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VERANO DE 2004

MA2112
seccin_7

UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR


Departamento de Matemticas
Puras y Aplicadas.

Parametrizacin de curvas e integrales de linea.


En
Ma1116 Ud. estudi representaciones paramtricas de recta en el
espacio en forma escalar

x= x0+lt
y = y 0 + m t
z = z + n t
0

t R

a s c o m o e n f o r m a v e c t o r i a l : O P = r ( t )

s i e n d o r : R R 3 u n a f u n c i n c u y a i m a g e n

e s l a r e c t a q u e s e e s t r e p r e s e n t a n d o .

En manera anloga se pueden representar curvas en el plano y en el


espacio, por medio de convenientes funciones r: A R 2 , r: A R 3 (siendo
A un conveniente subconjunto del conjunto R de los nmeros reales).
Ejemplo 1.
x = x 0 + r . c o s ( t )

y = y 0 + r . s e n ( t )
El sistema de ecuaciones
0 t 2
representa la circunferencia de centro P 0 (x 0 ,y 0 ) y radio r ( en forma
escalar).
Si deseamos una representacin paramtrica de la misma circunferencia
en forma vectorial, podemos escribir :
O P = O P 0 +r.( cos(t) , sen(t) ) o tambin ,
usando los vectores i=(1,0) , j=(0,1) : O P = O P 0 +r.cos(t)i+r.sen(t)j .
Observe que esta ltima representacin paramtrica vectorial de una
circunferencia en el plano se puede facilmente generalizar para obtener
una representacin paramtrica de una circunferencia en el espacio R 3 ,
simplemente reemplazando los vectores i, j por dos vectores unitarios,
paralelos al plano de la circunferencia y perpendiculares entre ellos.
Ilustraremos esto en el siguiente :
Ejemplo 2.
Hallemos una representacin paramtrica de la circunferencia
interseccin de la esfera de ecuacin (x-2) 2 +(y+1) 2 + z 2 =9 con el plano
de ecuacin x+y-z=0.
El centro P0 de la circunferencia dada , ser el punto de interseccin con
el plano dado, de la recta que pasa por el centro C(2,-1,0) de la esfera y
es perpendicular al plano;
esta recta est representada por :
y
+
1
z
0
x-2
=
=
,
es decir : x-2=y+1=-z ,
1
-1
1

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5 -4 1
y su interseccin con el plano dado es el punto P0 ( ,
, ) ,
3 3 3
(verifquelo).
Dos vectores h =(u,v,w), k =(a,b,c) que sean mutuamente
perpendiculares y paralelos al plano dado, debern cumplir con las
condiciones : au+bv+cw=0 , u+v-w=0 , a+b-c=0 , de manera que
podemos, por ejemplo poner v=0 , u=w=1 , h =(1,0,1) , por lo cual deber
ser : au+bv+cw=a+c=0 , a+b-c=0 , luego poniendo b=2 resultar a=-1 ,
c=1 , k =(-1,2,1) ; para que los vectores h , k sean unitarios, bastar
dividir cada uno por su mdulo, obteniendo :
1
-1
2
1
1
,0,
) , k= (
,
;
) .
h= (
2

6
6
Por ltimo, el radio de la circunferencia dada ser igual a la longitud del
segmento AP 0 siendo A cualquier punto de la circunferencia, es decir,
cualquier punto cuyas coordenadas cumplan con el sistema de
ecuaciones:

2
2
2
(x-2) + ( y + 1 ) + z = 9
x+y-z=0
78
.
por ejemplo, podemos poner A(0,1,1) , (AP 0 ) 2 =r 2 =
9
Entonces (finalmente) obtenemos la representacin paramtrica de la
circunferencia dada : O P = O P 0 +r.cos(t)h +r.sen(t)k que se escribe, en
forma escalar :

x = 5 + 7 8
3
3

y = - 4 + 7 8
3
3

z = 13 + 37 8
0 t 2

1
1
cos(t) sen(t)]
2

2
[ +
sen(t)]
6

1
1
[
cos(t) +
sen(t)]
2

Ejemplo 3.
Hllese una representacin paramtrica escalar del segmento AB siendo
A(-1,2,5), B(0,3,-2).
Un vector paralelo al segmento ser A B =(1,1,-7), luego la recta completa
por A,B se podr representar, por ejemplo, con :
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x+1 y-2 z-5


=
=
= t de donde obtenemos :
1
1
-7

x=-1+t
y = 2 + t
z = 5 - 7 t

t R

Como en esta representacin el punto A se obtiene con el valor t=0 del


parmetro y el punto B con t=1 , una representacin paramtrica de
x = - 1 + t
yz == 25+-t7 t
nuestro segmento ser :

0 t 1 .
Ejercicios.
Halle una conveniente representacin paramtrica para cada una de las
curvas siguientes:
x2 y2
+
= 1 (en el plano Oxy);
E1. La elipse de ecuacin
4
9
E2. La elipse de ecuacin x2 +xy+y 2 = 4 ;
E 3 . El arco de hiprbola de ecuacin
B(3,-2);

x2 -y 2 = 5 , de extremos A(3,2) ,

E4. La poligonal ABC con A(0,0), B(1,-3) , C(7,3) ;


E 5 . La curva interseccin del cilindro x2 +y 2 = 1 con el plano
x-2y+3z=4 (en el espacio tridimensional Oxyz );
E 6 .La curva interseccin de las dos superficies x2 +y 2 +z 2 = 169,
x+y+z=5 ;
E 7 . La curva interseccin de las dos superficies x2 +y 2 = 1 , z=xy .
E 8 . La curva interseccin de la superficie
z=6;
E 9 . La curva interseccin de la superficie
4x+6y-z+7=0;

z= 2x2 +3y 2 con el plano


z= 2x2 +3y 2 con el plano

E10.La curva interseccin de las dos esferas x2 +y 2 +z 2 = 2x , x2 +y 2 +z 2 = 1 .


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E11. La curva de ecuacin x3 +y 3 -3xy = 0 (en el plano Oxy);


E 1 2 . Halle una representacin paramtrica de la circunferencia de
ecuacin x 2 + y 2 = 1 (en el plano Oxy) sin usar funciones
trigonomtricas ni races.
Algunas

sugerencias.(para la resolucin de los ejercicios anteriores).

1. Modifique en forma conveniente la representacin paramtrica del


ejemplo 1.
2. Observe que esta elipse es simtrica respecto a las bisectrices de
los cuadrantes, luego con una rotacin de ejes de 45 nos
podemos reducir al caso anterior; en lugar de usar las frmulas de
una rotacin de ejes, se pueden usar otras,como por ejemplo :
x=x+y , y=x-y .
3. Use la identidad (para funciones hiperblicas) :
c o s h 2 (t) - senh2 (t) = 1 .
Observando que cosh(t) siempre es positivo, como se podra
obtener una representacin paramtrica de la rama de la
misma
hiprbola situada en 2 y 3er cuadrante?
4. Proceda para cada segmento como en el ejemplo 3, luego cambie
parmetro en una de las dos representaciones.
5. Use la representacin paramtrica de la circunferencia en el plano
Oxy y despeje z en la ecuacin del plano.
6.
7.
8.
9.

Use lo que se explic en el ejemplo 2.


Anlogo al 5.
Proyecte sobre el plano Oxy.
Proyecte sobre el plano Oxy , escriba la ecuacin de la curva
(x-a) 2 (y-b) 2
+
= 1 etc.
proyeccin en la forma :
A2
B2
10. La curva dada es una circunferencia que tambin se obtiene como
interseccin de una de las esferas dadas con el plano de ecuacin x=1/2;
De esto sigue que la curva se puede representar por medio del sistema de
ecuaciones :

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2 2
y +z =

x = 1
2

3
4

etc.

11. Haga sistema con una recta por el origen , de ecuacin y=tx ;
obtenga primero x=f(t) , luego y=t.f(t).
12. Proceda como en 11. con una recta por A(1,0) y simplifique por
x-1 .
Integrales
Sean la trayectoria definida por

de

linea.

( t ) = ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) )

,
t1 t t2

F (x, y, z) un campo vectorial y f(x, y, z) un campo escalar (definidos en


un conjunto abierto E que contiene la curva imagen ( [ t 1 ,t 2 ]) de la
trayectoria ). Recuerde entonces las definiciones:
t2
I 1 ) F.d = F (x(t),y(t),z(t)).(x'(t),y'(t), z'(t) ) dt =

t1
I2)

Pdx+Qdy+Rdz= Px'dt+Qy'dt+Rz'dt=

[P(x(t),y(t),z(t))x'(t)+Q(x(t),y(t),z(t))y'(t)+R(x(t),y(t),z(t))z'(t)]dt

observe que si F =(P, Q, R) entonces I1, I2 representan lo mismo.


t2
(x'(t)) 2 + ( y ' ( t ) ) 2 + ( z ' ( t ) ) 2 dt
I 3 ) f.ds = f(x(t),y(t),z(t))

t1
o b s e r v e que si T es el vector tangente unitario a la curva representada
por y si f(x,y,z)= F (x,y,z).T (producto escalar) , entonces I1, I 3
representan lo mismo.

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ejercicios.
E13.- Dada la trayectoria

( t ) = ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) )

, con :
t1 t t2

x(t) = t+1 , y(t) = 2-3t , z(t) = t2 , 1 t 2 , calcule cada una de las


siguientes integrales de linea :
13a)

13b)

13c)

F .d

f.ds

, siendo F (x,y,z) = (2xy, y-z, x2 -z ) ;

, siendo f(x,y,z) = x+ y ;

Pdx+Qdy+Rdz

siendo P(x,y,z)=y , Q(x,y,z)=x+z , R(x,y,z)=1 .


E14.- Sea OAB la poligonal (orientada de O hacia B) de vrtices
O(0, 0), A(1, 1), B(1, 1, 2) y sea F=(P,Q,R) con P=Q=R= x+y+z+1 ;
14a) halle una representacin paramtrica OP= (t) para la
poligonal dada, de manera que la parte del segmento OA se recorra
cuando el parmetro vara desde t=0 hasta t=1 y la parte del segmento
AB se recorra cuando t vara desde t=1 hasta t=2 ;
14b) halle una representacin paramtrica OP= (t) para
el segmento OB , orientado desde O hacia B;
14c) calcule las dos integrales

F.d

, F.d ;

era de esperarse que el valor de las dos es el mismo ?


E15.- Calcule

F.d

, siendo F=(y, z, x) y siendo OP= (t) una

parametrizacin del arco de curva, interseccin de z = x 2 + 2 y 2 con el


plano x+y-z = 0 , de extremos A(1, 0, 1) , B(4, -4, 8).
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Se demuestra que [ ver teorema 3, pag. 429 de Marsden-Tromba] :


si F = g = (gx , gy , gz ) es gradiente de un campo escalar que tiene
derivadas parciales continuas y si (t) es una trayectoria tambin
derivable con derivada continua, que comienza en (t 1 ) y termina en
(t 2 ) , entonces :

F .d

= g( (t 2 )) - g( (t 1 )) ;

observe que de paso esto significa que el resultado es independiente, no


slo de la parametrizacin de la curva considerada, sino tambin es
independiente de la curva, con la nica condicin que no vare el punto
inicial ni el punto final de la curva.
Ejemplo 4.
Se quiere calcular la integral

F .d

, siendo F =(2x+1, 4y, 6z) y siendo

(t) una parametrizacin de la poligonal (recorrida en el sentido

correspondiente al orden en que estan escritas las letras)


ABCDEFG , con A(1,2,3) , B(2,-7,5), C(1,0,3), D(-17,19,0), E(1,1,9),
F(2,2,-7), G( 1,3,3) ., dado, es el gradiente del campo escalar definido
por g(x,y,z) = x2 + x + 2 y 2 +3z 2 , se puede calcular la integral, por medio de
otra curva, que igualmente comience en A y termine en G, por ejemplo el
segmento AG , que tiene una parametrizacin muy sencilla, a saber : x=1,
y= t , z=3 con 2 t 3 ; por lo tanto se
3
tiene : F.d = (2x+1,4y,6z).(0,1,0)dt =

2
3
3
= 4tdt = 2t2 2 = 18-8 = 10.
2

3
= (3,4t,18).(0,1,0)dt =
2

O J O : si el campo F asignado hubiese sido por ejemplo:


F =(2x+z, 4y, 6z) , todo esto n o habra funcionado.
Es util observar que una condicin necesaria para que el campo

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F =(P,Q,R) sea un gradiente, es que se tengan las siguientes igualdades


entre las derivadas de sus componentes (supondremos que estas
derivadas sean continuas) : Py =Q x , Pz =R x , Qz =R y .
Esta condicin, en el caso de un campo vectorial de n variables, x 1 ,...,x n
fi
fk
se expresara as :
=
, i, k = 1,2,..., n .
xk x i
En efecto, esta condicin es consecuencia de la igualdad de las derivadas
segundas mixtas de la funcin g , de la cual F sera el gradiente : si por
ejemplo (en el caso de tres variables) se tiene
F =(P,Q,R)= g = (gx , gy , gz ), entonces debe ser P=gx , Q=gy , R=gz , por lo
cual , por ejemplo, gxy =g yx implica Py = Q x etc.
Por ejemplo, el campo

F =(2x+z, 4y, 6z)

se tiene, por ejemplo,

P
R
=1
= 0 .
z
x

no es un gradiente, ya que

E16.- Conociendo que el campo vectorial F = (P, Q, R) , definido por


P= x+y+z, Q= x+2y+z , R= x+y+4z es un gradiente de cierto campo escalar
g(x,y,z), halle un tal campo (que no es nico) .
Una posibilidad, para hallar g(x,y,z) es la siguiente :
g(a,b,c) =

F .d

a lo largo de la poligonal OABC de vrtices O(0,0,0),

A(a,0,0), B(a,b,0), C(a,b,c).

Para ejercicios sobre:


integrales dobles y triples, teorema de Fubini, teorema de
Green, cambio del orden de integracin, cambio de variables,
uso de coordenadas polares, cilndricas y esfricas y
aplicaciones
ver los textos de Marsden-Tromba y Apostol, as como la gua del prof.
Morales Bueno.

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Algunos ejercicios sobre


aplicaciones del teorema de Green
campos conservativos y potencial.

Pdx+Qdy

1.- Calcule la integrale de linea,

, en cada uno de los

siguientes casos, transformndola previamente en una integral doble


mediante el teorema de Green.
La curva, imagen de la funcin vectorial , en cada ejercicio, es la que se
indica en la hoja siguiente.
1a) P(x,y) = x+xy+y2 +y.cos(xy) , Q(x,y)= x2 +2xy+x.cos(xy) ;
x
-y
1b) P(x,y) = 2 2 , Q(x,y) = 2 2 ; 1d) P(x,y) = y2 , Q(x,y) = x2 ;
x +y
x +y
1c) P(x,y) = 3x2 y+y 3 , Q(x,y) = 2x3 +6xy 2 ;

2.- Calcule la integral de linea

y.dx-x.dy
2 2

x +y

siendo la circunferencia de radio r, con centro en el origen,


parametrizada con x=r.cos(t), y= r.sen(t) , 0 t 2 ;
explique por qu en este caso no es vlida la tesis del teorema de
Green.
3.- Sean , las dos trayectorias (no cerradas) definidas en la manera
siguiente : = semicircunferencia parametrizada con
= poligonal ABCD
x=r.cos(t), y= r.sen(t) , 0 t ,
(parametrizada convenientemente) con
A(2r, 0) , B(2r,2r), C(-2r,2r), D(-2r,0);
Usando el teorema de Green, demuestre que

y.dx-x.dy
2 2

x +y

y.dx-x.dy
=
2 2

x +y

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4.- Para cada uno de los siguientes campos vectoriales, averigue si es


o no es gradiente y en caso afirmativo halle una funcin potencial.
4.1) F = ( y3 +1 , 3xy2 +2 ) ; 4.2) F = (yz2 ,xz 2 ,2xyz) ;
4.3) F = (x,y,z) ;

4.4) F = (y,z,x) ;

4.4) F = (z,y,x) ;

4.6) F = (y.cos(xy), x.cos(xy)) ;

2yz
-1
2xz
,
, 2 2
) .
4.7) F = ( 2 2
2
2
2
2
(x +y +1) (x +y + 1 )
(x +y +1)
5.-

Calcule cada una de las siguiente integrales de linea

Fd :

5.1) = poligonal P1 P 2 .....P 10 , siendo Pi =(i, (-1)i ) , y siendo


F (x,y) = ( y3 +1 , 3xy2 +2 ) [= campo del ejercicio 5.1 ] ;
5.2) = arco de la curva representada por x=t, y=t2 , z=t3 ,
0 t 2 ; F (x,y,z)= (z,y,x) [= campo del ejercicio 5.4 ];
5.3) = arco de la curva representada por y = arcsen(sen(x)),
9
con primer extremo O(0,0) y segundo extremo A( , ) ,
2 2
F (x,y)= (y.cos(xy), x.cos(xy)) ;
Algunos
6.-

ejercicios

sobre

integrales

dobles

triples.

Para cada uno de los siguientes slidos :


a ) trate de hacer un bosquejo;
b ) exprese mediante una integral triple, la masa de cada uno,
suponiendo que la densidad sea d(x,y,z);
c )exprese mediante una integral doble, en coordenadas
cartesianas, el volumen de cada uno.
6.1) Slido limitado por los cuatro planos de ecuaciones :
x=0, y=0, z=0, 6x+3y+2z = 1 ;
[ observe que es una
pirmide de base triangular y ubique los 4 vrtices ] .
6.2) slido ubicado en primer octante (x 0, y 0 , z 0 ) ,
limitado por la esfera de ecuacin x2 + y 2 +z 2 = 16 , los planos
z=0, y=0 y el cilindro de ecuacin x2 +y 2 -4y = 0.
6.3) pirmide de vrtices O(0,0,0), A(1,0,1), B(0,1,1), D(0,0,2).
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6.4) E={ (x,y,z) (x2 +y 2 ) z


6-(x 2 +y 2 ) } .

6.5) Slido interno a la esfera de ecuacin x2 + y 2 + z 2 = 6 y


externo al paraboloide de ecuacin z = -(x2 + y 2 ) [es decir :
x 2 +y 2 +z 2 6 , z -(x2 +y 2 )].
6.6) E={(x,y,z) (x2 +y 2 ) z , 1 z 2 } ;
6.7) pirmide de base cuadrada, y vrtices O(0,0,0), A(1,0,0),
B(1,0,1), C(0,0,1), D(0,4,0) ;
7)

Aplicando el teorema de Fubini, cierta integral triple

d x d y d z
E

se escribe en la forma que se indica en cada caso;


a ) haga un bosquejo de E ; b ) cambie el orden de integracin,
escribindola en las formas :
1

dx dy

7 . 1)

7.3)

1-x

2x

dz ;

7.2)

2x+2y

3-3x

dx dy dz

d y d z dx

2x

47

3
3- y
2

dx dy dz

2
2- x
3

d z d x d y
2y

dx dy dz

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