Approximation de la frquence fondamentale

dune structure par la mthode de Rayleigh

L. Champaney
Notes de cours de Dynamique des Structures

Rsum
Ce document prsente la mthode du quotient de Rayleigh pour lapproximation de la frquence fondamentale dun systme complexe. Une application permet destimer la qualit des
solutions obtenues par la mthode de Rayleigh et de voir comment introduire des raideurs et
des masses additionnelles dans la modlisation.

Sommaire
1 Mthode du quotient de Rayleigh
1.1 Quotient de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Approximation : mthode de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2
2
3

2 Application : pont
2.1 Premire approche . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Solution exacte . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Approximation trs grossire . . . . . .
2.1.3 Premire approximation mcanique . .
2.1.4 Deuxime approximation mcanique . .
2.2 Prise en compte de lappui lastique . . . . . .
2.3 Appui lastique trop raide . . . . . . . . . . . .
2.4 tude systmatique de linfluence de la raideur

3
3
4
4
5
5
6
7
7

3 Cas dune masse concentre

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8
1

ENS CACHAN - Dynamique des Structures

Mthode de Rayleigh

Mthode du quotient de Rayleigh

1.1

Quotient de Rayleigh

Un mode de vibration sexprime sous la forme :

~ (M )
~u(M, t) = A sin(t + )U
~ la dforme modale propre.
o A est lamplitude, la pulsation propre et U
La vibration dun systme conservatif tant un change dnergie permanent entre nergie
cintique et nergie de dformation (nergie potentielle), on a la proprit suivante :
Ep max
=1
Ec max
o Ep max et Ec max sont les maxima des nergies potentielle et cintique atteints au cours du
temps.
Dans un systme conservatif, lnergie potentielle ne fait intervenir que des drives spatiales
et prend en gnral la forme :
Z
~ )dV
Ep(~u) = A2 sin2 (t + )
ed (U

o ed est lnergie de dformation locale.

Lnergie cintique scrit :
Z
Ec (~u) =

~u
t

2

dV = 2 A2 cos2 (t + )

1 ~ 2
(U ) dV
2

Les maxima sont donc :

Ep max = A2

~ )dV
ed ( U

Ec max = 2 A2

1 ~ 2
(U ) dV
2

La proprit (1.1) de conservation de lnergie donne alors :

Z
~ )dV
ed (U
2

=Z
1 ~ 2
(U ) dV
2
~ (M ), est appele quotient de
La quantit prcdente, qui ne dpend que de la forme propre U
~
Rayleigh de U et not :
Z
~ )dV
ed ( U

~) = Z
R(U
1 ~ 2
(U ) dV
2
Par exemple, dans le cas des vibrations longitudinales o une poutre droite nest soumise
qu de la traction ou de la compression, si u(x, t) est le dplacement axial dune section, mis
sous la forme u(x, t) = A sin(t + )U (x), on a :

R(U ) =

1
2

ES(
Z

0
L

ENS CACHAN

U 2
) dx
x

1
S(U )2 dx
2
L. Champaney

ENS CACHAN - Dynamique des Structures

Mthode de Rayleigh

Dans le cas des vibrations de flexion dune poutre droite, si v(x, t) est le dplacement dune
section perpendiculairement la ligne moyenne, mis sous la forme v(x, t) = A sin(t + )V (x),
on a :

R(V ) =

1
2

EI(
Z

0
L

1.2

2V 2
) dx
x2

1
S(V )2 dx
2

Approximation : mthode de Rayleigh

~ (M ) est forme modale propre de la structure alors le quotient de Rayleigh

Lorsque la forme U
~
de U est gal au carr de la pulsation propre du mode :
~ ) = 2
R(U
et ce quel que soit le rang du mode considr.
~ , il est toujours possible de calculer son quoLorsquon considre une dforme quelconque V
~
~
tient de Rayleigh R(V ). Lorsque V est Cinmatiquement Admissible (satisfait aux conditions
aux limites gomtriques du problme), on peut montrer que :
~ 0 ) R(V
~ ),
R(U

~ CA
V

~ 0 est la forme propre fondamentale du systme (premier mode de vibration).

o U
On obtient ainsi une mthode dapproximation par borne suprieure de pulsation fondamentale du systme :
~ ), V
~ CA
02 R(V
ou de la frquence fondamentale :

f0

q
~)
R(V
2

~ CA
V

~ (M ) joue un rle trs important dans la quaIl est bien vident que le choix de la forme V
lit de lapproximation. Le sens physique du modlisateur intervient alors beaucoup. Des choix
~ sont :
possibles de forme approche V
solution exacte dun problme voisin,
dform statique de la structure sous son poids propre (lorsque les forces dinertie sont
pilotes par le poids propre),
...

Application : pont

Un pont est compos dune simple dalle de bton de largeur b = 2m, de longueur L = 20m de
long et dpaisseur h = 50cm. Elle est encastre gauche dans une zone rocheuse et appuye
droite sur un sol mou. Ce sol est considr comme lastique de raideur globale k = 106 N/m.

2.1

Premire approche

On considre dabord que le pont ne repose pas sur le sol mou droite. On sintresse
alors aux vibrations libres du pont considr comme une poutre de Bernoulli encastre-libre.

ENS CACHAN

L. Champaney

ENS CACHAN - Dynamique des Structures

Mthode de Rayleigh

S,I E,
L
F IGURE 1 Poutre de Bernoulli encastre-libre
La seule inconnue cinmatique est le dplacement radial v(x, t). Les formes envisages dans
lapproximation sont notes V (x). Lnergie des dformation locale est :
ed (V ) = EI

d2 V
dx2

Compte tenu du problme, les caractristiques retenues pour la poutre sont :

E = 35GP a,
2.1.1

= 2500kg/m3 ,

I=

bh3
,
12

S = bh

Solution exacte

La solution exacte du problme de poutre de Bernoulli en flexion encastre libre donne pour
le mode fondamental :
EI
02 ' 1.8754
SL4
et la forme de ce mode est du type :
V (x) = A(ch(x) cos(x)) + B(sh(x) sin(x)) avec 4 =

S 2
EI

o A et B sont des constantes connues fonctions de L.

Avec les caractristiques du pont considr, on obtient :
f0ex = 0.755Hz
On retrouve cette solution par un calcul par lments finis.
2.1.2

Approximation trs grossire

La forme la plus simple satisfaisant aux conditions au limites que lon puisse choisir est :
V I (x) = x2
on obtient alors :
R(V I ) = 20

ENS CACHAN

EI
SL4

L. Champaney

ENS CACHAN - Dynamique des Structures

Mthode de Rayleigh

ce qui donne comme approximation de la frquence :

f0I = 0.961Hz f0ex
soit 24% dcart avec la solution exacte.
2.1.3

Premire approximation mcanique

On suppose que la forme propre est proche de la forme de la poutre lorsquelle est soumise
un effort ponctuel son extrmit libre (fig. 2).

F IGURE 2 Poutre de Bernoulli encastre-libre avec effort droite

La solution de ce problme est :
v(x) =

F Lx2
x3
(
)
EI 2
6

On prend donc comme forme :

V II (x) = (

Lx2
x3
)
2
6

dont le quotient de Rayleigh est :

EIL3
140 EI
3
R(V II ) =
7 = 11 SL4
11SL
420
ce qui donne comme approximation de la frquence :
f0II = 0.766Hz f0ex
soit 1.5% dcart avec la solution exacte.
2.1.4

Deuxime approximation mcanique

En considrant que les force dinertie agissant sur la poutre pendant son mouvement sont
les action dues au poids, on peut prendre comme forme approche la dforme statique de la
poutre sous laction de son poids propre (fig. 3).

F IGURE 3 Poutre de Bernoulli encastre-libre soumise son poids propre

La solution de ce problme est :
v(x) =

S L2 x2
x4
Lx3
(
+

)
2EI
2
12
3

On prend donc comme forme :

V III (x) = (

ENS CACHAN

L2 x2
x4
Lx3
+

)
2
12
3
L. Champaney

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Mthode de Rayleigh

dont le quotient de Rayleigh est :

EIL5
162 EI
5
R(V III ) =
9 = 13 SL4
13SL
810
ce qui donne comme approximation de la frquence :
f0III = 0.758Hz f0ex
soit seulement 0.4% dcart avec la solution exacte.

2.2

Prise en compte de lappui lastique

On prend maintenant le sol mou en compte sous forme dun appui lastique lextrmit
droite de la poutre (fig. 4).

S,I E,
k

F IGURE 4 Poutre de Bernoulli encastre avec appui lastique

La raideur considre du ressort est k = 106 N/m et sa masse est nglige. Il nexiste pas de
solution analytique de ce problme. La rfrence utilise ici est une solution lments finis fine
qui donne :
f0EF = 1.554Hz
On peut, dans un premier temps, considrer que le problme avec ressort est proche du
problme sans ressort et utiliser la forme V III pour approximer la frquence fondamentale. Bien
videmment, cette approche nest valable que si la raideur du ressort nest pas trop grande.
Le ressort est suppos sans masse. Pour prendre en compte son influence dans lapproximation, on ajoute son nergie de dformation dans la quotient de Rayleigh :
Z
1
2
ed (V )dV + k (V (L))
2
poutre
Z
R(V ) =
1
(V )2 dV
poutre 2
en prenant V III comme forme approche, on obtient :
EIL5
L8
+k
12
R(V III ) = 5
13SL9
810
ce qui donne comme approximation de la frquence :
f0III = 1.596Hz f0EF
soit seulement 3.4% dcart avec la solution de rfrence.

ENS CACHAN

L. Champaney

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2.3

Mthode de Rayleigh

Appui lastique trop raide

Si la raideur k de lappui est plus grande (k = 107 N/m ici) la solution sloigne de celle
obtenue sans ressort. La solution de rfrence lments finis donne :
f0EF = 2.890Hz
et la solution approche :
f0III = 4.506Hz f0EF
soit 56% dcart avec la solution de rfrence !

2.4

tude systmatique de linfluence de la raideur

Lorsquon construit les solutions lments finis pour diffrentes valeurs de k variant entre 10
et 101 5N/m, on observe trois phase (fig. 5) :
3.50

f (Hz)
3.00

2.50

2.00

1.50

1.00

k (N/m)
0.50
1.E1

1.E2

1.E3

1.E4

1.E5

1.E6

1.E7

1.E8

1.E9

1.E10 1.E11 1.E12 1.E13 1.E14 1.E15

F IGURE 5 volution de la frquence fondamentale et de la dforme modale avec la raideur du

ressort (calcul Cast3m)
raideurs faibles (k 104 N/m) : la solution est identiques la solution sans ressort. La
raideur du ressort est ngligeable devant celle de la poutre.
raideurs fortes (k 109 N/m) : lappui lastique se comporte comme un appui fixe. La
solution est proche de la solution poutre encastre-appuye.
raideurs intermdiaires : les raideurs de la poutre et de lappui sont comparables. La solution est intermdiaire entre la solution encastre-libre et la solution encastre-appuye.
Il semble donc clair que la forme V III ne peut donner de bons rsultats que dans la premire
phase de la courbe. Cest ce quon constate sur la figure 6 o sont tracer f0EF (k) et f0III (k). Au
del de k = 106 N/m, la forme V III nest plus adapte au problme.
Il serait possible davoir une bonne approximation de la fin de la courbe en utilisant la dforme statique dune poutre encastre-appuye sous son poids propre (fig 7). Par contre une telle
forme ne permet pas de prendre en compte le ressort car elle prsente un dplacement nul
droite et donc une nergie de dformation nulle pour le ressort quelle que soit sa raideur.

ENS CACHAN

L. Champaney

ENS CACHAN - Dynamique des Structures

Mthode de Rayleigh

6.00
5.40

f (Hz)

4.80
4.20
3.60
3.00
2.40
1.80
1.20
0.60
0.00
1.E1

k (N/m)
1.E2

1.E3

1.E4

1.E5

1.E6

1.E7

1.E8

1.E9

1.E10 1.E11 1.E12 1.E13 1.E14 1.E15

F IGURE 6 volution de la frquence fondamentale approche et calcule avec la raideur du

ressort (calcul Cast3m)

F IGURE 7 Poutre de Bernoulli encastre-appuye

Pour envisager de meilleur rsultats, il faudrait prendre pour V (x), la dforme statique dune
poutre encastre avec appui lastique soumise son poids propre (8). Les calculs analytique
mener pour une telle tude sont tout de mme plus consquents que pour les prcdentes.

F IGURE 8 Poutre de Bernoulli encastre avec appui lastique soumise son poids propre

Cas dune masse concentre

Si on voulait prendre aussi en compte une masse M concentre (un vhicule le sur pont par
exemple, fig 9) dans lapproximation, il faudrait ajout la lnergie cintique de la masse dans le
quotient de Rayleigh. Si par exemple, la masse est au centre de la poutre on a :
Z
1
2
ed (V )dV + k (V (L))
2
poutre
R(V ) = Z
1
1
2
(V )2 dV + M (V (L/2))
2
2
poutre

ENS CACHAN

L. Champaney

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Mthode de Rayleigh

M
k

F IGURE 9 Poutre de Bernoulli encastre avec appui lastique et masse concentre

ENS CACHAN

L. Champaney