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MEMOIRE DE MAGISTER
Spcialit : Gnie Mcanique
Professeur
UMBB, Boumerds
Examinateur
Matre de recherches
Examinateur
C.S.C. CHERAGA
Prsident
Examinateur
Encadreur
"
"
:
.
.
.
/
.
.
"
.
" Evaluation simultane des vitesses de propagation et dattnuation des ultrasons dans des
matriaux composites et polymriques"
Rsum
Lors de lexamen ultrasonore, par mode en cho ou en transmission, de plaques
paralllpipdiques en matriaux composites ou en polymres, il se produit une modification des
paramtres acoustiques et de transmission inhrents la vitesse de propagation et lattnuation de
londe mise. En prsence de phnomne dattnuation ou de dissipation de londe plane acoustique,
le comportement viscolastique du milieu de propagation fait appel au modle rhologique de KelvinVoigt. Lexploitation de ce modle permet la dtermination des rigidits complexes et lamortissement
visqueux. Dans ce cadre, ce travail rside dans ltude des proprits de propagation et dattnuation
des ondes ultrasonores en vue dune valuation simultane des vitesses de propagation et de
lattnuation des ultrasons dans des matriaux composites et polymriques. Ainsi la connaissance de
ces caractristiques a conduit lidentification des proprits dlasticit et de viscolasticit des
matriaux tudis en composite stratifi unidirectionnel en fibres de carbone / poxy, en polythylne
et polyurthane. En outre, pour une meilleure estimation du temps de vol de londe mise dont dpend
toutes les autres proprits du matriau, on a utilis la mthode de la transforme dHilbert. Les
rsultats obtenus sur les matriaux analyss prsentent de bonnes estimations juges trs satisfaisantes
par rapport la littrature.
Mots cls : Ultrasons, Vitesse, Attnuation, Rigidit, Amortissement, composite stratifi, polymres.
Remerciements
Je tiens tout d'abord remercier en premier lieu, le Bon Dieu, le Tout Puissant, de
mavoir donn autant de courage, de patience et de volont pour atteindre ce but.
Dautre part, ce travail ne pouvait aboutir sans laide et de lencouragement que
javais reu de la part de plusieurs personnes. Jexprime mes vifs remerciements mon
Directeur de Thse, Mr. M.A Si-ChAIB, matre de Conferences lUniversit de MHamed
Bougara de Boumerds dont les directives, les conseils et les remarques pertinentes m'ont
guid tout au long de cette recherche.
Jexprime mes vifs remerciements Monsieur le professeur, NOUR Abdelkader,
Directeur du Laboratoire Dynamique des Moteurs et Vibroacoustique, qui ma fait lhonneur
daccepter la prsidence de mon jury et pour tout lintrt quil porte mon travail.
Jexprime mes vifs remerciements Mr ; A. BADIDI-BOUDA, Maitre de recherches
au CSC-Chraga, pour mavoir accueilli au sein du Centre de Soudage et Contrle de Chraga
et de mavoir offert tous les moyens ncessaires pour russir mon projet de recherche, et
davoir accepter de juger ce travail. Jexprime galement, au Docteur Drai, ma vive gratitude
pour son accueil et assistance prcieuse ainsi qua toute lquipe du laboratoire de traitement
du signal.
Mes remerciements vont aussi Monsieur BOUTKEDJIRT Tarek, Matre de
confrences lUSTHB, pour avoir accepter dexaminer ce mmoire de magister.
Je tiens remercier Monsieur KHELIL Med-Elhocine, Matre de confrences
lUniversit de MHamed Bougara de Boumerds, qui me fait galement lhonneur de vouloir
juger ce travail et prendre part au jury.
Ce travail a beaucoup enrichi ma vie professionnel tant des points de vus scientifique,
pdagogique, quhumain. Que tous ceux et celles qui ont particip dune faon ou dune autre
son accomplissement trouvent ici lexpression de ma profonde gratitude.
SOMMAIRE
Notations utilises
Abrviations
Introduction gnrale................................................................................. 12
Notations utilises
Symbole
Signification
Tenseur de contraintes
ij :
Dformation volumique
ij :
, :
Constantes de Lam
, :
E :
Module dYoung
G :
Longueur donde
Densit
U :
Vecteur dplacement
ij :
Symbole de Kronecker
v
2 ou
Oprateur Laplacien
C :
Tenseur dlasticit
Cijkl :
Cijkl :
VL :
VT :
V :
Vitesse de phase
Pulsation de londe
f :
Frquence de londe
Temps de vol
Coefficient dattnuation
L :
T :
Coefficient damortissement
Tenseur damortissement
k :
Nombre dondes
k :
kL
kT
p:
L :
1+ ( t ) :
Fonction de Heaviside
c:
Ak :
Pk :
ik
ik :
Tenseur de Christoffel.
q:
Rupture dimpdance
R :
Rp :
V0 :
Priode relative
Angle dincidence
d :
Epaisseur de lchantillon
Aij :
Tenseur de Voigt
Bij :
Modules de dilatation
X[k] :
Suite numrique
x(t)
Fonction du signal
y(t)
z(t) :
N:
Nombre dchantillons
xa ( t ) :
Signal analogique
Te :
D:
Fentre temporelle
fe :
Frquence dchantillonnage
W:
h0 ( t ) :
iC :
Rij :
Tij :
Zi :
10
Abrviations
ABS :
C.N.D :
PA :
Polyamides
PBT :
Polybutylne Trphtalate
PC :
Polycarbonates
PE :
Polythylne
PET :
Polythylne trphtalate
PMMA :
Polymthacrylate de mthyle
POM :
Polyoxymthylne
PS :
PSU :
Polysulfone
PTFE :
Polyttrafluorothylne
PVC :
Polychlorure de vinyle
TFD :
TFR :
TH :
Transforme d Hilbert
11
Introduction gnrale
12
caractrisation ultrasonore peuvent tre distingues. La premire est base sur ltude des
modes propres dun chantillon. Dans le cas dun dplacement libre aux interfaces, la
caractrisation repose sur lanalyse des modes guids se propageant dans une plaque mince
[11], [12], [13], [14]. Pour un dplacement impos aux interfaces, il sagit dtudier les
frquences
de
rsonance
(spectroscopie)
dune
structure
simple
(cube,
plaque
rectangulaire,) [15], [16]. Ces mthodes ont lavantage dtre plus prcises dans le cas de
matriaux purement lastiques, mais sont beaucoup moins efficaces ds quun comportement
dissipatif visqueux apparat. De plus, elles sont difficilement adaptables au suivi continu de
lendommagement. Lautre famille exploite directement les proprits des ondes planes ou de
groupe (vitesse de propagation et lattnuation) lies par lquation de propagation aux
proprits mcaniques du milieu. Ainsi, par lestimation de la vitesse de phase et
dattnuation des ondes ultrasonores selon plusieurs directions de propagation, il est possible
de remonter aux proprits mcaniques du matriau. Ces mesures seffectuent gnralement,
de deux faons diffrentes. Soit, londe acoustique est gnre et rceptionne au contact de
lchantillon [17], [18], soit, les mesures sont ralises sans contact, en utilisant un milieu de
couplage fluide, tel que leau, lhuile ou lair [19], [20], [21], [22], [12], [23].
Afin dvaluer les caractristiques des matriaux viscolastiques, les proprits
lastiques sont rarement suffisantes. En particulier, pour les polymres, les mesures relatives
de lattnuation dans le matriau fournissent des informations au sujet du degr dinterliaisons et de la cristallinit de ces derniers [24 ].
13
Pour les mtaux, lattnuation peut tre lie au mouvement des dislocations entre
autres caractristiques. Pour les matriaux composites, en gnral, linterphase et la matrice
dominent lattnuation. Leurs dterminations par la mthode transmission en utilisant les
mesures ultrasonores des vitesses de phase ou de groupe, savrent tre les plus largement
rpandues [12], dautant plus quelles dpendent, plus ou moins fortement de la frquence et
de la temprature [25]. Ces mesures ont t un domaine de recherche trs actif tout au long de
ces dernires dcennies. Habituellement, ces mthodes exigent la connaissance des axes de
symtrie du matriau. En principe, la concidence entre les axes de symtrie et gomtriques
de lchantillon est assume. Cependant, une certaine discordance du signal entre ces deux
systmes du mme rang, peut apparatre dans beaucoup de cas ; erreur exprimentale due aux
emplacements de lchantillon, aux dfauts de coupe, aux dfauts dempilement des strates,
cas des matriaux composites industriels, et aux microfissures avec une orientation
prdominante qui ne concide pas avec les axes de symtrie, etc. [12].
Comme rpandu, la plupart des matriaux viscolastiques appartiennent la classe
de symtrie orthotropique tels que les composites, et isotropique pour le cas des polymres.
Par consquent, neuf et deux constantes indpendantes respectivement, sont ncessaires pour
modeliser leurs ractions aux charges extrieures. Pour un matriau orthotrope, sept des neuf
constantes lastiques peuvent tre obtenues de par les mesures dans les deux plans de
symtrie. Les deux autres constantes lastiques peuvent tre trouves partir des mesures
dans les plans non symtriques [23]. Pour un matriau isotrope, les ondes longitudinale et
transversale sont amplement suffisantes pour retrouver les constantes de Lam du matriau.
Cette recherche rside dans ltude des proprits dattnuation (dispersion et
dissipation) en vue dune valuation simultane des vitesses de propagation et de lattnuation
des ultrasons dans des matriaux composites et polymriques. La connaissance de ces
caractristiques conduit lidentification des proprits dlasticit et de viscosit du matriau
analys. Dans ce contexte, on tudie une mthode didentification des proprits
viscolastiques de matriaux anisotropes, effectue partir de lanalyse des signaux transmis
travers la faible paisseur dune lame paralllpipdique et pour valuer les paramtres cits
prcdemment, selon lincidence longitudinale et transversale par la technique de
transmission en immersion. De plus, nous devrons prendre en compte lattnuation, rsultant
de nombreux phnomnes plus ou moins complexes. En particulier, nous connaissons les
phnomnes lmentaires dattnuation comme la viscolasticit anisotrope et la diffusion,
14
auxquels nous serons forcment confronts au cas dun composite constitu dpoxy, milieu
viscolastique, et de fibres de carbone jouant le rle de diffuseurs, ainsi que deux autres
matriaux polymres diffrents, un polythylne et polyurthanne. Enfin, on termine par une
valuation simultane de lpaisseur, la vitesse, la densit et lattnuation par la technique de
par cho en immersion dont lexprience a t dj ralise par Graciet C., et Hosten B., [26]
o notamment, ses rsultats sont trs apprciables pour des matriaux viscolastiques. Ainsi
donc, cette tude sarticule autour des lments et chapitres suivants. Une introduction
gnrale qui prsente la position du problme et prcise le but de cette recherche. Le chap.I
prsente une tude des matriaux viscolastiques, savoir, les composites et les polymres,
ainsi que les diffrentes techniques et mthodes exprimentales permettant leurs
caractrisations mcaniques. De plus, on prsente en gnral, le phnomne dabsorption cr
par leffet viscolastique dans les matriaux composites renforcs de fibres de carbone et les
diffrentes approches de leurs caractrisations. Le chap.II se base sur les diffrents concepts
thoriques permettant la comprhension du milieu anisotrope gnral qui constitue le support
de transmission des ondes ultrasonores, ainsi que leurs relations dynamiques avec le milieu de
propagation, et il se termine par la prsentation de diffrentes techniques de transmission en
immersion et les mthodes destimation des vitesses donde de propagation et leurs
attnuations dans les milieux viscolastiques anisotropes. Dans le chap.III, on traite les
lments essentiels du traitement du signal qui portent, en particulier, sur la numrisation du
signal et la transforme de Fourier permettant la dtermination de la fonction de transfert
exprimentale de la plaque. Ce chapitre traite galement, de la transforme dHilbert de
limpulsion rponse value des deux signaux superposs. Cest une mthode rpandue tre
plus performante et prcise. Notons que ce processus de calcul par la transforme dHilbert
permet la dtermination du temps de vol et la mesure prcise des vitesses de propagation et de
lattnuation, ainsi que les rigidits complexes du matriau y dpendant.
Au chap.IV, on
prsente les techniques de mesures et le matriel utilis pour la caractrisation ultrasonore des
matriaux, savoir, le dispositif dessai de transmission en immersion et celui par cho. On
montrera comment appliquer ces concepts, collecter et traiter les rsultats exprimentaux,
obtenus sur des matriaux viscolastiques varis, anisotropes et isotropes, et rpandus dans le
domaine ultrasonore savoir respectivement, un composite stratifi unidirectionnel de 10 plis
de tissu de carbone/poxy et deux polymres : un polythylne et un polyurthane. Ces
matriaux danalyse prsentent de bonnes estimations relatives aux valeurs rfrencies dans
la littrature scientifique.
15
16
Chapitre I
Revue bibliographique
Introduction
Comme tous les matriaux utiliss dans le milieu industriel, les matriaux polymres
et composites doivent tre caractriss et contrls afin de rpondre aux rgles de qualit et de
scurit souhaites. Leurs proprits et larrangement matriel de leurs diffrents constituants
leurs confrent un caractre particulier et complexe, ils sont rpandus tre des milieux
htrognes, viscolastiques et respectivement, isotropes ou anisotropes. Leur utilisation
intense dans des applications industrielles les rend de grand intrt connatre leurs proprits
mcaniques et dattnuation ou parfois, de dispersion.
Cette revue bibliographique va donc tre consacre une prsentation succincte des
spcificits et des qualits de ces matriaux, ainsi que les diffrentes mthodes qui nous
permettent de recouvrir leurs caractristiques mcaniques. Cette partie se termine par une
tude dtaille de lattnuation rsultant des phnomnes dabsorption et de diffusion cres
par des microstructures trs complexes, tel que labsorption par effet viscolastique de la
matrice polymre et la diffraction ou la diffusion simple ou multiple par les fibres de carbone
pour le cas notamment, dun composite unidirectionnel de carbone / poxy.
I. 1.1. Polymres
17
18
Le comportement mcanique des polymres est influenc par la nature des groupes
chimiques mis en jeu mais galement, par leurs caractristiques physiques telles que la masse
volumique et lencombrement spatial par exemple [29].
19
de monomres en une macromolcule. Ces arrangements ont une importance sur les
proprits macroscopiques du matriau.
Pour les matriaux rticuls, plus le niveau du dsordre des monomres est lev, plus
il sera difficile de dnouer ces chanes et donc, plus la rigidit du polymre sera importante.
20
I.1.2.Composites
On dit quun matriau est un matriau composite, lorsquil est constitu de deux ou de
plusieurs lments distincts et non miscibles, dont les caractristiques se combinent pour
donner un matriau htrogne possdant des performances globales amliores et ayant, des
proprits particulires en rponse un besoin spcifi.
21
22
a) Les renforts
Les fibres sont constitues par plusieurs centaines ou milliers de filaments, de
diamtres compris entre 5 15 microns, longues ou courtes. Elles sont dorigine minrale
(verre, carbone, bore, cramique), ou organique (aramide ou Kevlar) [31], ainsi que
dautres, continues (alpha quartz, alumine, carbure de silicium) et discontinues
(monocristaux ou trichytes) [32], mtalliques et cramiques [33], etc.. Leur assemblage, aprs
leurs traitements de surface (ensimage), constitue un renfort, donnant lieux des matriaux
composites unidimensionnels (fibres unidirectionnelles), bidimensionnels (surfaces tisses
"tissus" ou non tisses "feutres ou mats"), et tridimensionnels ou multidimensionnels (volume
prform ou non) comme le montre la figure I.4.
Les matriaux de renfort, confrent aux composites leurs caractristiques mcaniques
telles que rigidit, rsistance la rupture, duret, etc. Ces renforts permettent galement
damliorer certaines des proprits physiques telles que, le comportement thermique, la tenue
en temprature, la tenue au feu, la rsistance labrasion et les proprits lastiques.
23
Carbone Carbone
Caractristiques
Carbone
(HM)
(THM)
Hercule AS4
1810
1950
1810
400
600
235
210
310
130
2800
2000
3730
1550
1030
2060
24
Les hautes performances des composites dpendent dune part, dun module
spcifique lev (rapport du module dlasticit la densit E f / ), et dautre part, de la
contrainte spcifique (rapport de la contrainte ultime la densit fu / ). Ces deux proprits
sont contrles par les fibres. Elles sont illustres dans le tableau I.2, pour le cas des fibres de
carbone haut module (HM), trs haut module (THM) [34], et les fibres de carbone AS4
[30].
b) Les matrices
La matrice dun matriau composite est le milieu ductile qui lie les fibres renforts, de
rsistance et de rigidit infrieure et sert, transfrer les efforts que subissent ces dernires.
Elle peut tre mtallique (alliage daluminium, de titane, etc.), minrale ou carbone (carbure
de silicium, carbone, etc.), cramique, et rsineuse ou organique (diffrents types de
polymres : thermoplastiques et thermodurcissables utilisation technique ou hautes
performances "thermostable ou non") [35]. Dun point de vu mcanique, la matrice dun
matriau composite se comporte comme un matriau homogne. Elle remplit deux rles
fondamentaux :
1) Elle assure le transfert des sollicitations mcaniques aux fibres (lorsque les fibres
apportent au composite leurs performances mcaniques leves). Pour cela, elle doit tre
ductile et prsenter une bonne cohsion avec les fibres, afin dassurer un transfert optimal et
limiter les dplacements de lensemble. Dautre part, elle doit avoir une faible masse
volumique, ce qui donne au composite des proprits spcifiques leves;
2) Elle incorpore les fibres et les protge vis--vis des agressions extrieures.
Il existe deux grandes familles de rsines polymres : les rsines thermoplastiques et
les rsines thermodurcissables.
Les rsines thermoplastiques sont des polymres chane linaire. Elles dveloppent
des liaisons flexibles qui permettent leur mise en forme plusieurs fois par chauffage et
refroidissement successif. Elles sont gnralement, utilises dans les produits de grande
diffusion. Cependant, lamlioration des caractristiques des rsines thermoplastiques conduit
leur utilisation dans des applications de plus en plus importantes.
Pour obtenir des composites aux performances plus leves, on utilise gnralement
des rsines thermodurcissables. Contrairement aux prcdentes, ces rsines ne peuvent tre
mises en forme quune seule fois. De plus, un chauffage supplmentaire contribuerait les
25
dgrader et, par consquent, affaiblit le matriau. En effet, aprs polymrisation par un apport
dnergie thermique, ces rsines conduisent des liaisons rigides qui ne peuvent tre dtruites
que par un apport plus important dnergie thermique.
Masse volumique ( kg / m3 )
1100 1500
35
60 80
100 150
25
30 50
290
b) Stratifis
Un stratifi est constitu de lempilement de deux ou plusieurs couches (appeles
galement plis) entreposes successivement, et se comportant comme une seule entit
structurale. Chaque couche est forme de fibres de faible section (denviron 10 20 m de
diamtre), imprgnes de rsine.
Chaque couche est dsigne par son orientation, qui est langle que fait la direction des
fibres avec la direction de rfrence (qui est gnralement la direction des fibres
unidirectionnelles orientes 0).
La squence dempilement du stratifi, dsigne le nombre et lorientation des couches
successives en parcourant le stratifi dune face lautre. Ainsi, un stratifi est dit
unidirectionnel si, langle entre deux couches conscutives est nul, c'est--dire, toutes les
fibres sont alignes selon une seule direction. Par contre, un stratifi est multidirectionnel si
les couches successives, sont orientes les unes par rapport aux autres des angles autres que
0 tel, les multidirectionnels [0/ +45/ -45/ 90/ 90/ +45/ -45/ 0]. A titre dexemple, les stratifis
10 plis concerns par la prsente tude sont unidirectionnels 0. Pour ce qui est de la
convention de signe, elle est tablie selon le systme daxes que lon se fixe.
Un stratifi est constitu dun empilement de monocouches ayant, chacun, une
orientation propre par rapport un rfrentiel commun aux couches et dsign, comme le
rfrentiel du stratifi.
27
c) Sandwichs
Matriaux composs de deux semelles (ou peaux), de grande rigidit et de faible
paisseur, enveloppant une me (ou c ur) de forte paisseur et de faible rsistance.
Lensemble forme une structure dune grande lgret. Le matriau sandwich possde une
grande lgret en flexion et cest un excellent isolant thermique.
le phnomne dendommagement le plus diffus dans les structures composites et celui qui
affecte le plus leur intgrit structurale et leur dure de vie [36].
(a)
(b)
29
30
Dformation statique.
32
=C
d
dt
(I.2)
Parmi les modles un peu plus compliqus, rendant mieux compte du comportement
des solides rels, on trouve les modles deux paramtres :
Cest ce modle auquel on sintresse plus particulirement ici, car il est frquemment
utilis dans la littrature pour modliser la viscolasticit dans les solides. Il est schmatis
par lassociation en parallle dun ressort et dun amortisseur fluide visqueux (figure I.7).
33
O,
et
(I.3)
=C
(I.4)
et
(I.5)
C(
) = C +i
(I.6)
tel que, k (
)= k -i
partie relle, qui permet son tour de dfinir la vitesse de phase V tel que, V =
34
, o k,
, est le
nombre donde ;
(I.7)
(
(
C k 2
2
i k
O,
)+ 2
2
) -2
(I.8)
kC = 0
sont
frquence).
De faon gnrale, le comportement mcanique dun matriau viscolastique peut tre
reprsent par un tenseur dlasticit C , ainsi quun tenseur damortissement
[9]. Si on
considre que la traction uni-axiale est applique au systme ressort / amortisseur dfini dans
la figure I.7, dans la direction arbitraire note 1, alors les paramtres C et correspondent
aux coefficients C11 et
11
11
C11 1+
11
3 11
C11
k=
2
11
C11 1+
C11
35
(I.9)
1
2
=
1
2C11
2 2
11
1+
C11
1+
1
2
11
C11
(I.10)
Si on suppose que les effets de viscosit sont faibles devant les effets d'lasticit
(approximation de faible viscosit), on peut crire la relation :
2
11
<< 1
C11
(I.11)
<<
1 11 1
2 C11 VL
(I.12)
O, VL est la vitesse des ondes longitudinales se propageant dans le milieu limit qui est
dfinie par :
VL =
C11
(I.13)
Labsorption par effet viscolastique est alors dcrite par une dcroissance
exponentielle de la forme e ( )d , d tant la distance de propagation. Ainsi lapproximation
(I.11) induit une loi dattnuation proportionnelle au carr de la frquence pour le modle de
Kelvin-Voigt.
On peut galement chercher lexpression de k 2 en introduisant (I.10) dans (I.9) de
faon obtenir une expression en fonction de la frquence. En appliquant encore une fois,
lapproximation de faible viscosit (I.11), on en dduit la relation suivante :
k =
C11
2
3
1- 11
4 C11
36
(I.14)
Ainsi, au premier ordre, le nombre donde varie linairement avec la frquence ce qui
montre que le modle de Kelvin-Voigt combin avec lapproximation de faible viscosit
(I.11) nimplique pas de dispersion de la vitesse (puisque la vitesse V est dfinie aussi par,
V = , soit au premier ordre V = VL ).
k
Pour terminer ce paragraphe concernant les modles rhologiques, notons quil existe
des modles encore plus complexes pour reprsenter la viscolasticit dans les solides. Par
exemple, on trouve dans la rfrence [48] une analyse thorique de la propagation dondes
planes harmoniques en milieu multicouche viscolastique laide du modle rhologique de
Zener (figure I.8).
2 +
Re ( C * ) =
C1
1
2
+ 2
1
1
*
C
Im ( C ) =
1
1
2 + 2
(I.15)
37
- C1 est un module dlasticit qui est gal au module dlasticit classique lorsquil
ny a pas de viscosit.
En pratique, le modle de Kelvin-Voigt est le plus souvent utilis, car il fait intervenir
moins de paramtres de viscosit que les modles les plus complexes comme celui de Zener.
Cependant, il a tendance surestimer labsorption [49].
)= k -i
vitesse de phase) et la partie imaginaire est le coefficient dattnuation. Dans une telle
situation, Kramers et Krnig ont tabli les relations classiques portant leurs noms [50], qui
relient les parties relles et imaginaires de ce nombre donde complexe de manire respecter
la causalit et qui permettent ainsi de trouver lexpression de la dispersion connaissant
lattnuation, ou inversement. Or, la validit de ces expressions a t mise en doute par Szabo
en 1994 [51] pour les matriaux pour lesquels lattnuation varie selon une loi proportionnelle
une puissance de la frquence suprieure ou gale 1. Nanmoins, Waters et al. ont
rcemment montr [52] que lon pouvait dvelopper des relations de type Kramers-Krnig
dans le domaine frquentiel valables pour toutes les puissances de la frquence. De plus, ils
ont montr que lorsque cette puissance est gale 2, et que lattnuation est donc
proportionnelle au carr de la frquence (cas notamment du modle rhologique de KelvinVoigt), la dispersion de la vitesse de phase est rigoureusement nulle. Ce rsultat est galement
dmontr dans les travaux de Szabo [53].
Paralllement cela, une thorie dans le domaine temporel a t dveloppe par
Szabo, fonde sur un traitement mathmatique rigoureux utilisant la thorie des distributions
[51] et [54]. Il traite lexemple de la propagation mono-dimensionnelle dans un fluide,
problme pour lequel lquation donde pour la pression scrit :
2 p ( z,t ) - L ( t ) * p ( z,t ) -
2
1 p ( z,t )
=0
c0 t 2
(I.16)
O : 2 est loprateur Laplacien, p est le champ de pression, c0 est une vitesse de phase
constante, z reprsente une coordonne spatiale et t est le temps. Le second terme de cette
38
quation est une opration de convolution qui fait apparatre une distribution L que lon peut
interprter comme une fonction gnralise de dissipation [55], et qui est dfinie par :
L ( t ) = -2.1+ ( t ) F -1
( )
(I.17)
39
lpoxy. Ce rsultat, classique pour les polymres solides, avait dj t observ par Rokhlin
et al. [59], qui ont galement mis en vidence dans cette rfrence une dispersion trs faible
de la vitesse de phase dans lpoxy.
Dans la pratique, on peut reprsenter lattnuation par effet viscolastique dans
lpoxy par lintermdiaire de coefficients de Lam complexes * et * [55], donns par
(I.18) :
2
2
* + 2 * = 2 = VL2 1 + i L L
2 f
kL
2
2
2 f
VT T
*
2
=
= VT 1 + i
2 f
kT
(I.18)
Les observations exprimentales de Kinra et al., et Rohklin et al., rfrences cidessus, conduisent un comportement de la vitesse de phase ( VL , VT ) indpendant de la
frquence et un comportement de lattnuation ( L , T ) proportionnel la frquence. En
reportant ces observations dans les quations (I.18) il apparat que les coefficients de Lam
dcrivant le comportement viscolastique de lpoxy, sont indpendants de la frquence.
Comme cela est not par Rokhlin et al. [59], ce dernier rsultat apparat donc en contradiction
avec le rsultat thorique prdit par les modles rhologiques, savoir une loi dattnuation
proportionnelle au carr de la frquence. Rokhlin et al., interprtent cette incohrence de la
thorie rhologique par le fait que les phnomnes physiques complexes intervenant
lchelle molculaire lorigine de lattnuation, sont insuffisamment compris.
Si on considre maintenant des plaques carbone / poxy, on peut se rfrer des
rsultats exprimentaux dattnuation effectus par Deschamps et Hosten [60]. Dans cet
article, les auteurs ont report les rsultats exprimentaux de mesures dattnuation sur un
chantillon carbone / poxy unidirectionnel pour diffrentes frquences et ont ainsi montr
que sur une plage de 1 MHz 8 MHz environ, cette attnuation est linaire avec la frquence.
40
Conclusion
La propagation des ondes dans les matriaux viscolastiques notamment, les
composites fibreux et les polymres, a fait lobjet de nombreuses tudes thoriques.
Cependant, on ne peut pas encore vraiment distinguer parmi toutes les thories
proposes, une thorie capable de prdire avec prcision le comportement dynamique de ces
matriaux en raison notamment, des difficults simuler les phnomnes de diffusion
multiple et qui prend en compte, de faon simultane, les phnomnes de diffusion multiple et
dabsorption par effet viscolastique. Dautre part, on constate travers la littrature quil
existe relativement peu de rsultats exprimentaux, notamment sur la mesure de lattnuation
dans les composites carbone / poxy, ainsi que les polymres. Ceux-ci permettraient dvaluer
la prcision des diffrentes mthodes proposes et ainsi de les valider ou pas.
Aprs ltude bibliographique que nous avons mene, il savre que dans les
matriaux composites matrice viscolastique, lattnuation des ondes rsulte des
phnomnes de diffusion et dabsorption, et on considre gnralement que le phnomne
visqueux est prpondrant face au phnomne de diffusion, ou seulement dabsorption pour le
cas des polymres.
Pour mieux comprendre le comportement dune structure donne face un branlement
acoustique infinitsimal. On propose au chapitre II, des gnralits thoriques sur la
propagation donde dans les matriaux.
41
Chapitre II
Thorie
Introduction
La mesure des proprits acoustiques dun matriau viscolastique en utilisant les
ondes ultrasonores, dpend de la relation entre la rigidit et la vitesse donde ultrasonore
mise. Ces concepts sont importants pour la comprhension des rsultats de la vitesse donde.
En outre, la raction entre les plans de symtrie et les constantes lastiques a aussi, un aspect
intressant de ces mesures pour les matriaux anisotropes. Enfin, la relation entre les mesures
dattnuation donde ultrasonore et les proprits damortissement du matriau, qui dpendent
plus au moins fortement de la frquence et de la temprature, sont numres en agissant dans
les directions de propagation et de polarisation des ondes ultrasonores.
dformations scrit :
ij
1
ui, j +u j,i
2
(II.1)
i, j=1,2,3
O : ui, j et u j,i : sont les premires drives partielles du dplacement sur les axes i et j
(ou j et i ) respectivement.
En dynamique, les forces de reconstitution lastique sont dfinies en termes de champ
de contraintes
ij .
[61] :
ij, j
u&&i
42
(II.2)
O :
ij, j
ij
= Cijkl
(II.3)
kl
Les lments du tenseur de rigidit Cijkl de lquation (II.3) sont appels, constantes
lastiques.
Comme il y a neuf quations dans lquation (II.3) (correspondant toutes les
combinaisons des indices i, j) et chacune, contient neuf contraintes limites, donc Cijkl a, en
effet, un total de 81 composantes. Cependant, elles ne sont pas totalement indpendantes.
Les proprits de symtrie de la dformation et de la contrainte entranent :
ij
ji
et
ij
ji
(II.4)
Ceci entrane, daprs la relation (II.3), les proprits de la double symtrie du tenseur Cijkl :
(II.5)
Cijkl = Cklij
(II.6)
Le nombre de constantes indpendantes est alors, rduit encore 21. Cest le nombre
maximum des constantes lastiques indpendantes pour toute symtrie structurelle dun
matriau. Si les proprits de symtrie, imposes par la nature microscopique du matriau,
sont prises en considration, le nombre est en gnral moins de 21. Le nombre de constantes
indpendantes est dordre de 2, cas isotrope, 21, cas triclinique.
43
Les quatre indices de Cijkl peuvent tres rduites deux indices en utilisant la
notation condense et simplifie suivante [61]:
11
22
33
23 ou 32
13 ou 31
12 ou 21
(II.7)
(II.8)
44
Parmi les systmes symtriques les moins reprsentatifs, la figure II.1 ci-dessous,
montre la rduction du nombre des constantes lastiques indpendantes.
Figure II.1. Relation entre les axes et les angles dans une cellule unit conventionnelle
et
gal 90 [63]. Ce rsultat implique quaucun plan de symtrie nexiste dans ce genre de
systme, ou aucune symtrie rotationnelle.
r
Un cristal monoclinique a un plan de symtrie singulier, le plan contenant les axes a
r
r
et c sur la figure II.2.(b), avec un double axe de symtrie rotationnelle normale laxe b .
La figure II.2. (b), montre galement, que les angles
= 90 et
90 .
45
(II.9)
90 ); (c) orthorhombique ( = = = 90 )
46
lastiques indpendantes. Les constantes lastiques, pour un chantillon orthotropique qui est
orient dans laxe principal, forme une base de coordonnes.
(II.10)
Si en particulier, nous effectuons une rotation de 90 autour de lun des axes du repre
dorthotropie, le matriau reste invariant, alors, il est dit quasi isotrope transverse, il est
caractris par six modules dlasticit indpendants, et cest le cas dun tissu carbone/poxy
[37]. Et si nous effectuons une quelconque rotation et le matriau reste invariant, il est dit
isotrope, cest le cas en gnral des polymres. En utilisant ces trois cas, il est alors possible
de discuter de la propagation des ondes lastiques dans les solides anisotropes.
C ij k l u k , jl =
u&&i
(II.11)
u k = A k Pk e i( k x -
t)
(II.12)
: est le
nombre donde une vitesse donde dans le solide c, et dune pulsation [9]. En gnral, la
vitesse donde c, est en fonction de la rigidit et de la densit du matriau. La substitution de
47
lquation (II.12) dans lquation (II.11), donne une quation aux valeurs propres, appele
quation de Christoffel, comme suit :
(C
n n -
ijkl j l
ik
2
j
)Pk = 0
(II.13)
r r
r
la propagation donde, de composantes n1 , n2 , et n3 . Lquation (II.13), peut tre rcrite
(II.14)
O :
ik
ik ,
= Cijkl ni n j
(II.15)
(II.16)
48
ij
ij
ij
V j2 = 0
(II.17)
V2 , sont
relles et les vecteurs propres, Pk , sont mutuellement orthogonaux. Par consquent, pour
r
toute direction donne n , trois modes peuvent tre gnrs, avec diffrentes vitesses de
propagation et de polarisations. Pour les directions principales de propagation, des modes de
propagation purs peuvent tre cres : une onde longitudinale quand, P = n , et deux ondes
transversales quand, P . n = 0. En gnral, une onde quasi-longitudinale ( QL ) et deux ondes
quasi-transversales ( QT1 et QT2 ) sont gnres. Les vitesses de phase correspondantes
chacun de ces modes dondes, connues pour tre en fonction des proprits lastiques du
matriau. Ainsi, le recours aux ultrasons permet dvaluer les caractristiques lastiques dun
matriau donn.
Dans le cas dun milieu amortissant soumis des sollicitations par ondes planes
harmoniques, la relation du mouvement se traduit par une quation analogue condition de
remplacer les composantes du tenseur de Hooke par les composantes complexes du tenseur de
Hooke Cijkl (
ik
( )
ik Pk
=0
(II.18)
( ):
k2
( ) = Cijkl ( ) n j nl
(II.19)
( ) +iCijkl
( )
) = Cijkl
(II.20)
ik
telle que ;
Cijkl (
49
ijkl
( ) = tan
ijkl
( )=
(
Cijkl
)
( )
Cijkl
(II.21)
%=
V j2
k2
Vj
(II.22)
II. 3.1. Propagation donde dans les directions de symtrie matrielle du matriau
Pour prsenter la mthode, prenons une onde se propageant dans la direction 1:
r
n = ( 1,0,0 ) . Compte tenu de lquation (II.16) donnant le tenseur de Christoffel, la relation
0
C12 0
P 0
1
0 P2 = 0
C13 - P3 0
(II.23)
r
= C12 avec P (0,1,0 ) : onde longitudinale de vitesse de phase V1,2 et dattnuation
1,2 .
50
3 = C13
r
avec P (0,0,1) : onde longitudinale de vitesse de phase V1,3 et dattnuation
1,3 .
ij ( ) =
Vi,2j
i, jVi, j
(II.24)
Enfin, si le matriau est faiblement amortissant, ce qui est le cas des composites
(
i, j
i, jVi, j
Cij (
Vi,2j 1+i
i, jVi, j
=2 f ) :
C ( f ) = Vi,j2
ij
V
( f ) = i, j i, j
ij
(II.25)
amortissement
51
52
53
La priode est obtenue par corrlation [68] ou par la transforme dHilbert [69]. La
longueur donde est obtenue par la loi de Snell-Descartes [9]. Les vitesses alors, peuvent tre
calcules par la formule [38] suivante :
Vi ( xi , ) =
V0
V V
1 + 0 i 0 i 2cos i
d d
(II.26)
Vi ( xi , )
V0 i qA0
cos i
ln
dV0
d A1
(II.27)
q = 1- R 2 =
0 0
V1
0V0 + V1 )
54
(II.28)
r
dinterface eau / chantillon s1 et ( x1 , ) indique le plan dincidence de londe suivant les
angles azimutaux .
VT 2 =
E
=G
2(1 + )
4
G(4G - E)
VL 2 = + 2G = K + G =
3
3G - E
(II.29)
(II.30)
A partir des vitesses de chacune des trois directions dun matriau ; les constantes, E1 ,
E2 , E3 , G12 , G13 et G23 , peuvent tre dtermines partir des quations (II.29) et (II.30).
et (2,3)
(figure II.4).
55
(II.31)
composantes entre elles, et donnent pour des matriaux orthotropiques ce qui suit :
(II.32)
O :
(II.33)
56
II. 3.5. Dtermination des normales aux plans de symtrie et le systme des
coordonnes principales
Base sur la connaissance des constantes lastiques Cijkl , dun matriau anisotrope ;
lidentification de la symtrie lastique propre dun matriau, a t dveloppe par [72], [73]
et [62].
Deux tenseurs, Aij , tenseur de Voigt, et Bij , modules de dilatation, sont exigs pour
dterminer les plans de symtrie lastiques du matriau. Ces tenseurs, sont dfinis comme
suit :
(II.34)
Si, la notation abrge, Cij , est employe et en notation indiciel1e ; les tenseurs, A et
B , peuvent tre exprims en termes de composantes Cij .
(II.35)
(II.36)
57
test est de symtrie triclinique. Cependant, en utilisant des donnes exprimentales, les
erreurs dans les mesures des vecteurs propres de A et de B sont dus au dsalignement des
ces derniers. Puisque, les vecteurs propres de A et de B , sont des vecteurs propres
orthogonaux, respectivement , la normale au plan de symtrie est contenue dans langle autour
des directions moyennes entre les vecteurs propres les plus troits de A et B [74]. Les
vecteurs propres les plus troits de A et de B , peuvent tre dtermins en tudiant lcart
angulaire entre chaque paire de vecteurs propres. En gnral, la paire de vecteurs propres qui
montre le petit cart angulaire, est considre comme une bonne valuation de la normale au
plan de symtrie [74].
Une fois que les normales aux plans de symtrie sont connues, le recouvrement du
systme de coordonnes principales devient possible. Dans quelques applications de
conception, la connaissance du systme de coordonnes principales est ncessaire pour
prvoir lorientation des axes de symtrie et ceux, gomtriques, dans le matriau.
Comme dcrit dans le paragraphe II.2 ; sept systmes, cristallins et symtriques,
existent. Le nombre de plans de symtrie quil possde, et les orientations de ces derniers,
caractrisent chaque systme. Lorientation du systme de coordonnes principales R p ,
relativement celui dobservation R , comme dfini dans le paragraphe II.3.2, peut tre
reprsent par lensemble des angles dEuler = ( , , ) . Ces angles relient les deux
systmes de coordonnes R p et R par lensemble des rotations successives entre les deux
systmes.
Comme montr sur la figure II.5, Le systme de coordonnes R , avec lensemble des
r r
r
r
axes cartsiennes, x1 , x2 et x3 , est dabord, tourn par un angle, , autour de laxe x3 .
r
Lautre rotation, dun angle , par la transformation de x1 , introduit le corps dans le systme
de coordonnes R ' .
r
Enfin ; une deuxime rotation , par la transformation de x3 , met le systme dans le
r
r
r
systme de coordonnes, R p , avec un ensemble daxes cartsiens, x1p , x2p et x3p . Les
rotations sont effectues aussi, dans le sens contraire des aiguilles dune montre, en regardant
lorigine, o, le long de laxe de la rotation [75]. Il est galement important de noter que,
lorientation de la base, de coordonnes tournes, dpend de lordre des rotations.
58
r
Figure II .5. Illustration des angles d Euler, x * reprsente les axes tourns
(II.37)
O ;
(II.38)
59
cos( )cos( )- sin( )cos( )sin( ) sin( )cos( )+ cos( )cos( )sin( ) sin( )sin( )
[ M] = -cos( )sin( )- sin( )cos( )cos( ) -sin( )sin( )+ cos( )cos( )cos( ) sin( )cos( )
sin( )sin( )
-cos( )sin( )
cos( )
(II.39)
(II.40)
Pour le cas o le matriau possde des symtries plus leves (ttragonal, hexagonal
ou isotrope), le systme de coordonnes principales, peut tre identifi en se basant sur un
modle de symtrie connu. Lorientation des axes est trouve en tudiant lcart entre les
constantes lastiques, reconstruites dans R p , et celles, satisfaisant le modle de symtrie
choisi [44]. Dans le cas o, le matriau possde seulement, un plan de symtrie simple ;
lidentification de la symtrie est rduite trouver linconnu des angles dEuler, avec les deux
autres nulles. Dautre part ; si, aucune symtrie ny peut tre dtermine, trois angles dEuler
60
Conclusion
Les matriaux viscolastiques, anisotropes et isotropes, sont brivement dcrits dans
ce chapitre. Linteraction entre les ondes ultrasonores et les milieux de propagation dpendent
essentiellement, de la proprit cristalline impose par la microstructure et la densit du
matriau. A cet effet, la technique de transmission par immersion, la plus utilise pour ce
genre de milieu, est prsente en dtail. En effet, tout matriau viscolastique est caractris
par une rigidit complexe o, la partie relle dpend de la vitesse de propagation, et la partie
imaginaire, de lattnuation ultrasonore. Cependant, la prcision de lestimation de ces
dernire dpend essentiellement, de lanalyse prcise des diffrents signaux travers le
milieu, chose particulirement dlicate pour ce genre de matriau, rpandu tre fortement,
absorbants et amortissants. Ainsi, dans le chapitre suivant, on traitera la mthode,
particulirement nouvelle dans le domaine temporel, de traitement du signal quon
gnralisera pour le domaine frquentiel.
61
Chapitre III
Elments de traitement du signal
Introduction
Le traitement du signal en valuation ultrasonore est une tape invitable avant toute
visualisation bidimensionnelle. Il permet non seulement le positionnement du dfaut par
rapport aux dimensions de la pice, mais aussi la caractrisation de cette dernire. Le
traitement tant souvent effectu par un logiciel labor pour la circonstance, il est donc
ncessaire de numriser les signaux avant de mettre en oeuvre les diffrents outils traits lors
de ce mmoire.
III.1. Echantillonnage des signaux
III.1.1. Dfinition
Lchantillonnage est une opration primordiale avant tout traitement numrique du
signal. Il permet de transformer un signal x(t) en une suite numrique x[k], avec k allant de 0
N-1, N tant le nombre dchantillons.
III.1.2. Thorme dchantillonnage
La conversion du signal x(t) en signal numrique doit se faire sans perte dinformation,
Cest le thorme dchantillonnage qui permet de savoir si cest toujours possible [76]. Pour
le satisfaire, il faut que la frquence dchantillonnage soit suprieure deux fois la frquence
maximale dans le contenu du spectre du signal x(t), selon la condition de Shannon, fe>2Fmax.
En ralit, toute opration dchantillonnage induit une erreur qui sera rduite en
augmentant la frquence dchantillonnage. La perte dinformation est donc invitable mais
pourra tre sans grave consquence avec un bon choix de fe.
62
xe (t ) = xa (t ) e(t)
avec : e ( t ) =
( t kT
k =
(III.1)
) = Te ( t ) , et : Te = 1 f .
e
X(f) =
avec : cn =
n =
cne
j 2 nt
T
(III.2)
dt
(III.3)
nt
-j
1
x(t)e T dt .
T (T)
X(f)=
x(t)e
-j2 ft
La TFD dun signal discret x[k] tel que k = 0, 1,....., N-1 est dfinie selon [76] par :
X [k ] =
N 1
x [n ] e
n =0
63
-j(
N )kn
(III.4)
1
N
N 1
X [k ] e
k =0
j(
N )kn
(III.5)
x[k]
X[k]
N-1
N-1
k
k
Te
F
D
1
D
D = fe N
F =
[k ] =
n=0
x [n ] e
64
j( 2 N ) k n
j 2 N kn
de la TFD [76].
O, W est appel coefficient de base de la TFD (en anglais ``twiddle factor``) [76] :
W =e
-j( 2 )
N
Dans notre algorithme, nous prendrons N = 2m, avec m entier. Nous subdiviserons les
sommes en termes (n pair) et (n impair) comme le montre lquation (III.6) :
N 1
2
x[ 2 n ] W 2 n k + x[ 2 n + 1 ] W (2 n+1 )k
n=0
n =0
X [ k] =
N 1
2
N 1
2
x [2 n ]W
n =0
2 kn
+ W
Terme pair
N 1
2
n =0
x[2 n + 1 ] W
2kn
(III.6)
Terme impair
X [k] =
x[
n=0
+ ........+ W
N
n]W
2
( N -1 ) k
2
n= 0
N kn
2
+W
x[
n =0
N
N
x[
n+
- 1 ]W
2
2
N
n + 1]W
2
N kn
2
N kn
2
(III.7)
Ce qui donne la somme de plusieurs FFT dordre 2 rduisant par la suite, le nombre de
calculs effectus par lordinateur. Avec ces algorithmes, il est possible de rduire le nombre
65
ncessaire doprations un ordre de grandeur de Nlog2 (N) [78], ce qui reviendrait pour
N=2048 effectuer 22 528 oprations.
(III.8)
x [ n- i ]
X[ k ] e
TFD
- j(
2
)k i
N
(III.9)
66
|X ( f )|
f
Figure III.2. Symtrie Hermitienne du spectre
On dfinit le signal y( t ) comme tant la Transforme dHilbert du signal x( t ) not :
y( t ) = TH { x ( t ) }, comme tant le signal en quadrature de x( t ). Il est obtenu aprs le
passage du filtre de quadrature dont la rponse impulsionnelle fonction de transfert est
h0 ( t ) =
1
, comme le montre la figure III.3.
t
x( t )
h0 ( t ) =
1
t
y( t )
TF {h0 (t )} = H 0 ( f ) = j Sgn( f )
tel que :
67
pour f 0
pour f < 0
1
S g n (f) =
-1
et, j 2 = -1.
Dautre part, nous avons ;
(III.10)
tel que :
Y(f)= TF { y(t)}
X(f)= TF { x(t)}
68
Figure III.4. Reprsentation temporelle d chos envelopps : est le temps d cart entre
ces derniers et
A
est la moitie de l amplitude de l cho
2
Conclusion
Comme la notion du signal est communment associe avec la variation temporelle
des paramtres physiques, beaucoup dinformations ncessaires dans la physique
exprimentale sont issues du traitement de signal. Une bonne numrisation du signal est donc
primordiale pour caractriser la rponse impulsionnelle, incluant toutes les information que ce
dernier vhicule. En effet, Cette partie traite des proprits du domaine temporel en utilisant
la transformation dHilbert, qui assure une bonne superposition des signaux, corrle avec les
distorsions en modifiant les proprits spectrales, en terme damplitude et de phase. Ceci
permet lestimation prcise du temps de vol, ncessaire pour la dtermination des vitesses de
propagation dans les matriaux retenus dans cette tude et quon traitera dans le chapitre
suivant.
69
Chapitre IV
Etude exprimentale
Introduction
Lapplication des ondes ultrasonores dans le domaine dtude des proprits de
rigidit et damortissement des matriaux viscolastiques est plus avantageuse que les autres
types dessais. Ce sont des essais non destructifs qui permettent de dterminer la quasi-totalit
des modules dlasticit et une bonne partie des coefficients damortissement sur un seul
chantillon. Ces techniques ultrasonores sont bases sur la mesure de la vitesse de phase
dune onde de volume se propageant travers le matriau.
Dans ce chapitre, on prsente un cas pratique de la technique de transmission
ultrasonore dondes de volume dans diffrents matriaux viscolastiques, un composite
stratifi unidirectionnel de 10 plis de tissu de carbone / poxy, et deux polymres, un
polythylne et un polyurthane. Cependant, les mthodes du temps de vol et de lanalyse
frquentielle des ondes de propagation et de polarisation sur la face latrale dune plaque
paisse et paralllpipdique de ces matriaux, sont amliores par le dveloppement de la
transforme dHilbert, de meilleure rsolution et de bonne prcision, dans lanalyse spectrale
des proprits du domaine temporel, en se contentant de prsenter la procdure danalyse pour
un seul chantillon, savoir, le cas du composite, qui est rpandu tre un milieu anisotrope. A
cet effet, les mmes procdures sont respectes pour les deux autres matriaux polymres
isotropes. Lensemble des rsultats exprimentaux obtenus sur les diffrents matriaux sont
prsents, discuts relativement la littrature scientifique. Cette littrature indique quil
existe relativement peu de rsultats exprimentaux sur la mesure de lattnuation, do la
ncessite dutiliser deux diffrentes techniques ultrasonores par transmission en immersion et
par rflexion pour valider nos rsultats. Cette dernire technique nous permet, en plus du
calcul simultan de lpaisseur, la vitesse longitudinale et lattnuation, la dtermination de la
densit du milieu de propagation avec une prcision apprciable et dune utilit fondamentale
pour la dtermination de la rigidit de ce type de matriaux.
70
La mthode classique C-Scan est gnralement utilise pour visualiser les zones
endommages de la structure. Parmi les paramtres sensibles ces zones, la vitesse et
lattnuation ultrasonore o, lpaisseur doit tre connue et la densit est ainsi ncessaire pour
le calcul des proprits lastiques du milieu.
Les techniques ultrasonores en CND, pour mesurer ces proprits, sont dveloppes
par de nombreux auteurs, pour notamment, des plaques minces et paisses. La plaque est
considre paisse si seulement, deux chos internes et successifs sont spars dans le
domaine temporel [26]. Il est relativement simple de mesurer la vitesse et lpaisseur
simultanment sur des plaques paisses [79] et [80]. Sur des plaques minces, quand les chos
se chevauchent, seulement un ou deux des quatre paramtres (paisseur, vitesse, attnuation et
densit) sont mesurables simultanment [81] et [82]. Dautre part, la mesure de lattnuation
dans les matriaux absorbants impose le choix dun intervalle de frquence appropri o, la
limite maximale indique le fait de vouloir que la plaque soit homogne. Cependant, si la
frquence est si importante, le signal est autant attnu, et si la frquence est si basse, la
sensibilit est quasiment nulle, et dans ces deux cas, toute mesure est pratiquement impossible
[26].
Dans notre cas, lintervalle de frquence correspond celui de la plaque paisse. Dans
ce contexte, la vitesse donde et lpaisseur du spcimen peuvent tre mesures par la
mthode du temps de vol parcouru entre deux chos successifs. Comme ces derniers sont
spars dans le domaine temporel, le rapport de leurs transformes de Fourier permet
lacquisition de lattnuation, voir plus de la densit, qui ne dpend pas dans ce cas prcis de
la phase. Cette mthode est valable pour des ondes planes, base sur ltude du coefficient de
rflexion de la plaque.
Afin de valider ces diffrentes mthodes, nous avons test diffrents matriaux, de
formes paralllpipdiques. Le premier, est un composite stratifi de 10 plis de tissu de
carbone / poxy (quasi isotrope transverse dans le plan de la plaque [25]) quon insonorise
laide dune onde plane longitudinale de frquence de 2.25 MHz et suivant la normale
lpaisseur faible et la direction des fibres. Les deux autres polymres, un polythylne et un
polyurthane, sont autant insonoriss par une onde longitudinale mais de frquence de 5
MHz. Les valeurs relles de ces derniers, prsentes dans le tableau IV.1, sont sparment
mesures par des mthodes prcises. La mesure de la densit est ralise par le principe
dArchimde avec une erreur de 0.01 g cm3 , alors que celle de lpaisseur est mesure
laide dun pied coulisse dont lerreur est de lordre de 0.01 mm .
d ( mm )
Carbone/poxy
Polythylne
Polyurthane
( g/cm3 )
5.46
1.18
2.54
0.90
1.85
1.30
72
Extrme sensibilit du dispositif de mesure et aux conditions aux limites laquelle vient
sajouter la difficult de dgager lamortissement propre au matriau anisotrope. En effet,
plus le degr de symtrie est faible (grande anisotropie) plus le nombre de mesures
ncessaires est lev, cas notamment des composites.
Lhypothse donde plane harmonique progressive est dautant mieux vrifie que le
milieu est illimit o, la longueur donde est faible devant la taille des prouvettes. On
admet que la vitesse de propagation de londe est indpendante de la taille de lchantillon
si cette dernire est 4 5 fois suprieure la longueur donde [66].
Le milieu tant htrogne, lorsque la longueur donde est de lordre de grandeur de la
taille des inclusions, les phnomne de rflexion et de rfraction des ondes linterface
des diffrents constituants apparaissent et engendrent des phnomnes de diffraction
(dviation de la direction de propagation), de diffusion (mission de radiations
secondaires). Ajoutant cela, les phnomnes de dispersion gomtrique (dpendance de
la vitesse de phase de la frquence) qui viennent sajouter la dispersion viscolastique
pour fournir finalement un signal difficilement interprtable. On admet que les
phnomnes peuvent tre ngligs lorsque la longueur donde est environ 10 fois
suprieure la taille des inclusions [66].
En tenant compte de ces recommandations, la partie exprimentale de notre tude,
emploie dabord, un dispositif transmission en immersion ultrasonore des ondes de groupe,
comme montr schmatiquement sur la figure IV.1. Deux transducteurs immersion de
diamtre de 15.5 mm et de frquence centrale de 2.25 MHz ou de 5 MHz, rpondant aux
critres cits ci-dessus, sont placs et bien ajusts sur les deux cts opposs de lchantillon.
Ce sont des units pizolectriques conventionnelles, avec lun deux, utilis comme
transducteur metteur et lautre, comme transducteur rcepteur, ou uniquement, un seul,
jouant le double rle dans le cas notamment, de la mesure par cho, quon traitera
ultrieurement dans le paragraphe IV.3. Ces deux dispositifs se diffrentient uniquement par
la chane dacquisition du signal de sortie et la prcision de la mesure peut tre amliore par
lutilisation de grands diamtres de transducteur [66].
73
74
Position du dclenchement :
0%
10000
500
Moyennage :
512
20 sec
Priode :
75
permettant
lchantillon dtre plac entre eux, de sorte avoir comme le suggre [83], le temps de
propagation entre le transducteur et le spcimen quatre ou cinq fois de celui travers le
spcimen. Le signal de rfrence est obtenu en mesurant le pas dans leau sans linterposition
de lchantillon entre eux. La vitesse peut tre trouve comme suit :
Vi (x1 , )=
V0
1+ 0 i 0 i - 2cos i
d d
(IV.1)
est langle dincidence, selon la direction i , et est langle azimutal ( = 0 dans notre
cas).
La technique ultrasonore de transmission par immersion, comme loptimisation des
donnes, sont applicables indpendamment des groupes de symtrie des matriaux et cela, en
tournant lgrement le matriau, de sorte avoir une amplitude maximale de la rponse.
76
A0 ). Les mesures sont prises respectivement suivant langle 0, avec parfois, de lgres
r
rotations, dordre de quelques diximes de degrs autours de laxe x3 , de sorte, avoir une
orients, ainsi que lorigine du systme de coordonnes, pris au centre du spcimen, comme
indiqu dans la figure IV.2.
A cet effet, on procde par lenregistrement du signal de rfrence et ceux travers les
matriaux en se contentant de prsenter le processus danalyse uniquement, pour le cas du
composite unidirectionnel, cit ci-dessus.
77
r r r
Figure IV.2. Systme de coordonnes d observation R = (x1 ,x2,x3 ) pour les mesures
ultrasonores en immersion
78
72
79
Figure IV.6. Spectre d amplitude des transformes complexes de Fourier des chos de
rfrence, A0 , et de l onde longitudinale, Al , du composite unidirectionnel de carbone/poxy
Figure IV.7. Spectre d amplitude des transformes complexes de Fourier des chos de
rfrence, A0 , et l onde transversale, At , du composite unidirectionnel de carbone/poxy
80
Nanmoins, lestimation du temps de vol entre les pics des transformes dHilbert des
chos dmission et de linterface eau / spcimen de chacune de ces diffrentes ondes
incidentes, longitudinale (figure IV.4) et transversale (figure IV.5), permet le recouvrement
des vitesses de propagation des ondes ultrasonores travers laxe de symtrie du matriau,
Les mmes procdures sont respectes pour les deux autres matriaux polymres et
lensemble des valeurs minimales des diffrentes vitesses de propagation, du coefficient de
rupture dimpdance, des diffrentes attnuations et des modules dynamiques correspondants
aux matriaux tests, est recueilli dans le tableau IV.2.
On constate que les rsultats trouvs sont trs proches de ceux publis dans la
littrature scientifique relative aux matriaux quon a trait, en particulier, les vitesses de
propagation et lattnuation ultrasonore dans le polythylne, voir tableau IV.6. Par ailleurs,
on peut conclure daprs le tableau ci-dessous, que labsorption est nettement leve suivant
laxe transversal qua travers la direction normale des diffrents matriaux traits, ce quil
leur confre un degr dhtrognit important, vue respectivement, lempilement des fibres,
ainsi que linterface matrice - fibres pour le cas du composite et le degr de cristallinits ou de
porosits pour les polymres.
81
VL
( dB
OL
mm )
( dB
OT
mm )
E1
G12
( GPa ) ( GPa )
2757,34 1522,69
0,85
0,43
0,93
6,99
2,73
Polythylne
(m s)
Rupture
dimpdance
q
2102,27
643,24
0,98
0,36
0,65
1,08
2,48
Polyurthane
Carbone /
poxy
(m s)
VT
2010,86
577,55
0,91
0,41
0,99
1,26
3,52
Tableau IV.2. Synthse des rsultats exprimentaux du banc de mesure par immersion
On peut galement, dterminer les constantes lastiques, par la mthode utilise par
Rokhlin et al. [12], qui considrent la solution directe de lquation de Christoffel (quation
II.13), en injectant lensemble des donnes des vitesses de propagation pour ces deux modes
de propagation. Ce problme de minimisation ne requiert pas la distinction entre modes [44].
Cela est simple car, chaque mode de propagation gnr est une solution de lquation de
Christoffel. Cependant, les constantes relles de lensemble des cinq mesures sont dduites de
lquation II.25 et les valeurs minimales, C11 et C66 , ainsi que leurs amortissements relatifs
sont portes dans le tableau IV.3. Notons quil est possible de calculer la rigidit complexe de
couplage, C12 , qui est issue de la dilatation disotropie transverse, pour le cas du
composite ( C12 = C11 - 2C66 ), (voir lannexe N2).
Par ailleurs, loptimisation non linaire de Newton - Raphson peut tre utilise pour de
nombreux point de mesures des vitesses, amliore par lutilisation de fonction doptimisation
standard du MATLAB [86].
82
Ecart type
OL
Amortissement
Minimale
Longitudinale
Partie
relle de
la
rigidit
Ecart type
Rigidit
Type
dondes
Attnuation
(dB mm)
Minimale
Matriau
Carbone/poxy
C11
Vitesse
(m s )
2757,34
80
0,43
0,028
89,71
16,78
1522,69
24
0,93
0,08
27,36
20,04
2102,27
72
0,26
0,023
39,77
0,48
643,24
16
0,65
0,05
3,72
2,66
2010,86
86
0,41
0,018
52,56
5,25
577,55
12
0,99
0,06
4,33
3,31
(GPa )
10 -2
Transversale
C66
OT
plan (1,2)
Angle critique
Polythylne
iC = 30
C11
Longitudinale
OL
Transversale
C66
OT
plan (1,2)
Angle critique
Polyurthane
iC = 59
C11
Longitudinale
OL
Transversale
C66
OT
plan (1,2)
Angle critique
iC = 51
Tableau IV.3. Rigidits complexes des matriaux viscolastiques obtenues sur banc
ultrasonore par la technique en immersion
Les carts types prsents dans le tableau VI.3, reprsentent la dispersion des mesures
dessai (cinq mesures). Notons que le coefficient de variation (rapport de lcart type la
moyenne) traduit le degr de confiance des mesures. Il est respectivement de lordre de 1
83
3 % et de 2 5 % pour les vitesses dans le composite et les deux polymres et du double sur
leurs attnuations respectives, avec, comme prvu, une prcision plus grande sur les essais
dans les axes de symtrie du matriau, module de dilatation, C11 , que les essais hors axes,
module de Colomb, C66 .
On constate par dailleurs, que les valeurs rapportes dans la littrature scientifique
sont trs rares, mme pour les matriaux les plus courants et cela est d au fait, que les
mesures ne sont pas toujours prcises, particulirement, les cas de la vitesse de propagation
transversale et de lattnuation. Vu le manque de donnes relles des mesures de lattnuation,
il est souhaitable dadopter une technique diffrente pour pouvoir discuter, comparer et enfin
valider les rsultats trouvs. Cependant, on utilise le mode de rflexion, mthode
perfectionne par Graciet C., et B. Hosten [26] , qui nous permet de retrouver les
caractristiques prcdentes, selon uniquement le mode longitudinal, ainsi, on peut valider
nos rsultats et, il nous permet en plus de ces paramtres, retrouver la densit du milieu qui est
dune utilit considrable pour la dtermination de ces rigidits complexes.
84
t - k0 x ) . Les champs
t - 2k0 L )
(IV.2)
t - 2k0 ( L - d ) )
(IV.3)
t - 2k0 ( L - d ) - 2k1d )
(IV.4)
Dans ces expressions Rij et Tij sont respectivement, les coefficients de rflexion et de
transmission le dplacement des interfaces entre i et j, en incidence normale :
Rij =
et,
Tij =
Avec : Z j =
jc j
Zi - Z j
(IV.5)
Zi + Z j
2Zi
Zi + Z j
(IV.6)
-i
spcimen, avec k1 =
c1
( ) , et
: la frquence.
85
d=
C0
2
CL = C0
T1 =
C0
2
( t1 - t2 )
T1
t -t
= C0 1 2
T1 - T2
t3 - t2
(IV.7)
(IV.8)
86
Ai (
) la frquence
0,
i ( 0 )=
Si* (
S1*
)
( 0)
0
(IV.9)
En combinant les quations (IV.2), (IV.3) et (IV.4) dans (IV.9), on peut obtenir la
relation de la densit suivante [26] :
1=
Z0 1+ A2 R03
c1 1- A2 R03
(IV.10)
( 0 ) = - 2d1 ln
2
T01
( 0 ) R03
(IV.11)
0 C0 .
87
IV.3.3. Rsultats des proprits mcaniques mesures laide du banc de mesure par
chos
La technique doptimisation nest nullement adapte pour la dtermination de
lpaisseur et la vitesse de londe longitudinale. Comme, lpaisseur du spcimen est
suffisante pour la sparation temporelle des chos, alors, on utilise la mthode mixte, savoir,
lpaisseur et la vitesse longitudinale sont dtermines par la dtermination du temps de vol,
ainsi que la densit et lattnuation par lanalyse frquentielle des deux premiers chos ainsi
que de la rception libre du transducteur.
Lorsque la plaque dacier inoxydable munie du spcimen, soigneusement coll sur
cette dernire, est immerge dans la cuve deau et que le transducteur est bien ajust
normalement sur le dessus de la partie fore de la plaque comme le montre la figure IV.8,
nous procderons dabord, par lenregistrement du signal de rfrence et celui, travers le
spcimen, ce dernier contenant au moins deux chos spars (courbe en bleu) quon
superpose avec le signal de rfrence pour mieux les comparatre, tel celui prsent sur la
figure IV.11, envelopp par sa transforme dHilbert (courbe en rouge) comme cela, est
montr sur la figure IV.10. Cependant, ces signaux nous permettent destimer facilement le
temps de vol pour chaque cho envelopp, t 2 et t 3 , exposs dans le paragraphe IV.3.1, et
cela, en utilisant les pics de la transforme dHilbert correspondant aux chos du signal
original, comme le montre la figure IV.11 ( cas du composite stratifi de tissu de carbone /
poxy), pris sparment de celui de rfrence t1 et enregistr sur la face suprieure de lacier
inoxydable et loin de la partie fore (figure IV.10).
Daprs ces trois figures prsentes ci-dessous, avec les diffrents temps estims pour
chaque cho, les quantits suivantes, exposes prcdemment dans le paragraphe IV.3.1, sont
facilement
dduites :
T1 = 4.18 s
et,
T2 = 0.57 s .
Cependant,
en
remplaant
respectivement ces dernires quantits dans les relations (IV.7) et (IV.8) et comme daprs,
Selfridge A.R [83], la vitesse de propagation des ondes ultrasonores dans leau 20 C, est
C0 = 1480 m , on peut dduire simultanment lpaisseur du spcimen, ainsi que la vitesse
s
de londe longitudinale travers ce dernier.
88
89
Figure IV.12. Reprsentation spectrale des transformes complexes de Fourier des chos
90
Les mmes procdures sont notamment respectes pour les deux autres matriaux
polymres. Lensemble des rsultats est recueilli dans le tableau IV.4 ci-dessous o, on
indique les diffrentes valeurs minimales de lensemble des diffrentes mesures prises sur
chacun des matriaux tudis. Ces dernires nous permettent de calculer les paisseurs, les
vitesses, les densits et les attnuations pour chaque matriau, comme mentionn dans le
paragraphe IV.3.
d ( mm )
CL ( m/s )
a1
a1
a2
( g/cm3 )
b
( dB
mm )
0.43
2.5 MHz
Polythylne
2.50 2.54
0.24
5 MHz
0.249
5 MHz
Polyurthane
0.43
5 MHz
0.461
4 MHz
1924
Tableau IV.4. Synthse des rsultats exprimentaux du banc de mesure par chos
O :
a1 : Valeurs obtenues par l estimation du temps de vol
a 2 : Valeurs obtenues par pied a coulisses
b
Lerreur relative, donne dans le tableau IV.5 suivant, est estime relativement la
valeur publie ou rapporte dans la littrature traitant ces matriaux, mentionns dans le
tableau IV.6.
91
d 0
( 0)
d
CL 0
( 0)
CL
Carbone / poxy
2.74
7.04
9.32
Polythylne
1.57
1.33
1.11
3.61
Polyurthane
3.24
6.7
(00)
(00)
92
IV.4. Discussion
IV.4.1. Comparaison des rsultats obtenus par les deux techniques
La comparaison des valeurs des paramtres acoustiques longitudinaux et transversaux
obtenues laide de deux techniques exposes ci-dessus (tableaux IV.2 et IV.4), montre que
les vitesses ultrasonores sont plus prcises par la technique de transmission en immersion en
mode mission et rception spares que par chos, chose constate par nombreux auteurs tel
[38]. Bien plus, ce tableau IV.6, montre les diffrents rsultats publis dans la littrature
scientifique relatifs aux matriaux tudis dans la prsente recherche.
Carbone / poxy
( MHz )
Polythylne
CT
C11
C66
( ms ) ( dB mm ) ( ms ) ( dB mm ) ( GPa ) ( GPa )
Rfrence
2750
[83]
1 10
60.6
18
CL
CT
( MHz )
Polyurthane
CL
-1
-1
( ms ) ( dB mm ) ( ms ) ( dB mm ) ( GPa ) ( GPa )
-1
-1
5.5
5
5
2.1 (25C)
2430
1950
2000
2010
0.40
0.249
0.70
0.38
950
540
888
750
1.20
3.64
1 (23C)
2070
888
2090
1 (23C)
1860
0.461
4 MHz
-
620
[37]
Rfrence
[88]
[83]
[89]
[87]
2.01
2.97
[90]
[83]
1.25
3.34
[90]
Tableau IV.6. Comparaison des rsultats obtenus sur banc ultrasonore par la technique de
transmission en immersion
93
Conclusion
Lestimation des paramtres acoustiques des matriaux viscolastiques par des
techniques de transmission ultrasonore reste un domaine trs dlicat, car il ncessite des
dispositions techniques pour des mesures adaptes aux phnomnes gnrs dun tel milieu de
propagation. En effet, la caractrisation dun matriau est base sur une bonne estimation des
mesures ultrasonores, qui est rduit au domaine temporel et frquentiel des ondes de
propagation travers ce dernier. A cet effet, une meilleure mthode danalyse spectrale des
signaux est indispensable pour estimer le temps de vol des ondes planes, plus au moins
harmoniques, ainsi que leurs attnuations dans le matriau. Par consquent, la prcision des
autres constantes y dpend, comme on la constat sur de nombreux matriaux viscolastiques
dont les rsultats sont trs satisfaisants par rapports ceux rapports dans la littrature
scientifique.
94
Conclusion gnrale
Cette recherche sinscrit dans le cadre de ltude des proprits de propagation et
dattnuation des ondes ultrasonores en vue dune valuation simultane des vitesses de
propagation et de lattnuation des ultrasons dans des matriaux composites et polymriques.
En effet, ltude du phnomne de propagation et dattnuation des ondes acoustiques est
dun intrt certain dans le domaine de lvaluation non destructive des matriaux. Ds quun
phnomne dissipatif apparat, la propagation des ondes acoustiques est gnralement dcrite
par un modle de comportement viscolastique. La prise en compte dun tel phnomne pour
lvaluation non destructive des matriaux, comme la viscosit du matriaux, permet alors de
modliser un comportement se rapprochant dun milieu rel et donc daboutir une meilleure
caractrisation. Par consquent, la prise en compte de la viscosit dans le modle de
propagation savre ncessaire pour la plus part des matriaux. De plus lvaluation des
vitesses de propagation et dattnuation selon diffrents modes de vibrations, est une source
dinformation utile.
Lobjet de ce travail rside dans lapplication de mthodes ultrasonores de
caractrisation des proprits lastiques et damortissement des matriaux viscolastiques,
proprits plus au moins prononces selon la nature du matriau mais aussi, selon la direction
considre. Ces proprits damortissement doivent tre prises en compte dans le
comportement vibroacoustique des structures puisquelles influent trs fortement sur lacuit
des rsonances de ces dernires.
Comme dans tout essai dynamique, les proprits du matriau sont obtenues par le
biais de la mesure des proprits dynamiques des structures. Deux approches ont t utilises
pour la caractrisation des ces matriaux, selon deux modes de propagation dondes planes,
travers deux faces parallles dun chantillon. En effet, deux diffrentes techniques de
transmission en immersion ultrasonore, mission / rception et par chos, sont adaptes, pour
valuer simultanment, la vitesse de propagation et lattnuation ultrasonores pour deux
modes de propagation, longitudinal et transversal.
95
analyss prsentent de bonnes estimations juges trs satisfaisantes par rapport la littrature.
Les rsultats obtenus incitent davantage la gnralisation de ces mthodes ultrasonores pour
une caractrisation relle de nouveaux matriaux.
96
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104
ANNEXE N1 :
I. Algorithme de calcul de lenveloppe
Lalgorithme de dtection denveloppe est donn comme suit :
entier i, j ;
entier N ; /* nombre d chantillon */
rel tableaux x[N], ReX[N], ImX[N], ReH[N], ImH[N], y[N], z[N] ;
/* x[N] tant le signal l cho ultrasonore */
calcul de la TFR du signal x[N] ;
mettre la parti relle dans ReX[N]
mettre la partie imaginaire dans ImX[N] ;
pour i allant de 0 N 2 1
Faire
ReH[i] = ImX[i] ;
ImH[i] = -ReX[i] ;
Fin ;
pour i allant de N 2 N-1
Faire
ReH[i] = -ImX[i] ;
ImH[i] = ReX[i] ;
Fin ;
calcul de la TFR inverse( ReH[N] + j.ImH[N]) ;
mettre la partie relle dans y[N]
pour i allant de 0 N-1
Faire
z[i ] =
Fin.
105
ANNEXE N2 :
I. Matriaux quasi isotropes transverses
a) Systme ttragonal
Ce sont des matriaux orthotropiques invariants par rotation de 90 autour dun axe et
dun seul du repre dorthotropie.
Si la rotation de 90 a lieu autour de laxe 3, par exemple, les axes 2 et 1 sont
quivalents. La matrice des rigidits donne par la relation (24) se simplifie pour devenir :
C11 C12
C11
{C} =
C13
C13
0
0
0
0
C33
C44
0
C44
sym.
0
0
0
0
C66
1
Figure 1. Tissu carbone / poxy quilibr dans le plan de quasi-isotropie
106
b) Systme hexagonal
Ce sont des matriaux orthotropes invariants par rotation dangle quelconque autour
dun des axes du repre dorthotropie. Le plan perpendiculaire cet axe est un plan
disotropie. Le matriau est videmment quasi isotrope transverse et sa matrice de rigidit a la
structure donne par la relation (25).
Cela implique donc la relation disotropie transverse suivante :
C66 =
C11 C12
2
La matrice des rigidits dun corps isotrope transverse a donc la structure suivante,
lorsque laxe disotropie est laxe 3.
C11 C12
C11
{C} =
C13
C13
C33
0
C44
0
0
sym.
C44
C11 C12
C66 =
2
0
C44 =
C11 C12
2
107
+ 2
+ 2
+ 2
{C} =
sym.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
dans laquelle et sont les modules de Lam ( est aussi le module de rigidit au
cisaillement G ). La matrice des souplesses a la structure suivante :
1
E
{S} =
E
1
E
E
1
E
2(1 + ) 1
=
E
G
2(1 + ) 1
=
E
G
sym.
2(1 + )
E
1
=
G
108