades de carga/descarga an siguen siendo
manuales.
Estas estaciones deben incluir una unidad de entrada de
datos y monitorear comunicaciones entre el operador y el
sistema de computo. Aqu el operador o el sistema
automtico de alimentacin deben de manejar correctamente
los pallets y/o sujeciones usadas. La pieza de entrada debe
de estar en la posicin correcta, con la limpieza requerida y
listos para que entre en el sistema de manufactura.

Estaciones de maquinado
Entre las operaciones mas comunes en un FMS
es el maquinado. Las estaciones de trabajo
predominantemente son centros de maquinado
CNC. stos son flexibles, cuentan con mltiples
herramientas,
espacios
para
paletizacin,
flexibilidad de programacin y comunicacin con
el sistema de manufactura total.
Tornos CNC son usados para piezas rotacionales,
mientras
que
fresadoras
para
piezas
rectangulares.

Estaciones de procesamiento
adicionales
El concepto de FMS ha sido aplicado a otras
operaciones de procesamiento, tales como
procesos de laminado metlico, operaciones de
prensado, forja, procesamientos termoqumicos,
cortadores lser, en sistemas de manufactura de
semiconductores (fotolitografa), en procesos
qumicos, industria textil, etc.

Ensamble
Algunos FMS son diseados para la operacin de
ensamble. A menudo se utilizan robots
industriales
en
estaciones
de
trabajo
automatizadas. Estos pueden ser programados
para hacer diferentes tareas y secuencias
dependiendo del producto. Un ejemplo de un
FMS de ensamble est en el ensamble de
componentes electrnicos.

(Video)

Otras estaciones y equipo

Estaciones de inspeccin pueden incorporarse a
un FMS. Estaciones de inspeccin pueden ser
mquinas coordinadas de medicin, mquinas de
visin, estacin de medicin de parmetros
especficos al proceso (ph, dureza, rendimiento,
funcionalidad, etc).
Tambin pueden incluirse estaciones para limpiar
partes o pallets, estaciones de enfriamiento, de
remocin de rebabas, etc.

Sistemas de manejo de materiales y

almacenamiento

Sistemas de manejo de materiales y

almacenamiento
Estos sistemas en un FMS tienen la funcin de:
Realizar
los
movimientos
aleatorios
o
independientes de partes entre estaciones
Manejar
una variedad de configuraciones de
partes de trabajo
Almacenamiento temporal
Acceso
conveniente para cargar y descargar
partes de trabajo
Ser compatible con el control computacional

Sistema de manejo primario

El sistema de manejo primario establece el
Layout bsico del FMS y es responsable de
mover partes entre estaciones en el sistema.
El sistema secundario consiste de dispositivos de
transferencia, intercambiadores de pallets y
mecanismos similares que se localizan en las
estaciones de trabajo del FMS. Su funcin es la
transferencia de material del sistema primario a la
estacin de trabajo.

Configuraciones de Layout de un
FMS
La mayora de las configuraciones de un FMS
actualmente se pueden agrupar en:
(1) Layout de tipo en lnea
(2) Layout de lazo
(3) Layout de escalera
(4) Layout de campo abierto, y
(5) celda centrada en un robot

El layout en lnea

Las mquinas y el sistema de manejo de

materiales estn arreglados en una lnea recta.
Las partes se mueven de una estacin de trabajo
a la otra en una secuencia bien definida, con
trabajo siempre movindose en una direccin sin
flujo de regreso.

El Layout de lazo

Las estaciones de trabajo estn organizadas en

una lazo que es servido por un sistema de
manejo departes en la misma forma de trayectoria
cerrada. Las partes normalmente fluyen en una
direccin alrededor del lazo con la capacidad de
detenerse y ser transferidos a cualquier estacin.

El layout de escalera
Consiste de un lazo con anillos entre secciones
recatas del lazo, entre los cuales la estacin de
trabajo est localizada. Los anillos incrementan
los posibles caminos de ir de una mquina a la
prxima y no requerir sistemas secundarios. Esto
reduce la distancia promedio de viaje entre
estaciones y minimiza el congestionamiento del
sistema de manejo de materiales.

Layout de campo abierto

El layout de Campo abierto consiste de mltiples
lazos y escales y pueden incluir caminos
laterales. Este tipo de layout es normalmente
apropiado para procesar grandes cantidades de
familias de partes. El nmero de mquinas
diferentes puede ser una limitantes y las partes
son ruteadas a diferentes estaciones de trabajo
dependiendo de cual est disponible primero.

El layout centrado en robot

Usa uno o mas robots industriales como sistema

de manejo de material. Estos robots pueden estar
equipados con efectores finales que permiten un
mejor manejo de partes.

Resumen de configuraciones de
Layout
Configuracin del Layout

Sistema tpico de manejo de materiales

Layout en lnea

Sistema de transferencia en lnea

Sistema de banda transportadora
Sistema de vehculo guiado por vas

Layout de lazo

Sistema de banda transportadora

Carros arrastrados en planta

Layout de escalera

Sistema de banda transportadora

Sistema de vehculos guiados automticamente
Sistema de vehculos guiados por vas

Layout de campo abierto

Sistemas de vehculos guiados automticamente

Carros arrastrados en planta

Layout centrado en robot

Robots industriales

El sistema de control computacional

El FMS incluye un sistema de computo distribuido que es

la interface entre estaciones de trabajo y el sistema de
manejo de materiales, y otros componentes. El sistema
central coordina las actividades de los componentes para
que las operaciones se realicen suave y fluidamente.
Puede ser agrupada en:
1. Control de la estacin de trabajo. La dedicada a la
operacin de la estacin de trabajo en s. Recibe los
comando e instrucciones del comando central.
2. Distribucin de las instrucciones de control a las
estaciones de trabajo. Coordina el procesamiento que
estaciones de trabajo debe de hacer.
3. Control de la produccin. El manejador de la mezcla
de partes lanzadas al sistema. Maneja el rea de entra y
salida de materiales al sistema y asigna un identificados
de seguimiento.

4. Control de trfico. Este se refiere al manejo

del sistema primario de movimiento de materiales
entre estaciones de trabajo. El control de trafico
se realiza a partir de interruptores, secciones de
transferencia e identificacin de partes y el
movimiento de carga y descarga a las estaciones
de trabajo.
5. Control de abordaje. Se refiere al que controla
al sistema secundario de transferencia de
materiales a las estaciones de trabajo.
6. Monitoreo de pieza. Se encarga del
seguimiento del estatus de las piezas de trabajo
en los sistemas de transferencia.

7. Control de herramienta. Controla la locacin

de la herramienta en cada estacin de trabajo y
del monitoreo de la vida til de las herramientas
para su reemplazo o mantenimiento.
8. Monitoreo y generacin de reportes. Es la
coleccin de datos de operacin y rendimiento del
FMS. Cada cierto periodo de tiempo se generan
reportes para el manejo administrativo.
9. Diagnstico. Esta funcin est disponible para
el monitoreo y prevencin de posibles fallas en el
sistema y reducir la posibilidad de paros en el
sistema, aumentando con esto su disponibilidad.

Personal humano
El personal humano an tiene ciertas funciones
como:
(1) carga de materia prima al sistema
(2) descarga de productos terminados del sistema
(3) intercambio e instalacin de herramientas
(4) mantenimiento y reparacin de equipo
(5) programacin de partes de control numrico
(6) programacin y operacin del sistema de
computo
(7) administracin general del sistema

Aplicaciones del FMS

Layout del FMS en Ingersolt-Rand,

Virginia

Layout en Avco-Lycoming

FMS en Vought Aircraft

FMS de laminado de metal Wiedemann

Division, Cross & Trecker, Co

Beneficios del FMS

Incremento en la
utilizacin de la mquina
Menor nmero de
mquinas requeridas
Reduccin de espacio
requerido en la fbrica
Mejor respuesta al
cambio
Reduccin de
requerimientos de
inventarios

Menores tiempos de
manufactura
Reduccin de trabajo
directo
Aumento de
productividad laboral
Produccin
automatizada

Consideraciones para la planeacin

de un FMS
Consideraciones de la familia de partes

Requerimientos de procesamientos

Caractersticas fsicas de las partes de trabajo

Volumen de produccin

Esto nos especificar:

El tipo de estaciones de trabajo
Posibles variaciones en las rutas y el layout del
FMS
Sistema de manejo de materiales
Proceso
dentro del trabajo y capacidad de
almacenamiento
Herramientas
Fijaciones y pallets

Situaciones operacionacionales de
los FMS
Podemos tener algunos problemas o situaciones
en un FMS como:
Problemas de calendarizacin y despacho de
produccin
Carga en mquinas
Ruteo de partes
Agrupacin de partes
Manejo de herramientas
Alocacin de sujeciones y pallets

Conclusiones
Hemos visto generalidades de los Sistemas
Flexibles de Manufactura
Criterios de clasificacin de los FMS
Layout de FMS
Ejemplos

(FIN DEL MDULO II)

PRXIMA SESIN
MODELOS DE SISTEMAS DINMICOS