Rotaciones y momentum angular

Torques e inercia rotacional

Momentum angular
Energa rotacional
Aceleraciones centrpeta y centrfuga
Resumen

04/09/2013

Sube y bajas

Qu tipo de movimientos
pueden darse en un sube y baja?

Cunto vale la fuerza neta que

acta en un sube y baja en todo
momento? Por qu se mueve?

Para que haya equilibrio, qu

relacin debe existir entre las
posiciones donde uno coloca los
pesos y los valores de estos?

Dnde est el centro de masa?

[1] http://thedesignforum.wordpress.com/2012/11/12/bcxsy-is-childs-play/

[1]

Cmo se produce la rotacin?

a)

b)

F
v
r
r
[1]

Fgrav

c)
b) y c) Se
mantiene
constante la
velocidad
angular?

F
r

a) La velocidad angular se mantiene

constante; la fuerza solo cambia la
direccin de la velocidad.
[1] http://farm4.static.flickr.com/3180/2958057618_8722a1a148_o.jpg
[2] http://www.mercadolibre.com.ve/jm/img?s=MLV&f=7798094_441.jpg&v=P

[2]

Fuerzas que realizan torque

Una fuerza tambin puede cambiar la velocidad angular de un sistema,

siempre que se ejecute de manera perpendicular a la direccin de su eje
de giro. A esto se le llama torque y se representa por medio de un
producto x llamado vectorial, porque el resultado tambin es un vector.

rF I
t
torque

Un torque puede
provocar un
cambio en la
magnitud de la
velocidad angular
(aceleracin
angular) o un
cambio en su
direccin
(precesin).

Inercia rotacional

La inercia
rotacional es una
funcin de la masa
y la forma en que
esta se distribuye
en el objeto que
rota.

Es la resistencia que presenta un

cuerpo a acelerar angularmente,
es decir a:
- cambiar el mdulo de la
velocidad angular.

- cambiar la direccin de la
velocidad angular (eje de giro).
Esfera slida
Ejemplos
de inercia
rotacional

Esfera hueca
Objeto puntual

[1] http://diosich.wordpress.com/2006/10/20/jugando-trompo/

[1]

m, r

2mr
I
5
2mr
I
3
I mr

m, r

es

eh

op

Mquinas (nuevamente)

Son mecanismos que cambian la magnitud o

direccin de una fuerza apelando al concepto
de trabajo. De la misma manera, pueden
explicarse a partir del concepto de torque:

F
Fd = Fd

F=r

: torque
: trabajo

r
El sistema se mantendr
en equilibrio, ya que:

Ejemplos de mquinas:
poleas y palancas.

Momentum angular

Es el equivalente del momentum

lineal, pero esta vez asociado a
las rotaciones en lugar de al
movimiento rectilneo:

L I

Fgrav

Si un cuerpo posee momemtum

angular, puede aplicar torque
durante un intervalo de tiempo:

L
t L
t
L

Existe una analoga entre estas

relaciones y las del movimiento
rectilneo?

Momentum angular y energa

En ausencia de un torque externo, el momentum angular se conserva.

L
t

L 0
L L
ini

entonces, en
ausencia de
torques
externos

fin

I
I 2
2

Para esta variacin de velocidad angular (al

doble) se tiene un cambio en la energa de:

E E
kR

Asociado al cambio de momentum

angular la aplicacin de un torque
durante un determinado tiempo
hay un cambio de energa.

I
E
2
kR

kR fin

kR ini

( I / 2) 2 I
E

2
2
I
E
2
2

kR

kR

En este ejemplo, de dnde se obtiene la energa

necesaria para aumentar la energa cintica rotacional?

Fuerza centrpeta vs fuerza centrfuga

Corresponden a marcos de referencia distintos. La fuerza centrpeta es la

que provoca la rotacin, cuando se observa al sistema rotatorio desde
fuera. La fuerza centrfuga es la fuerza ficticia que se siente dentro del
sistema rotatorio, por estar sometido a una aceleracin.

[1]
[1] http://www.mansfieldct.org/schools/mms/hand/lawsCentripetalForce.htm

Qu trayectoria sigue un objeto en movimiento circular al

ser soltado?

Paralelo entre movimientos

Los equivalentes entre movimiento rectilneo y movimiento rotatorio:

Variables internas:

Variables internas:

Masa (inercia)

Inercia rotacional

Velocidad (lineal)

Velocidad angular

Momentum (lineal) p mv

Momentum angular

Energa cintica

Energa cintica rotacional

mv
E
2

Efectos del entorno:

Fuerza

Trabajo

p
t
W F x
F

L I
I
E
2
kR

Efectos del entorno:

Torque

Trabajo

L
t
W Fs

rF

Magnitud
Momentum
lineal

p mv

Fuerza

p
F
t

Energa
cintica

Trabajo

Tipo

Indica

Vector

Capacidad interna de aplicar una fuerza

durante un intervalo de tiempo.

Vector

Agente externo que provoca un cambio

de momentum lineal durante un intervalo
de tiempo.

mv2
Ek
Capacidad interna de aplicar un trabajo.
2
Escalar Puede estar asociada al desplazamiento
I 2
del sistema ( Ek ) o a su rotacin ( EkR ).
EkR
2
W Fx
W

Momentum
angular

L I

Torque

Escalar

Agente externo que provoca un cambio

de energa cintica. Puede estar asociado
a una fuerza ( F ) o a un torque ( ).

Vector

Capacidad interna de aplicar un torque

durante un intervalo de tiempo.

Vector

Agente externo que provoca un cambio

de momentum angular durante un
intervalo de tiempo.