Curso de Mantencin de

Camiones Komatsu 930E - 830E

Mdulo 6 Levante
Versin Imprimible

Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E

Mdulo 6 Levante
1. Objetivos
Describir los componentes del sistema de levante, explicar
su principio de funcionamiento y los procedimientos de
operacin y mantencin, as como las normas de seguridad
relacionadas con el sistema.

2. Descripcin General
El levante de la tolva es producido por 2 cilindros hidrulicos
telescpicos de 3 etapas, montados sobre rtulas en el
bastidor del camin y en la base de la tolva.
El accionamiento del sistema se realiza por una vlvula
piloto que accionada por el operador desde su posicin en
la cabina comanda el levante de la tolva.
El comando tiene 4 posiciones: levante, sostenida, bajada
con potencia y bajada flotante.
Cada vez que la tolva se encuentra levantada, el camin
esta inhabilitado en su marcha atrs.

3. Componentes del Sistema

3.1 Tanque Hidrulico
El fluido hidrulico para el sistema es suministrado por un
tanque de aceite hidrulico que est ubicado al costado
izquierdo del bastidor, delante de las ruedas traseras del
camin. La capacidad del tanque es aproximadamente de
870 lts (camin830).

Componentes del Tanque Hidrulico

1. Tapa de llenado: Es una tapa atornillada y sellada
que debe ser retirada para rellenar el estanque y debe ser
instalada y apretada una vez rellenado.
2. Mirillas de nivel: es estanque tiene 2 mirillas para
controlar el nivel mximo a travs de una mirilla superior y
el nivel mnimo a travs de una mirilla inferior.
3. Filtros respiraderos: Permiten el ingreso de la
presin atmosfrica filtrada cuando el nivel del aceite baja
por el uso del sistema y la descarga de aire cuando el aceite
vuelve al estanque.
4. Vlvula de drenaje inferior: Se usa para drenar
agua decantada en el estanque.
5. Vlvulas de nivel: Sirven para controlar el nivel
superior e inferior del aceite al igual que las mirillas por
derrame (solo camin 830).
El nivel correcto del aceite en el tanque hidrulico debe ser
controlado con la tolva abajo, el motor diesel detenido y
acumuladores purgados.
ADVERTENCIA
Si se desea retirar la tapa del estanque hidrulico detenga
el motor diesel y espere a lo menos 90 segundos antes de
retirarla ya que con esto se permite que los acumuladores
de direccin se descarguen y no exista peligro de salida del
aceite por el llenado. En todo caso la tapa debe retirarse
lentamente para liberar cualquier presin que exista en el
sistema.

Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E

Mdulo 6 Levante
3.2 Bomba Hidrulica de Levante
El sistema hidrulico de levante es accionado por 2 bombas
tipo de engranajes en tndem las que son movidas por un
eje cardan conectado en el extremo del alternador principal
por lo tanto, giran a las mismas revoluciones que el motor
diesel. El caudal de las bombas es de 240 GPM (908 lts/
min).

Las bombas dirigen el aceite a 2 filtros de alta presin de 7

micrones y de all a la vlvula de control de levante y luego
a los cilindros de levante o de vuelta al estanque segn sea
el comando.
3.3 Filtros de Alta Presin

3.4 Vlvula de levante principal

La vlvula est montada sobre la bomba hidrulica. La
vlvula es del diseo el carrete. Esta permite que el fluido
solicitado desde la vlvula de control piloto se dirija hacia
los cilindros para producir el efecto de subida y de bajada
de estos.

3.5 Vlvula de control Piloto

El sistema de levante es el comandado por una vlvula de
control piloto la que con un pequeo caudal produce los
movimientos deseados en la vlvula de levante principal
por la cual se distribuye el caudal completo de la bomba.
La vlvula de control piloto es accionada directamente por
el operador a travs de una palanca a la cual se conecta el
cable de control.
La vlvula de control piloto se encuentra ubicada en el
gabinete hidrulico detrs de la cabina. Junto a esta vlvula
se encuentra tambin el solenoide de lmite de tolva arriba
(camin 830).

Los filtros de aceite de alta presin estn montados al

costado del estanque de combustible en el lado interior del
camin. Estn equipados con un sistema de vlvula by-pass
que permite que el aceite circule en el sistema, an si los
elementos se encuentran bloqueados por suciedades. Si se
produce un bloqueo de elementos de filtro y si la restriccin
alcanza a 60 psi en el modelo 830E o 50 psi en el modelo
930E, pasa a travs de los filtros del by-pass.
Un interruptor diferencial de presin har encender una
luz de alarma roja antes de que se abra el by-pass, para
indicar que el elemento debe ser cambiado. La luz est
etiquetada como MONITOR DE FILTRO y el sistema
deber inmediatamente ser intervenido.

Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E

Mdulo 6 Levante
3.6 Mltiple sobre el centro (Overcenter
Manifold) (930E-3)
El mltiple sobre el centro, ubicado en el mdulo de la
bomba en la parte trasera de la vlvula de Levante contiene
la vlvula de contrabalance. Esta vlvula controla la presin
del cojn de aceite en el rea anular del cilindro de Levante
cuando la tolva se aproxima al ngulo mximo de volteo.
La vlvula limita la acumulacin de presin mxima liberando
la presin por sobre 3000 psi, evitando un posible dao del
sello del cilindro.

3.8 Cilindros hidrulicos

Los cilindros de levante son cilindros de 3 etapas que estn
conectados en el extremo superior a la tolva y en su parte
inferior al bastidor del camin. Ambos montajes son del tipo
rtula y pasador.

3.8.1 Montaje Superior del Cilindro de Levante

en la Tolva

3.7 Vlvula Solenoide Lmite de Levante

El solenoide de lmite de levante, ubicado en la parte inferior
del mltiple de purga en el caso del modelo 930E-3 (ubicado
en el gabinete hidrulico detrs de la cabina del operador,
en el caso del 830E), se utiliza en el circuito hidrulico para
evitar la extensin mxima del cilindro de levante.
La vlvula solenoide es una vlvula de 3 vas y es controlada
por un interruptor de proximidad (interruptor de lmite de
levante) ubicado cerca del pivote de la tolva y el montaje
superior de la suspensin trasera derecha.
Cuando la tolva est casi completamente elevada, la tolva
activa el interruptor de proximidad magntico, sealando al
solenoide que abra la lnea piloto de levante al estanque
y cierre la lnea piloto de levante a la vlvula de levante,
haciendo que el resto del aceite deje de fluir
a los cilindros de levante.

1. Pasador
2. Anillo retn de la rtula
3. Rtula
4. Tuerca seguro
5. Perno seguro
3.8.2 Montaje inferior del cilindro de levante en
el bastidor

La vlvula solenoide no es reparable y slo se puede

reemplazar el sello ORing. Ante un mal funcionamiento
sta se reemplazar como una unidad.

1. Perno del plato seguro

2. Laina seguro
3. Plato retenedor
4. Anillo retn de la rtula
5. Rtula
6. Espaciador

Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E

Mdulo 6 Levante
3.8.3 Componentes y Operacin del Cilindro
Hidrulico
El aceite ingresa al cilindro por la parte inferior, sube por el
tubo central, y pasa a travs de las vlvulas de retencin
iniciando el levante, a la vez que se van enganchando
las etapas hasta que el cilindro alcanza su mxima altura
regulada.

El aceite tambin sale de la lumbrera de la vlvula de

elevacin (12) a la lumbrera (12) en la vlvula piloto, a travs
del carrete de la vlvula piloto de elevacin y de la lumbrera
de la vlvula piloto (10) al estanque. Este flujo de aceite
es limitado por orificios en las secciones de entrada de la
vlvula de elevacin y, por lo tanto, no tiene acumulacin
de presin.

El aceite que retorna de las cmaras entre etapas, se va

descargando a travs de los orificios y se va al retorno a
travs del vstago central.

4.2 Operacin de Elevacin

El carrete de la vlvula piloto de elevacin se mueve a la
posicin subir cuando el operador mueve la palanca hacia
atrs en la cabina. Se evita que el aceite de suministro
piloto que llega a la lumbrera (12) vuelva al estanque y que,
en cambio, sea dirigido fuera de la lumbrera (14) a travs del
solenoide de lmite de elevacin (13) en el mltiple de purga
y hacia la lumbrera (14) de la vlvula de elevacin.

Cuando se acciona la bajada de la tolva esta baja

rpidamente por gravedad o con potencia hasta que el
rifle ingresa al orificio en el retenedor del rodamiento del
vstago se produce una restriccin en el retorno de aceite
que hace disminuir la velocidad de bajada al final de la
carrera evitando golpes contra el bastidor.

4. Operacin del Sistema de Levante

La vlvula de levante dirigir el aceite a los cilindros para su
accionamiento. Las funciones de la vlvula son controladas
por el operador a travs de un cable flexible conectado a la
vlvula piloto en el gabinete de componentes hidrulicos,
ubicado en la parte trasera de la cabina del operador.
4.1 Posicin Flotar de la Vlvula Piloto con la
Tolva del Camin en el Chasis
La Figura 7-5 muestra la posicin de la vlvula piloto de
elevacin cuando la tolva del camin est descansando
sobre el chasis. Sin embargo, las vlvulas internas de la
vlvula de elevacin y los carretes estarn en la posicin
que aparece en la Figura 7-7.
El aceite proveniente de la bomba de elevacin entra en
las secciones de entrada de la vlvula de elevacin en la
lumbrera (11), pasa a travs de la vlvula de retencin (18) y
se detiene en el paso de alta presin cerrado (19) en los dos
carretes principales (7 y 8) como se muestra en la Figura
7-5.
La presin se acumula a aproximadamente 60 psi en el
piloto de la vlvula de control de flujo (2) haciendo que la
vlvula comprima el resorte y se abra, permitiendo que el
aceite fluya a travs de la lumbrera de la vlvula de elevacin
(23) a los frenos de servicio para enfriar el disco de freno y
eventualmente, volver al estanque. Entre la lumbrera de la
vlvula de elevacin (23) y los frenos o el intercambiador de
calor, el suministro de enfriado pasa a travs de conductos
en T hacia las vlvulas reguladoras con orificios. Si la
presin de suministro intenta aumentar sobre 35 psi, la
vlvula reguladora se abre y se vaca al estanque.

Desde all se dirige a la parte superior del carrete del extremo

del cabezal (8), acumula presin en el extremo del carrete,
hace que el carrete se mueva hacia abajo comprimiendo el
resorte inferior, y conecta el paso de alta presin (19) a la
lumbrera del extremo del cabezal (9). El flujo de aceite de
trabajo en el paso de alta presin ahora puede fluir a travs
del carrete (8) y salir de la lumbrera (9) para extender los
cilindros de elevacin.
A pesar de que una pequea cantidad de aceite fluye a
travs del cabezal mvil de retencin en la parte superior del
carrete (8), la presin piloto de elevacin en las lumbreras
(14) aumenta a una presin levemente mayor que la presin
requerida del cilindro de elevacin. Como resultado, la
presin de suministro piloto en las lumbreras (12) tambin
aumenta haciendo que la contrapresin se produzca en el
rea del resorte de la vlvula de control de flujo (2). Esto
sobrepasa la presin piloto en el otro extremo de la vlvula
de control de flujo haciendo que se cierre y dirija el aceite
de la bomba entrante a travs del carrete del extremo del
cabezal (8) a los cilindros de elevacin para extenderlos. En
este momento, se detiene el flujo de aceite al circuito de
enfriado del freno.
Si en algn momento, la resistencia al flujo del aceite de la
bomba que llega a la seccin de entrada hace que la presin
aumente a 2500 psi, la presin piloto contra la vlvula de
alivio de elevacin (1) hace que esta se abra y permita al
flujo salir por la lumbrera (23) hacia el circuito de enfriado
del freno y volver al estanque.
A medida que se extienden los cilindros de elevacin, el
aceite del rea anular de las tres etapas debe salir de los
cilindros en secuencia. Inicialmente, las lumbreras del
carrete del extremo de la varilla (7) estn cerradas. A medida
que el aceite de retorno que entra a la lumbrera (5) acumula
baja presin, fluye a travs del cabezal mvil de retencin
en la parte superior del carrete, a travs de las lumbreras
(15), a travs del carrete de la vlvula piloto y fuera de la

Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E

Mdulo 6 Levante
lumbrera (10) de la vlvula piloto al mltiple de purga y al
estanque.
No hay presin presente en la parte superior del carrete
(7).
La presin de retorno del cilindro pasa a travs del cabezal
mvil de retencin en la base del carrete (7) para acumular
presin bajo el carrete, lo que mueve el carrete hacia
arriba comprimiendo el resorte superior. Este movimiento
permite que el aceite de retorno del cilindro fluya al paso de
baja presin (20) hacia la vlvula de alivio de baja presin
primaria (22). Aproximadamente 26 psi hace que se abra
esta vlvula, permitiendo que el aceite fluya fuera de la
lumbrera (10) hacia el estanque.
Si la carga que pasa sobre la cola de la tolva durante el
volteo intenta hacer que la tolva suba ms rpido que el
aceite que est siendo suministrado por la bomba, el
aceite que vuelve desde el rea anular de los cilindros de
elevacin que pasan a travs del mltiple de la vlvula de
contrabalance controla la rapidez con que los cilindros de
elevacin se pueden extender debido a la fuerza externa
de la carga. La velocidad es controlada por la vlvula de
contrabalance.
Durante el proceso normal de elevacin, la presin piloto
de elevacin suministrada a la vlvula de contrabalance (24)
abrir completamente las lumbreras de retorno del cilindro
en cualquier momento en que la presin de elevacin est
por sobre 666 psi. A medida que la carga cambia hacia la
cola de la tolva, la presin de elevacin disminuye. A medida
que cae bajo 666 psi, la vlvula comienza a restringir el flujo
de aceite provocando una contrapresin en el rea anular. Si
la presin de elevacin cayese a 0 psi, la presin de retorno
aumentara a un mximo de 3000 psi.
Cuando el operador libera la palanca de elevacin, las
vlvulas cambian a la posicin SOSTENER. Si la tolva sube
a la posicin que activa el interruptor de lmite de elevacin,
ubicado sobre la suspensin trasera derecha, antes de
que el operador libere la palanca, se energiza el solenoide
de lmite de elevacin (13). La vlvula de solenoide cierra
la lumbrera piloto de elevacin (14) en el tecle y libera la
presin piloto de elevacin de la vlvula piloto de elevacin
en la lumbrera (14) hacia el estanque.
Esto permite que el carrete del extremo del cabezal (8)
se centre y corte el suministro de aceite a los cilindros de
elevacin. Esto evita una extensin mxima de los cilindros
de elevacin.
4.3 Operacin Sostener
El carrete de la vlvula piloto est posicionado para permitir
que el aceite de suministro piloto entre a la lumbrera (12)

para volver al estanque a travs de la lumbrera (10). La

presin de suministro piloto en las lumbreras (12) luego
disminuye a presin cero, permitiendo que la vlvula de
control de flujo (2) se abra y gue el aceite de la bomba
de entrada al circuito de enfriado de freno a travs de la
lumbrera (23) y de vuelta al estanque.
Ambas lumbreras piloto (14 y 15) de la vlvula piloto se
cierran por medio del carrete de la vlvula piloto. En esta
condicin la presin es igualada en cada extremo de cada
carrete principal (7 y 8), permitiendo que los resortes centren
los carretes y cierren todas las lumbreras para atrapar el
aceite en los cilindros y mantener la tolva en su posicin
actual.
4.4 Operacin de Descenso
Cuando el operador mueve la palanca para bajar la tolva,
la vlvula piloto de elevacin se posiciona para dirigir el
aceite de suministro piloto en las lumbreras (12) a travs
de las lumbreras (15) hacia la parte superior del carrete del
extremo de la varilla (7).
La presin piloto aumenta para bajar el carrete comprimiendo
el resorte inferior. El movimiento del carrete conecta el paso
de alta presin (19) al extremo de la varilla (rea anular) de
los cilindros de elevacin. Al mismo tiempo, la vlvula de
control de flujo (2) es forzada a cerrarse a medida que la
presin piloto aumenta, dirigiendo el aceite de la bomba de
entrada a los cilindros de elevacin a travs del carrete (7) y
la vlvula de retencin en el mltiple sobre el centro en lugar
de volver al estanque.
El flujo de aceite al circuito de enfriado del freno cesa
cuando se cierra la vlvula de control de flujo.
Si la tolva est en su posicin mxima superior, el
interruptor de lmite de elevacin tiene el solenoide de lmite
activado, por lo tanto cierra la lumbrera de elevacin (14)
en la vlvula de elevacin. La presin piloto de descenso
en las lumbreras (15) abre la vlvula de retencin operada
por piloto (21) ubicada en el mltiple de purga de modo
que la presin piloto en las lumbreras (14) se abra hacia el
estanque a travs del carrete de la vlvula Piloto.
A medida que el aceite intenta volver desde el extremo
superior de los cilindros de elevacin, inicialmente se
encuentra con el carrete del extremo del cabezal cerrado
(8). La presin aumenta en el extremo inferior del carrete
haciendo que el carrete se mueva hacia arriba. Esto permite
que el aceite de retorno vaya al paso de baja presin (20),
acumule 26 psi para abrir el alivio de baja presin primaria
(3) y salir de la vlvula de elevacin por la lumbrera (10)
hacia el estanque.
A medida que la tolva desciende y el solenoide de lmite
de elevacin ya no est activado, la vlvula de retencin

Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E

Mdulo 6 Levante
operada por piloto ya no es necesaria.
4.5 Operacin Flotar
Cuando el operador libera la palanca a medida que la tolva
baja, el carrete de la vlvula piloto de elevacin vuelve a
la posicin FLOTAR. En esta posicin, todas las lumbreras
(10, 12, 14 y 15) son comunes entre s.
Por lo tanto, el aceite de suministro piloto vuelve al estanque
sin acumulacin de presin, con lo que permite que la vlvula
de control de flujo (2) permanezca abierta para permitir que
el aceite de la bomba fluya a travs de la lumbrera de la
vlvula de elevacin (23) al circuito de enfriado de freno y,
eventualmente, retorne al estanque.
Sin bloqueo de las lumbreras piloto SUBIR o BAJAR (14 y
15) en la vlvula piloto, no hay presin en la parte superior
de ningn carrete principal. El aceite que vuelve desde el
extremo del cabezal de los cilindros de elevacin acumula
presin en la parte inferior del carrete del extremo del
cabezal (8), exactamente como en BAJAR, permitiendo que
el aceite de retorno se transfiera al paso de baja presin
(20). La contrapresin en el paso de baja presin creada por
la vlvula de alivio de baja presin primaria (22) hace que la
presin bajo el carrete del extremo de la varilla (7) mueva el
carrete hacia arriba. Esto conecta el paso de baja presin al
extremo de la varilla de los cilindros de elevacin.
Las 26 psi en el paso de baja presin hacen que el aceite
fluya hacia el extremo de la varilla de los cilindros para
mantenerlos llenos de aceite a medida que se retraen.
Cuando la tolva toca el chasis y no hay ms flujo de aceite
desde los cilindros, los carretes principales se centran entre
s y cierran las lumbreras del cilindro y los pasos de alta y
baja presin.

5. Mantencin y Ajuste
5.1 Revisin de presiones: Cada 500 horas y
cuando sea necesario, se debe ejecutar el procedimiento
de revisin y ajuste de presiones del sistema de levante.
Debe seguirse el procedimiento respectivo para ejecutar la
revisin llenando la cartilla correspondiente.
5.2 Revisin de Funcionamiento: La mejor manera
de comprobar el buen funcionamiento del sistema de levante
es tomando el tiempo de levante de la tolva sin carga a 1900
rpm del motor diesel. El tiempo necesario para efectuar esta
revisin debe estar alrededor de 22 segundos.

los indicadores estn identificados como seccin trasera o

delantera de la bomba cuando se lean las presiones.
La correcta presin en ambas lumbreras de prueba del filtro
de la bomba de Levante debe ser de 2500 100 psi.
5.4 Revisin de presin de bajada de tolva:
Con el motor funcionando en ralent bajo, coloque la palanca
de Levante en posicin Bajada con potencia hasta que la
tolva este apoyada contra el chasis y con ello logremos leer
en los manmetros previamente identificados hasta 1500
psi para asegurar una correcta presin de alivio de bajada
de la tolva.

6. Seguridad Aplicada
Durante la operacin de los sistemas hidrulicos, el
aceite se calienta a temperaturas que al contacto con la
piel producirn graves quemaduras. Antes de intervenir
cualquier sistema hidrulico debe asegurarse que el aceite
se ha enfriado lo suficiente.
Las fugas de aceite bajo presin pueden tener suficiente
fuerza para penetrar al cuerpo de las personas a travs de
la piel y podran producirse serios daos incluso la muerte,
si no se recibe un tratamiento medico de inmediato.
Durante la operacin de los sistemas hidrulicos, el
estanque de aceite acumulara presin. Antes de intervenir
cualquier sistema hidrulico debe asegurarse que la
presin en el estanque y en general en los componentes del
sistema ha sido correctamente liberada. Es estrictamente
necesario dejar la presin de los acumuladores hidrulicos
con cero presin antes de intervenir sistemas aun cuando
los acumuladores no correspondan necesariamente al
sistema.
Cada vez que se intervenga o se retire e instalen componentes
en un sistema hidrulico, utilice contenedores para recibir
derrames y/o fugas.
Si durante el funcionamiento de un sistema hidrulico
se observan perdidas de aceite detenga el equipo para
investigar y solucionar el problema. Nunca intente eliminar
perdidas con los equipos en funcionamiento, ya que podran
colapsar mangueras, tubos o componentes provocando
serios daos si se es alcanzado por el lquido.

5.3 Revisin de presin de Lmite de Levante:

Con el motor funcionando en ralent bajo, coloque la palanca
de Levante en posicin SUBIR y mantngala hasta que la
tolva est en posicin de Levante mxima. Asegrese que