Curso de Mantencin de

Camiones Komatsu 930E - 830E

Mdulo 10 Electricidad y
Electrnica Bsica
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Mdulo 10 Electricidad y Electrnica Bsica

1. Objetivos
El objetivo de este mdulo es dar a conocer los conceptos
bsicos de electricidad y electrnica para la comprensin
adecuada del funcionamiento de los sistemas elctricos del
camin Komatsu 830E y 930E.

2.2 Resistencia elctrica

Conductores, aislantes, dielctricos
Es la oposicin que ofrece un material al paso de los
electrones (la corriente elctrica). Cuando el material tiene
muchos electrones libres, como es el caso de los metales,
permite el paso de los electrones con facilidad y se le llama
conductor.
Ejemplo: cobre, aluminio, plata, oro, etc.

2. Nociones Bsicas de Electricidad

2.1 La corriente elctrica.
La corriente elctrica es un flujo ordenado de electrones
que atraviesa un material. Algunos materiales como los
conductores tienen electrones libres que pasan con
facilidad de un tomo a otro. Estos electrones libres, si se
mueven en una misma direccin conforme saltan de un tomo
a tomo, se vuelven en su conjunto, una corriente elctrica.
Para lograr que este movimiento de electrones se de en
un sentido o direccin, es necesario una fuente de energa
externa. Cuando se coloca un material elctricamente
neutro entre dos cuerpos cargados con diferente potencial
(tienen diferente carga), los electrones se movern desde
el cuerpo con potencial ms negativo hacia el cuerpo con
potencia ms positivo.

Flujo de electrones va de izquierda a derecha

Cuerpo
negativo (-)

Cuerpo
positivo (+)

Direccin de la corriente

Si por el contrario el material tiene pocos electrones libres,

ste no permitir el paso de la corriente y se le llama aislante
o dielctrico.
Ejemplo: cermica, bakelita, madera (papel), plstico, etc..
Los factores principales que determinan la resistencia
elctrica de un material son:
- tipo de material
- longitud
- seccin transversal
- temperatura
Un material puede ser aislante o conductor dependiendo
de su configuracin atmica, y podr ser mejor o peor
conductor o aislante dependiendo de ello.
Caractersticas
- Un material de mayor longitud tiene mayor resistencia
elctrica.

El flujo de electrones va del potencial negativo al potencial

positivo. Sin embargo se toma por convencin que el
sentido de la corriente elctrica va desde el potencial
positivo al potencial negativo. Esto se puede visualizar
como el espacio (hueco) que deja el electrn al moverse de
un potencial negativo a un positivo. Este hueco es positivo
(ausencia de un electrn) y circula en sentido opuesto al
electrn.
La corriente elctrica se mide en Amperes (A) y se simboliza
como I.

El material de mayor longitud ofrece ms resistencia al paso

de la corriente que el de menor longitud.
- Un material con mayor seccin transversal tiene menor
resistencia. (Imaginarse un cable conductor cortado
transversalmente). La direccin de la corriente (la flecha de
la corriente) en este caso entra o sale de la pgina.
El material de menor seccin (Figura inferior) ofrece
mayor resistencia al paso de la corriente que el de mayor
seccin.

Hasta aqu se ha supuesto un flujo de corriente da va de un

terminal a otro en, forma continua. A este flujo de corriente
se le llama corriente continua. Hay otro caso en que el flujo
de corriente circula, en forma alternada, primero en un
sentido y despus en el opuesto. A este tipo de corriente se
le llama corriente alterna.

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- Los materiales que se encuentran a mayor temperatura
tienen mayor resistencia.
La unidad de medida de la resistencia elctrica es el Ohmio
y se representa por la letra griega omega () y se expresa
con la letra R.
2.3 Tensin elctrica. Diferencia de potencial.
La tensin elctrica es la diferencia de potencial elctrico
provocado por la acumulacin de cargas en un punto o en
un material. Si un material se le quitan electrones, su carga
elctrica total ser positiva. Se debe recordar que se est
quitando a un tomo neutro (no tiene carga) electrones de
carga negativa. Esto causa que el tomo ya no sea neutro
sino que tenga carga positiva. En este caso el tomo
cuenta con 6 protones (carga positiva) y 4 electrones (carga
negativa). En conclusin la carga total es positiva.

- por presin
- por calor
- por magnetismo
- por accin qumica
La unidad en que se mide la diferencia de potencial es el
voltio (V).
2.4 Ley de Ohm
La Ley de Ohm, postulada por el fsico y matemtico alemn
Georg Simon Ohm, es una de las leyes fundamentales de
la electrodinmica, estrechamente vinculada a los valores
de las unidades bsicas presentes en cualquier circuito
elctrico como son:
1. Tensin o voltaje (E), en volt (V).
2. Intensidad de la corriente (I), en ampere (A) o sus
submltipos.
3. Resistencia (R) de la carga o consumidor conectado al
circuito en ohm (), o sus mltiplos.

Al material se le quitan electrones y su carga total ser

positiva.
Si ahora al material se le aumentan electrones (tiene ahora
ms de los que tiene cuando el tomo es neutro), su carga
total ser negativa. En este caso el tomo cuenta con 6
protones (carga positiva) y 8 electrones (carga negativa). En
conclusin la carga total es negativa.

Circuito elctrico compuesto por una pila de 1,5 volt, una

resistencia o carga elctrica y el flujo de una< intensidad de
corriente.

R
E

1,5V

Al material se le agregan electrones y su carga total ser

negativa.
Si se tienen dos materiales con diferentes niveles o tipos de
carga, se dice entonces que hay una diferencia de potencial
entre ellos.
Para poder lograr cargar de alguna manera los materiales,
es necesario aplicar energa al tomo. Hay varios mtodos
para lograrlo:
- por frotacin

Debido a la existencia de materiales que dificultan ms el

paso de la corriente elctrica que otros, cuando el valor de
la resistencia vara, el valor de la intensidad de corriente en
ampere tambin vara de forma inversamente proporcional.
Es decir, si la resistencia aumenta, la corriente disminuye y,
viceversa, si la resistencia disminuye la corriente aumenta,
siempre y cuando, en ambos casos, el valor de la tensin o
voltaje se mantenga constante.
Por otro lado, de acuerdo con la propia Ley, el valor de la
tensin es directamente proporcional a la intensidad de la
corriente; por tanto, si el voltaje aumenta o disminuye el
amperaje de la corriente que circula por el circuito aumentar
o disminuir en la misma proporcin, siempre y cuando el
valor de la resistencia conectada al circuito se mantenga
constante.

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2.4.1 Postulado general de la Ley de Ohm
El flujo de corriente en ampere que circula por un circuito
elctrico cerrado, es directamente proporcional a la
tensin o voltaje aplicado, e inversamente proporcional a la
resistencia en ohm de la carga que tiene conectada.

V
R

Desde el punto de vista matemtico, este postulado se

puede representar por medio de la siguiente frmula:
No obstante, aquellas personas que estn menos
relacionadas con el despeje de frmulas matemticas,
pueden realizar los clculos de tensin, corriente y
resistencia de una forma ms fcil utilizando el siguiente
recurso prctico:

Existen unas cadenas de fuerza que forman lneas que

van de un polo a otro. A estas cadenas se las conoce por
el nombre de lneas de fuerza. Estas lneas nicamente
representan la forma del campo magntico. Ahora bien,
por convencionalismos tericos, se les da un sentido de
circulacin, de tal forma que se dice que las lneas de campo
salen por el polo norte de un imn, recorren el espacio
exterior y entran por el polo sur. El sentido de circulacin de
estas lneas por el interior del imn es de sur a norte.
La visualizacin de las lneas de campo resulta muy
interesante, ya que conociendo su direccin podemos
determinar la polaridad del campo magntico.
Cuando acercamos dos imanes por sus polos iguales, las
lneas de campo se repelen. Sin embargo, si acercamos
dos imanes por sus polos opuestos, las lneas de campo se
establecen en la misma direccin y se suman.
Repulsin de dos imanes

V
A

El campo magntico de un imn es ms intenso en unas

partes que en otras. As, por ejemplo, el campo adquiere
su mxima intensidad en los polos, disminuyendo
paulatinamente segn nos alejamos de ellos.

Con esta representacin de la Ley de Ohm, solamente

tendremos que tapar con un dedo la letra que representa
el valor de la incgnita que queremos hallar y de inmediato
quedar indicada con las otras dos letras la operacin
matemtica que ser necesario realizar.
2.5 Campo magntico
El campo magntico es el espacio, prximo al imn, en el
cual son apreciables los fenmenos magnticos originados
por dicho imn.

Atraccin de dos imanes

Lneas de fuerza del campo magntico

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2.6 Electroimanes
Un electroimn consiste en un ncleo de hierro rodeado
de una bobina, que se imanta a voluntad cuando hacemos
pasar una corriente elctrica, y se desimanta en el momento
que interrumpimos esta corriente.
Electroimn de ncleo mvil
inducido hierro dulce

pivote contactos

2.9 Fuerza electromotriz inducida

La fuerza electromotriz inducida se produce cuando
se mueven los conductores, de tal manera que corten
perpendicularmente las lneas de un campo magntico. De
esta forma se produce una FEM inducida. Si se cierra el
circuito aparece una corriente elctrica. Otro efecto que
se produce es que el sentido de esta corriente depende del
movimiento relativo de los conductores respecto al campo
magntico.
Slo se produce FEM mientras los conductores corten el
campo magntico. Adems la FEM depende de la velocidad
relativa de corte de los conductores respecto al campo
magntico, aumentando la FEM con dicha velocidad.

nucleo

bobina

aislante

En resumen, se pude decir que FEM inducida que se

produce en una bobina cuando en su movimiento corta
perpendicularmente las lneas de un campo magntico
regular.

conexiones bobina
metal flexible

La fuerza con la que atrae un electroimn a una pieza de

hierro mvil (armadura) a travs del aire o entrehierro, va a
depender de la corriente elctrica aplicada a la bobina.
2.7 Flujo magntico
Se da el nombre de flujo magntico al nmero total de
lneas de fuerza existentes en un circuito magntico. Lo
representaremos por la letra griega (se lee fi).
Esta magnitud es similar a la intensidad de corriente en un
circuito elctrico, ya que es evidente que cuanto mayor sea
el valor del flujo, tanto mayor ser la cantidad de fuerza en
el circuito magntico. La unidad de flujo magntico es el
maxvelio (M).
2.8 Induccin electromagntica
Cuando nos referimos a la induccin electromagntica
estamos hablando de produccin de electricidad por
accin magntica; es decir, cuando se mueve un
conductor elctrico en el seno de un campo magntico
aparece una fuerza electromotriz que se muestra como una
tensin elctrica en los extremos de dicho conductor.
As, por ejemplo, para producir corriente continua se utiliza
el principio de funcionamiento del dinamo. Los conductores
elctricos del rotor producen una fuerza electromotriz al
moverse dentro del campo magntico del estator. Si el
circuito est cerrado, aparece una corriente elctrica que
se extrae del rotor mediante un anillo metlico partido
(colector de delgas) sobre los que se apoyan unos contactos
deslizantes (escobillas de grafito).

E inducida = N x / t

Donde N es el nmero de espiras y la expresin / t nos

indica la variacin del flujo cortado por la bobina respecto
al tiempo; es decir, lo rpido que vara el flujo magntico en
los conductores. Conviene indicar que se puede generar
una FEM inducida tanto si se mueven conductores en el
seno de un campo magntico fijo, como si lo que se mueve
es el campo magntico y se dejan fijos los conductores. El
sentido de la corriente inducida en un conductor es tal que
tiende a oponerse a la causa que la produjo.
2.10 Corriente continua (DC)
Representacin de la tensin en corriente continua.
Vo

Corriente continua
(uniforme)

La corriente continua (CC en espaol, en ingls DC, de

Direct Current) es el flujo continuo de electrones a travs
de un conductor entre dos puntos de distinto potencial.
A diferencia de la corriente alterna (CA en espaol, AC en
ingls), en la corriente continua las cargas elctricas circulan
siempre en la misma direccin desde el punto de mayor
potencial al de menor. Aunque comnmente se identifica la
corriente continua con la corriente constante (por ejemplo
la suministrada por una batera), es continua toda corriente
que mantenga siempre la misma polaridad.

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Su descubrimiento se remonta a la invencin de la primera
pila por parte del cientfico italiano Conde Alessandro Volta.
No fue hasta los trabajos de Thomas Alva Edison sobre la
generacin de electricidad en las postrimeras del siglo XIX,
cuando la corriente continua comenz a emplearse para la
transmisin de la energa elctrica. Ya en el siglo XX este
uso decay en favor de la corriente alterna (propuesta por
el inventor serbo-estadounidense Nikola Tesla, sobre cuyos
desarrollos se construy la primera central hidroelctrica en
las Cataratas del Nigara) por sus menores prdidas en la
transmisin a largas distancias, si bien se conserva en la
conexin de redes elctricas de diferente frecuencia y en la
transmisin a travs de cables submarinos.

2.12 Valores eficaces de la corriente y la tensin alterna

La corriente continua es empleada en infinidad de

aplicaciones y aparatos de pequeo voltaje alimentados
con bateras (generalmente recargables) que suministran
directamente corriente continua, o bien con corriente alterna
como es el caso, por ejemplo, de los ordenadores, siendo
entonces necesario previamente realizar la conversin de la
corriente alterna de alimentacin en corriente continua.

2.12.2 Intensidad eficaz: Al igual que ocurre con la

tensin, la intensidad de la corriente tambin varia segn
una funcin senoidal, siendo dos veces nula y dos veces
mxima por cada ciclo del alternador. La intensidad eficaz
es el valor intermedio que produce los mismos efectos
energticos que una corriente continua del mismo valor.
Adems es la que indican los ampermetros de C.A.
Aplicando la ley de Ohm tendramos que:

Movimiento de los electrones por un circuito

La corriente continua se caracteriza por su tensin, porque,
al tener un flujo de electrones prefijado pero continuo en el
tiempo, proporciona un valor fijo de sta.
2.11 Corriente Alterna (AC)
La diferencia de la corriente alterna con la corriente continua,
es que la continua circula slo en un sentido. La corriente
alterna (como su nombre lo indica) circula por durante
un tiempo en un sentido y despus en sentido opuesto,
volvindose a repetir el mismo proceso en forma constante.
Este tipo de corriente es la que nos llega a nuestras casas
y la usamos para alimentar la TV, el equipo de sonido, la
lavadora, la refrigeradora, etc.
Vp=10V

T=periodo

Frecuencia=f=1/T

10

2.12.1 Tensin eficaz: Dado que la tensin en una A.C.

cambia constantemente se hace necesario determinar un
valor intermedio que represente a la tensin para realizar
los clculos y medidas: la tensin eficaz. La tensin eficaz
tambin se puede definir como aqulla que en las mismas
condiciones produce los mismos efectos calorficos en una
resistencia elctrica que una tensin continua del mismo
valor. Para una A.C. senoidal, se puede demostrar que la
tensin eficaz es 2 ms pequea que la tensin mxima:

Vef = Vmx / 2

Ief = Vef / R

siendo

Ief = Imax / 2

2.13 Reactancia inductiva

Es conocido que, como la oposicin que presenta una
bobina a la corriente alterna tiene que ver con los fenmenos
de autoinduccin, sta ser mayor cuanto mayor sea el
coeficiente de autoinduccin L y ms rpidas sean las
variaciones de la corriente alterna, es decir f. Si llamamos
reactancia inductiva XL a la oposicin que presenta la
bobina a la corriente, tendremos que:

XL = 2fL

XL = Reactancia inductiva en ohmios.

F = Frecuencia en hertzios.

L = Coeficiente de autoinduccin en henrios.
Smbolo de reactancia inductiva

0
Vpp=20V
-5

-10

Vp=-10V

Vrms=0.707xVp

La tensin(Vp), que es tambin alterna, y tenemos que la

magnitud de sta vara primero hacia arriba y luego hacia
abajo (de la misma forma en que se comporta la corriente) y
nos da una forma de onda llamada: onda senoidal.

2.14 Reactancia capacitiva

Un condensador en C.A. hace que fluya constantemente
una corriente elctrica por el circuito debido a las constantes
cargas y descargas del mismo.

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aparente es el
VA ( Volts amper).

Smbolo de la reactancia capacitiva

2.16.2 Potencia activa o real: La potencia real

o activa en corriente alterna es igual al producto de tres
factores: uno, el valor eficaz de la tensin de la red; otro,
el valor eficaz de la intensidad de corriente que recorre el
circuito, y el tercero, el factor de potencia. En corriente
alterna se expresa en watts y su frmula es:
Como el establecimiento de la corriente elctrica en un
condensador cuando le es aplicado un C.A. tiene que
ver con los fenmenos de carga y descarga del mismo,
dicha corriente ser mayor cuanto mayor sea la capacidad
del condensador y ms rpidas sean dichas cargas y
descargas, es decir la frecuencia f. Si llamamos reactancia
capacitiva XC a la oposicin que presenta el condensador
a la corriente, tendremos que:

P = V x I x cos

Siendo: V, la tensin eficaz, I, la intensidad eficaz y cos el

factor de potencia.
2.16.3 Potencia reactiva: Potencia que es necesaria
(en corriente alterna monofsica o trifsica) para la formacin
del campo electromagntico, por ejemplo en motores
elctricos y transformadores.

XC = 1 / 2fC

XC = Reactancia capacitiva en ohmios.

f = Frecuencia en hertzios.
C = Capacidad del condensador en faradios.

La unidad de potencia reactiva es el volts amper reactivo

(VAR).

I = V / XC

Q = V I sen

2.15 Factor de potencia

Denominamos factor de potencia al coeficiente entre la
potencia activa y la potencia aparente, que es coincidente
con el coseno del ngulo entre la tensin y la corriente
cuando la forma de onda es senoidal pura.

FP = P/S = cos

El factor de potencia coincide con el valor del coseno de

(fi). De alguna manera el factor de potencia (ngulo de
desfase entre voltaje y corriente) nos indica la cantidad
de potencia activa que existe en un circuito respecto a la
potencia total aparente.
2.16 Potencia de una corriente
(aparente, activa y reactiva).

alterna

2.16.1 Potencia aparente: Se da el nombre de potencia

aparente de un circuito de corriente alterna al producto
de los valores eficaces de la tensin V y la intensidad de
corriente I. Se designa por S. As pues, se tiene:

S=VI

Es decir, que la frmula de la potencia aparente es

precisamente la misma que se usa en corriente continua
para medir la potencia activa. La unidad de potencia

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3. Nociones Bsicas de Electrnica
3.1 Introduccin a la Electrnica
La electrnica estudia los circuitos formados por
componentes que estn fabricados con materiales
semiconductores.

3.4 El potencimetro
Los potencimetros y los restatos se diferencias entre s,
entre otras cosas, por la forma en que se conectan. En el
caso de los potencimetros, estos se conectan en paralelo
al circuito y se comporta como un divisor de tensin.
Potencimetro

3.2 Sistemas Electrnicos

Son circuitos electrnicos cuya misin es controlar
automticamente el funcionamiento de algunas mquinas
u operaciones.

Salida

P1

Entrada

En un sistema bsico de control electrnico existe la

siguiente configuracin:
- Los dispositivos de entrada: generan una seal elctrica
a partir de una seal exterior de otro tipo (por ejemplo la
temperatura, la actuacin con la mano sobre un pulsador).
- Los de proceso: reciben las seales de los dispositivos de
entrada y deciden cual es la accin a realizar.
- Los dispositivos de salida: tienen como misin ejecutar las
acciones que deciden los de proceso.
Grficamente se representan en la siguiente ilustracin.

Sistema electrnico
Dispositivos
de
proceso

Dispositivos
de
entrada

Dispositivos
de
salida

RL

3.5 El Restato
En el caso del restato, ste va conectado en serie con el
circuito y se debe tener cuidado de que su valor en ohmios
y su potencia en watts que pueda resistir sea el adecuado
para soportar la corriente que va a circular por l. Como regla
general los potencimetros se utilizan para variar niveles de
voltaje y los restatos para variar niveles de corriente.
Normalmente los potencimetros se utilizan en circuitos con
poca corriente, pues no disipan mucha potencia, en cambio
los restatos son de mayor tamao, por ellos circula ms
corriente y disipan mas potencia.

P1

3.3 Resistencias
Limitan la intensidad de corriente a un valor deseado o
provocan una cada de tensin determinada.

Restato

Entrada

x 1K

5%

Salida

RL

3.6 Batera elctrica

Se llama batera elctrica, acumulador elctrico o
acumulador, a un dispositivo que almacena energa elctrica
por procedimientos electroqumicos y que la devuelve
posteriormente casi en su totalidad. Este ciclo puede
repetirse determinado nmero de veces. Se trata de un
generador elctrico secundario, es decir, de un generador

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que no puede funcionar sin que se le haya suministrado
electricidad previamente mediante lo que se denomina
proceso de carga.

Tambin se le suele denominar batera puesto que, muchas

veces, se conectan varios de ellos en serie, para aumentar
el voltaje suministrado. As la batera de un automvil est
formada internamente por 6 elementos acumuladores
del tipo plomo-cido, cada uno de los cuales suministra
electricidad con una tensin de unos 2 V, por lo que el
conjunto entrega los habituales 12 V o por 12 elementos,
con 24 V para los camiones.
El trmino pila, en castellano, denomina los generadores
de electricidad no recargables. Tanto pila como batera
son trminos provenientes de los primeros tiempos de la
electricidad, en los que se juntaban varios elementos o
celdas en el primer caso uno encima de otro, apilados,
y en el segundo adosados lateralmente, en batera,
como se sigue haciendo actualmente, para as aumentar la
magnitud de los fenmenos elctricos y poder estudiarlos
sistemticamente. De esta explicacin se desprende que
cualquiera de los dos nombres servira para cualquier tipo,
pero la costumbre ha fijado la distincin.
3.7 Condensadores
Son dispositivos que pueden almacenar y ceder energa
elctrica. Est formado por dos lminas de material
conductor separadas por un aislante; de manera que las
cargas elctricas quedan almacenadas en estas lminas,
tambin llamadas armaduras del condensador.
Las principales caractersticas elctricas de un condensador
son su capacidad o capacitancia y su mxima tensin
entre placas (mxima tensin que es capaz de soportar sin
daarse). Nunca se debe conectar un capacitor a un voltaje
superior al que puede soportar, pues puede explotar.

(Uf, mf )
Dielctrico

3.8 El Diodo
Es el interruptor electrnico ms simple. No se puede
controlar, en el sentido de que son las tensiones y corrientes
del circuito las que determinan el estado de conduccin
y de corte del diodo. El diodo est polarizado en directa
cuando la corriente que lo atraviesa es positiva, es decir
cuando esta circula desde el nodo hacia el ctodo y est
polarizado en inversa cuando la tensin entre el nodo y
ctodo es negativa. Una caracterstica dinmica importante
de un diodo real es la corriente de recuperacin inversa,
esta es la corriente negativa que circula por el diodo al pasar
de conduccin a corte antes de que alcance el valor cero. El
tiempo de recuperacin es normalmente inferior a 1 s.

3.9 El transistor
Est formado por tres cristales N y P. Los transistores
tipo PNP tienen dos cristales P y uno N, mientras que los
transistores tipo NPN, tienen dos cristales N y otro P. Como
puedes ver en la figura adjunta, un transistor tiene tres
terminales, llamados colector, base y emisor, y se puede
considerar como la unin de dos diodos. En los transistores

CAPACIDAD: Se mide en faradios y nos indica la cantidad

de carga que puede almacenar un condensador, como el
faradio es una unidad muy grande se usan submltiplos.

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PNP el cristal N es comn, mientras que en los NPN, es el
cristal P el que es comn.
C

una de ellas es la entrada inversora (-) y la otra es la entrada

no inversora (+) y tiene una sola salida. Este amplificador
se alimenta usualmente por una fuente de voltaje de doble
polaridad que est en los rangos de +/- 5 voltios a +/- 15
voltios.

3.11 Interruptores
Permiten activar y desactivar un circuito por accin
mecnica sobre ellos.

NP N

PNP

3.10 El Amplificador
Los amplificadores operacionales son circuitos que se
utilizan para aumentar (amplificar) el valor de la seal de
entrada (generalmente muy pequea) y as obtener una
seal a la salida con una amplitud mucho mayor a la seal
original.

Entrada

Salida

3.12 Rel
Interruptor que se acciona por medio de un electroimn.
Formado por una bobina que, cuando se activa, atrae a
una palanca que a su vez, mueve pequeas lminas de un
interruptor que pueden cerrar un circuito.
Circuito de
excitacin

Polo

El Amplificador Operacional fue desarrollado para ser

utilizado en computadoras analgicas en los inicios de los
aos 1940. Los primeros Op. Amp. utilizaban los tubos
al vaco. En 1967 la empresa Fairchild Semiconductor
introdujo al mercado el primer amplificador operacional
en la forma de un circuito integrado, logrando disminuir su
tamao, consumo de energa y su precio.
Este dispositivo es un amplificador lineal de alto rendimiento,
con una gran variedad de usos. Bsicamente el Amp. Op.
(Op. Amp.) es un dispositivo amplificador de la diferencia de
sus dos entradas, con una alta ganancia, una impedancia
de entrada muy alta y una baja impedancia de salida.
-

Como se mencion antes, el amplificador tiene 2 entradas:

Terminales de
la bobina

Interuptor
abierto

Contacto n.c.
Polo
Contacto n.a.

Algunas veces la amplificacin puede causar que la seal a

la salida del amplificador salga distorsionada causada por
una amplificacin muy grande. Hay que tomar en cuenta
que un amplificador no puede tener en su salida niveles de
voltaje mayores a los que la fuente de alimentacin le puede
dar.

Contacto n.a.

Smbolo de un amplificador

Contacto n.c.

Circuito de
potencia

- Permite el control de un dispositivo a distancia. No se

necesita estar junto al dispositivo para hacerlo funcionar.
- El Rel es activado con poca corriente, sin embargo puede
activar grandes mquinas que consumen gran cantidad de
corriente.
- Con una sola seal de control, puedo controlar varios
Relees a la vez.
3.13 Diodo Led
El LED es un tipo especial de diodo, que trabaja como un
diodo comn, pero que al ser atravesado por la corriente
elctrica emite luz. Existen diodos LED de varios colores y
dependen del material con el cual fueron construidos.
Hay de color rojo, verde, amarillo, mbar, infrarrojo. Debe
de escogerse bien la corriente que atraviesa el LED para
obtener una buena intensidad luminosa y evitar que este
se pueda daar. El LED tiene un voltaje de operacin que
va de 1.5 V a 2.2 voltios. aproximadamente y la gama de
corrientes que debe circular por l est entre los 10 y 20
mili-amperes (mA) en los diodos de color rojo y de entre los
20 y 40 miliamperios (mA) para los otros LED.

10

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Tiene enormes ventajas sobre las lmparas indicadoras
comunes, como su bajo consumo de energa, su
mantenimiento casi nulo y con una vida aproximada de
100,000 horas. El diodo LED debe ser protegido. Una
pequea cantidad de corriente en sentido inverso no lo
daar, pero si hay picos inesperados puede daarse.
Una forma de protegerlo es colocar en paralelo con el
diodo LED pero apuntando en sentido opuesto un diodo
de silicio comn. Se utiliza ampliamente en aplicaciones
visuales, como indicadoras de cierta situacin especfica
de funcionamiento.
Ejemplos:
- Se utilizan para desplegar contadores.
- Para indicar la polaridad de una fuente de alimentacin de
corriente directa.
- Para indicar la actividad de una fuente de alimentacin de
corriente alterna.
- En dispositivos de alarma.
Sus desventajas son que su potencia de iluminacin es tan
baja, que su luz es invisible bajo una fuente de luz brillante
y que su ngulo de visibilidad est entre los 30 y 60. Este
ltimo problema se corrige con cubiertas difusores de luz.

ruptura, sin seal de compuerta, sea mayor que el mayor

voltaje en el circuito, entonces, solamente puede activarse
mediante la aplicacin de una corriente a la compuerta. Una
vez activado, el dispositivo permanece as hasta que su
corriente caiga por debajo de IH. Adems, una vez que se
dispare el SCR, su corriente de compuerta puede retirarse,
sin que afecte su estado activo. En este estado, la cada de
voltaje directo a travs del SCR es cerca de 1.2 a 1.5 veces
mayor que la cada de voltaje a travs de un diodo directooblicuo comn.
Smbolo del SCR.

Los tiristores de tres terminales o SCR son, sin lugar a

dudas, los dispositivos de uso ms comn en los circuitos de
control de potencia. Se utilizan ampliamente para cambiar
o rectificar aplicaciones y actualmente se encuentran en
clasificaciones que van desde unos pocos amperios hasta
un mximo de 3,000 A.
Un SCR.

K
Smbolo del diodo LED

Se activa cuando el voltaje VD que lo alimenta excede VBO

. Tiene un voltaje de ruptura VBO, cuyo nivel se controla
por la cantidad de corriente iG, presente en el SCR. Se
desactiva cuando la corriente iD que fluye por l cae por
debajo de IH . Detiene todo flujo de corriente en direccin
inversa, hasta que se supere el voltaje mximo inverso.

3.14 Tiristores de control de fase o de

conmutacin rpida (SCR).
El miembro ms importante de la familia de los tiristores
es el tiristor de tres terminales, conocido tambin como el
rectificador controlado de silicio o SCR. Este dispositivo lo
desarroll la General Electric en 1958 y lo denomin SCR.
El nombre de tiristor lo adopt posteriormente la Comisin
Electrotcnica Internacional (CEI). En la figura siguiente se
muestra el smbolo de un tiristor de tres terminales o SCR.
Tal como su nombre lo sugiere, el SCR es un rectificador
controlado o diodo. Su caracterstica voltaje-corriente, con
la compuerta de entrada en circuito abierto, es la misma
que la del diodo PNPN.

3.15 Tiristores de desactivacin por compuerta

(GTO).
Entre las mejoras ms recientes que se le han hecho al
tiristor est el apagado por compuerta (GTO). Un tiristor
GTO es un SCR que puede apagarse por una pulsacin
suficientemente grande en su compuerta de entrada, aun
si la corriente iD excede IH. Aunque los tiristores GTO se
han venido usando desde 1960, solamente se volvieron
prcticos para las aplicaciones de control de motores, al
final de los aos setenta. Estos dispositivos se han vuelto
ms y ms comunes en las unidades de control de motores,
puesto que ellos eliminaron la necesidad de componentes
externos para apagar los SCR en circuitos de CC.

Lo que hace al SCR especialmente til para el control de

motores en sus aplicaciones es que el voltaje de ruptura o
de encendido puede ajustarse por medio de una corriente
que fluye hacia su compuerta de entrada. Cuanto mayor
sea la corriente de la compuerta, tanto menor se vuelve
VBO. Si se escoge un SCR de tal manera que su voltaje de

Smbolo del GTO.

G
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Un tiristor GTO requiere una mayor corriente de compuerta
para encendido que un SCR comn. Para grandes aparatos
de alta potencia se necesitan corrientes de compuerta del
orden de 10 A o ms. Para apagarlos se necesita una gran
pulsacin de corriente negativa de entre 20 y 30m s de
duracin. La magnitud de la pulsacin de corriente negativa
debe ser de un cuarto a un sexto de la corriente que pasa
por el aparato.
3.16 IGBT (Transistor Bipolar de compuerta
aislada)
El Transitor Bipolar de compuerta Aislada (IGBT) es el
miembro ms joven de la familia de conmutadores para
alta tensin. El flujo de corriente a travs del dispositivo es
cmodamente controlado por una fuente de tensin de alta
impedancia de 15V, permitiendo as controlar intensidades
elevadas con una potencia de control muy baja.
El smbolo y caracterstica v-i para un IGBT se muestra
en la figura xx. El IGBT tiene algunas de las ventajas del
MOSFET, del transistor bipolar y GTO combinadas. Al igual
que el MOSFET el IGBT tiene una alta impedancia de gate,
es tambin un dispositivo controlado por voltaje, por lo
tanto se requiere un bajo nivel de potencia para conmutar
el dispositivo. Al igual que el transistor bipolar, el IGBT
tiene una cada de voltaje en estado de conduccin que
es pequea, incluso en transistores de alta potencia. Por
ejemplo, Von, la cada de voltaje en estado de saturacn,
es del orden de 2-3 volts en dispositivos de 1000V. Al igual
que los GTOs los IGBTs se pueden disear para bloquear
voltajes negativos. Los tiempos de encendido y apagado del
IGBT son del orden de 1 micro segundo y estan disponibles
en el rango de 1200V y 100, aunque no debe extraar la
existencia en el mercado de dispositivos de 2000V e incluso
superiores, y cientos de amperes.

3.17 Inversores
Un inversor, es un circuito utilizado para convertir corriente
continua en corriente alterna. La funcin de un inversor
es cambiar un voltaje de entrada de corriente directa a
un voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la
magnitud y frecuencia deseada por el usuario o el diseador.
Los inversores son utilizados en una gran variedad de
aplicaciones, desde pequeas fuentes de alimentacin para
computadoras, hasta aplicaciones industriales para manejar
alta potencia. Los inversores tambin son utilizados para
convertir la corriente continua generada por los paneles
solares fotovoltaicos, acumuladores o bateras, etc., en
corriente alterna y de esta manera poder ser inyectados en
la red elctrica o usados en instalaciones elctricas aisladas.
Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un
transistor, el cual es utilizado para interrumpir la corriente
entrante y generar una onda cuadrada.
Esta onda cuadrada alimenta a un transformador que
suaviza su forma, hacindola parecer un poco ms una
onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario.
Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal
deberan ser sinusoidales.
Los inversores ms modernos han comenzado a utilizar
formas ms avanzadas de transistores o dispositivos
similares, como los tiristores, los triacs o los IGBTs.
Inversores ms eficientes utilizan varios dispositivos
electrnicos para tratar de llegar a una onda que simule
razonablemente a una onda senoidal en la entrada del
transformador, en vez de depender de ste para suavizar
la onda.
Se pueden clasificar en general de dos tipos:

Seccin de una celdilla elemental

Fuente

Puerta

Sio2

n+

n+

n+

canal

(sustrato)
L
WD

RD
iD

n+
p+

Regin de arrastre
del Drenador

iD
Capa de almacenamiento

Oblea

Capa de inyeccin
Drenador

Transistor IGBT

Slo en PT-IGBT

Transistor n - MOS

xido de puerta
n+

1) inversores monofsicos
2) Inversores trifsicos.
Condensadores e inductores pueden ser utilizados para
suavizar el flujo de corriente desde y hacia el transformador.
Adems, es posible producir una llamada onda senoidal
modificada, la cual es generada a partir de tres puntos:
uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Un circuito lgico
se encarga de activar los transistores de manera que se
alternen adecuadamente.
Inversores de onda senoidal modificada pueden causar
que ciertas cargas, como motores, por ejemplo; Operen de
manera menos eficiente.
Inversores ms avanzados utilizan la modulacin por ancho
de pulso con una frecuencia portadora mucho ms alta
para aproximarse ms a la onda seno o modulaciones por
vectores espaciales mejorando la distorsin armnica de
salida. Tambin se puede PRE distorsionar la onda para
mejorar el factor de potencia (cos ).

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Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores
utilizan un dispositivo de conmutacin llamado IGBT
(Insulated Gate Bipolar transistor Transistor Bipolar de
Puerta Aislada).
3.17.1 Inversores de Modulacin de Ancho de
Pulso.
Los conversores de DC a AC se conocen como inversores.
La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada
en DC a un voltaje simtrico de salida en AC, con la magnitud
y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida como
la frecuencia pueden ser fijos o variables. Si se modifica
el voltaje de entrada de DC y la ganancia del inversor se
mantiene constante, es posible obtener voltaje variable
de salida. O por otra parte, si el voltaje de entrada en DC
es fijo y no es controlable, se puede obtener un voltaje de
salida variable si se vara la ganancia del inversor; esto por
lo general se hace controlando la modulacin del ancho del
pulso (PWM) dentro del inversor. La ganancia del inversor
se puede definir como la relacin entre el voltaje de salida
de entrada en DC.
El uso de los inversores es muy comn en aplicaciones
industriales tales (como la propulsin de motores de
AC de velocidad variable, la calefaccin por induccin
por induccin, las fuentes de respaldo y las de poder,
alimentaciones ininterrumpibles de potencia). La entrada
puede ser una batera, una celda de combustible, una celda
soldar u otra fuente DC.

Cuando se activa el transistor Q4, la terminal a se lleva a la

terminal negativa de la fuente de DC. En cada ciclo existen
seis modos de operacin, cuya duracin es de 60. Los
transistores se numeran segn su secuencia de exitacin
(por ejemplo 123, 234, 345, 456, 561, 612). Las seales de
exitacin estn desplazadas 60 unas de otras, para obtener
voltajes trifasicos balanceados (fundamentales).
3.18 Conversores CC/CC (CHOPPER)
En muchas aplicaciones industriales, es necesario el
convertir una fuente continua de voltaje fijo a una fuente
continua de voltaje variable. Los CHOPPER pueden
funcionar como elevadores o reductores de voltaje.
Los CHOPPER se utilizan ampliamente en el control de los
motores de traccin de automviles elctricos, tranvas
elctricos, gras marinas, equipos mineros (Camiones,
palas, correas transportadoras, etc.). Proporcionan control
en aceleraciones continuas, una alta eficiencia y una
respuesta dinmica rpida. Los CHOPPERS se pueden
utilizar en el freno regenerativo de motores de CC para
devolverle la energa a la alimentacin, caracterstica que
da como resultado un ahorro en aquellos sistemas de
transporte que tienen paradas frecuentes. Los CHOPPERS
se utilizan en los reguladores de voltaje de CC y tambin
junto con una inductancia, para generar una fuente de CC,
especialmente para el inversor de CC.

Los inversores se pueden clasificar en dos tipos. (1)

inversores monofsicos y (2)inversores trifsicos. Cada tipo
puede utilizar dispositivos con activacin y desactivacin
controlada (es decir BJT, MOSFET, IGBT, GTO) o tiristores de
conmutacin forzada segn la aplicacin. Estos inversores
utilizan por lo general seales de control PWM, para producir
un voltaje de salida en corriente alterna. Un inversor se llama
inversor alimentado por voltaje (VFI) si el voltaje de entrada
se conserva constante; inversor alimentado por corriente
(CFI) si la corriente de entrada se conserva constante; e
inversor enlazado en DC variable si el voltaje de entrada es
controlable.
3.17.2 Inversores Monofsicos en Puente.
Un inversor monofsico en puente esta formado por cuatro
pulsadores. Cuando los transistores Q1 y Q2 se activan
simultneamente, el voltaje de entrada Vs aparece a travs
de la carga. Si los transistores Q3 y Q4 se activan al mismo
tiempo, el voltaje a travs de la carga se invierte, y adquiere
el valor -Vs.
3.17.3 Inversor Trifsico Conduccin 180
Cada transistor conducir durante 180. Tres transistores
se mantienen activos durante cada instante del tiempo.
Cuando el transistor Q1 est activado, la terminal a se
conecta con la terminal positiva del voltaje de entrada.

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